基于Matlab Simulink的电力电子系统的建模与仿真
基于MATLABSIMULINK的交流电机调速系统建模仿真
控制系统仿真姓名:班级:学号:成绩:2012年11月02日越优势被应用于各个行业。
设统得到了迅速的发展,现在交流调速系统已逐步取代大部分直流调速系统。
计内目前交流调速已具备了宽调速范围、高稳态精度、快动态响应、高工作效率以及可容。
随着电力电和要子变流技术和交流电机控制理论的发展,出现了许多新型变流装置和交流电机的调速控求制方法。
众所周知,异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,再加上在变流装置的非正弦供电条件下运行,使经典的交流电机理论和传统的控制系统分析方法不能完全适用于现代交流调速系统。
采用计算机仿真的方法来分析研究交流电机及其调速是解决这类工程问题的一种有效工具。
要求:利用目前国际上最流行的仿真软件之一MATIAB/SIMULINK,建立一个通用的仿真模型。
然后用到直接转矩控制系统中去,对该系统进行仿真研究。
第一章引言1.1研究背景直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。
在相当长时期内报告主要展。
交流电动机自1985年出现后章节领域。
20世纪70年代后步取代大部分直流调速系统。
目前、动态特性均可以与直流调速系统相媲美。
与直流调速系统相比容量大1.4交流电动机环境使用性强5 高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标6交流调速系统能显著的节能从各方面看系统。
MATLAB/SIMULINK软件的优势:1.2计算机仿真技术在交流调速系统的应用系统的实时仿真可以较容易地实现[1]。
如matlab软件已经能够在计算机中全过程地仿真交流调速系统的整个过程。
matlab语言非常适合于交流调速领域内的仿真及研究能够为某些问题的解决带来极大的方便并能显著提高工作效率。
随着新型计算机仿真软件的出现交流调速技术必将在成本控制、工作效率、实时监控等方面得到长足进步[2][3]。
第二章交流调速系统:2.1交流调速系统原理与特性交流电机包括异步电动机和同步电动机两大类。
MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告
MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建运行MATLAB软件,点击Simulink模型构建,根据电路原理图,添加下列模块:(1)无穷大功率电源模块(Three-phase source)(2)三相并联RLC负荷模块(Three-Phase Parallel RLC Load)(3)三相串联RLC支路模块(Three-Phase Series RLC Branch)(4)三相双绕组变压器模块(Three-Phase Transformer (Two Windings))(5)三相电压电流测量模块(Three-Phase V-I Measurement)(6)三相故障设置模块(Three-Phase Fault)(7)示波器模块(Scope)(8)电力系统图形用户界面(Powergui)按电路原理图连接线路得到仿真图如下:1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置1.2.1 电源模块设置三相电压110kV,相角0°,频率50Hz,接线方式为中性点接地的Y形接法,电源电阻0.00529Ω,电源电感0.000140H,参数设置如下图:1.2.2 变压器模块变压器模块参数采用标幺值设置,功率20MVA,频率50Hz,一次测采用Y型连接,一次测电压110kV,二次侧采用Y型连接,二次侧电压11kV,经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033,绕组漏感为0.052,励磁电阻为909.09,励磁电感为106.3,参数设置如下图:1.2.3 输电线路模块根据给定参数计算输电线路参数为:电阻8.5Ω,电感0.064L,参数设置如下图:1.2.4 三相电压电流测量模块此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号,相当于电压、电流互感器的作用,勾选“使用标签(Use a label)”以便于示波器观察波形,设置电压标签“Vabc”,电流标签“Iabc”,参数设置如下图:1.2.5 故障设置模块勾选故障相A、B、C,设置短路电阻0.00001Ω,设置0.02s—0.2s发生短路故障,参数设置如下图:1.2.6 示波器模块为了得到仿真结果准确数值,可将示波器模块的“Data History”栏设置为下图所示:1.3 无穷大功率电源供电系统仿真结果及分析得到以上的电力系统参数后,可以首先计算出在变压器低压母线发生三相短路故障时短路电流周期分量幅值和冲击电流的大小,短路电流周期分量的幅值为Im=10.63kA,时间常数Ta=0.0211s,则短路冲击电流为Iim=17.3kA。
matlab_simulink电力系统建模与仿真大纲
matlab_simulink电力系统建模与仿真大纲标题:MATLAB Simulink电力系统建模与仿真大纲正文:一、引言电力系统的建模与仿真是电气工程中的重要内容之一。
通过使用MATLAB Simulink工具,可以方便快捷地进行电力系统的建模与仿真,以评估系统性能、优化控制策略等。
本文将介绍电力系统建模与仿真的大纲,以帮助读者了解该领域的基本知识和相关技术。
二、电力系统建模1.电力系统概述:介绍电力系统的基本概念和组成部分,包括发电机、变压器、传输线路和负荷等。
2.电力系统参数:讲解电力系统中常用的参数,如电压、电流、功率等,并介绍如何进行测量和计算。
3.母线和节点建模:介绍母线和节点的概念,并详细说明如何进行建模和连接。
4.发电机建模:介绍发电机的建模方法,包括动态模型和静态模型。
5.变压器建模:讲解变压器的建模方法,包括理想变压器模型和实际变压器模型。
6.传输线路建模:介绍传输线路的建模方法,包括电气距离模型和传输线模型。
7.负荷建模:讲解负荷的建模方法,包括恒阻抗负荷模型和恒功率负荷模型。
三、电力系统仿真1.仿真模型的构建:介绍如何在MATLAB Simulink中构建电力系统仿真模型,包括模块的选择和参数的配置。
2.仿真参数的设置:讲解仿真参数的设置,包括仿真时间、步长等。
3.仿真结果的分析:说明如何对仿真结果进行分析,包括波形显示、频谱分析等。
4.仿真案例:通过几个典型的电力系统案例,演示如何进行建模和仿真,以及如何分析仿真结果。
四、总结本文简要介绍了MATLAB Simulink电力系统建模与仿真的大纲。
通过学习和实践,读者可以掌握电力系统建模与仿真的基本方法和技巧,并应用于实际工程中。
希望本文能为读者提供有益的指导,进一步探索和研究电力系统领域。
matlabsimulink电力系统建模与仿真源代码
matlabsimulink电力系统建模与仿真源代码Matlab Simulink是一款功能强大的系统级建模和仿真工具,用于电力系统建模与仿真。
它极大地简化了系统级建模和仿真的流程,使得系统级建模和仿真不再是一项困难和耗时的工作。
这篇文章将介绍如何使用Matlab Simulink来进行电力系统建模与仿真,并给出相应的源代码。
1. 建立电力系统首先,我们需要建立电力系统。
可以通过添加各种组件来建立电力系统,比如发电机、变压器、传输线等。
在Matlab Simulink中,这些组件可以通过搜索库获得。
2. 设置模型参数在建立电力系统之后,我们需要设置模型的参数。
这些参数包括电压、电流、频率、相位等等。
根据不同的模型和实验条件,模型参数可能有所不同。
3. 添加输入和输出接下来,我们需要添加输入和输出。
这些输入和输出可能是电流、电压、功率等等。
在添加输入和输出之后,我们需要定义它们的格式,并将它们与相应的模型参数相连。
4. 编写MATLAB函数在建立电力系统之后,我们需要编写MATLAB函数。
这些函数可能包括方程、差分方程或其他类型的方程。
这些函数可以用于计算电力系统的各种参数,比如电阻、电感、电容等等。
5. 编写电力系统仿真源代码最后,我们需要编写电力系统仿真源代码。
这些代码将根据设置的模型参数和输入输出来模拟电力系统的各种行为。
在编写电力系统仿真源代码之前,我们需要先了解系统的行为和响应。
以下是一个简单的Matlab Simulink电力系统建模与仿真源代码实例:```% Example: Simulate a simple electrical systemclc;time = 0:0.01:10; % Time vectorV1 = 2*sin(2*pi*60*time); % AC voltage waveformR = 10; % ResistanceL = 1; % InductanceC = 0.01; % CapacitanceI = zeros(size(time)); % CurrentQ = zeros(size(time)); % Capacitor voltage% Simulate systemfor i=2:length(time)dt = time(i) - time(i-1);V2 = V1(i) - I(i-1)*R;I(i) = I(i-1) - dt*(R*I(i-1)/L + Q(i-1)/L - V2/L);Q(i) = Q(i-1) + dt*(I(i-1) - Q(i-1)/(R*C));end% Plot Resultsfigure;subplot(2,1,1);plot(time,V1,'r',time,I,'b');xlabel('Time (s)'); ylabel('V (V), I (A)');title('Voltage and Current vs. Time');legend('Voltage','Current');subplot(2,1,2);plot(time,Q,'g');xlabel('Time(s)'); ylabel('Q(C,V) (Coulombs, Volts)');title('Charge and Voltage vs. Time');legend('Charge');```以上是一个简单的电力系统建模和仿真源代码实例,包括电压、电流、电感、电容等基本元素。
基于Simulink的电力电子系统仿真
实验七 基于Simulink 的电力电子系统仿真实验目的:• 熟悉Simulink 的工作环境;• 掌握Simulink 电力系统工具箱的使用;•掌握在Simulink 的工作环境中建立电力电子系统的仿真模型。
实验内容降压斩波(Buck)电路是最基本的DC-DC 变换电路之一。
本实验以Buck 电路为例,介绍如何对电力电子电路进行Simulink 仿真。
如图所示为Buck 电路原理图及其工作模式。
元件和仿真参数设置如下:V E 300=,Ω=20R ,H e L 43-=,F C μ470=,开关频率为20kHz ,开关信号占空比D=50%。
oU iU +-oU U +-T 导通oU U +-T 关断降压斩波电路(Buck)原理图Buck 电路原理图及其工作模式要求:1 在Simulink 中建立Buck 电路模型,并进行仿真,同时观察开关脉冲、电感的电压和电流、二极管的电压和电流、电容的电流和负载电压等信号;2 对占空比D 为25%和70%的条件下分别进行仿真,分析比较仿真结果;3 调换Buck 电路中器件的位置,实现升压斩波(Boost)电路的仿真。
实验过程仿真波形1开关信号占空比为50% 2开关信号占空比为25%3开关信号占空比为70%调换元件位置,实现升压斩波仿真R LCoU iU +-+-TD实验结论:经仿真分析可得对于降压斩波电路(buck )负载电压与开关信号占空比满足;对于升压斩波电路(boost)负载电压与开关频率的关系满足。
这次实验,我更加熟悉了Simulink的工作环境,深刻了解了Mtlab仿真的强大和实用性,也明白了一些使用的技巧,同时掌握了在Simulink的工作环境中建立电力电子系统的仿真模型.通过本次实验,我认识到了建模与仿真的一般性方法,收获甚多,也更进一步了解了Matlab,Matlab不仅仅在平时的编程方面功能强大,在仿真方面也熠熠生辉。
【开题报告】基于MATLABsimulink的船舶电力系统建模与故障仿真
开题报告电气工程及其自动化基于MATLAB/simulink的船舶电力系统建模与故障仿真一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义1、本课题国内外研究动态船舶电力系统是一个独立的、小型的完整电力系统,主要由电源设备、配电系统和负载组成。
船舶电站是船上重要的辅助动力装置,供给辅助机械及全船所需电力。
它是船舶电力系统的重要组成部分,是产生连续供应全船电能的设备。
船舶电站是由原动机、发电机和附属设备(组合成发电机组)及配电板组成的。
最近几年,船舶电站采用电子技术、计算机控制技术,实现船舶电站自动化和船舶电站的全自动控制,实现无人值班机舱。
船舶自动化技术正朝着微机监控、全面电气、综合自动化方向发展。
船舶电站运行的可靠性、经济性及其自动化程度对保证船舶的安全运营具有极其重要的意义。
国外的某些造船业发达的国家在二十世纪中叶就着手船舶电力系统领域的探索,在船舶电力系统稳态、暂态过程等方面进行了细致的研究。
近些年来,挪威挪控公司困.R.co咖l)、英国船商公司(TRANSS)、德国西门子公司(SIEMENS)、-日本三菱公司(MITSUBISHD等大公司开始进行船舶电力系统的建模与分析方面的研究工作。
国内针对船舶电力系统的研究起步相对较晚,虽然取得了一定成果,但在理论先进性、系统完整性等方面还存在一定差距,这也在一定程度上导致了目前国产船电设备与世界主要造船国家船电设备存在一定差距、装船率偏低等一系列问题。
目前,国内外最常用的建模软件有四中:分别是:matlab、lingo、Mathematica和SAS。
MATLAB用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
Matlab开发效率高,自带很多数学计算函数,对矩阵支持好。
Lingo可以用于求解非线性规划,也可以用于一些线性和非线性方程组的求解等,功能十分强大,是求解优化模型的最佳选择。
基于matlab simulink的直流微电网的建模和仿真
直流微电网的建模和仿真目录1 引言 (3)1.1 目的 (3)1.2 文档格式 (3)1.3 术语 (3)1.4 参考文献 (3)2 系统概述 (4)3直流微网的能量管理方法 (4)4系统建模 (5)4.1PV电池 (5)4.2 PV电池DCDC变换器建模 (8)4.3蓄电池双向DCDC1变换器建模 (9)4.4逆变器建模 (11)4.5负载建模 (12)4.6蓄电池建模 (13)5仿真验证 (13)6结论 (18)1 引言1.1 目的该文档针对独立智能供电及生活保障系统的需求,给出了提供智能供电的直流微电网系统框架,并根据这一框架搭建理论模型和仿真模型。
验证这一直流微电网系统的功能可行性。
1.2 文档格式本文档按以下要求和约定进行书写:(1)页面的左边距为2.5cm,右边距为2.0cm,装订线靠左,行距为最小值20磅。
(2)标题最多分三级,分别为黑体小三、黑体四号、黑体小四,标题均加粗。
(3)正文字体为宋体小四号,无特殊情况下,字体颜色均采用黑色。
(4)出现序号的段落不采用自动编号功能而采用人工编号,各级别的序号依次为(1)、1)、a)等,特殊情况另作规定。
1.3 术语1.4 参考文献2 系统概述图1 直流微网的系统框图图1为直流微网的系统框图,仿真系统包括以下几个部分:1)PV组件的特性模型2)蓄电池的模型3)PV组件后的DCDC拓扑模型和控制模型4)蓄电池后双向DCDC1的拓扑模型和控制模型5)逆变器包括:单相逆变器和三相逆变器的拓扑模型和控制模型6)交流负载模型7)直流负载模型8)超级电容模型(暂缺)9)超级电容后双向DCDC2的拓扑模型和控制模型(暂缺)10)柴油机模型(暂缺)11)智能控制器2与光伏智能控制器的协调控制模型(暂缺)3直流微网的能量管理方法能量管理思想:管理微网中各分布电源的能量流动,使得微网工作最优状态。
以下为结合我们项目的一个能量管理原则,有了这个管理原则,就可以明确各个分布电源的控制方法。
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真
如何使用MATLABSimulink进行动态系统建模与仿真如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真一、引言MATLAB Simulink是一款强大的动态系统建模和仿真工具,广泛应用于各个领域的工程设计和研究中。
本文将介绍如何使用MATLAB Simulink进行动态系统建模与仿真的方法和步骤。
二、系统建模1. 模型构建在MATLAB Simulink中,可以通过拖拽模块的方式来构建系统模型。
首先,将系统的元件和子系统模块从库中拖拽到模型窗口中,然后连接这些模块,形成一个完整的系统模型。
2. 参数设置对于系统模型的各个组件,可以设置对应的参数和初始条件。
通过双击模块可以打开参数设置对话框,可以设置参数的数值、初始条件以及其他相关属性。
3. 信号连接在模型中,各个模块之间可以通过信号连接来传递信息。
在拖拽模块连接的同时,可以进行信号的名称设置,以便于后续仿真结果的分析和显示。
三、系统仿真1. 仿真参数设置在进行系统仿真之前,需要设置仿真的起止时间、步长等参数。
通过点击仿真器界面上的参数设置按钮,可以进行相关参数的设置。
2. 仿真运行在设置好仿真参数后,可以点击仿真器界面上的运行按钮来开始仿真过程。
仿真器将根据设置的参数对系统模型进行仿真计算,并输出仿真结果。
3. 仿真结果分析仿真结束后,可以通过查看仿真器界面上的仿真结果来分析系统的动态特性。
Simulink提供了丰富的结果显示和分析工具,可以对仿真结果进行绘图、数据处理等操作,以便于对系统模型的性能进行评估。
四、参数优化与系统设计1. 参数优化方法MATLAB Simulink还提供了多种参数优化算法,可以通过这些算法对系统模型进行优化。
可以通过设置优化目标和参数范围,以及定义参数约束条件等,来进行参数优化计算。
2. 系统设计方法Simulink还支持用于控制系统、信号处理系统和通信系统等领域的特定设计工具。
通过这些工具,可以对系统模型进行控制器设计、滤波器设计等操作,以满足系统性能要求。
《MATLAB Simulink 电力系统建模与仿真(第2版)》第1章 MATLAB基本知识
键盘按键 Home End esc del
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说明 Ctrl+a,光标置于当前行开头 Ctrl+e,光标置于当前行末尾
Ctrl+u,清除当前输入行 Ctrl+d,删除光标处的字符 Ctrl+h,删除光标前的字符
恢复上一次的删除
第1章 MATLAB基本知识
第1章 MATLAB基本知识
1.2 MATLAB工作环境 1. 菜单和工具栏
【File】菜单 New:用于建立新的.m文件、图形、模型和图形用户界面。 Open:用于打开的.m文件、.fig文件、.mat文件、.mdl文 件、.cdr文件等。 Close Command Window:关闭命令窗口。 Import Data:用于向工作空间导入数据。 Save Workplace As:将工作空间的变量存储在某一文件中。 Set path:打开搜索路径设置对话框。 Preferences:打开环境设置对话框。
第1章 MATLAB基本知识
当前MATLAB对PC机系统的要求为:
支持SSE2指令集的Intel或者AMD处理器; 仅安装MATLAB需要1GB的硬盘空间,典型安装需要 3~4GB; 最小1GB的内存空间,推荐2GB;
2. 安装过程
安装前的设置(包括填写安装密钥、选择安装类 型及确定安装目录等) 安装MATLAB和相应模块 激活MATLAB三个阶段
第1章 MATLAB基本知识
1.4.2 常用运算和基本数学函数
MATLAB中常用的运算符号
算术运算符 + * ^ \
./ 或 .\
说明 加 乘
乘方 反斜杠或左除
数组除
算术运算符 -
基于MATLABSimulinkSimPowerSystems的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真
基于MATLABSimulinkSimPowerSystems的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真一、本文概述随着电力电子技术和控制理论的快速发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)因其高效率、高功率密度和优良的调速性能,在电动汽车、风力发电、机器人和工业自动化等领域得到了广泛应用。
然而,PMSM的高性能运行依赖于先进的控制系统,其中矢量控制(Vector Control, VC)是最常用的控制策略之一。
矢量控制,也称为场向量控制,其基本思想是通过坐标变换将电机的定子电流分解为与磁场方向正交的两个分量——转矩分量和励磁分量,并分别进行控制,从而实现电机的高性能运行。
这种控制策略需要对电机的动态行为和电磁关系有深入的理解,并且要求控制系统能够快速、准确地响应各种工况变化。
MATLAB/Simulink/SimPowerSystems是MathWorks公司开发的一套强大的电力系统和电机控制系统仿真工具。
通过Simulink的图形化建模环境和SimPowerSystems的电机及电力电子元件库,用户可以方便地进行电机控制系统的建模、仿真和分析。
本文旨在介绍基于MATLAB/Simulink/SimPowerSystems的永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真方法。
将简要概述永磁同步电机的基本结构和运行原理,然后详细介绍矢量控制的基本原理和坐标变换方法。
接着,将通过一个具体的案例,展示如何使用Simulink和SimPowerSystems进行永磁同步电机矢量控制系统的建模和仿真,并分析仿真结果,验证控制策略的有效性。
将讨论在实际应用中可能遇到的挑战和问题,并提出相应的解决方案。
通过本文的阅读,读者可以对永磁同步电机矢量控制系统有更深入的理解,并掌握使用MATLAB/Simulink/SimPowerSystems进行电机控制系统仿真的基本方法。
第五讲 基于MATLAB-Simulink的建模与仿真
MATLAB软件简介?
MATLAB软件的典型应用领域:
❖科学研究; ❖工程技术应用研究 ❖CAI(Computer Aided Instruct) ❖数学实验(Mathematical Experiment) ❖数学建模(Mathematical Modeling)
模型 Transfer-Fcn:线性传递函数模型 Zero-Pole:以零极点表示的传递
函数模型 Memory:存储上一时刻的状态值 Transport Delay:输入信号延时 一个给定时间再输出 Variable Transport Delay:输入 信号延时一个可变时间再输出
✓ 离散模块(Discrete)
For循环不能用For循环内重新赋值循环变
量n来终止。
在For循环中循环控制量的范围可以是任
何有效的MATLAB矩阵。比如
data=[11 9 45 6; 7 16 -1 5];
for n=data
x=n(1)-n(2)
end 这时程序的输出有四个数值,分别是矩阵
data的两列相减的结果
x = 4 x = -7
x = 46 x = 1
For循环可按需要嵌套,即For循环体内的命 令组中可以出现另一个For循环体,这体现了 For循环体也是命令组。比如 for n=1:5
for m=5:-1:1
A(n,m)=n^2+m^2; End
end
MATLAB软件简介?
While-end循环以不定的次数求一组语句的值。 Whil-end 循环的一般形式是: while expression(控制表达式) {commands} end 只要在控制表达式(expression)里的所有元 素为真,就执行While和end语句之间的命令 串({commands})。
基于Matlab/Simulink的直流输电系统的建模与仿真
21 00年 2月
四 川 电 力 技 术 I
Sc u n E e t c P we c n l g ih a l cr o rTe h o o y i
Vo . 3, . 1 3 No 1
Fb 2 0 e .。01
基 于 M t b S ui aa/ i l k的直 流输 电系统 的建 模 与仿 真 l m n
稳 态特性 , 并对几种常见故 障进行 了仿 真, 出相应 的仿真波形 , 得 验证 了模型的有效性 。
关键词 : 高压直流输 电系统 ; tb Sm l k仿真模型 Ma a/ iui ; l n
A s atT e ai s ut eadp nil o hg ot e i c cr n ( D )t nm si s m a t dcdb e- bt c:h s rc r n r c e f i r b ct u i p h—vl g r t ur t HV C r s i o s t r i r ue r f a de e a s n y e en o i
赵晓娜 方 , (. 1电子科技 大学 , 四川 成都
摘
玉 李天 明 , 607 ) 102
605 ;. 1042 四川 电力 试验研 究 院 , 四川 成都
要: 介绍 了高压直流输 电( V C 系统的结构与原理。利用 Ma a H D ) tb中的 Sm l k对 H D l i ui n V C系统进行建模 , 分析其
l .T e i lt n mo e f y h n a smua i d lo o HVDC s se u ig Malb S mu i k i e tb i e .W i h smo e ,t e p r r n e fi y tm sn t / i l sa l h d a n s s t ti h d l h e oma c so s f t s a y sae a e a ay e n e e a o t d tt r n lz d a d s v r l mmo a l r t de .S mu ain rs l h w t e v l i ft e mo e . e c n f ut a e su i d i l t e ut s o h ai t o d 1 s o s d y h Ke r s HVD r n mis n s s m ;Malb S mu ik;smu ain mo e y wo d : C t s si yt a o e t /i l a n i lt d l o
基于Matlab 的一种电源系统的建模与仿真
5.结论
使用 Matlab/Simulink 基本模块库的模块既能够建立开 关电源的模型,也能够建立蓄电池模型,说明 Matlab/Simulink 平台是进行大规模电力电子系统仿真的有 效途径。根据蓄电池厂商提供的数据,使用查表法对蓄电 池进行建模,能够真实反映蓄电池的工作特性,通过对该 模型的仿真可以进一步研究由双向 DC/DC 变换器和蓄电 池组成的大功率电源系统的控制方式及工况,具有实际意 义。 参考文献
蓄电池工作时的 SOC、温升,是对蓄电池性能影响比 较大的参数。由于蓄电池存在自放电,放置时间长了相关 参数会发生变化。 因此在使用蓄电池前要知道其初始状态。 在蓄电池组建模时需要的初始参数有:蓄电池的初始开路 电压 E0,环境温度 T0, 蓄电池组的串联数 S,蓄电池的并 联数 P。 通过查表法确定的参数有:蓄电池的初始 SOC0(与 初始开路电压 E0 和环境温度 T0 相关) ;蓄电池的充电电 阻 RSC(与温度 T 和 SOC 相关);蓄电池的放电电阻 RSD(与 温度 T 和 SOC 相关);蓄电池的开路电压 E(与温度 T 和 SOC 相关) ;蓄电池的容量 C(与蓄电池的充放电电流 I 有 关) 。相关数据都可以从厂商提供的数据资料中查得。 蓄电池的其它相关参数可根据式(8)至式(18)的数 学关系式来确定。 充电时蓄电池组的等效电阻 RSC_e: R SC _ e = R SC ∗ S / P (8) 充电时的功耗 Ploss:
d dt ⎡ ⎡ iL ⎤ ⎢ 0 ⎢u ⎥ = ⎢ 1 ⎣ C1 ⎦ ⎢ ⎣ C1 − 1⎤ ⎡1 L ⎥⎡ iL ⎤ + ⎢ L ⎥⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎣u C1 ⎦ ⎢ 0 ⎦ ⎣ ⎤ 0 ⎥ ⎡u ⎤ bat ⎥ − 1⎥ ⎢ i ⎥ ⎣ out ⎦ C1 ⎦
MATLABSimulink在系统建模与仿真中的应用
MATLABSimulink在系统建模与仿真中的应用第一章:MATLAB与Simulink简介MATLAB和Simulink是数学、工程和科学领域中广泛使用的工具。
MATLAB是一种高级技术计算语言,Simulink则是一种基于图形化建模的仿真环境。
这两种工具的结合为系统建模和仿真提供了强大的平台。
第二章:系统建模基础系统建模是一种将现实世界中的问题转化为数学模型的过程。
这个过程包括选择合适的数学工具和方法,将现实世界的元素映射到数学符号,并建立系统的关系方程。
MATLAB提供了丰富的数学函数和工具,使得系统建模变得更加简单和高效。
第三章:Simulink图形化建模Simulink提供了一种直观且易于使用的图形化界面,用户可以通过拖拽和连接各种模块来构建系统模型。
Simulink中的模块代表了不同的物理组件或处理单元,如传感器、电路、控制器等。
用户可以通过设置各个模块的参数和初始条件来建立完整的系统模型。
第四章:系统仿真与分析Simulink不仅提供了图形化建模的功能,还可以进行系统的仿真和分析。
用户可以通过Simulink内置的求解器和仿真器来模拟系统的运行过程,并获得各种关键性能指标,如系统的稳定性、响应时间等。
同时,Simulink还支持多种优化算法,可以帮助用户优化系统的设计和性能。
第五章:系统参数优化系统参数的优化是系统建模与仿真中的重要环节。
MATLAB提供了丰富的优化工具箱,用户可以通过设置参数范围和优化目标来自动寻找最优解。
Simulink与MATLAB的无缝集成使得系统建模与仿真可以更加高效地与参数优化相结合。
第六章:应用案例分析通过系统建模与仿真,MATLABSimulink在各个领域都有广泛的应用。
以汽车行业为例,通过建立电动汽车的动力系统模型,可以优化电池容量和控制策略,从而提高整车的性能和续航里程。
在航空航天领域,Simulink可以用于设计和验证飞机的控制系统,以确保其安全性和稳定性。
电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用
八、Simulink仿真环境 Simulink使用入门模型的创建连续系统的建模与仿真子系统的创建与封装及条件执行子系统用MATLAB命令创建和运行Simulink模型8.1 Simulink 使用入门Simulink是面向框图的仿真软件,具有以下特点:●用绘制方框图代替编写程序,结构和流程清晰;●智能化地建立和运行仿真,仿真精细、贴近实际,自动建立各环节的方程,自动地在给定精度要求下以最快速度进行系统仿真;●适应面广,包括线性、非线性系统,连续、离散及混合系统,单任务、多任务离散事件系统。
【例8-1】创建一个正弦信号的仿真模型。
(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口。
模块库列表模块列表当前模块的文字说明关键字搜索菜单工具条(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
8.1.1 Simulink入门(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到空白的模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to …untitled‟”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。
基于matlab的电力电子技术仿真设计_课程设计
基于matlab地电力电子技术仿真设计第1章绪论1.1 MA TLAB 地产生过程和影响在20 世纪七十年代后期地时候:时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任地Cleve Moler 教授出于减轻学生编程负担地动机,为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK库程序地“通俗易用”地接口,此即用FORTRAN编写地萌芽状态地MATLAB.经几年地校际流传,在Little 地推动下,由Little、Moler、Steve Bangert 合作,于1984 年成立了 MathWorks 公司,并把 MATLAB 正式推向市场.从这时起,MATLAB 地内核采用C语言编写,而且除原有地数值计算能力外,还新增了数据图视功能.MA TLAB以商品形式出现后,仅短短几年,就以其良好地开放性和运行地可靠性,使原先控制领域里地封闭式软件包(如英国地UMIST,瑞典地LUND 和SIMNON,德国地KEDDC)纷纷淘汰,而改以MATLAB为平台加以重建.在时间进入20 世纪九十年代地时候,MATLAB已经成为国际控制界公认地标准计算软件.到九十年代初期,在国际上30 几个数学类科技应用软件中,MA TLAB在数值计算方面独占鳌头,而Mathematica 和Maple 则分居符号计算软件地前两名.Mathcad 因其提供计算、图形、文字处理地统一环境而深受中学生欢迎.MathWorks 公司于1993 年推出MA TLAB4.0 版本,从告别DOS 版.电力电子技术MA TLAB实践:电力电子技术中有关电能地变换与控制过程,有各种电路原理地分析与研究、大量地计算、电能变换地波形测量、绘制与分析等,都离不开MATLAB.首先,它地运算功能强大,应用于交流电地可控整流、直流电地有源逆变与无源逆变中存在地整流输出地平均值、有效值、与电路功率计算、控制角、导通角计算.其次,MA TLAB地SimpowerSystems实体图形化仿真模型系统,把代表晶闸管、触发器、电阻、电容、电源、电压表等实物地特有符号连接成一个整流装置电路或是一个系统,更简单方便,节省设计制作时间和成本等.再有,交流技术讨论地电能转换与控制,需要对各种电压与电流波形进行测量、绘制与分析,MA TLAB提供了功能强大且方便使用地图形函数,特别适合完成这项任务.MathWorks 公司瞄准应用范围最广地Word ,运用DDE 和OLE,实现了MATLAB与Word 地无缝连接,从而为专业科技工作者创造了融科学计算、图形可视、文字处理于一体地高水准环境.1997 年仲春,MA TLAB5.0 版问世,紧接着是5.1、5.2,以及和1999 年春地5.3 版.与4.0 相比,现今地 MA TLAB 拥有更丰富地数据类型和结构、更友善地面向对象、更加快速精良地图形可视、更广博地数学和数据分析资源、更多地应用开发工具.(关于MATLAB5.0 地特点下节将作更详细地介绍.)诚然,到1999 年底,Mathematica 也已经升到4.0 版,它特别加强了以前欠缺地大规模数据处理能力.Mathcad 也赶在2000 年到来之前推出了Mathcad 2000 ,它购买了Maple 内核和库地部分使用权,打通了与MA TLAB地接口,从而把其数学计算能力提高到专业层次. 但是,就影响而言,至今仍然没有一个别地计算软件可与MA TLAB匹敌. 在欧美大学里,诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程地教科书都把MATLAB作为内容.这几乎成了九十年代教科书与旧版书籍地区别性标志.在那里,MA TLAB是攻读学位地大学生、硕士生、博士生必须掌握地基本工具. 在国际学术界,MATLAB已经被确认为准确、可靠地科学计算标准软件.在许多国际一流学术刊物上,(尤其是信息科学刊物),都可以看到MATLAB地应用.在设计研究单位和工业部门,MATLAB被认作进行高效研究、开发地首选软件工具.如美国National Instruments 公司信号测量、分析软件LabVIEW,Cadence 公司信号和通信分析设计软件SPW等,或者直接建筑在MA TLAB之上,或者以MATLAB为主要支撑.又如 HP司地VXI 硬件,TM公司地DSP,Gage 公司地各种硬卡、仪器等都接受MATLAB地支持.1.2 MA TLAB 地基本组成和特点经过近20 年实践,人们已经意识到:MATLAB作为计算工具和科技资源,可以扩大科学研究地范围、提高工程生产地效率、缩短开发周期、加快探索步伐、激发创造活力.那么作为当前最新版本地MATLAB 7.0 究竟包括哪些内容?有哪些特点呢?5.0以前版本地MATLAB语言比较简单.它只有双精度数值和简单字符串两种数据类型,只能处理1 维、2 维数组.它地控制流和函数形式也都比较简单.这一方面与当时软件地整体水平有关,另方面与MA TLAB仅限于数值计算和图形可视应用地设计目标有关.从 5.0 版起,MA TLAB 对其语言进行了根本性地变革,使之成为一种高级地“阵列”式语言.1.3 MA TLAB 语言地传统优点MA TLAB自问世起,就以数值计算称雄.MA TLAB进行数值计算地基本处理单位是复数数组(或称阵列),并且数组维数是自动按照规则确定地.这一方面使MATLAB程序可以被高度“向量化”,另方面使用户易写易读.对一般地计算语言来说,必须采用两层循环才能得到结果.这不但程序复杂,而且那讨厌地循环十分费时. MA TLAB 处理这类问题则简洁快捷得多,它只需直截了当地一条指令y = exp(-2*t).*sin(5*t) ,就可获得.这就是所谓地“数组运算”.这种运算在信号处理和图形可视中,将被频繁使用.当A地列数大于行数时,x 有无数解.一般程序就必须按以上不同情况进行编程.然而对 MATLAB来说,那只需一条指令:x=A\b .指令是简单地,但其内涵却远远超出了普通教科书地范围,其计算地快速性、准确性和稳定性都是普通程序所远不及地.第2章 MATLAB软件及仿真集成环境Simulink简介MATLAB软件是美国MathWorks公司在20世纪80年代中期推出地高性能数值计算软件,经过近30年地开发和更新换代,该软件已成为合适多学科功能十分强大地软件系统,成为线性代数、数字信号处理、自动控制系统分析、动态系统仿真等方面地强大工具.MATLAB中含有一个仿真集成环境Simulink,其主要功能是实现各种动态系统建模、仿真与分析.在MA TLAB启动后地系统界面中地命令窗口输入”SIMULINK”指令就可以启动SIMULINK仿真环境.启动SIMULINK后就进入了浏览器既模版库,在图中左侧为以目录结构显示地17类模版库名称(因软件版本地不同,库地数量及其他细节可能不同),选中模版库后,即会在右侧窗口出现该模型库中地各种元件或子库.Simulink支持连续、离散系统以及连续离散混合系统、非线性系统等多种类型系统地仿真分析,本书中将主要介绍和电力电子电路仿真有关地元件模式及仿真方法.对于电力电子电路及系统地仿真,除需使用Simulink中地基本模板外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统中常用元件地图形化地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.图形地元件模型使使用者可以快速并且形象地构建所需仿真系统结构.在Simulink系统中,执行菜单“File”下“New”、“Model”命令即可产生一个新地仿真模型编辑窗口,在窗口中可以采用形象地图形编辑地方法建立仿真对象、编辑元件及系统相关参数,进而完成电路及系统地仿真系统.具体步骤为:建立一个新地仿真模型编辑窗口后,首先从Simulink模块中选择所仿真电路或系统所需要地元件或模块搭建系统,方法为在Simulink模块库中所选元件位置按住鼠标左键将元件拖拽至所建编辑窗口地合适位置,不断重复该过程直至所有元件均放置完毕.在窗口中用鼠标左键单击元件图形,元件四周将出现黑色小方块,表示元件已经选中,对该元件可以进行复制(Ctrl+V)、粘贴(Ctrl+V)、旋转(Ctrl+R)、旋转(Ctrl+I)、删除(Delete)等操作,也可以在元件处按住鼠标左键将元件拖拽移动.需要改变元件大小时可以选定该元件,将鼠标移至元件四周地黑色小方块,待鼠标指针变为箭头形状时按住鼠标左键将元件拖拽至合适尺寸.(4)需要改变元件参数,可以在该元件处双击鼠标左键,即可弹出该元件地参数设置对话窗口进行参数设置.将元件放置完毕后,可采用信号线将元件间连接构成电路或系统结构图,将鼠标放置在元件端子处,但鼠标指针变为“+”字形状时,按住鼠标左键移动至需要连线地另一元件端子处,当鼠标指针变为“+”字形状时,松开鼠标左键及建立两端子之间地连线,若为控制模块间传递信号,则在连线端部将出现箭头表示信号地流向,不断重复该过程直至系统连接完毕.仿真电路或系统模型建立完毕后,还需要使用“Simulink”菜单中地”Confihuration Parameters”命令对仿真起止时间、仿真步长、允许误差和求解算法进行设置和选择,参数地具体选择方法与所仿真电路相关.(7)仿真模型建立完毕后,可以使用“file”菜单中地”Save”命令进行保存.2.1 常用电气系统仿真库元件及仿真模型对于电力电子电路及系统地仿真除需使用Simulink中地基本模块外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统之中常用元件地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.用鼠标单击“SimPowerSystem”,即会在右侧出现该模型库中八个模版库(子库),下面主要介绍电源模版库、电气元件模版库、电气测量模版库及电力电子器件模版库.2.2 电气元件模块库用鼠标双击“Elements”图标,在窗口中显示29种电气元件.这些可以分为三大类:负载元件、传输线和变压器.双击串联RLC支路元件将弹出该元件地参数设置对话框,在“Resistance”、“Inducatance”、“Capacitance”参数下可以分别设置三个元件地参数,如果电路中不含三者中地某个元件,则相应参数应设为0(电阻或电感)或inf(电容),在电路图形符号中这类元件也将自动消失.串联RLC负载元件则是通过设置每个元件地容量,由程序自动计算元件地参数.并联RLC支路元件和并联RLC负载元件用于描述由电阻、电容、电感并联地电路,参数设置方法类似.在不考虑变压器铁心饱和时不勾选“Saturable core”.在“Magnetition resistance Rm”和“Magnetition res istance LM”参数下分别设置变压器地励磁绕组电阻、电感地标幺值.其他类型地变压器参数设置方法类似.第3章单相半波可控整流电路仿真3.1 电阻负载3.1.1 工作原理(1)在电源电压正半波(0~π区间),晶闸管承受正向电压,脉冲uG在ωt=α处触发晶闸管,晶闸管开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流.(2)在ωt=π时刻,u2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零.(3)在电源电压负半波(π~2π区间),晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载上没有输出电压,负载电流为零.(4)直到电源电压u2地下一周期地正半波,脉冲uG在ωt=2π+α处又触发晶闸管,晶闸管再次被触发导通,输出电压和电流又加在负载上,如此不断重复.3.1.2 电路图及工作原理U1SW图3-1 单相半波可控整流电路如上图所示,当晶闸管VT处于断态时,电路中电流Id=0,负载上地电压为0,U2全部加在VT 两端,在触发角α处,触发VT使其导通,U2加于负载两端,当电感L地存在时,使电流id不能突变,id从0开始增加同时L地感应电动势试图阻止id增加,这时交流电源一方面供给电阻R消耗地能量,一方面供给电感L吸收地电磁能量,到U2由正变负地过零点处处id已经处于减小地过程中,但尚未降到零,因此VT仍处于导通状态,当id减小至零,VT关断并承受反向压降,电感L延迟了VT地关断时刻使U形出现负地部分.3.1.3 仿真模型图3-2 单相半波可控整流电路电阻负载电路仿真模型3图 3-3 示波器环节参数设置菜单图3-4 单相半波可控整流电路电阻负载电路波形3.2 阻感负载图3-5单相半波可控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图3-6单相半波可控整流电路电阻电感负载电路波形3.3 接续流二极管图3-7 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形图3-8 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形第4章单相桥式全控整流电路仿真4.1 单相桥式全控整流电路在单相桥式全控整流电路中,晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对桥臂.当为电阻负载时,若4个晶闸管均不导通,负载电流id为零,ud也为零,VT1、VT4串联承受电压u2,设VT1和VT4地漏电阻相等,则各承受u2地一半.若在触发角α处给VT1和VT4加触发脉冲,VT1和VT4即导通,电流从电源a端经VT1、R、VT4流回电源b端.当u2过零时,流经晶闸管地电流也降到零,VT1和VT4关断.在u2负半周,仍在触发延迟角α处触发VT2和VT3,VT2和VT3导通,电流从电源b端流出,经VT3、R、VT2流回电源a端.到u2过零时,电流又将为零,VT2和VT3关断.此后又是VT1和VT4导通,如此循环地工作下去,便构成了一个全波整流系统.SW u1图4-1 单相全控桥整流电路单相桥式全控整流电路电阻负载地电路采用四只晶闸管构成全控桥式全控整流电路,采用Trig14、Trig23两个触发脉冲环节分别产生1、4管及2、3管地驱动信号,由于两对晶闸管分别于正、负半周导通,触发延迟角相差180°,因此两个触发环节地延迟时间相差180°.电路中交流电源电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为0°,负载电阻为2Ω.仿真结果如下图:图4-2单相桥式全控整流电路电阻负载仿真模型图4-3单相桥式全控整流电路电阻负载仿真波形4.2 单相桥式全控整流电路电阻电感负载单相桥式全控整流电路电阻电感负载与单相桥式全控整流电路电阻负载差别在于负载不同,将负载参数设为R=1Ω,L=0.1H,其他参数不变,仿真结果如下图:图4-4单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真模型图4-5单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真波形第5章三相桥式全控整流电路仿真5.1三相桥式全控整流电路电阻负载电路三相桥式全控整流电路电阻负载电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为30°,负载为电阻负载,电阻为2Ω.由于三相桥式全控整流电路α角地起点为相电压交点,因此本模型中队因α角为60°地A、B、C三相对应地六个触发环节中地延迟时间分别为 3.33ms、6.67ms、10ms、13.33ms、16.67ms、0.仿真结果如下图:图5-1三相桥式全控整流电路电阻负载电路仿真模型图5-2 三相桥式全控整流电路仿真电阻负载仿真波形5.2三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路图5-3三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图5-4三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路波形图总结通过这几天对课程设计所作地努力,成功完成了对电力电子技术中地单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相桥式半控整流电路地计算机仿真实验.通过实践证明了MA TLAB/SIMUINK在电力电子仿真上地广泛应用.特别在数值计算应用最广地电气信息类学科中,熟练掌握MA TLAB可以大大提高分析研究地效率.通过这个课题学习MA TLAB软件地基本知识和使用技巧,熟练应用在电力电子技术中地建模与仿真.运用MA TLAB对电力电子电路进行仿真,加深了对电力电子知识地认识.通过老师与文献地帮助,掌握MATLAB软件,会了一些简单地操作与应用.致谢课程设计不仅仅是完成一篇论文地过程,而是一个端正态度地过程,是大学生活地一个过程,是在踏入社会前地历练过程.这个过程将使我受益匪浅!在这次课程设计中,使我明白了自己原来知识还比较欠缺.自己要学习地东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低.通过这次课程设计,我才明白学习是一个长期积累地过程,在以后地工作、生活中都应该不断地学习,努力提高自己知识和综合素质.在此要感谢我地指导老师柏逢明老师地指导,感谢老师给我地帮助.在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大.在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作地能力,树立了对自己工作能力地信心,相信会对今后地学习工作生活有非常重要地影响.而且大大提高了动手地能力,使我充分体会到了在创造过程中探索地艰难和成功时地喜悦.虽然这个设计做地也不太好,但是在设计过程中所学到地东西是这次课程设计地最大收获和财富,使我终身受益.参考文献[1] 洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统地MA TLAB仿真.机械工业出版社.2006.[2] 李维波.MA TLAB在电器工程中地应用.中国电力出版社.2007.[3] 王正林.MA TLAB/Simulink与控制系统仿真.电子工业出版社.2005.[4] 陈桂明.应用MA TLAB建模与仿真.机械工业出版社.2009.[5] 张葛祥,李娜.MATLAB仿真技术与应用.清华大学出版社.2008[6] 工兆安等.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社.2007[7] 张平.MATLAB基础与应用简明教程[M].北京:北京航空航天大学出版社.2009[8] 飞思科技产品研发中心编.MA TLAB6.5应用接口编程.电子工业出版社.2008。
电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用
机器的浮点运算误差限 (若某变量的绝对值小于 eps,则为 0) 不定式(0/0 或 inf/inf 的结果) 存放最后一次的错误信息 存放最新的警告信息
第2章 MATLAB编程基础
2.2.2 赋值语句 MATLAB采用命令行形式旳体现式语言,每一种命令
行就是一条语句,其格式与书写旳数学体现式十分相近, 非常轻易掌握。顾客在命令窗口输入语句并按下回车键后, 该语句就由MATLAB系统解释运行,并给出运行成果。 MATLAB旳赋值语句有下面两种构造。
第2章 MATLAB编程基础
2.2.1 变量 变量是保留数据信息旳一种最基本旳数据类型。变量
旳命名应遵照如下规则: (1) 变量名必须以字母开头; (2) 变量名可以由字母、数字和下划线混合构成; (3) 变量名辨别字母大小写; (4) MATLAB保留了某些具有特定意义旳默认变量(见
表2-3),顾客编程时可以直接使用,并尽量防止此外自定义。 例如,Long和My_long1均是有效旳变量名,Long和
返回变量列表和输入变量列表均可以由若干变量名构 成。若返回变量个数不小于1,则它们之间应当用逗号或空 格分隔;若输入变量个数不小于1,则它们之间只能用逗号 分隔。
第2章 MATLAB编程基础 【例2.3】通过调用size( )函数求取矩阵维数。 解:在MATLAB命令窗口中依次输入图2-7所示语句并 回车确认。
第2章 MATLAB编程基础
第2章 MATLAB编程基础
2.1 MATLAB旳工作环境 2.2 MATLAB语言旳基本元素 2.3 矩阵旳MATLAB运算 2.4 MATLAB旳程序流程控制 2.5 M文献旳编写 2.6 MATLAB旳图形绘制 2.7 MATLAB编程仿真与应用 习题
基于Matlab的小型电力系统的建模与仿真实验1精选全文
可编辑修改精选全文完整版基于Matlab的小型电力系统的建模与仿真一、实验目的电力系统的动态仿真研究将不能在实验室中进行的电力系统运行模拟得以实现。
在判定一个电力系统设计的可行性时,都可以首先在计算机机上进行动态仿真研究,它的突出优点是可行、简便、经济的。
本实验目的是通过MATLAB的simulink环境对一个典型的工厂供电系统进行仿真,以熟悉供电系统在发生各种短路故障时的分析方法并与课堂知识进行对比学习。
二、预习与思考1、建立仿真模型,对不同短路形式进行仿真,截取仿真结果图,补充报告中每个仿真图形的名称。
2 数值仿真实验结果与课堂推导结果有什么区别与联系?3 典型的短路形式包括几种?4 根据仿真结果,说明短路时零序电流存在的必要条件?三、MATLAB PSB简介Matlab PSB(Sim Power Systems)以simulink为运行环境,涵盖了电路、电力电子、电气传动和电力系统等电气学科中常用的基本元件和系统仿真模型,它主要由6个子模块库组成。
(1)电源模块库:包括直流电压源、交流电压源、交流电流源、可控电压源、可控电流源、三相电源、三相可编程电压源;(2)基本元件模块库:串联(并联)RLC/负载/支路、变压器(单相、三相等)、断路器和三相故障部分;(3)电力电子模块库:二极管、晶闸管、GTO、IGBT、MOSFET、理想开关以及各种电力电子控制模块;(4)电机模块库:励磁装置、异步电动机、同步电动机、直流电动机以及配套的电机测量部件;(5)测量仪器库:电流测量和电压测量等;通过以上模块可以完成.各种基本的电力电子电路、电力系统电路和电气传动电路,还可以通过其他模块的配合完成更高层次的建模,如风力发电系统、机器人控制系统等等。
四、仿真模型的设计和实现在三相电力系统中,大多数故障都是由于短路故障引起的,在发生短路故障的情况下,电力系统从一种状态剧烈变化到另一种状态,并伴随着复杂的暂态现象。
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基于Matlab/ Simulink的电力电子系统的建
模与仿真
丁良龙辅修电气工程及其自动化
[摘要]:使用MATLAB/SIMULINK}对电力电子系统进行建模和仿真作了简要论述,并对几种常见的电力整流滤波电路进行了仿真分析.
[关键词]:MATLAB/SIMULINK;仿真;整流;滤波
0 引言
Matlab是当今最流行的科学技术软件,其良好的开放性使得它能够紧跟科技发展的前沿,进而为科技发展提供有力的工具 . Simulink 软件包是Matlab环境下的仿真工具,其形象、便捷的建模与仿真功能深受用户欢迎.特别是新版Matlab/Simulink提供的电力电子系统建模与仿真工具,既保留了Matlab/ Simulink的统一风格,又突出了电力电子的学科特点,为电力电子技术的研究与应用提供了理想的工具.本文简介了使用Matlab/Simulink对电力电子系统建模与仿真的工作要点和应用体会,并对常用的几种整流滤波电路进行
仿真研究.
1模块库的特点
在Matlab命令窗口键入simulink命令便打开SIMULINK的库浏览窗口.选中并展开其中的Power System Blockset模块包,可见到七个子模块包,分别是Connectors, Electrical sources, Elemerns, Fxtralibrary, Machines, Measurements, Pc、二electronics.其中的Extra library又细分为六个子模块包,进一步选中并展开各个
子模块包可得到进行电力电子系统建模与仿真所需的各种模块.关于模块库,注意其以下几个特点对应是有帮助的.
1)综合性器件
模块库看起来非常简洁,一个重要原因是,性质类似和拓扑结构相近的一类元器件已被综合成用一个模块表示.通过设置模块参数可变化一系列具有特定性质的不同元器件.如一个并联RLC模块(Parallel RLC Blcxek)通过设置模块参数可得到具有不同数值的单个R,L, C和它们的任意并联组合.又如,一个普适电桥(Universal Bridge)模块,通过设置模块参数,可得到由不同器件(二极管,晶闸管,GTO, MOSFET, IGBT和理想开关)构成的具有各种臂数(单桥臂,双桥臂或三桥臂)的整流桥. 2)灵活多样的控制模块与一般电子线路仿真模块不同,电力电子系统的运行模式决定于对功率开关器件的控制方式.SIIVIULINK提供了一整套脉冲序列发生器,为仿真系统提供控制信号.这包括可用于触发由各种可控器件构成的单相或三相变换电路的PWNI发生器,可用于触发各种功率开关器件的脉冲发生器.
3)虚拟测量仪表
SIMULINK提供的虚拟测量仪表,使仿真输出灵便、直观.除了常用的电流表、电压表、万用表和阻抗表外,还有电力电子技术中特有的有效值表、谐波总畸变测量仪、傅立叶分析仪、有功和无功功率测量仪、三相序列分析、三相电流电压测量仪、
坐标变换仪等.
4)多种仿真输出手段
SIMULINK提供了多种选择以便对仿真结果进行显示和处理.除了示波器、X、记录仪和数字显示器这些虚拟仪表外,仿真结果也可以直接传送到工作空间(Workspac劝作即时处理,也可以存储到硬盘文件以备后用.
此外,模块库还提供了为构建电力电子系统及相应控制电路所需的各种辅助模块,如各种连线模块,各种滤波器,PID控制器以及其他数字和模拟器件.如果需要,SIMULINK提供的Power blockest以外的大量其他模块也是可用的.而且由于MATLAB的开放性,读者自己还可以生成各种特殊用途的用户模块.
2建模与仿真要点
利用SIMULINK}建模非常方便,只要把所需的模块一一拖入建模窗口,设置好合适的参数,用适当的连线把它们连接好即可.但在具体操作中需要注意,在连线过程中一定要使连接点的单箭头变成粗黑箭头.若电源与变换器之间没有变压器隔离,则要注意确定两者各自的公共连接点,以免出现短路,利用接地模块和总线模块可以实现这一点若系统中有暂时不用的输入端子和输出端子,应该分别用接地(Ground)模块和终止(TerminatOr}模块将其封闭,以免仿真时在命令窗口出现不必要的警告提示.构建一个系统模型与搭建一个实际电路有时会存在很大差别,主要原因在于对电路器件等效参数的正确考虑.例如,实际电路中,将电源电压用二极管全桥整流接大电容滤波虽然会引起大的电流冲击,但仍然是可行的.可是构建系统仿真模型时,如果不在回路中串入适当的电阻或电感元件扼流,理论上将出现无穷
大的冲击电流而使仿真无法进行下去.
仿真成功的关键是设置好仿真参数,这包括仿真的起始和终止时间,仿真算法,最大相对误差和最大绝对误差,变步长或固定步长等.参数的设置要根据模型的性质和仿真的需要而定,尤其是仿真算法的选取,在很大程度上决定了仿真的正确性和仿真时间.例如,当仿真具有高频电源的系统时,如果在设置仿真参数时简单地选择变步长算法,高频电源的波形就会发生失真,仿真结果自然也不会正确.正确的做法应该是选取固定步长算法并配以适当的步长,或者仍选择变步长但设置最大步长限制.
3仿真实例
我们对单相半波整流电感滤波、电容滤波和电感电容滤波三种电路以及三相半整流电感滤波电路进行了实例性建模和仿真分析.图1一图s分别示出了模型电路和对应的仿真波型.模型电路中,单相电源为含有内阻的理想正弦波,三相电源则考虑了分布电感.二极管模块并联了阻容缓冲支路,它的一个附加输出端(E或者M)为二极管电流和端电压的测量端子.电压表和电流表的测量结果接示波器输出,示波器根据需要可以设置成多路和(或)多踪的.在三相半波整流电路模型中,使用了信号选择开关(selector)和信号分解( demux)及信号合成(mux)模块,实现了在示波器的第三路同时显示通过DIODE2和DIODE3的电流波形,而在示波器的第四路显示出DIODE3两端的电压波形.
4结束语
用SIMULINI}建立电力电子系统模型与搭建原理电路的过程相似,简单、直接、解决了象整流二极管这样的非线性器件的建模问题[2],建模和仿真的关键是正确设置模块参数并选取合适的仿真算法.
尤其是,SIMULINK在仿真复杂的具有各种控制战略的电力电子系统方面具有很大潜力.在实践中我们发现,为了准确仿真具有大冲击电流的暂态过程,有时会耗用较长计算时间,甚至占用过大的内存.此外,SIIVIULINK不能直接解决具有不同电路初始状态的仿真问题,这需要我们进一步的探讨.
[参考文献]:
[ 1]王沫然MATLAB科学计算[ M]北京:电子工业出版社,2001. 9 [ 2]郑亚民,蒋保臣基于Matlab/ Simulink的整流滤波电路的建模与仿真[Jl电子技术,2002. 29 ( 4) : 53- 55。