ProcessCharacteristics过程动态特性分析.ppt
过程控制工程2过程动态特性分析
主要因素，在系统分析中时滞用
进行系统
质量评价，它反映了 对系统质量相对影响的程
度。
•可以不采用时滞补 偿 •可以考虑采用时滞补偿
•必须采用时滞补偿
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过程控制工程2过程动态特性分析
三、负荷变化对控制质量的影响
n 系统对象的静、动态特性参数都是在负荷工作 点特定而言，一旦负荷发生变化，对象所有特 性参数也将发生变化（包括控制器的PID参数 整定），从而，控制质量变差。
2. Kp对控制质量的影响
n 根据系统过渡过程余差、最大偏差这两个质量
指标表达式可见：系统静态控制质量或动态控
制质量都希望Kp 大些。
Kp ↑→控制作用灵敏，抑制干扰能力强。
n
Kp在前项通道与 Kc相串，调整Kc，在一定范 围 合内 。可补偿Kp ，达到控制过程Kp Kc的最佳配
n
Kp不能太大，超过一定界线造成灵敏度过高， 会破坏系统稳定性。
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过程控制工程2过程动态特性分析
“广义对象”动态特性的 阶跃响应测试法*
•典型自衡工业对象 •的阶跃响应
对象的近似模型：
•对应参数见左图，而增益为：
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•[ymin, ymax]为CV的测量范围； •[umin, umax]为MV的变化范围，对 于阀位开度通常用0~100%表示。
n 测试建模
原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激 励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对 这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。
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过程控制工程2过程动态特性分析
第三章 生产运作流程分析 ppt课件
30.06.2021
三、生产运作流程的类型
• 1.连续流程与离散流程 • 2.面向库存生产的流程与面向订单生产的流程 • 3.节拍流程与非节拍流程
– 节拍是指流程中每一道工序所用的时间都是固定的。 • 4.单件小批作业流程和流水作业流程（教材P109）
– 对于推进式流程，每一工作地和生产车间都按计划加工零部件， 将完成情况反馈到计划部门，并将加工完的零部件送到后一道 工序和下游生产车间。物料流和信息流是分离的。
– 对于牵引式流程，每道工序和每个车间都按照当时的需要向前 一道工序和上游车间提出要求，发出工作指令，上游工序和车 间完全按这些指令进行生产。物料流和信息流是结合在一起的。
45
45
30.06.2021
机器烘烤时工人在闲着。
怎么解决？
二、流程的能力及平衡
• 生产能力（capacity）是指一个设施的最大产出率。设 施可以是一个工序、一台设备，也可以是由若干工序或 若干设备组成的一个流程，或者可以是整个企业组织。 关于生产运作能力后面还会专门讲解，在这里，我们主 要看一个具体流程的生产能力问题。
生产线1，第一批（1-1） 生产线2，第一批（2-1） 生产线1，第二批（1-2） 生产线2，第二批（2-2）
包装1-1 包装2-1 包装1-2 包装2-2
如果是两条线同时生产，包装工序前会形成在制品库存，因此两条线可以 交错45分钟生产，这样每批生产周期就是195分钟，可以最大限度地减少在 制品库存。
• 一个流程的生产能力取决于流程的瓶颈。（面包制作的 例子）
• 生产能力利用率：相对与生产能力所实际获得的产出。 只有瓶颈工序的利用率是100%。
过程动态特性分析28页PPT
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·
生产过程流程图
日期（原订）Date (Orig.：日期（修订）Date (Rev.)：过程编号Process Number制造/F a b运输/M o v e贮存/S t o r e检验/I n s p e c t返工/R e w o r k外协厂家/O u t -s o u r i n g f a c t o r y报废S c r a p /封存c o n t r a i n更改C h a n g e过程描述Process description分类Class (KPC,QCI)产品特性Product Characteristics(输出Output)分类Class (KCC,QCC)过程特性Process Characteristics(输入Input)10进料检验Material Incoming★1.铝锭外观；Aluminum ingot appearance2.ADC12材料成分符合JIS H5302-2000标准；ADC12 material composition meets JIS H5302-2000 standard3.ADC12力学性能符合JIS H5302-2000标准；The mechanical properties of ADC12are in accordance with JIS H5302-2000 standard.1.进料检验报告Inspection report2.核对供应商检验报告Check the supplier inspection report20原材料存储Material storage ADC12材料ADC12 Material1.铝料标识Marking the Alloy 2.叉车Fork Track30领料Picking ADC12材料ADC12 Material1.牌号 Alloy Grades2.炉号 Heat number3.数量 QTY4.叉车 Fork Track原料熔炼Material melting样件 Prototype 试生产 Pre-Launch量产 Production顾客：Customer ：主要联系人：Primary contact ：零件名称 Part Name ：零件号/最后更改等级 Part No./Last change level ：多功能小组 Core Functional Team ：40☆1.熔炉 Furnace2.光普仪 Spectrograph3.电子秤 Electronic scale4.铝锭 AL ingot5.熔炼温度 Melting temperature Aluminum liquid temperature供应商代码：Vendor Code ：供应商/工厂批准/日期：Supplier/Plant Approva/Date ： 1.ADC12材料成分符合JIS H5302-2000标准；1.ADC12 material composition meets JIS H5302-2000 standard2.ADC12力学性能符合JIS H5302-2000标准；ADC12 are in accordance with JIS H5302-2000 standard.★日期（原订）Date (Orig.：日期（修订）Date (Rev.)：过程编号Process Number制造/F a b运输/M o v e贮存/S t o r e检验/I n s p e c t返工/R e w o r k外协厂家/O u t -s o u r i n g f a c t o r y报废S c r a p /封存c o n t r a i n更改C h a n g e过程描述Process description分类Class(KPC,QCI)产品特性Product Characteristics (输出Output)分类Class (KCC,QCC)过程特性Process Characteristics(输入Input) 样件 Prototype 试生产 Pre-Launch量产 Production顾客：Customer ：主要联系人：Primary contact ：零件名称 Part Name ：零件号/最后更改等级 Part No./Last change level ：多功能小组 Core Functional Team ：供应商代码：Vendor Code ：供应商/工厂批准/日期：Supplier/Plant Approva/Date ：40☆熔炉 Furnace2.光普仪 Spectrograph3.电子秤 Electronic scale4.铝锭 AL ingot5.熔炼温度 Melting temperature 材料成分符合JIS H5302-2000标准；1.ADC12 material composition meets JIS H5302-2000 standard2.ADC12力学性能符合JIS H5302-2000标准；★日期（原订）Date (Orig.：日期（修订）Date (Rev.)：过程编号Process Number制造/F a b运输/M o v e贮存/S t o r e检验/I n s p e c t返工/R e w o r k外协厂家/O u t -s o u r i n g f a c t o r y报废S c r a p /封存c o n t r a i n更改C h a n g e过程描述Process description分类Class (KPC,QCI)产品特性Product Characteristics(输出Output)分类Class (KCC,QCC)过程特性Process Characteristics(输入Input)样件 Prototype 试生产 Pre-Launch量产 Production顾客：Customer ：主要联系人：Primary contact ：零件名称 Part Name ：零件号/最后更改等级 Part No./Last change level ：多功能小组 Core Functional Team ：供应商代码：Vendor Code ：供应商/工厂批准/日期：Supplier/Plant Approva/Date ：日期（原订）Date (Orig.：日期（修订）Date (Rev.)：过程编号Process Number制造/F a b运输/M o v e贮存/S t o r e检验/I n s p e c t返工/R e w o r k外协厂家/O u t -s o u r i n g f a c t o r y报废S c r a p /封存c o n t r a i n更改C h a n g e过程描述Process description分类Class (KPC,QCI)产品特性Product Characteristics(输出Output)分类Class (KCC,QCC)过程特性Process Characteristics(输入Input)样件 Prototype 试生产 Pre-Launch量产 Production顾客：Customer ：主要联系人：Primary contact ：零件名称 Part Name ：零件号/最后更改等级 Part No./Last change level ：多功能小组 Core Functional Team ：供应商代码：Vendor Code ：供应商/工厂批准/日期：Supplier/Plant Approva/Date ：color is qualified.5.温度日期（原订）Date (Orig.：日期（修订）Date (Rev.)：过程编号Process Number制造/F a b运输/M o v e贮存/S t o r e检验/I n s p e c t返工/R e w o r k外协厂家/O u t -s o u r i n g f a c t o r y报废S c r a p /封存c o n t r a i n更改C h a n g e过程描述Process description分类Class (KPC,QCI)产品特性Product Characteristics(输出Output)分类Class (KCC,QCC)过程特性Process Characteristics(输入Input)样件 Prototype 试生产 Pre-Launch量产 Production顾客：Customer ：主要联系人：Primary contact ：零件名称 Part Name ：零件号/最后更改等级 Part No./Last change level ：多功能小组 Core Functional Team ：供应商代码：Vendor Code ：供应商/工厂批准/日期：Supplier/Plant Approva/Date ：产品表面喷银漆处理，盐雾时间超过72小时；The surface of the product is sprayedwith silver paint and the salt spraytime exceeds 72 hours.2.喷塑区域合格，膜后合格，色差合格，划百格合格； The sprayed area is qualified, the film is qualified, the color difference is qualified, and the 前处理Pretreatment2.油漆规格型号Paint specification model3.喷塑设备Spray machine4.时间Time日期（原订）Date (Orig.：日期（修订）Date (Rev.)：过程编号Process Number制造/F a b运输/M o v e贮存/S t o r e检验/I n s p e c t返工/R e w o r k外协厂家/O u t -s o u r i n g f a c t o r y报废S c r a p /封存c o n t r a i n更改C h a n g e过程描述Process description分类Class (KPC,QCI)产品特性Product Characteristics(输出Output)分类Class (KCC,QCC)过程特性Process Characteristics(输入Input)样件 Prototype 试生产 Pre-Launch量产 Production顾客：Customer ：主要联系人：Primary contact ：零件名称 Part Name ：零件号/最后更改等级 Part No./Last change level ：多功能小组 Core Functional Team ：供应商代码：Vendor Code ：供应商/工厂批准/日期：Supplier/Plant Approva/Date ：150RoHS 检测RoHS testing★每年一次到具有资质的第三方检测机构进行RoHS 检测并提供报告；Annually to a qualified third-party testing agency for RoHS testing and reporting160产品年度审核Product Annual Audit 成品Finished product1.过程流程图中控制项与客户要求一致；Control items and customer requirements in the process flow chart2.过程流程图中的工序要求与实际状况一致； The process requirements in the process flow diagram areconsistent with the actual conditions.修改履历 Modification Record描述 Description1.The characteristic symbol identified on the customer's drawing is reflected in the special feature column ；3.The product feature is marked with the "★" symbol in the special feature column, and the "☆" is the process characteristic, which belongs to the internal identification mark ；2.CPK analysis is performed according to the dimension specified by the customer ；编制 Prepared by版本 Version日期 Date。
热工过程动态特性及求取PPT课件
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方法一：作阶跃响应曲线起点O的切线交稳态线 于B，由O点作稳态线的垂线交于A，则线段AB在时间
轴上的投影即为T。
方法二：在阶跃响应曲线上找出 点，被调量自扰
动发生开始达到该点所需时间就是T 。
图2-5 由阶跃响应曲线求T和K
（2）放大系数
对象的放大系数K描述了对象的转换放大能力。
水箱截面积
A
dh dt
Q1 Q2
设时刻 t0前的参数值 Q、10 、Q20 为h0起
图2-3 有自平衡能力单容对象
始零值，
阀1的流量系数
对于流入侧阀1：Q1 Q1 K
华北电力大学 North China Electric Power University
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华北电力大学 North China Electric Power University
华北电力大学 North China Electric Power University
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二、相关概念
1. 对象的动态特性: 就是对象的某一输入量变化时， 其被控参数随时间变化的规律。其取决于工艺设备的 结构、运行条件和内部物理的（或化学的）过程。
2. 理论建模：可以用机理分析的方法导出对象的动态 特性；
一、阶跃响应曲线的测定
在系统处于稳定工况下通过手动或摇控装置使调节 阀作一次阶跃变化；与此同时，记录表记录下扰动量和 被调量的变化过程。
华北电力大学 North China Electric Power University
第20页/共31页
（1）扰动量的确定。扰动量应足够大，减小其它干扰 信号对测试结果的相对影响。然而扰动量又不宜过大， 过大的扰动量会使对象本身的非线性因素增大，有时还 会影响生产设备的正常运行。通常，扰动量一般为对象
二过程动态特性PPT课件
1.自衡的非振荡过程
在阶跃信号的作用下，被控变量C (t)不经振荡，逐渐向新的稳 态值C(∞)靠拢。
C(t) C(∞)
t
自衡的非振荡过程
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过程特性的类型
例如
如图所示的通过阀门阻力排液的液位系统
Q1
Q1
h
t h
Q2 t
液位系统
液位变化曲线
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过程特性的类型
2. 无自衡的非振荡过程
E
+
-
Ti
⑵ 建立原始微分方程
T0
根据能量守恒定律：
单位时间传入的热量—单位时间传出的热量 =单位时间热量的变化量
热电偶的原始微分方程式为
Qi
Q0
C
dT0 dt
式中 Qi为被测介质以对流方式传给热端的热量； Qo为热端通过热电极传导出的热量； C为热电偶热端的热容。
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过程数学模型的建立
由过程的输入输出数据确定模型的结构和参数。这种方法不需 要过程的先验知识，把过程看作一个黑箱。但该方法必须在已经 建立了过程后才能进行，而且得到的结果无法类推至设备尺寸和 型号不同的情况。
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• 机理建模
优点
具有非常明确的物理意义，所得的模型具有很大 的适应性，便于对模型参数进行调整。 概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。
ui
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一阶对象
过程数学模型的建立
例题2 如图所示为一测温热电偶，它可将被测温度转换为热
电 势 E 。 图 中 介 质 的 温 度 为 T i ， 热 电 偶 热 端 温 度 为 To 。
试列写热电偶的微分方程。
6SIGMA培训教材-process 特性要因图
数率检查
OK
NG
指甲Defect 指甲Defect
终了
不良履历
Map主要事项记号 Process Map主要事项记号
记号
活动
决定意识
意思
起点与末点
内容
显示Process 的界限 表示在Process 上 实行的 Activity 表示意识决定Point和 Process的进行方 向。 也表示议事决定内容的收容，拒接， 承认与否。 表示Process的方向/ 流程 表示重要的 Input和 Output 不具体记述化 表示文件化 表示DATA Base
Noise X (杂音变量)
- 很难控制的输入 可控制的变量) Controllable X (可控制的变量 - 可测定影响Y大小的变化大的输入。
SOP SOP (Standard Operating Procedure : 标准作业步骤)
- 正确定义、实行作业指示书，就可以定义输入 水准和设定。
Map作成时考虑事项 Process Map作成时考虑事项
六西格玛品质网( )，简称6SQ，，成立于2001年，是定位于一个关 于六西格玛、品质工具、品质体系、品质管理、企业管理的综合行业网站。目前是亚太 地区最好的质量管理中文专业网站！ 目前网站拥有30万注册会员，会员可以发布招聘信息，发帖讨论，建个人博客，下载 技术文章，浏览最新的行业动态，结识行业朋友，参加线下交流会等。 我们致力于提高国内企业界对品质的认识，以及为中国企业培养大量优秀的品质人才， 为改善中国企业产品品质，打造中国企业卓越品质形象而努力 我们的目标是建立亚太地区最好的品质/质量管理的中文专业网站，为质量人员提供一 个结识同行、切磋专业，拓展专业视野、互动学习、增加个人职业际遇的行业平台。
浙大工业过程控制3过程动态特性分析PPT演示文稿
转换器
机构
f 阀体
管路 系统
q
执
行
机 u(t)：控制器输出
构
( 4~20 mA 或 0~10 mA DC)；
pc ：调节阀气动控制信号；
阀 体
l：阀杆相对位置； f ：相对流通面积；
q ：受调节阀影响的管路相对流量。
2021/1/29
10
阀门的“气开”与“气 关”
1. 气开阀与气关阀
* 气开阀： pc↑→ f↑ (“有气则开”) * 气关阀： pc↑→ f↓ (“有气则关”) 无气源( pc = 0 )时，气开阀全关，气关阀全开。
Kp
dT2 dFv
Hv Fcp
1 F
Kp：控制通道增益
2021/1/29
16
“广义对象”的概念
ysp(t) +_
扰动 D(t)
干扰通道 GD (s)
控制器 u(t) GC (s)
执行器 q(t) GV (s)
控制通道 GP (s)
+ +
y(t)
广义对象
测量变送 Gm (s)
ym (t)
2021/1/29
2. 气开阀与气关阀的选择原则
* 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热 炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气 关阀，如加热炉进风蝶阀。
2021/1/29
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调节阀的结构特性
调节阀结构特性：阀芯与 100
阀座间的节流面积和阀门
80
开度之间的函数关系。
60
f (l)
3 1 4
f ×100
2021/1/29
5
被控对象动态建模方法
机理建模
环境工程仿真模拟第二章过程动态特性
微分环节：
时滞环节：
matlab仿真
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环境工程仿真模拟第二章过程动态特 性
•第二章 过程动态分析
2.5 数学模型之间的转换
由状态方程求传递函数
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环境工程仿真模拟第二章过程动态特 性
•第二章 过程动态分析
2.5 数学模型之间的转换
如何求逆矩阵？
adj Q为矩阵的伴随矩阵，|Q|为矩
统的状态空间表达也不是唯一的。
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k)
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环境工程仿真模拟第二章过程动态特 性
•第二章 过程动态分析
2.5 数学模型之间的转换
例：将传递函数转换为状态方
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程
>> num=[1 -2]; >> den=[1 -6 11]; >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A=
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环境工程仿真模拟第二章过程动态特 性
•第二章 过程动态分析
2.1 过程的输入输出模型
对于1#水槽，设V1表示水槽的液 体体积，根据物料平衡关系：
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环境工程仿真模拟第二章过程动态特 性
•第二章 过程动态分析
2.1 过程的输入输出模型
输入流量qin与液位无关
α1是紊流状态下的节流 系数，f1是阀的开启面积。
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环境工程仿真模拟第二章过程动态特 性
•第二章 过程动态分析
2.5 数学模型之间的转换
例：将状态方程转换为传递函
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数
>> A=[1 0;2 3]; >> B=[0;1]; >> C=[0 1]; >> D=0; >> [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D) z=
过程流程图PFD
模具设置 Mold Set Up
模温、料温、循环时间、 压力、速度/Mold and Material Temp, Cycle Time, Pressure, Speeds
50
1.注塑机作业指导书， 2.成型工艺参数表/ 1.Injection machine WI MA7.5-W-05A, 2.Parameter form MA-7.5-F01B
步骤 STE P
检验/INSPECT
存储/STORE
移动/MOVE
操作说明 OPERATION DESCRIPTION
产品特性 PRODUCT CHARACTERISTICS
过程特性 PROCESS CHARACTERISTICS
控制方法 CONTROL METHODS
10
接收原材料Receiving Raw Material
100
外观，包装Appearance and Packaging
1.包装作业指导书, 2.产品防护程序 1.Packaging WI QA-7.5-W01A, 2.Product preservation procedure SR-7.5-P-01C 产品防护管理程序 Product preservation procedure SR-7.5-P-01C 出货检验和试验控制程序, Outgoing inspection and test control procedure QA-7.5-P02B
80
Ф6.２０+/-０.10 （Hub width） 末件检验 Last-Off-Part Inspection 外观，缺料，飞边，损 伤，焦斑;尺寸检验， Appearance,Shorts, flash, damaged, burns;Dimensional Inspections 1.过程检验及最终检验控制 程序, 2.注塑件外观检验作业指导 书/ 1.In-process inspection and final inspection control procedure QA-7.5-P-01A, 2.Injection mold parts inspection WI QA-8.2-W01A
流程分析与动作分析(精品资料)PPT
方 法 重 于 目 标 & 机 制 重 于 管 理 Continued
IE工具篇-流程分析
流程分析的目的
1、对现有工程进行改善 一般的工厂，总是把原材料经过一系列的加工、检查、搬运、保管的过程，最后转化为成品出售。
流程分析与动作分析
方 法 重 于 目 标 & 机 制 重 于 管 理 Continued
IE工具篇-流程分析
何为流程分析
一般的工厂，总是把原材料经过一系列的 加工、检查、搬运、保管的过程，最后转化为 成品出售。过程中，假设干相关作业的集合， 按照一定的顺序进行，可以产生一定范围的效 果，称之为工程。
根据不同作业来思考如何改善，分别使作业变得轻松、距离缩短、 重量减轻等。
方 法 重 于 目 标 & 机 制 重 于 管 理 Continued
发现浪费的方法
IE工具篇-流程分析
发现浪费的方法： 找出那些看着在工作，而实际与增值无关的作业。 拿、放动作及作业 安装、拆卸动作及作业无作业状态 因不完全而产生的动作及作业
人员所理解，新产品的生产才能具体落实。
相这同一动 原作那的么方和向上常上一没原，有那物么如品相、互果动补作充不中。断能、犹进豫 行细致的调查分析，往往无法发现问题 所在。所以，有必要通过工程分析、找出工程中存在的 15分钟，移动减少了2项，检查、等待的工程全部消除，工程的流动也变得井井有条。
电烙铁的手柄不会使用金属材料；
方 法 程重体系于建目立更标为便& 捷机，制而管重理人于 员管和作理 业人Conti员nued 的沟通也
IE工具篇-流程分析
流程分析的种类
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To obtain process characteristics, manually change the input of a controlled process and record the input and output data, then find an appropriate model based on process data.
A Self-regulating Liquid Level Process
Qi h
y(t)
The process is self-
regulating. Why ?
u(t)
Qo KA(u(t)) h0 h(t)
Qo
Approaches to Obtain Process Characteristics
Modeling Example #1
Qi
H A
Material balance equation：
A dH dt
Qi
Qo
Qo Relationship between flow and level：
Qo k H
Problem Discussion:
How to build the controlled process with SimuLink?
Based on Process Dynamics (机理建模)
Describe process characteristics with some mathematical equations based on the chemical and/or physical mechanism of a controlled process.
h1
Q1
Qd is the main disturbance variable.
The rates of outlet flow are
A1
assumed to satisfy the following
Introduction of Final Control Elements (执行 机构介绍)
Types of Processes (过程特性分类) Obtaining Characteristics from Process
Dynamics (过程特性机理建模法) Obtaining Characteristics from Process Data
Non-self-regulating processes (or unstable processes,非自衡过程)
Ex.: some level processes and some reactors
A Self-regulating Process
TC u(t)
22
Tsp Tm
TT 22
T
Every process has different characteristics Not easy to change the controlled process Very easy to change the controller tuning What we can do is to adapt the controller to
功能：根据阀 头气压的大小 ，通过阀杆改 变阀体中阀芯 的位置，进而 调节流经阀体 的流体流量。
阀体
Types of Processes
Self-regulating processes (or stable processes, 自衡过程/稳定对象)
(1) Single-Capacitance Processes (2) Multi-Capacitance Processes
Steam RV
RF , Ti Process Fluid Condensate
The controlled process is stable. Why ?
A Non-self-regulating Process
Qi h
u(t)
y(t)
LT
LC
41
41 ysp
Qo
The controlled process is unstable. Why ?
(\ProcessModel\ LevelProcess01.mdl)
A dH dt
Qi
k
H
Modeling Example #2
Qi
Qd
For the level controlled process, h2 is selected as its controlled variable,
and Qi is the manipulated variable,
the process A good controller is the controller best adapted
to the process characteristics
Pneumatic Control Valves (气动调节阀)
弹簧 密封填料
....... .......
pc
薄膜片 阀杆 阀芯
Process Characteristics （过程动态特性分析）
Lei Xie Institute of Industrial Control, Zhejiang University, Hangzhou, P. R. China
Contents
Importance of Process Characteristics (过程 对象特性的重要性)
(过程特性测试建模法) Summary
Heat Exchanger Temperature Control System
Tsp TC u(t)
22
Tmndensate
The extended controlled
process (广义对象) is
RF , Ti
Process Fluid
anything except the controller.
Tsp
Controller
u(t)
I/P & valve
Heat exchanger
Sensor
Transmitter
Tm(t)
mA, CO
mA, TO
Flow
T
mV
Importance of Process Characteristics