2020年全国青少年机器人二级操作题
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当物体上的外力过大，超过接触面能产生的最大静摩擦力时，两物体 就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。
最大静摩擦的大小要大于滑动摩擦力。 滑动摩擦力。两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在 接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力 的大小等于摩擦因数乘以压力，而摩擦因素与物体表面的粗糙程度有 关。 注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。压力与 支持力是相互作用的，如下图中1是压力，2是重力。
（a）与（b）：力的作用效果和力的大小有关 （a）与（c ）：力的作用效果和力的方向相关 （a）与（d）：力的作用效果和力的作用点相关
(2) 二力平衡 平衡：运动状态不发生改变。静止或者匀速直线 平衡条件：作用点上各个力的矢量和为0。 两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线。
第十一章 后轮驱动车
①
②
滚动摩擦力。当一物体在另一物体表面做无 滑动的滚动或有滚动的趋势时，在接触面上产生 的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。 前面我们说到现在的轮胎上都是有花纹的，这些 花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦， 防止打滑。
一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于 滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40 到1/60 。所 以在地面滚动物体比推着物体滑动省力得多。
静摩擦力。当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋 势时，在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。
静摩擦力的大小是不能直接得到的，不过我们可以根据力的平衡来计 算。静摩擦时，虽然有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止的， 静止的物体是受力平衡的，可以根据力的平衡条件求得静摩擦力，这需要 知道物体上的其他力的大小和方向。而静摩擦力的方向是与其他作用在物 体上力的总和的方向相反的。
2020年全国青少年机器人 机械结构及模型（二级）
第十章 直升机
1、电机 电机是将电能转化为机械能的转动装置，根
据供电方式不同可以分为直流电机和交流电机， 使用直流电源供电的电动机就是直流电机，使用 交流电源供电的电动机称为交流电机。
2、直升机升力 直升机能在空中进行各种姿态的飞行，都是由主旋翼（螺旋桨）旋
一级真题：轮子的作用是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使物体能
够在其表面上移动较长距离。
Байду номын сангаас
答案: 正确 分数:2
题型: 判断题
一级真题: 在相同斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑
A. 重量大的物体向下的压力大
B. 重量小的物体向下的压力大
C. 重量大的物体滑行的距离近
D. 重量小的物体滑行的距离远
答案：A
题型: 单选题
已知物体静止在斜面上，请问物体受到哪些力
A. 自身的重力
B. 斜面对物体的支持力
C. 物体受到的摩擦力
D. 以上都是
答案：D
题型: 单选题
前轮驱动 优点 1、增加内部空间：前驱车没有传动轴，所以在空间的利用上有更多的余地。 2、造价低、效率高：组件少而且集中，并且由于动力传递直接，减少了损耗， 运转效率更高。 3、减轻重量：前驱车的机械组件少而且简单，所以能减轻不少重量。 缺点 1、操控性差：由于发动机和驱动系统等主要部件都集中在车辆前部，车辆后部 配重较轻，后轮很容易失去抓地力，尤其是在湿滑的路面上。 2、转向不足：由于前轮同时承担了转向和驱动的功能，因此先天具有转向不足
常见力——重力 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引 而受到的力。表示符号：G 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表 现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀 外形规则的物体的中心，很容易确定 。 重力的大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=9.8N/Kg 重力的方向：指向地心。竖直向下。
的问题，高速过弯转向不足尤为明显。 3、前桥负荷过大，影响舒适性：前驱车前轮既要负责驱动又要负责转向，并且 由于车辆前部配重较大，前轮的磨损更严重，加速或制动时对前桥的负担过重， 抬头和点头现象更明显，影响乘坐的舒适性。
后轮驱动优点 1、操控性好：后轮负责驱动，令前轮可专注于转向工作，因此转向时的车辆反应 更加敏捷。 2、起步加速表现好，舒适度高：车辆汽车起步、加速或爬坡时重心后移，后轮作 为驱动轮抓地力增强，有利于车辆起步、加速或爬坡，提供更好的行驶稳定性和 舒适度。 3、维修容易：简化了操纵机构的布局和转向机构的结构，便于车辆的保养和维修。 缺点 1、成本较高，空间利用不便：后驱车部件多、组装复杂，生产成本相对较高。 2、牵引力不足、转向过度：后驱车在过弯时，由于减速重心前移，后轮抓地力减 小，很容易导致转向过度，即一般所说的“甩尾”。 3、动力损耗较大：由于发动机产生的动力需要多经过传动轴这一步才能传递到驱 动轮，因此对于动力的损耗必然较前驱车大，一般的使用表现是后驱车较前驱车 更废油一些
两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动 趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩 擦力。
摩擦力的产生需要两个条件：第一是至少需要两个相互接触的物 体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。而摩 擦力的方向是阻碍物体相对运动的方向，
根据物体的运动状态又分为静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力。 分别介绍如下：
转产生的升力并操纵其大小和方向来实现的。升力大于重量时，就上升， 反之，就下降。平衡时，就悬停在空中。直升机的升力大小，不但决定 于旋翼的转速，而且决定于旋翼的安装角（又称桨叶角）。升力随着转 速. 桨叶角的增大而增大；随着转速. 桨叶角的减小而减小。直升机在飞 行时，桨叶在转每一圈的过程中，桨叶角都是不同的；而且，每片桨叶 的桨叶角也是不同的。这才使直升机能够前. 后仰，左. 右倾，完成各种 姿态。直升机尾旋翼的转速和桨叶角的变化同主旋翼原理相同，控制直 升机的左转弯. 右转弯和直飞。不管天空有风无风，直升机要稳定飞行， 不变航向，也要靠稳定陀螺仪控制尾旋翼来完成。
3、伯努利定理。 4、电子学基础。电压、电流、电阻介绍。 5、力。力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效 果有： （1）改变物体的运动状态（速度） （2 ）改变物体的形状
力的表示符号一般为F，力的单位是牛顿N, 常见的力有重力，摩擦力，弹力等。
(1) 力的三要素 影响力的效果不同的三个重要因素:1. 大小 2. 方向 3. 作用点 力的示意图要标明大小，方向，作用点。
最大静摩擦的大小要大于滑动摩擦力。 滑动摩擦力。两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在 接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力 的大小等于摩擦因数乘以压力，而摩擦因素与物体表面的粗糙程度有 关。 注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。压力与 支持力是相互作用的，如下图中1是压力，2是重力。
（a）与（b）：力的作用效果和力的大小有关 （a）与（c ）：力的作用效果和力的方向相关 （a）与（d）：力的作用效果和力的作用点相关
(2) 二力平衡 平衡：运动状态不发生改变。静止或者匀速直线 平衡条件：作用点上各个力的矢量和为0。 两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线。
第十一章 后轮驱动车
①
②
滚动摩擦力。当一物体在另一物体表面做无 滑动的滚动或有滚动的趋势时，在接触面上产生 的阻碍滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。 前面我们说到现在的轮胎上都是有花纹的，这些 花纹主要是为了让轮胎增加与地面之间的摩擦， 防止打滑。
一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于 滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40 到1/60 。所 以在地面滚动物体比推着物体滑动省力得多。
静摩擦力。当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋 势时，在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。
静摩擦力的大小是不能直接得到的，不过我们可以根据力的平衡来计 算。静摩擦时，虽然有运动趋势，但没有运动，所以物体是相对静止的， 静止的物体是受力平衡的，可以根据力的平衡条件求得静摩擦力，这需要 知道物体上的其他力的大小和方向。而静摩擦力的方向是与其他作用在物 体上力的总和的方向相反的。
2020年全国青少年机器人 机械结构及模型（二级）
第十章 直升机
1、电机 电机是将电能转化为机械能的转动装置，根
据供电方式不同可以分为直流电机和交流电机， 使用直流电源供电的电动机就是直流电机，使用 交流电源供电的电动机称为交流电机。
2、直升机升力 直升机能在空中进行各种姿态的飞行，都是由主旋翼（螺旋桨）旋
一级真题：轮子的作用是将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少摩擦力，使物体能
够在其表面上移动较长距离。
Байду номын сангаас
答案: 正确 分数:2
题型: 判断题
一级真题: 在相同斜面上，有两个重量不相等的物体同时下滑
A. 重量大的物体向下的压力大
B. 重量小的物体向下的压力大
C. 重量大的物体滑行的距离近
D. 重量小的物体滑行的距离远
答案：A
题型: 单选题
已知物体静止在斜面上，请问物体受到哪些力
A. 自身的重力
B. 斜面对物体的支持力
C. 物体受到的摩擦力
D. 以上都是
答案：D
题型: 单选题
前轮驱动 优点 1、增加内部空间：前驱车没有传动轴，所以在空间的利用上有更多的余地。 2、造价低、效率高：组件少而且集中，并且由于动力传递直接，减少了损耗， 运转效率更高。 3、减轻重量：前驱车的机械组件少而且简单，所以能减轻不少重量。 缺点 1、操控性差：由于发动机和驱动系统等主要部件都集中在车辆前部，车辆后部 配重较轻，后轮很容易失去抓地力，尤其是在湿滑的路面上。 2、转向不足：由于前轮同时承担了转向和驱动的功能，因此先天具有转向不足
常见力——重力 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引 而受到的力。表示符号：G 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表 现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀 外形规则的物体的中心，很容易确定 。 重力的大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=9.8N/Kg 重力的方向：指向地心。竖直向下。
的问题，高速过弯转向不足尤为明显。 3、前桥负荷过大，影响舒适性：前驱车前轮既要负责驱动又要负责转向，并且 由于车辆前部配重较大，前轮的磨损更严重，加速或制动时对前桥的负担过重， 抬头和点头现象更明显，影响乘坐的舒适性。
后轮驱动优点 1、操控性好：后轮负责驱动，令前轮可专注于转向工作，因此转向时的车辆反应 更加敏捷。 2、起步加速表现好，舒适度高：车辆汽车起步、加速或爬坡时重心后移，后轮作 为驱动轮抓地力增强，有利于车辆起步、加速或爬坡，提供更好的行驶稳定性和 舒适度。 3、维修容易：简化了操纵机构的布局和转向机构的结构，便于车辆的保养和维修。 缺点 1、成本较高，空间利用不便：后驱车部件多、组装复杂，生产成本相对较高。 2、牵引力不足、转向过度：后驱车在过弯时，由于减速重心前移，后轮抓地力减 小，很容易导致转向过度，即一般所说的“甩尾”。 3、动力损耗较大：由于发动机产生的动力需要多经过传动轴这一步才能传递到驱 动轮，因此对于动力的损耗必然较前驱车大，一般的使用表现是后驱车较前驱车 更废油一些
两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动 趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩 擦力。
摩擦力的产生需要两个条件：第一是至少需要两个相互接触的物 体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。而摩 擦力的方向是阻碍物体相对运动的方向，
根据物体的运动状态又分为静摩擦力、滑动摩擦力以及滚动摩擦力。 分别介绍如下：
转产生的升力并操纵其大小和方向来实现的。升力大于重量时，就上升， 反之，就下降。平衡时，就悬停在空中。直升机的升力大小，不但决定 于旋翼的转速，而且决定于旋翼的安装角（又称桨叶角）。升力随着转 速. 桨叶角的增大而增大；随着转速. 桨叶角的减小而减小。直升机在飞 行时，桨叶在转每一圈的过程中，桨叶角都是不同的；而且，每片桨叶 的桨叶角也是不同的。这才使直升机能够前. 后仰，左. 右倾，完成各种 姿态。直升机尾旋翼的转速和桨叶角的变化同主旋翼原理相同，控制直 升机的左转弯. 右转弯和直飞。不管天空有风无风，直升机要稳定飞行， 不变航向，也要靠稳定陀螺仪控制尾旋翼来完成。
3、伯努利定理。 4、电子学基础。电压、电流、电阻介绍。 5、力。力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效 果有： （1）改变物体的运动状态（速度） （2 ）改变物体的形状
力的表示符号一般为F，力的单位是牛顿N, 常见的力有重力，摩擦力，弹力等。
(1) 力的三要素 影响力的效果不同的三个重要因素:1. 大小 2. 方向 3. 作用点 力的示意图要标明大小，方向，作用点。