S7-200实例程序

实例程序在后面，下面是对程序的实际要求

可编程序控制器 控制液压制品机的编程及部分线路接线

Z K

K M

M X 1X 2X 3

F R

U V W

3～

N

L 2L 3

Q L 1Q L 2

01

02L 1

1L 0.00.1

0.20.32L 0.40

.50.60.71.03L 1.11.21.31.41.5

PLC 6ES7 216-2BD23-0XB8

1M 0.02M 0.10.20.30.40.50.60.71.01.11.21.31.4

1.51.61.7

2.02.12.22.3

100

K M

N 102H R 104

106

108

110

112

114

116

118

120

122

101103105107109111113115117119121123125S A

S A S F S S S B 1S B 2S B 3S B 4S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4F R

S B 5127S B

129L +

X T 1:1手动自动热继

控制回路端子图

PLC题二次原理图

124

（1）设备表

序

号

设备号名称型号规格数量备注

1 ZK 断路器C65N 3P C10A 1 施耐德

2 QL1,QL2 断路器C65N 2P C6A 2 施耐德

3 KM 接触器LC1-D0910M5N 1 施耐德

4 FR 热继电器LR2-D1308C 2.5~4A 1 施耐德

5 PLC 可编程控制器CPU 22

6 CN (6ES7

216-2BD23-0XB8)

1 西门子

6 HW,HW1~5 信号灯ND16-22B/2 纯白 6 AC220V 正

泰

7 HG1~3 信号灯ND16-22B/2 绿 3 AC220V 正

泰

8 HR,HR1~2 信号灯ND16-22B/2 红 3 AC220V 正

泰

9 HY 信号灯ND16-22B/2 黄 1 AC220V 正

泰

10 SA 选择开关NP2-BJ33 1 正泰

11 SS,SB2,SB4 按钮NP2-BA45 红 3 正泰

12 SF,SB,SB1,SB3 按钮NP2-BA31 绿 4 正泰

13 SB5 按钮NP2-BA21 黑 1 正泰

14 SQ1~4 拨钮钮子开关 4

15 XT1 端子UT2.5B 28 菲尼克斯

16 XT2 端子UT2.5B 10 菲尼克斯

17 XT3 端子UT2.5B 5 菲尼克斯

18 电脑插座单相三眼 10A 2

19 M 模拟电机运行

信号灯

ND16-22B/2 AC220V 3

黄绿红各

一

20

21

（2）控制要求

1）功能简述

由S7-200 PLC以手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、停；上、下油缸的进出动作，并满足相应的故障和正确动作的显示功能。

2）初始状态

初始状态是指油泵电机处于停止状态，限位开关无动作，相应的指示灯不亮。转换开关处于手动模式时，只有电源指示灯常亮。自动模式时，自动显示指示灯闪烁，电源指示灯常亮。

3）手动功能

手动状态时的功能要求见下表：

设备初始状态可执行动作正确功能显示

油泵电机停止

上部油缸不在进出限位下部油缸不在进出限位主回路无故障

选择开关在手动位置油泵电机的启动、停止

上部油缸伸出、缩回

下部油缸伸出、缩回

热继电器动作故障

对应指示灯亮灭

对应电磁阀及限位灯亮

对应电磁阀及限位灯亮

故障指示灯闪烁

4）自动功能

主回路无故障选择自动状态按油泵启动按钮

油泵电机启动运行5s

上部油缸自动缩回到限位

下部油缸自动缩回到限位

按自动启动按钮

下缸伸出到位

（脱模）3s

上部油缸缩回到位

下部油缸缩回到位

下部油缸伸出到位

（保压5秒）

上部油缸伸出到位

（保压5秒）

下缸缩回到位

5）显示要求

a) 在初始状态下扳动限位开关，相应限位指示灯应随限位开关的通断而亮灭；

b) 油泵电机启动后，显示模拟电机运行指示灯常亮；油泵电机停止后，显示模拟电机运行灯灭。

c) 上、下油缸进出时，对应电磁阀指示灯亮，到进出限位时灭；

d) 故障出现时，油泵电机、上下油缸动作停止，故障灯以2Hz 频率闪烁。故障处理好后，按复位按钮时故障灯灭；

e) 选择开关在自动位置时，自动状态指示灯以0.5Hz频率闪烁。当按自动启动按钮后，自动状态指示灯常亮，待自动循环结束后，自动状态指示灯又转变为以0.5Hz频率闪烁。

f) 上、下缸分别处于“保压”状态时，对应限位指示灯以1Hz 频率闪烁。下缸处于“脱模”状态时，对应限位指示灯常亮。

g) 上、下油缸动作时，总阀电磁阀动作指示灯应亮。

（3）操作检查说明

程序编制完成并已经下载至PLC装置中后，要求完成以下操作：1）手动模式：

a）选择开关置手动位置，按油泵电机启动按钮，电机运转；按油泵停止按钮，电机停止。

b）按上油缸出按钮，上缸出电磁阀动作（灯亮），扳通上缸出限位，上缸出电磁阀停止（灯灭）；按上缸回按钮，上缸回电磁阀动作（灯亮），扳通上缸回限位，上缸回电磁阀停止（灯灭）。