本文设计的液压缸和电控系统
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
电控液压系统的操作方法
电控液压系统的操作方法
电控液压系统是一种采用电子控制器来控制液压元件工作的系统，其操作方法如下：
1. 启动系统：首先，确保系统的电源和液压泵的电源已经打开。
然后，按下系统的启动按钮，触发电子控制器开始工作。
2. 设定参数：使用电子控制器上的界面设定需要的工作参数，例如液压元件的工作压力、流量等。
根据具体系统的要求，可能还需要设定工作程序和工作模式。
3. 监测系统状态：在系统工作过程中，通过电子控制器界面上的显示装置，可以实时监测液压系统的各种状态，例如压力、流量、温度等。
4. 控制执行元件：根据设定的工作参数和程序，电子控制器会通过电磁阀等控制元件控制液压系统中的液压元件的工作。
例如，控制液压缸的行程和速度，控制阀的开关等。
5. 停止系统：当工作完成或者需要停止系统时，可以按下系统的停止按钮，电子控制器将发送停止信号给液压泵和液压元件，使系统停止工作。
需要注意的是，具体操作方法会根据不同的电控液压系统有所差异，上述方法仅为一般操作流程，具体操作应参考相应的设备和系统的使用说明书。
此外，在操
作过程中要注意安全，遵循相关操作规程，确保自身和设备的安全。
华中科技大学 液压传动课程设计说明书 完整版
液压传动系统课程设计说明书姓名：学号：班级：指导老师：***目录第一章设计内容及要求 (2)第二章理论计算 (3)2.1 负载分析与计算 (3)2.2 液压缸的参数计算 (4)2.3 液压缸各工作阶段的压力、流量和功率 (5)第三章液压系统的拟定 (8)第四章液压元件的选择 (9)4.1 液压泵及电机的选择 (9)4.2 液压阀、过滤器、油管及油箱的选择 (10)第五章液压系统的验算 (11)第六章电控系统的设计 (13)6.1 各电磁铁动作顺序表 (13)6.2 PLC外部接线控制电路 (14)6.3 继电器-接触器控制梯形图 (15)6.4 PLC控制梯形图 (16)6.5 指令语句表 (17)第七章设计感想 (18)第一章 设计内容及要求1. 设计内容设计一专用双行程铣床。
工件安装在工作台上，工作台往复运动由液压系统实现。
双向铣削。
工件的定位和夹紧由液压驱动实现、铣刀的进给由机械步进装置完成，每一个行程进刀一次。
2. 设计要求及参数（1）机床的工作循环为：手工上料——按电钮——工件自动定位、夹紧——工作台往复运动铣削工件若干次——拧紧铣削——夹具松开——手工卸料(泵卸载) （2）各循环工步要求定位缸的负载200N.行程100mm 动作时间1s; 夹紧的缸的负载2000N 、行程15mm ，动作时间1s ；取快进、快退最快速度为16m/min 。
工作台往复运动的行程(100~270)mm.。
最大行程定为500mm 。
（3）铣床参数及要求采用单定量泵进油路节流高速，回油有背压，工作台双向运动速度相等，但要求前四次速度为01υ，然后自动切换为速度02υ，再往复运动四次。
切削负载010215000,7500F N F N ==，工作台往复运动速度01v =0.8~8m/min, 02v =0.4~4m/min 。
第二章理论计算1负载分析与计算负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压腔的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。
机械毕业设计587电站水轮机进水阀门液压系统控制设计说明书
前言毕业设计和毕业论文是本科生培养方案中的重要环节。
学生通过毕业论文，综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业论文的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。
通过这次检验，不但可以提高学生的综合训练设计能力、科研能力（包括实际动手能力、查阅文献能力，撰写论文能力）、还是一次十分难得的提高创新能力的机会，并从下个方面得到训练：（1）学会进行方案的比较和可行性的论证；（2）了解设计的一般步骤；（3）正确使用各种工具书和查阅各种资料；（4）培养发现和解决实际问题的能力。
利用所学的液压方面的知识，我选择这个课题为我的毕业设计，进行大胆的尝试。
设计中主要以课本和各种参考资料作为依据，从简单入手，循序渐进，逐步掌握设计的一般方法，把所学的知识形成一个整体，以适应以后的工作需要。
当然，初次设计，知识有限，经验不足，一些问题考虑不周，也可能存在有某些错误和遗漏，恳请各位老师批评指正。
液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。
着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
1 设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。
一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
1）进行工况分析，确定系统的主要参数；2）制定基本方案，拟定液压系统原理图；3）选择液压元件；4）液压系统的性能验算；5）绘制工作图，设计液压装置6）液压系统的维护2 明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。
在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；4）各动作机构的载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；6）自动化程序、操作控制方式的要求；7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；8）对效率、成本等方面的要求。
机械毕业设计586电液控综合实验台正文
第一章前言液压综合实验台包括电控、液控等，它的设计与制造将极大的缓解现有实验室实验设备短缺和落后的现状，同时电液控综合实验台在整个液压教学实验中将发挥很大的作用，是液压教学实验中不可缺少的重要组成部分。
本论文重点叙述了液压综合实验台的系统组成和元件设置。
从各方面分析与其它实验台的不同点，突出它的综合性，其最大的优点就是可以在一个实验平台上做多种实验，所做实验各元件和管路可由实验操作者自行设计、连接。
1.1课题研究的背景实验是液压教学必不可少的辅助环节，学校现有的液压传动教学实验台可用于定量叶片泵工作特性实验、先导式溢流阀性能实验及节流调速回路性能实验。
通过实验，可使学生增强对定量叶片泵工作性能、先导式溢流阀静态性能和动态性能以及各种节流调速回路特性的理解，加深对液压系统各种特性参数的感性认识。
实验数据的获得可归结为液压系统中压力、流量和速度等物理量静态、动态值的测取，误差很大。
如为测量液压缸活塞杆在不同负载条件下的运动速度，实验时首先测出活塞杆的总行程，再利用秒表测量活塞杆走完这段行程所用时间，两者相除得到活塞杆的运动速度，这种方法很难客观准确地反映液压缸活塞杆带负载工作时的速度特性。
利用压力表测量液压系统中某一给定点的压力，表盘指针所指示的刻度对应某一压力值，由于小幅度波动的压力振摆和随时间而漂移的压力偏移值很难通过压力表指针反映出来，有限的刻度格数使读数依赖于实验操作者的目测习惯，从而使测量精度得不到保证。
而且对液压系统加载一卸荷时被控压力随时间变化所反映的动态特性参数如动态超调，只能作出定性分析。
而且现有实验台的灵活性不高，不能充分锻炼学生的动手及思维能力。
1.2课题研究的内容我的毕业设计题目是电液控综合实验台。
在实验台设计过程中，我们参考了学校现有的液压传动教学实验设备，综合了它们的优点和缺点，所设计的电液控综合实验台采用可以快速转接的方式，使一台设备可以完成五种甚至更多的实验回路，如压力形成、液压泵性能实验、溢流阀静动态性能实验、节流调速回路性能实验、比例阀性能实验。
机电一体化——电液控制系统设计
6.电液控制系统设计6.1概述电液控制系统是常用机电一体化系统之一。
它是将计算机电控和液压传动结合在一起，既发挥了计算机控制或电控制技术的灵活性，又体现了液压传动的优势，充分显示出大功率机电控制技术的优越性。
电液控制系统的种类很多，可以从不同的角度分类，而每一种分类方法都代表一定的特征：1）根据输入信号的形式和信号处理手段可人为数字控制系统、模拟控制系统、直流控制系统、电液开关控制系统。
2）根据输入信号的形式和信号处理手段可分为数字控制系统、模拟控制系统、直流控制系统、交流控制系统、振幅控制系统、相位控制系统。
3）根据被控量的物理量的名称可分为置控制系统、速度控制系统、力或压力控制系统等。
4）根据动力元件的控制方式可分为阀控系统和泵控系统。
5）根据所采用的反馈形式可分为开环控制系统、闭环系统和半闭环控制系统。
本章主要介绍电液控制系统的组成、控制元件，系统数字模型以及系统的设计。
6.2电液控制元件电液控制元件主要包括电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀以及由数字阀组成的电液步进缸、步进马达、步进泵等。
它胶是电液控制系统中的电-液能量转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（流量与压力）或机械能的输出。
在电液控制系统中，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，主要有电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀以及各种电磁开关阀等。
电液控制阀是电液控制系统的核心，为了正确地设计和使用电液控制系统，就必须掌握不同类型电液控制阀的原理和性能。
6.2.1控制元件的驱动6.2.1.1电气—机械转换器电气—机械转换器有“力电机（马达）”、“力矩电机（马达）”以及直流伺服电动机和步进电动机等，它将输入的电信号（电流或电压）转换为力或力矩输出，去操纵阀动作，推行一个小位移。
因此，电气-机械转换器是电液控制阀中的驱动装置，其静态特性和动态特性在电液控制阀的设计和性能中都起着重要的作用。
《2024年工程机械臂系统结构动力学及特性研究》范文
《工程机械臂系统结构动力学及特性研究》篇一摘要随着科技的飞速发展，工程机械臂作为一种广泛应用于工业制造、航空航天等领域的机器人设备，其重要性逐渐显现。
本篇文章以工程机械臂系统为研究对象，主要研究其结构动力学及特性。
本文将介绍工程机械臂的构造和原理，以及动力学特性的分析和应用。
通过理论分析、实验研究、数据统计等多种方法，力求对工程机械臂的结构动力学及特性进行深入的研究和探讨。
一、引言工程机械臂作为机器人领域中的一种重要设备，在工程实践中起着重要的作用。
了解其结构动力学和特性对优化设计和使用至关重要。
因此，对工程机械臂的结构、动态特性及其控制系统的研究成为许多研究者和工程师关注的重点。
二、工程机械臂的构造与原理1. 结构构造：工程机械臂主要包括上肢、转盘、摆臂等部件，其中包含液压缸、驱动电机等重要部分。
每个部件之间采用特殊的关节连接，通过精确的机械运动来实现操作功能。
2. 工作原理：工程机械臂利用电控系统、液压系统等实现对目标的精准抓取和移动，从而实现作业目的。
其中，控制系统的精度直接决定了机械臂的工作效率和准确度。
三、结构动力学分析1. 动力学模型：通过建立工程机械臂的动力学模型，可以分析其运动过程中的力学特性和动态响应。
这包括对机械臂的刚度、阻尼、惯性等特性的研究。
2. 动态响应分析：通过分析机械臂在各种工况下的动态响应，可以了解其在实际应用中的性能表现和潜在问题。
这有助于优化设计，提高机械臂的稳定性和可靠性。
四、特性研究1. 运动特性：工程机械臂具有高精度、高速度、高效率的运动特性，能够适应各种复杂的作业环境。
2. 负载能力：机械臂的负载能力是衡量其性能的重要指标之一。
通过对机械臂的结构和材料进行优化设计，可以提高其负载能力，满足不同作业需求。
3. 控制系统特性：控制系统的性能直接影响机械臂的工作效率和准确度。
研究控制系统的特点，如响应速度、控制精度等，有助于优化机械臂的性能。
五、实验研究与数据分析为了验证上述理论分析的准确性，我们进行了一系列实验研究并收集了相关数据。
液压泵试验台系统设计
液压泵试验台系统设计摘要：设计了一种液压泵试验台系统，包括液压系统、电控系统和计算机测控系统，对系统的相关元件进行了选型，整个系统简单实用，能可靠、快捷地对液压泵的性能参数进行测试。
关键词：液压泵试验台；液压系统；电控系统；计算机测控系统；1、液压技术的背景我国的液压泵的发展与我国液压工业发展是完全同步的，大致经历了三个阶段，每个阶段大致为12年左右。
第一阶段是从1965年到1978年左右，这一阶段为创建与自主开发阶段。
在70年末先后开发出通轴式轴向柱塞泵、内曲线式低速大扭矩液压马达、高压齿轮泵、球塞马达、叶片泵等等。
上海液气总公司下属液压泵厂、液压件厂、高压油泵厂等生产了各种规格的斜盘式、斜轴式轴向柱塞泵、叶片泵、径向式马达等等。
在这一阶段开发的CY、ZB泵迄今仍在我国的液压产品市场中，中高压领域占据着一定地位。
第二阶段是1978～1990年这一阶段是以引进国外先进技术为标志。
在78至87年引进的27项中有17项是液压泵的项目，包括重型柱塞泵、轻型柱塞泵与马达、斜轴式柱塞泵与马达、高压叶片泵与马达、齿轮泵、内啮合齿轮泵、双斜盘液压马达等等。
这说明通过这些引进，将我国生产液压泵的性能、参数上了一个台阶，基本上进入25～31.5Mpa的额定压力范围。
当然也说明我国液压泵的发展中与国际差距相比，泵方面的差距比阀的差距更大些。
然而在这一阶段，尽管技术引进产品性能有了发展，但消化并进一步开发上有差距，产品质量上与国外产品有差距。
第三阶段是1990年至今，这一阶段是以与国外著名厂商合资、合作与提高质量为中心，在国内生产的液压泵在性能与质量上都有相当程度的提高。
工程机械液压泵是在工程机械液压系统中为液压缸和液压马达提供压力油的一种液压元件。
由于当前工程机械需求量日益增加，市场对工程机械液压泵，尤其是高品质的工程机械液压泵的需求越发迫切。
对生产高品质的液压泵而言，性能测试是非常重要的环节，因此搭建性能良好的试验台非常关键。
大型工程车搭建方案设计
大型工程车搭建方案设计一、概述随着建筑施工行业的不断发展和壮大，大型工程车的需求也越来越大。
大型工程车是一种应用范围广泛的专用车辆，可用于土方工程、铸铁采集、场地平整、回填等施工工作。
本文将针对大型工程车的搭建方案进行详细设计，包括车身结构、动力系统、液压系统、电气系统等方面的内容。
二、车身结构设计1. 车身框架：采用高强度钢材焊接而成，以确保车辆的结构牢固和稳定性。
同时，车身框架的设计要符合国家相关标准，以确保车辆的安全性能。
2. 车箱设计：车箱采用超厚钢板制作而成，以确保车辆的承载能力和耐用性。
车箱内部应设置合理的分隔板，以便于装载各类施工设备和物料。
3. 塔吊设计：对于需要进行起重作业的大型工程车，需在车身上安装塔吊。
塔吊的设计应考虑其稳定性和起重能力，以确保在施工作业中安全可靠。
4. 安全设施：车身上应设置合适的防护栏、紧急停车按钮等安全设施，以确保施工作业中的安全性。
三、动力系统设计1. 发动机选择：大型工程车一般采用功率较大的柴油发动机，以满足车辆高负荷的使用需求。
发动机的选型应考虑到功率、扭矩、燃油经济性等因素。
2. 传动系统：传动系统包括变速箱、传动轴、驱动桥等部件。
传动系统的设计应考虑到与发动机匹配度、传动效率、可靠性等因素。
3. 悬挂系统：悬挂系统对车辆的行驶平稳性有着重要影响。
设备一些新型的悬挂系统，如空气悬挂、主动悬挂等，以提高车辆的行驶舒适性和稳定性。
四、液压系统设计1. 液压泵站：大型工程车一般配备有高功率的液压泵站，以满足车辆各类液压设备的使用需求。
液压泵站的设计应考虑到功率、流量、压力等因素。
2. 液压缸：液压缸是大型工程车液压系统的关键部件，用于驱动各类液压设备的工作。
液压缸的设计应考虑到承载能力、尺寸、密封性等因素。
3. 液压管路：液压管路是液压系统的血管，负责输送液压油到各个工作部件。
液压管路的设计应考虑到防震、耐磨、密封性等因素。
五、电气系统设计1. 电控系统：大型工程车的电控系统一般包括发动机控制、传动系统控制、液压系统控制等。
WY6液压挖掘机的整机设计
前言挖掘机是重要的工程机械，它广泛应用于矿山开采、道路工程、国防施工、农田水利等基本建设之中。
随着我国经济建设的迅猛发展，特别是国家加大公路、铁路、住宅和水利设施的投资，挖掘机越来越显示出在国民经济建设中的巨大作用。
自20世纪90年代以来，据有关专家估算，全世界各种施工作业场所约有65%-70%的土石方工作量是由挖掘机来完成的，因此，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是在基础设施建设中得到广泛的应用。
从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展，重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度，小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势，本文设计的液压挖掘机正是基于以上目的，设计出符合生产需求的小型液压挖掘机。
第一章绪论§1.1 挖掘机的结构与工作原理§1.1.1 液压挖掘机的基本组成液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
§1.1.2 液压挖掘机的工作原理液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
§1.2 国内外液压挖掘机的发展概况§1.2.1 国外液压挖掘机发展概况和趋势挖掘机在国外起步较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等发达国家是斗容量3.5-4.0m³单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机[1]。
例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m³剥离用挖掘机，斗容量132m³的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m³的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m³的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。
石油管道内封堵设备设计及研究
90管道作为石油、天然气运输的重要途径之一，现在已经成为现代工业和国民经济的命脉。
长时间的运输工作导致管道损伤、泄露问题不可避免，为了更高效的完成管道的维修抢修工作，提出一种可以在管道内部进行封堵、换管的设备设计方法与研究，并对该方法进行了仿真分析。
1 石油管道封堵技术现状1927年美国FURMANITE公司成立，主要从事管道封堵器（传统的开口封堵）的研发、销售和维修，是第一家成功带压封堵管道的公司。
随着管道运营商碰到的新问题不断出现，特别是海底管道封堵和大口径管道封堵的迫切需求，美国TD Williamson公司、挪威Oil-States HydroTech公司、英国Stats Group公司、意大利Saipem公司、和墨西哥的MEXSSU International公司等都相继开发了管道内封堵技术，以弥补传统开口封堵的技术缺陷。
我国管道内封堵器的研究起步较晚，近年来，国内许多高校和研究院所在内封堵器的原理及相关理论分析方面做了大量研究，但现阶段大多仍处于实验室原理样机阶段，如中国石油大学张仕民、赵宏林等教授对管道内封堵器本体结构方面做了大量工作，哈尔滨工程大学的王茁教授在海底管道通信方面做出了一些研究成果，中北大学闫宏伟副教授在管道内封堵机器人运动特性及仿真分析方面做了一些研究。
2 石油管道内封堵设备设计及研究2.1 整体结构设计石油管道内封堵设备共有三节，前后节为驱动节，主要实现借助流体介质在管道内向前运动，与地面进行通讯，向功能节提供电源。
中间节为功能节，借助内腔的液压系统和电控系统，实现刹车与密封功能。
总体结构设计中需要考虑众多边界条件的综合影响，如流体速度、管内压力、通过性、内壁平整度等因素，使封堵器在复杂管道工作环境中具有较好的冗余性。
整体结构见图1。
智能封堵器比传统对管道开孔式的封堵器在结构上和功能上有更大的优势，它体积小、重量轻、自动化程度高、灵活性好。
智能封堵器的整体结构采用了模块化设计，整机结构通常是由“监测追踪控制模块—锚定封堵模块—锚定封堵石油管道内封堵设备设计及研究王紫涵1 曲杰2 赵可天2 王天一3 刘宏伟1 1. 国机传感科技有限公司 辽宁 沈阳 1100432. 中海油（天津）管道工程技术有限公司 天津 3004503. 沈阳仪表科学研究院有限公司 辽宁 沈阳 110043摘要：长输石油管道作为石油运输的重要途径，经过长时间使用导致管道泄露的问题不可避免，由于管道的埋地位置不同，维修及抢修作业难度增加。
三一重机挖掘机电控系统技术资料精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版三一重机挖掘机电控系统技术资料1简介：液压挖掘机电气控制系统主要是根据发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将检测数据输入给挖掘机的专用控制器（Electronic Power System），控制器综合各种测量值、设定值和操作信号后发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。
电气控制系统具有以下功能：l 控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。
l 检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。
l 照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。
l 其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
2系统组成及原理：SY200C6挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
l蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
l发电机：27V 35A交流发电机，由柴油机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。
D+为中性点电压输出端子，B+为电源输出端子，E为接地端子。
D+端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时D+端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向D+端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。
发电机进入发电状态后，D+端电压达24V，充电报警灯熄灭。
l电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
拖拉机用电控液压提升系统简介
拖拉机用电控液压提升系统简介摘要：随着社会发展，电控技术因其简便的结构、精确的定位、便捷的操纵等优势越来越多的应用在拖拉机整机中去。
而拖拉机也因农艺需求，不断需要更高的精度，更简单的操作和更高效的作业。
电控提升系统便作为电控技术应用到拖拉机中的排头兵，以其有别于传统的机械结构的液压提升器，电控提升系统更是越来越被广大拖拉机用户所接受。
作者通过对拖拉机液压提升系统的结构及功能的简析，并通过了解电控提升系统的优劣势，给出电控提升系统的发展趋势和方向。
1.拖拉机液压提升系统现状目前拖拉机的提升系统普遍采用的是由液压驱动农机具的提升和下降。
尤其随着社会发展，拖拉机的功率不断上升，液压技术的迅猛发展，拖拉机的液压提升系统应用越来越普遍。
从目前市场主流拖拉机的应用情况看，液压提升系统也正向着更大的输出功率，更高的系统工作压力，更灵敏的控制系统，更可靠的控制方式以及更便捷的操纵方式来发展。
拖拉机传统的液压提升系统实际是采用液压齿轮泵或柱塞泵等驱动，液压控制阀控制，并由液压油缸实现液压力转换为机械力，最终由拖拉机的悬挂机构反应到农机具，实现耕作深度控制的系统。
它主要是为满足农机具的浮动控制、阻力控制、位置控制、压力控制和力位综合控制等[1]，（拖拉机设计手册）而驾驶员既可以在拖拉机驾驶室内进行操控，也可以在驾驶室外部进行操控。
这种传统的液压提升系统由基本采用机械结构进行反馈和控制，在传统农业作业时一定程度上满足了作业要求，且机械结构简单方便维修的优点，并兼具一定的经济性，是性价比非常可观的一种系统，符合中国传统拖拉机用户的心理需求。
但随着国家政策的转变，地块整合中变得越来越大，且拖拉机机手也越来越年轻化，这就要求了拖拉机的液压提升系统需要精确、操纵简便舒适以及更加智能。
也因此，电控液压提升系统应运而生，而这也是中国拖拉机接轨世界拖拉机的排头兵。
拖拉机电控提升是近年拖拉机零部件行业的热点，通过替代传统的机械液压产品，电控提升依靠先进的传感器及液压控制技术，使驾驶人员操作简便同时作业效果得到提升。
电控全液压转向系统中自锁对中液压缸的结构设计
向轴 提供 全部 转 向动 力 ， 对 车辆 转 向的 阿克 曼几何 特 性 ， 针 为避 免轮 胎 的过 大磨 损 ， 液压 缸 同时 必 须满 足 该
转向对 中及 自 锁的功能， 为此 ， 设计 了双液压缸 串 联及钢球摩擦式的新型 自 锁对 中液压缸 ， 经试验及 用户反
馈， 完全 实现 设计 目标 。
上进 行创 新 ， 计 一 款 能满 足 系统 功 能 需 求 的新 型 转 设
向液 压缸 。
作行程的中端位置 ， 表明转向轮在 中位 ， 位移传感器检
测 到 信号 ， 通过 控制 器控 制关 闭 比例 阀 ， 而使液 压缸 从 液 压 锁死 。该 对 中液压 缸对 中位 的判 断是通 过位 移传
２ 锁对 中液 压 缸 的作用
感器的电信号确定的， 容易受到电磁干扰 ， 工作不可靠。
收稿 日期 ： １ － ２ １ ２ ０ ５
基金项 目： 肥工 业 大 学 ２ １ 合 ０ ０年博 士专 项 基 金 资 助 项 目
（ ００ Ｂ ０９ ） ２ １ＨＧ Ｚ ２０
自锁对 中液 压缸 一 端 通 过 耳 环 铰 接 在 车 架 上 ， 另
致 转 向液压 缸少 量移 动 ， 这影 响 了转 向轮 的转动 精度 ， 增 大 了轮胎 磨损 ， 为此 ， 计 了钢球 摩擦 式 自锁对 中液 设
３ 对 中液压 缸 的结构 设计 及原理
车 辆 多轴转 向具 有提 高 车辆 的操 纵稳 定性 及 转 向
灵活性 、 减少轮胎磨损 、 降低最小转弯半径等优点 ， 是 大载重量、 多轴车辆的发展趋势与方 向。 目 ， 前 多轴车 辆 的后 轴转 向一 般采 用机 械 液压 助力 转 向或 电控 全液
ｅｅ ｔｉ ｙ ｒｕ ｉ ｔｅ ｎ ｙ ｔｍ ｌｃｒｃ ｈ ｄ ａ ｌ ｓｅ ｒ ｇ ｓ ｓｅ ｃ ｉ
TH4518伸缩臂叉装车电控系统设计与实现
2024年第03期总第322期TH4518伸缩臂叉装车电控系统设计与实现陈磊胡彪余文豪李军峰湖南星邦智能装备股份有限公司，湖南长沙，410600摘要：根据TH4518伸缩臂叉装车的控制需求设计相应的电气控制系统方案，并对控制系统的硬件及软件进行开发设计。
经验证表明，该控制系统可满足控制需求，系统稳定可靠，对同类型的工程车辆电控系统设计具有参考意义。
关键词：伸缩臂叉装车；CAN 总线；运动控制器中图分类号：U462收稿日期：2023-12-12DOI：10 19999/j cnki 1004-0226 2024 03 0161前言伸缩臂叉装车是一种多功能物料搬运设备，配合属具更换，可以完成建筑物料搬运、农牧草料堆垛、电力行业检修等功能。
随着经济建设的发展，伸缩臂叉装车近年来正逐步被人所熟知，正在开拓越来越多的应用场景。
终端客户对其运行的稳定性和操作精确性提出越来越高的要求：在液压方面，多使用基于CAN 总线的多路阀精确控制阀门开度；在电气方面，多使用运动控制器代替传统的继电器控制系统。
2电控系统总体设计与硬件组成TH4518是一种额定载重量4 5t 、最大举升高度18m 的固定式伸缩臂叉装车［1］。
该机型使用74kW 柴油发动机，是一种机械液压电气一体化的系统。
机械系统主要包括发动机系统、底盘与行走系统、臂架系统、司机室等。
液压系统包含液压泵、液压马达、液压油缸，液压阀门等。
机械系统和液压系统是被控对象，电控系统包括对机械系统和液压系统的控制，同时能够对车辆的异常情况进行监控和显示，及时提醒操作人员避免发生危险。
根据叉装车的整车功能，该车电控系统包括车辆的行走、转向、制动等基本功能，臂架的伸缩、变幅等动作控制，对发动机的控制及异常状况检测，对超出额定载重的限制，对故障进行报警等。
根据上述的控制需求，所设计的电控系统框图如图1所示，其中主要组成如下：a.电源。
选用12V-110A·h 铅酸电池，和发动机系统的14V 发电机相匹配。
基于PLC的压块机液压控制系统的设计与应用
基于PLC的压块机液压控制系统的设计与应用摘要：在科技进步的今天，自动化已成为一种必然趋势。
PLC是一种新型的工业控制系统，它以其可靠度高、技术含量高等特点，被广泛地推广和应用。
目前， PLC控制系统作为一种较为先进的技术，可以完全取代传统的电力控制系统，从而可以充分地保证高的精度、高的控制和高的可靠性，在保证工业生产效率和自动化生产质量的同时，可以提高系统的实用性，从根本上降低系统出现故障的几率。
关键词：PLC；液压系统；PLC控制系统引言液压系统是一种强烈的非线性、大惯量的非线性系统。
为了改善常规液压控制系统的性能，改善它的操作接口，本文构建并介绍了一种以可编程控制器为基础的液压控制系统。
一、液压系统硬件结构及工作原理传统液压控制系统仅采用单油缸，但其工作距离大，通常单油缸工作距离在0.6-60 MPa之间，与其回弹特性的构造存在较大区别。
目前，中、高里程（20-60MPa）的测压仪已经能够完全满足生产需求。
然而，一旦检测到20 MPa到10 MPa范围内的信号时，很容易出现“超调”现象，甚至连软件更新都不能完全解决。
所以，在对原有油缸进行硬件设计时，可在原有油缸的基础上添加一小油缸，并将其通过压控设备与系统连接，形成具有辅助作用的压力源。
在油压控制系统运行时，二者可以有效地协同工作，实现对油压的有效控制。
实践证明，大圆柱与小圆柱的截面比例可达到4:1，有效行驶距离小于250毫米。
在实际工作中，我们发现，小缸体输出的压力只有1-2 MPa，但是与实际压力表所示的冲程范围相差很大，不能完全符合要求。
其工作原理为：在液压控制系统中，采用步进电动机作为驱动装置，通过调整步进电动机的传动装置，降低步进电动机本身的速度，提高系统的输出扭矩；耦合器主要用于传动装置与螺杆的连接；所述的丝杆和所述的活塞是互连的；将步进电动机的连轴旋转动力转化为丝杆连接活塞的纵向伸缩运动，从而可以对腔体内部的实际容积进行充分的调整。
挖掘机的液压系统及控制完整版PPT
充满氮气
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油 。液压泵的工作压 力是同时工作的执 行元件的总和，这 种油路可以做复合 动作，但是克服外 载荷的能力比较差 。
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
• 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变 的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以 上时，使泵的流量自动 减小，进行压力切断控 制（恒压控制），主要 目的是进一步减小高压 溢流损失。
泵的负流量控制
机械手液压控制系统设计
机械手液压控制系统设计引言：机械手是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于各个领域，如生产线上的物料搬运、组装和加工等。
在机械手中，液压控制系统是至关重要的一部分，通过液压控制系统，可以实现机械手的高效运动控制和力的传递。
本文将介绍一种机械手液压控制系统的设计方案。
一、设计要求1.高效控制：液压控制系统需要具有快速响应，确保机械手的准确定位和稳定运动；2.精确力控制：可以实现对机械手进行精确的力控制，保证对工件的安全操作；3.可靠性：系统需要具有高可靠性，可以长时间运行，减少维护和故障的发生；4.灵活性：系统需要具备一定的灵活性，可以适应不同的工作需求和特殊场景的要求。
二、系统组成2.液压执行元件：液压执行元件将液压能转化为机械能，并完成机械手的运动任务。
常用的液压执行元件有液压缸、液压马达等。
3.控制元件：控制元件用于控制液压执行元件的工作状态和执行机械手的运动控制任务。
常见的控制元件有电磁换向阀、比例阀等。
4.传感器：传感器用于感知机械手和工件的状态，将信号转化为电信号并传输给控制系统，用于监测和控制机械手的运动和力的参数。
常见的传感器有位移传感器、压力传感器等。
5.工作元件：工作元件是机械手完成具体工作任务的部分，如夹爪、工件夹持装置等。
三、系统设计1.液压源的选型：根据机械手的工作需求、液压执行元件的工作压力和流量要求，选用合适的液压泵。
2.液压执行元件的选型：根据机械手的运动方式和工作负载，选用合适的液压缸和液压马达。
3.控制元件的选择：根据机械手的运动模式和控制要求，选择合适的控制元件。
可以采用比例阀、电磁换向阀等控制元件，通过电控系统实现对液压执行元件的精确控制。
4.传感器的应用：根据机械手的工作需求，选择合适的传感器，并在机械手各个关键部位进行布置，以实时监测机械手的运动状态和工作参数。
5.控制系统的设计：设计一个完善的控制系统，包括对液压执行元件的运动控制和力的控制。
可以采用PID控制算法对机械手进行力的闭环控制，提高精度和稳定性。
液压拉力试验机PLC控制系统设计
134自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering拉力试验机是一种对工件做力学性能试验用的设备，用以检验其在常规受力和极限受力下的表现。
它主要有四个方面的性能参数[1]：力的输出能力、速度、准确性和精度。
力的输出能力是指机器必须能够产生足够的力以使试样断裂；速度是指机器要能够快速或缓慢地施加力，以正确模拟实际应用；准确性指加力系统的准确程度；精度是指测力系统的分辨力。
在国家标准《液压式万能试验机 GB/T 3159-2008》中[2]，对于加力系统要求“试验机在施加和卸除力的过程中应平稳， 无冲击和振动现象”。
对于测力系统要求“力的指示装置在施加力的过程中应能随时、准确地指示出加在试样上的试验力值。
”1 拉力试验机工作原理拉力试验机由电控系统、液压系统和操作面板组成。
可用于检测大型环形铸件。
测试时将被测工件的各个测试点位用拉杆与传感器连接，液压缸推压传感器来拉伸工件。
将不同拉力点需输出的各等级拉力值输入HMI ，设定好拉力增速，分段点位置以及测试等级后即可开始测试。
系统拉力由比例溢流阀控制，各分支拉力由比例减压阀调节，以提高输出的准确性。
液压系统的压力控制多采用PID 方式，但当系统中需要多个PID 控制器，各PID 控制器之间有并联又有串联时，其参数整定比较繁琐，而且难以保证各个控制器输出时的同步性。
也很难在无震荡调节的前提下快速达到稳态。
所以本系统并没有采用PID 控制方式。
由于大型铸件的制造成本经常在万元以上，为保证测试成功，正式测试前需要做预测试。
在此时可取得在当前温度和油液状况下的压力特征，以及每级压力对应的控制量。
可用测试工装对各等级拉力对应的控制量进行测量与记录，控制量修正后存储在PLC 中。
正式试验时，PLC 控制各点拉力均匀增加，根据之前测得的控制量，可快速达到分段点，再根据反馈控制其缓慢输出，使其达到较高准确性。
液压机液压传动与控制系统设计手册
液压机液压传动与控制系统设计手册液压机液压传动与控制系统设计手册导言：在现代工业中，液压传动与控制系统起到了至关重要的作用。
液压机是一种广泛应用于工程和制造领域的机械设备，它利用液体的力学性质传输和控制力，实现各种工作任务。
本文旨在为液压机液压传动与控制系统的设计提供一份全面而又深入的手册，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
第一章：液压传动基础1.1 液压传动的基本原理液压传动是利用液体在封闭的系统中传递能量，实现力或运动控制的方法。
通过利用液压元件，如液压缸、液压马达和液压阀，液压传动系统能够转换机械能为液压能，并将其再次转换为机械能。
1.2 液压元件的基本工作原理主要介绍了液压元件的基本组成和工作原理，包括液压缸、液压马达、液压泵和液压阀。
液压传动系统中的这些元件起到了关键的作用，通过合理地设计和组合，可以实现各种工作任务。
1.3 液压流体的特性与选用探讨了液压系统中所使用的液压流体的特性和选用。
液压流体应具有一定的黏度、抗磨性和耐高温性能，同时还需要考虑系统的工作压力和环境因素。
第二章：液压控制系统2.1 液压控制系统的基本组成介绍了液压控制系统的基本组成，包括执行元件、执行元件、控制元件和电气元件。
这些组件相互配合，实现对液压传动系统的精确控制。
2.2 液压控制系统的工作原理详细阐述了液压控制系统的工作原理，包括液压马达的控制、液压缸的控制和液压阀的控制等方面。
通过对系统工作原理的理解，能更好地设计和操作液压传动系统。
2.3 液压控制系统的性能参数列举了液压控制系统的主要性能参数，包括系统的输出力、速度、位置精度以及系统的动态响应。
这些参数对于系统设计和优化非常关键。
第三章：液压传动系统的设计3.1 液压传动系统的设计要点讨论了液压传动系统的设计要点，包括选用合适的液压元件、合理布局和连接、确定工作压力和流量，并注意系统可靠性和安全性等方面。
3.2 液压传动系统的设计实例通过实例介绍了液压传动系统的设计过程和方法。
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摘要本毕业设计的课题来源于现场工程实际，主要任务是在现场实习调研的基础上拟定出整个疏煤系统的设计方案，设计出液压系统、电控系统及各组成部分，并选择液压元件及电控元件，最终完成整个系统的设计。
本文设计的液压疏煤系统主要包括两大部分：液压系统和电控系统。
其中液压部分是由液压系统控制八个液压缸伸缩，液压缸带动埋在煤中的几字棍运动，进而实现煤仓的疏煤。
电控部分采用当今比较先进的PLC可编程控制器控制：对电动机的启闭、加热器的开关、电磁换向阀的换向、液压系统的卸荷等实现了手动与自动控制。
本文设计的液压缸和电控系统是本次设计的专题部分。
本文设计的液压缸采用活塞缸——连杆传动方案；活塞采用组合式活塞；前端盖为法兰联接；后端盖采用焊接结构；活塞与连杆用螺母固定。
本文设计的电控系统，采用当今比较先进的PLC可编程控制器作为主要控制元件，压力继电器作为PLC的一个输入端。
这样系统可以根据液压油压强的变换来控制液压缸的伸缩，不仅实现了每个液压缸均可独立自动连续运行，还可实现每两个液压缸自动连续运行和手动控制。
此外，还对系统中的各类液压元件和电控元件进行了相关计算，选出合适的型号，并对电控操作台作了初步设计。
关键词：疏煤系统；液压系统；电控系统.AbstractThe design of the graduate engineering topics from the scene, the main task is to research internship at the scene on the basis of drawing up the dredging of coal system design, design a hydraulic system, electronic control systems and components and hydraulic choice Components and electronic control components, the final completion of the entire system design.In this paper, the design of the hydraulic dredging coal system, including the two main parts: the hydraulic system and electronic control system. Which is part of the hydraulic control system of hydraulic telescopic eight hydraulic cylinders, hydraulic cylinders buried in the coal driven in a few words stick movement, leading to the reduced coal bunker coal. Electronic parts used in today's more advanced PLC control: on the hoist motor, heater switch, the change to the electromagnetic valve, the hydraulic system of unloading, and so achieve the manual and automatic control.In this paper, the design of the hydraulic cylinders and electric control system of this design is part of the topic. In this paper, the design of a hydraulic cylinder piston-cylinder - link transmission programmer; Detroit Pistons used modular; front cover for the flange connection; cover after a welded structure; Pistons and the fixed link with nuts. The design of the cylinder, piston rod, cover, and other important parts of the structure and mechanical calculations.In this paper, the design of the electric control system, using today's more advanced PLC programmable logic controller as the main control devices, pressure relay as a PLC input. This system can transform the hydraulic oil-hydraulic cylinders to control the expansion, not only to achieve theindependence of each cylinder can be automatically continuous operation, but also to achieve every two hydraulic cylinder automatic and manual control of continuous operation.In addition, the system in all types of hydraulic components and electronic control components of the relevant terms, elect a suitable model, and electronic control console made a preliminary design.Key words: reduced coal system; hydraulic cylinder; electronic control system.目录摘要 (I)ABSTRACT (I)绪论 (4)1 液压疏煤系统的设计 (5)1.1 工作原理 (5)1.2 系统设计要求及技术参数 (6)1.3 系统的其他要求 (6)1.4 总体规则 (6)2 液压缸的设计 (10)2.1 液压缸的设计依据和设计原则 (10)2.2 设计步骤 (11)2.3 液压缸基本参数的确定 (11)2.4 其它结构的设计 (21)3 动力元件的选择与速度效验 (24)3.1 液压泵的选择 (24)3.2 校核液压缸的伸缩速度 (26)3.3 确定工作循环系统各参数 (27)4 控制元件的选择 (32)4.1 换向阀的选择 (34)4.2 单向阀的选择 (34)4.3 溢流阀的选择 (34)4.4 滤油器的选择 (35)4.5 压力表开关的选择 (35)4.6 压力继电器的选择 (36)4.7 电动机的选择 (37)5 辅助元件的选择 (39)5.1 油箱的选择 (39)5.2 油管的选择 (40)5.3 管接头的选择 (41)5.4 加热器的选择 (41)6 系统性能验算 (44)7 电控系统的设计 (47)7.1 电控系统图拟定........................ 错误！未定义书签。
7.2 PLC程序的编写 (47)7.3 电控元件的选择........................ 错误！未定义书签。
8 液压传动系统的安装和使用 (61)8.1 液压元件的安装总要求 (61)8.2 管路的安装与清洗 (61)8.3 压力试验 (61)8.4 调整和试运转 (62)9 液压系统的维护 (63)10 小结........................... 错误！未定义书签。
参考文献........................... 错误！未定义书签。
致谢.............................. 错误！未定义书签。
绪论本次设计的题目是电厂煤仓疏煤装置系统的设计，该系统主要是用来完成积煤的疏通工作。
目前在电厂、矿山煤仓中也发生过积煤大面积突然冒落而导致人员伤亡的事故。
究其原因，一方面在于环境的不安因素、人的不安全行为、管理上的漏洞，另一方面是设施不健全。
因此从设施上确保安全，应采用机械疏松煤仓中的积煤减少事故发生已成为急待解决的问题，而液压自动疏煤系统该系统的出现使这一问题的解决成为可能，对此加以分析、研究具有重大意义。
本设计主要包括两大部分：液压系统和电控系统。
液压部分是由液压系统控制八个液压缸伸缩，液压缸带动埋在煤中的蒺藜棍运动，从而实现煤仓的疏煤。
电控部分采用PLC可编程控制器控制：对电动机的启闭、加热器的开关、电磁换向阀的换向、液压系统的卸荷等实现了手动与自动控制。
随着工业化的发展的提高，以及对人员工作环境安全性的要求提高，疏煤装置系统在国内外日益广泛应用，对提高生产效率，降低生产成本，保障人员安全起着至关重要的作用。
1 液压疏煤系统的设计1.1 工作原理本系统可分为自动运行和手动控制运行。
当自动运行时工作原理如下：当1号液压缸单独工作时，人工启动一号缸启动按钮SB1向PLC发出启动控制指令X1。
此时如果压力继电器提供给PLC的信号X9为高电平（即液压泵启动系统压力超过压力继电器调定压力），则PLC控制输出线圈Y1通电从而控制一号缸的三位四通电磁换向阀左侧电磁换向阀1通电，液压油液经换向阀进入液压缸有杆腔，千斤顶缩回。
当缩至终点时压力升高，当压力超过压力继电器预调定压力时，继电器向PLC的输出信号X9变为高电平。
PLC接收到信号X9的上升沿便控制一号缸换向阀的左侧电磁换向阀1断电，右侧电磁换向阀2通电，液压油进入无杆腔，千斤顶伸出。
伸至终点后，压力继电器又发出高电平信号X9给PLC，PLC控制电磁换向阀2断电，电磁阀1通电液压缸又自动回缩。
这样通过PLC控制，一号液压缸就能自动运行。
同理，当2~8号液压缸单独作用时，控制过程与1号液压缸控制过程类似。
当1号、2号液压缸共同作用时，人工同时启动1号2号缸启动按钮SB1、SB2，同时向PLC发出启动指令X1、X2，则PLC同时控制电磁换向阀1、3同时通电，液压油同时进入1号、2号液压缸有杆腔。