专业前沿讲座论文
工业工程前沿讲座结课论文(精)
学科前沿讲座结课论文我对工业工程的认识及理解虽然工业工程是我的专业,但是刚入门不久,希望能够理解文章中存在的一些问题。
对工业工程的认识与理解,个人主要从以下几个方面谈一谈:一、什么是工业工程任何一种学问的起源必然有其推动的力量,工业工程亦不例外,它的推动力就是人类不屈于现状的意愿和求尽善尽美的成就需欲。
“There is always a better way--永远有个更好的方法!”,这一行文字却是工业工程师的座右铭──它意谓着在工作当中,不断寻求更容易、更有效率、更经济而且能令心情更愉快的工作方法,就是工业工程的精神所在。
(一工业工程的基本观念工业工程(Industrial Engineering﹐简称I.E.是一门新兴的工程科学。
早在1881年左右,泰勒就已具有工业工程的观念,但实际上工业工程这门学问却在1920年代才开始,到二次大战后才成型。
在国外,泰勒首先提倡时学研究,而纪尔布雷斯夫妇则为「工学研究」的创始人。
直到1930年代他们的研究才受到大众的重视,而正式成为工时学,如今工时学可说是工业工程的领域中最基本的一部分,也是传统工业工程的基本观念。
(二工业工程的定义美国工业工程师学会(AIIE对工业工程的定义是:工业工程是对人员、物料及设备等,从事整个系统之设计改进及运用的一门科学。
它综合利用数学、自然科学与社会科学的专门知识及技巧,并利用工程分析与设计的原理和方法,来规划、预测,并评估由此及其有关系统中所获得的效果。
(三工程学与管理科学的桥梁换句话说,工业工程就是衔接工程学与管理科学之间的一门新兴科学。
有人称工业工程=(机械工程+电机工程+化学工程+土木工程+…×管理。
实际上,最简单的解释就是:工业工程是用工程师的手法去解决与工程和管理有关的问题。
在工厂里,一个纯粹研究制造的人和一个精于管理的人常无法沟通,此时就有赖工业工程师作桥梁了。
(四现代IE 的意识IE意识是经过多年实践而形成的基本思想,在企业中能树立和培养IE 意识是决定IE 实施成败的关键。
学科前沿讲座课程论文格式要求及范文
学科前沿讲座课程论文格式要求及范文《学科前沿讲座》课程论文题目：班级：学号：姓名：2011年6月（范文）植物多糖的纯化工艺研究进展摘要（宋体、五号、加黑）:现阶段纯化工艺一般为：（正文格式：宋体、五号，1.5倍行距）关键词:多糖；纯化；产业化多糖与蛋白质一样，立体结构不同活性也不同。
（正文格式：宋体、五号，1.5倍行距）1脱脂（标题2、黑体、三号）药材脱脂的顺序一般在提取之前，用一定量的有机溶剂在索氏提取器中回流一段时间，常用的有机溶剂为石油醚、乙醚，也有用石油醚-丙酮（体积比1∶1）。
这种方法比较常用，但是比较耗时耗财[1～3]。
孙汉巨等[4]则在提取后取浓缩液加入石油醚振荡，然后放入分液漏斗中静置萃取20min，取下层溶液。
运用萃取原理进行脱脂是适合工业化生产的方法，相信。
（正文格式：宋体、五号，1.5倍行距）2脱色2.1双氧水脱色用H2O2进行脱色时一般把药液调pH至稍碱性但不能超过8，以免碱性过强使多糖发生水解，从而破坏其结构。
然后边搅拌边加入H2O2，一定温度下保温一定时间后（建议为40℃、30min）用蒸馏水透析即得脱色的药液[5，6]。
张林波[7]使用双氧水进行脱色，至溶液呈浅黄色为止，透析之后效果不错。
在实际应用中，虽然双氧水脱色操作简便，脱色效果较好，但对多糖具有较强的氧化作用，因而应用受到限制。
2.2活性炭脱色在用活性炭进行脱色时，一般使用颗粒活性炭，先把药液加入到一定温度，然后加入一定量的活性炭，脱色一定时间后过滤即得脱色的药液[8]。
在脱色过程中的药液温度、脱色时间及加入活性炭浓度是主要影响因素，杨培民等[9]在温度和时间确定的情况下，主要对活性炭的浓度进行了考察，以脱色效果为标准，结果表明0.5%活性炭可实现较好的脱色效果，同时最大限度的保留了药液的多糖成分。
王晓婧等[10]同样是用颗粒活性炭进行脱色，改进的地方是对超滤液进行动态脱色，与一般脱色考察因素不同的是，以流速代替了时间因素。
前沿技术讲座论文
前沿技术讲座主要内容与心得姓名：XXX专业：电子与通信工程学号：XXXXXX导师：XXX前沿技术讲座主要内容与心得体会第一讲：先进信号处理理论及在无线通信、多媒体等领域中的应用首先陈老师介绍了他所研究的领域主要是信号处理如分数阶傅里叶变换小波变换等方面的内容并介绍了一些这些技术在无线通信多媒体等领域中所应用的地方。
那么下面我就简单介绍下本届课的内容。
随着人们对高速率、高质量的无线通信业务需求的不断增长，未来无线通信系统面临着越来越严峻的挑战。
如何提高有限频谱资源的利用率和有效抑制通信中的干扰是未来无线通信系统的核心问题。
一种有效的解决办法就是引入先进的信号处理技术。
近年来，在通信领域涌现出许多新型信号处理技术以提高频谱利用率和信息传输的可靠性，极大地丰富了傅里叶变换这一基本信号分析与处理工具的内涵和外延。
其中，分数傅里叶变换作为傅里叶变换的广义形式，它突破了傅里叶变换只能在时域或频域范围内进行信号分析的局限，能够在介于时域和频域之间的分数域分析、处理信号。
与傅里叶变换相比，分数傅里叶变换多了一个旋转角度的自由参数，随着角度从0 连续增长到π/2，它能够展示出信号从时域逐渐变化到频域的所有特征。
当研究信号的表达、传输、滤波、分离、估计或检测等基本问题时，傅里叶变换仅能给出基于单一时域或频域的分析结果，而分数傅里叶变换可以基于包括时、频域在内的多个角度分数域对信号进行对比分析，从而能够得到“全局”意义的最优结果。
当前随着信息化进程的加快，高速多媒体通信已成为未来发展的必然趋势，有限的频谱资源也因此变得日趋紧张。
此外，通信干扰(含人为有意/无意干扰、工业干扰和自然干扰) 和抗干扰是通信应用中的一对“矛”与“盾”，是通信界人士一直关注的问题，相关理论与技术也在实践中不断地丰富与发展，可谓是“道高一尺，魔高一丈”。
因此，如何提高有限频谱资源的利用率和有效抑制通信中的干扰是未来无线通信系统的核心问题。
而各个高新学科都具有着信号处理方面的需求，如对于最重要的无线通信系统怎样利用有限的资源更有效的传递信息使之抗噪声性能更优越并且传输速度更快，而随之推演到多媒体的通信，那么就更加如此，如视频通信和图像传输等等。
学科前沿讲座论文模板
学科前沿讲座题目《让乡村文化回到原点》学院: __艺术与传媒学院 __班级: 14120205学号: *************: **专业:___环境设计______ _****:___***二零一六年十月摘要“美丽乡村”不只是一种生活理念，它首先是一种生活方式、生活状态。
美丽乡村的建设应该让乡村在文化上回到它的原点。
美丽乡村的建设离不开政府与乡村人民的支持。
对于政府即是大力的扶持；对于乡村人民，是需有长远、发展的眼光看待，并支持美丽乡村的建设；对于建造者来说，是学习对象级的乡村文化，建设出乡村文化底蕴的美丽乡村工程。
拒绝打着“美丽乡村”的旗子做一些破坏乡村文化，谋取私利的事情。
努力做好“美丽乡村”的建设，不仅乡村美、村民“美”、更要文化美。
努力使“美丽乡村”的创建理念融入并成为农村文化的重要组成部分。
关键词：建设；原点；乡村文化；乡村文化不仅具有不同地域风情也同时具有乡村自带的淳朴美。
而“美丽乡村”不只是一种生态理念，它首先是一种生活方式、生活状态。
美丽乡村建设应该让乡村在文化上回到它的原点。
而不是一味地追求与城市相媲美的城市风。
这种哗众取宠的建设理念，只会让乡村文化受到极大的冲击与破坏。
那这样的建设追求我们还有支持的必要吗？我的家乡也有类似这样的新农村建设，虽然我不曾感受过这样好的政策。
但每每经过它时，父母就会给我讲这个村是经过美丽乡村的建设之后的村子，这就是清池村。
它位于陕西省延安市洛川县石泉乡，依山傍水，风景秀丽，气候温和，民风淳朴。
主要农产品：苹果、葡萄、西洋菜、西瓜。
它的建设并没有破坏当地的文化与生活。
自己家依旧是自己的家，自己的果园，自己家的地依旧是自己家的地，只是生活整体环境更加的美，处处都有生机，处处都是生态的美。
所以，新农村的建设不仅提高的村民的生活环境的质量，同时也使乡村人民的干劲越来越足。
因为好的生活环境不仅便于人们的住、行，同时也增加了乡村人民的幸福感。
南门村，一个沉寂千年的王朝遗梦。
前沿讲座论文
2013—2014学年第2学期《学科前沿知识专题讲座》论文题目：深基坑支护技术方案的选择及其优化设计专业班级土木工程10 级 3 班姓名营卓学号 10121306开课系室储建学院土木工程系考核日期 2014-04-01深基坑支护技术方案的选择及其优化设计营卓(中国石油大学（华东）储运与建筑工程学院，山东青岛266580)摘要:简要分析了深基坑工程的特点和国内外发展现状,结合各类基坑支护型式的特点,系统阐述深基坑支护结构设计的基本理论、计算方法和设计原则等,并对优化设计理论进行一定的分析和探讨。
论证对深基坑支护工程进行优化设计的必要性和重要意义。
总结目前常用的基坑支护类型及其适用条件,找出适合深基坑工程支护方案的多目标优选方法,解决当前基坑工程设计、施工中存在的问题,提高企业的经济效益和社会效益都具有十分重要的理论和现实意义。
对各种深基坑工程支护形式的经济性进行了分析,阐述以经济性作为工程控制目标的基坑支护形式选择的基本指导思想。
关键词:基坑支护,方案优选,评价指标,结构设计1.引言基坑工程是为保证基坑施工、主体地下结构的安全和周围环境不受损害而采取的支护结构、降水和土方开挖与回填,包括勘察、设计、施工、监测和检测等。
我们将开挖深度大于或等于7m的基坑一般被划归为深基坑。
“深基坑”这一概念是20世纪40年代在欧美一些国家出现的,40年代时,美籍奥地利土力学家太沙基和帕克等人便对开挖问题提出了预估挖方稳定程度和支撑荷载大小的总应力方法,这一原理一直沿用至今,只不过有了许多改进和完善。
50年代Bjermm和Eide 对深基坑底扳隆起进行了研究,并提出分析方法。
60年代在一些国家深基坑中开始使用监测设备对支护结构进行监测,分析结构的变形等。
几十年的时间里,各国家的许多研究人员都开始研究,使基坑支护取得了很大的进展。
早在改革开放前,我国的高层建筑比较少, 挖基坑深度一般在5in 以内,大部分都可以釆用放坡开挖或少量钢板支护,自70年代初在北京建成了深20m的深基坑后,80年代在一些大中型城市施工的深基坑支护愈来愈多,使我国研究人员对基坑工程进行了深入的研究。
电子科学与技术学科前沿讲座论文
电子科学与技术学科前沿讲座论文--从电科本科生角度看电科陈院长：您好！几天来，自己在学校图书馆翻阅了很多光电成像方面的书籍，但感觉自身无论是从理论知识还是实际动手经验上都相当欠缺，想去写一些光电成像方面的前沿发展，几次尝试都难免剪剪贴贴，复述他人的论述而少有自己的见解。
不过，作为一名在电科专业学习了四年的本科生，面对即将来临的毕业，站在人生的转折点，心里还是有很多话想说，说给电科，我的专业。
2010年的夏天，一个炎热而躁动的傍晚，不安的感觉仿佛蔓延在整个世界，随着时钟将时间指向十八点，当年江苏高考的分数开始可以查询，时至今日也无法忘记自己拿着电话听筒听取自己成绩的那种近乎窒息的紧张感觉。
十二年的努力仿佛都凝聚在了这样一个时间点，十二年的光阴，那些光阴里的点点滴滴都在那一刻凝固冻结。
而所有的这一切又仿佛在下一刻如消融的泉眼般缓缓地流淌开来，就像一场接力比赛，你紧张地等待即将传给你的接力棒，接过棒，转身的那一刹，又是新的起点。
我时常在心里说，“不是我选择了电科，而是电科选择了我。
”学习的过程中，有人会说我们的技术和国外比还很落后，也有人抱怨我们所学的知识，所要从事的领域，在国内大公司不多，产业还没有发展起来；我们的工作不如通信电信专业的同学好找等等。
当然作为一名本科生，或者说刚入门的电科本科生，很多问题还需要自己日后去寻找答案，但纵然如别人所抱怨的果真如此如此，就像自己告诉自己的那句话一样，也许电科选择了我，使得我能够为电科做出自己的贡献。
兴许是年轻，多少带着些不自量力的感觉，但就是这种自己给自己的使命感，它会激励自己--既然是命中注定，接过接力棒，那唯一能做的就是全心全意的付出。
在电科学习的这四年里，自己也完全从一个对电科一无所知的门外汉，有幸知道了电科的大致的研究领域。
由于南理工的电科专业最早可以追溯到抗美援朝战争中俘获美军的夜视仪的故事，电科专业很多的方面都是在研究微光夜视成像方面，就像汪贵华老师在《光电子器件》一书的前言中写道的那样“这门课程代表了本校本专业的特色，是本校老一代的专家和老师几代人的劳动成果的体现。
前沿讲座论文
前沿讲座题目:机器人足球的现状及发展学生姓名:学号:年级/专业/班:学院(直属系) :机械工程与自动化学院机器人足球现状及发展摘要机器人足球是一个综合性的项目，它涉及众多的传统理论和前沿技术, 目前机器人足球发展比较好的国家有欧美、日韩、澳大利亚等国家和地区。
中国在这方面虽然起步较晚，但近年来有较大的发展。
但机器人足球在世界范围都是新兴事物、新兴技术、新兴产业，在很多方面仍处于探索、实验阶段。
关键字：机器人足球，前沿，发展。
Present situation and development of robot soccerAbstractRobot soccer is a comprehensive project, It relates to the traditional theory and technology of many, The robot soccer game development in a relatively good state with Europe and the United States, Japan and South Korea, Australia and other countries and regions. China in this regard, although late, but in recent years have greater development. But the robot soccer in the world are all new things, new technology, new industries, in many respects, still in the exploration stage of experiment.Keyword: Robot soccer, frontier, development.机器人概述：1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota原意为“劳和Robotnik，首次创造出“机器人”这个词。
南京理工大学-《学科前沿系列讲座》100分论文-陈钱教授
南京理工大学《学科前沿系列讲座》结课论文基于人眼注视眼动特性的高分辨率成像方案2014-1-14该成像方案核心思想是：采用人眼视网膜的注视眼动模式，将视场内目标的空间位置信息转化为高精度的时间信息，并进行时域数据处理和超分辨率图像重建，从而达到数十倍地提高红外图像空间分辨率的目的。
摘要本文通过分析人眼视网膜注视眼动特性研究现状、国内红外微扫描成像方法研究现状、传统红外微扫描方法提高分辨率受限的三大相关领域研究现状，提出创新高分辨率扫描方案迫在眉睫，且基于人眼注视眼动特性的高分辨率成像方案具有可行性。
后文依次介绍人眼视网膜的注视眼动特性、人眼视网膜注视眼动模式下的空域-时域信息转换理论、时域数据处理方法及超分辨率图像重建算法叙述了基于人眼注视眼动特性的高分辨率成像方案的原理。
本文为《学科前沿系列讲座》结课论文，附文为《学科前沿系列讲座》课程感悟。
关键字注视眼动特性高分辨率成像研究现状成像原理课程感悟目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (4)2 相关领域研究现状 (4)2.1人眼视网膜注视眼动特性研究现状 (4)2.2国内红外微扫描成像方法研究现状 (5)2.3传统红外微扫描方法提高分辨率受限 (5)3 基于人眼注视眼动特性的高分辨率成像方案创新之处 (6)4基于人眼注视眼动特性的高分辨率成像方案核心思想 (6)5 基于人眼注视眼动特性的高分辨率成像方案原理 (6)5.1综述 (6)5.2人眼视网膜的注视眼动特性 (7)5.3人眼视网膜注视眼动模式下的空域-时域信息转换理论 (7)5.4 人眼视网膜注视眼动模式下的时域数据处理方法 (9)5.5人眼视网膜注视眼动模式下的超分辨率图像重建算法 (10)致谢 (11)参考文献 (12)《学科前沿系列讲座》课程感悟 (14)1 引言红外成像具有能全天候工作、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点，自问世以来就受到各国军事和民用部门的高度关注，成为现代战场和生产、生活中不可或缺的探测手段。
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《机自专业前沿讲座（机电方向）》论文报告学院：机械工程学院年级：2011级班级：机电1班姓名：覃保卫学号：110101010054摘要机电一体化是当今自动化技术发展的最高阶段。
早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的,这一时期的自动化实际上是机械自动化;随着电子技术的发展,凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代,实现了电气自动化,机械机构大大简化,自动化水平大为提高;机电一体化则是生产实践对自动化技术进一步发展的需要,也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物,是以计算机为主要特征的自动化技术。
并联机器人有着广泛的应用前景，是新兴的高技术，加强并联机构的理论研究与工程实践对于将这种高技术转化为生产力具有重要的意义。
前言机电一体化是当今自动化技术发展的最高阶段。
早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的,这一时期的自动化实际上是机械自动化;随着电子技术的发展,凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代,实现了电气自动化,机械机构大大简化,自动化水平大为提高;机电一体化则是生产实践对自动化技术进一步发展的需要,也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物,是以计算机为主要特征的自动化技术。
如果说机械系统处理的对象是运动、力、物质和能量,电子系统处理的对象是信息和知识,则机电一体化系统不仅有处理能量和物质的功能,而且还有处理信息和知识的能力。
机电一体化技术发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科,其发展历程可分为4个阶段:①数控机床的问世是机电一体化发展的开始;②微电子技术为机电一体化带来勃勃生机;③可编程序控制器的发展为机电一体化提供了坚强基础;④激光技术、模糊技术、信息技术使机电一体化跃上新台阶。
机电一体化技术的发展初期,人们的目的是利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能,那时研制和开发还处于萌芽状态,而且由于当时电子技术水平不高,机械技术与电子技术的结合还不广泛和深入。
其后计算机技术、控制技术、通信技术、大规模集成电路的发展,为机电一体化的发展奠定了技术和物质基础。
正文以前去上学院的选修课总是抱着些应付的心态，然而这次的不同，我很喜欢听我们的这些优秀教授们讲授专业前沿上的东西，他们，赵永生教授，史艳国教授，赵铁石教授，李仕华教授，姚建涛教授，在每次短短的两小节课中我都被他们研究的这些东西深深吸引着。
虽然好多东西以我现在的水平还不能弄懂，但却让我看到我们专业的前景。
由于时间限制和我们有限的知识水平，老师们都从大处着眼，为我们大概介绍了他们的研究方向和内容，同时还简单向我们介绍这些研究将来的实际意义，以及和我们机电专业的联系。
总体来说，也许理论上逻辑上的很专业的知识，我们没有学到多少，但老师们利用不到两个小时的时间，就基本上将一个新的领域在我们的脑海中勾勒了出来，使我们这些只知在学校死啃书本的同学也现实了一回，真正了解到与人们的生活有直接联系的科学研究。
各位老师不仅在学术领域给我们打开了新的窗户，使我们眼前一亮，也为我们介绍他们在工作学习中切身的体会及经验，提前向我们预警就业道路及工作生涯可能遇到的问题。
史艳国老师系机械电子工程系主任，硕士生导师；主要研究方向为虚拟制造技术、异地敏捷制造、网络化制造等。
很多科研项目获得国家级，省级奖项，在讲授过程中提到了诚信的力量，他始终认为，不论是完成的科研成果还是在研的科研项目，不论是获得的奖励还是发表的论文，都是自己独立思考的结晶，他还鼓励我们工科学生要有意识地提高自己的素质。
总之，很喜欢他的课，不仅因为他在机械电子领域有这么多成就，还因为他的那些人生的态度。
赵永生教授，是燕山大学机械工程学院教授、博士生导师，为人十分谦虚，现任燕山大学副校长兼机械工程学院院长，河北省并联机器人与机电系统实验室主任等职务。
曾荣获“河北省学位与研究生教育管理先进工作者”称号，“首批河北省高校百名优秀创新人才”称号，并被评为“河北省模范教师”，“全国优秀教师”。
拥有这么多成就的他给我们讲授课程，坐在下面听课的我感到很自豪，很自豪。
在这次课上他简单介绍了并联机器人等理论，并联机床新工艺及其理论研究，并联机床现代设计理论研究中一些前沿上的东西，并联机床具有刚度重量比大、环境适应性强、响应速度快和技术附加值高等特点。
自20 世纪90 年代中期问世以来, 便以迅猛的速度向前发展，并联机床机构的运动仿真, 通常都采用VC ++ 编程语言, 利用OPENGL 图形库实现三维实体模拟图形的显示, 这需要较高的编程技术,且要编写机构的运动学反解数学模型来求解出各个驱动杆的长度, 工作量很大。
并联机床机构的运动学分析, 是评价并联机床机构性能的重要内容, 也是机构尺度参数优化设计的依据。
并联机床机构的运动分析, 通常采用传统的解析法, 编写适用的计算应用程序来实现。
解析计算过程相当复杂, 且常常难以建立解析数学模型。
由于解析法求解过程复杂, 编程难度大, 特别在多解情况下难于确定合适解, 故在应用中受到限制。
目前, 已有一些高级的具有机构运动仿真模块的CAD 软件可以完成这些工作, 如UGS( uni2graphic system, UGS) 、I - DEAS、ADAMS 等。
但这些大型软件价格昂贵, 对硬件配置要求高, 且难以满足复杂轨迹仿真要求。
所以, 用廉价小型CAD 软件, 且不建立数学模型实现并联机构的运动仿真和运动学分析就非常好了。
虽然听不太懂，但乐于听他为我们讲解那些专业在实际中的应用，喜于他与他的团队那些成就。
赵铁石教授，在并联机器人，并联机构关键科学问题等专业领域颇有建树。
获得了多次国家科技奖项。
李仕华教授，主要研究方向是并联微动机器人，他带领研究生完成了相关项目的研究，成品，试验品的制作检测。
发表了多篇论文。
很多项目获得国家科技奖项。
王成林是我们的杰出校友，在某著名企业担任项目总经理职务，主要负责汽车玻璃技术的研发，完成了大量项目管理的实践，他这次给我们讲了有关项目管理的知识。
项目管理，是作为机械工程师应该掌握的专业知识。
学习好项目管理，也将有助于我们生活的许多方面的发展。
我们应该加强投资意识。
姚建涛老师又做了六维力传感器的介绍，他主要研究的方向就是六维力传感器，在讲述知识的时候，我们都能感受到老师深厚的知识底蕴。
我一定要努力学习专业知识，将来也一定成为像老师一样学识渊博的知识青年。
通过几次的讲座学习，我在其中收获了很多，不但了解到很多关于机电一体化技术在现代社会的众多应用，还了解到许多机电一体化技术的前沿领域，这为我们以后的就业和发展奠定了基础，最起码对未来有了初步的认识，不再有那么多迷茫。
众多知名教授或院士为我们讲解了很多前沿领域的技术应用，近年来并联机器人的发展已成为机器人研究领域的热点之一，在某些方面它具有串联结构所无法相比的优点，因而扩大了机器人领域的应用范围。
并联机器人机构学、运动学、系统控制策略等关键技术做了概括性分析，为高精度并联机构的设计提供了有利条件。
对并联机构研究的热点问题做了详细分析并提供了新的解决方向，如高精度点位控制策略、误差分析与补偿等。
最后对目前并联机构的应用及发展趋势进行了阐述，并指出了我国现阶段并联机构产业化中存在的一些问题与挑战。
他还为我们展示了他们做的产品，并联机床，微动机器人，康复机器人，六维力传感器，在产品的研制方面，他们也取得非凡成就。
并联机器人有着广泛的应用前景，是一种新兴的高技术，加强并联机构的理论研究与工程实践对于将这种高技术转化为生产力具有重要的意义。
知识的海洋是无穷无尽的，老师们在其中游得很尽兴。
也许将来我们也可以不要那么浮夸，将利益看得那么重，而是潜心做一些研究。
最后，我认为最重要的是各位老师的精神值得我们学习。
虽然社会经济高速发展，但我觉得相对于上一辈的许多优秀品质来说，我们又丢失很多很多，衷心希望我们年轻一代能把各位老师的吃苦耐劳，自主研发，诚信做人，不骄不躁的品质传承下去，做对社会有用的人。
出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。