RS485和CAN总线与以太网比较

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485与can协议的区别

485与can协议的区别1．引言1986年2月，Robert Bosch公司在SAE 汽车工程协会大会上介绍了一种新型的串行总线CAN控制器局域网，那是CAN 诞生的时刻。

今天在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN 局域网，同样CAN也用于其他类型的交通工具从火车到轮船或者用于工业控制。

CAN 已经成为全球范围内最重要的总线之一，甚至领导着串行总线，在1999年接近6 千万个CAN 控制器投入应用，2000年市场销售超过1 亿个CAN 器件。

但在国内，基于历史或者其他的原因，大多数的厂商工程师在设计产品工程立项时，第一想到的是应用RS-485总线系统。

但是，随着社会的发展，对计算机控制要求越来越高，现场应用的条件越来越复杂，所以，CAN网络总线替代RS-485网络总线将成为历史的必然趋势。

2．RS-485和CAN网络总线性能比较RS-485是一种半双工、全双工异步通信总线，是为弥补RS-232 通信距离短、速率低等缺点而产生的。

RS-485只规定了平衡驱动器和接收器的电气特性，而没有规定接插件、传输电缆和应用层通信协议，因而在当时看来是一种相对经济、具有相当高噪声抑制、相对高的传输速率、传输距离远和宽共模范围的平台。

RS-485总线上只能有一个主机，往往应用在集中控制枢纽与分散控制单元之间。

但是，CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性而且能够检测出产生的任何错误。

CAN- bus总线在通信能力可靠性、实时性、灵活性、易用性、传输距离远、成本低等方面有着明显的优势，成为业界最有前途的现场总线之一。

RS-485与CAN总线性能比较见表1：通过表1比较可知：RS-485 网络除了硬件成本开发难度比CAN-bus 网络稍具优势外，其他性能方面都没有可比性。

在产品更新速度特别快的今天，如果将产品的上市时间产品的后期维护、软件开发难度等计算在一起，RS-485 的硬件成本优势也变得不十分明显，因而用CAN 总线取代R S-485 总线是一种比较彻底的方案。

RS485与CAN总线的区别与故障

CAN总线与RS485的比较最近一个项目总体方案设计为分布式系统，于是在通讯上纠结于CAN总线还是RS485。

因此在网上搜索一些了一些关于RS485和CAN总线的资料，除进一步认识RS485通讯特点外，认识了CAN总线的特点及其与RS485的比较，总结如下：CAN总线特点：1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；2、传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）；3、单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；8、自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；9、硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；10、通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；11、CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。

RS485接口标准特点：（1） RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V表示。

接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

（2） RS-485的数据最高传输速率为10Mbps（3） RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4） RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C 接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。

而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。

即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

485和CAN总线区别

485现场总线的实际问题和解决办法一、关于485总线的几个概念:1、485总线的通讯距离可以达到1200米。

根据485总线结构理论，在理想环境的前提下，485总线传输距离可以达到1200米。

其条件是通讯线材优质达标，波特率为9600，只负载一台485设备，才能使得通讯距离达到1200米，所以通常485总线实际的稳定的通讯距离往往达不到1200米。

如果负载485设备多，线材阻抗不合乎标准，线径过细，转换器品质不良，设备防雷保护复杂和波特率的提高等等因素都会降低通讯距离。

2、485总线可以带128台设备进行通讯。

其实并不是所有485转换器都能够带128台设备的，要根据485转换器内芯片的型号和485设备芯片的型号来判断，只能按照指标较低的芯片来确定其负载能力。

一般485芯片负载能力有三个级别――32台、128台和256台。

此外理论上的标称往往实际上是达不到的，通讯距离越长、波特率越高、线径越细、线材质量越差、转换器品质越差、转换器电能供应不足(无源转换器)、防雷保护越强，这些都会降低真实负载数量。

3、485总线是一种最简单、最稳定、最成熟的工业总线结构这种概念是错误的。

485总线是一种用于设备联网的、经济型的、传统的工业总线方式。

其通讯质量需要根据施工经验进行调试和测试采可以得到保证。

485总线虽然简单，但也必须严格按照安装施工规范进行布线。

二、必须严格按照施工规范施工在485总线系统施工时必须严格按照施工规范施工，特别应注意下面几点。

1、485+和485－数据线一定要互为双绞。

2、布线一定要布多股屏蔽双绞线。

多股是为了备用，屏蔽是为了便于出现特殊情况时调试，双绞是因为485通讯采用差模通讯原理，双绞的抗干扰性较好。

不采用双绞线是错误的。

3、485总线一定要用手牵手式的总线结构，坚决避免星型连接和分叉连接。

4、设备供电的交流电及机箱一定要真实接地，而且接地良好。

有很多地方表面上有三角插座，其实根本没有接地，接地良好可以防止设备被雷击、浪涌冲击。

CAN和RS485网络通信比较

CAN和RS485网络通信比较CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。

最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。

CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。

现场总线领域中，CAN总线得到了计算机芯片商的广泛支持，他们纷纷推出直接带有CAN接口的微处理器 (MCU)芯片。

CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高的抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

CAN网络具有如下特点: 网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从;采用非破坏性总线仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据;具有点对点，一点对多点及全局广播传送接收数据的功能;通讯距离最远可达10ｋｍ(5kbps)，通讯速率最高可达1Mbps(40ｍ)，网络节点数实际可达110个，每一帧的有效字节数最多为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低;通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求;每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率极低，可靠性极高;在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。

CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

较之目前RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：1）CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

485、can和标准以太网总线比较

485、can和标准以太网总线比较485、can、以太网都是基于差分线路传输数据的方式，485传输的单位是字节，can传输的单位是can数据帧，以太网传输的单位是以太网帧，每种传输单位都有校验机制。

但是从应用层考虑则不一样了，一般应用层传输都是基于大于1个字节的数据包来传输的，所以这个时候485本身不能直接完成这个任务，而必须依赖用户组织485数据帧，并做数据校验、重发之类的工作；can 和以太网就基本依赖原始帧即可完成应用层任务，can最多可以传输8个字节的数据帧，以太网最多可以传输1500字节的数据帧。

可见can比较适合传输短的数据命令和状态，而以太网基本没有什么应用短板，什么数据都可以方便的传输。

总线占用冲突处理，485没有总线占用冲突处理方案，一般都是采用一主多从来保证没有两个节点同时占用总线，主节点定时轮询从节点从而更新各个从节点的数据状态。

can和以太网都采用总线载波侦听多路访问冲突避免方式来做总线占用冲突处理，但是can和以太网的区别在于can有优先级概念，如果两个节点同时发数据，高优先级的首先发，低优先级的后发，而以太网则不一样，如果有两个节点同时发数据，则两个节点都会暂停发送，等待一段随机时间后，两个节点再发数据，这样开来，can的数据发送是确定性的，而以太网本身不能保证发送时间的确定性，所以工业上对于小数据量节点控制是更喜欢用can来互联；如果多节点互联且传输数据量很大，最好还是采用以太网来传输，当然为了保证传输的确定性，一般会在应用层做个约定，避免总线冲突。

节点刷新时间，485可以做到10ms左右的单节点刷新时间，can和以太网都一样可以做到1ms级别的单节点刷新时间。

工业上的流行程度，485使用最为广泛，因为大部分的使用场合并不是非常在乎刷新周期，几秒刷新一次都可以接受，而且对成本比较敏感，这个时候485就非常合适，485可以传输大的。

485和CAN总线区别

485现场总线的实际问题和解决办法一、关于485总线的几个概念:1、485总线的通讯距离可以达到1200米。

根据485总线结构理论，在理想环境的前提下，485总线传输距离可以达到1200米。

其条件是通讯线材优质达标，波特率为9600，只负载一台485设备，才能使得通讯距离达到1200米，所以通常485总线实际的稳定的通讯距离往往达不到1200米。

如果负载485设备多，线材阻抗不合乎标准，线径过细，转换器品质不良，设备防雷保护复杂和波特率的提高等等因素都会降低通讯距离。

2、485总线可以带128台设备进行通讯。

一般485芯片负载能力有三个级别――32台、128台和256台。

3、485总线是一种最简单、最稳定、最成熟的工业总线结构这种概念是错误的。

485总线是一种用于设备联网的、经济型的、传统的工业总线方式。

其通讯质量需要根据施工经验进行调试和测试采可以得到保证。

485总线虽然简单，但也必须严格按照安装施工规范进行布线。

二、必须严格按照施工规范施工在485总线系统施工时必须严格按照施工规范施工，特别应注意下面几点。

1、485+和485－数据线一定要互为双绞。

2、布线一定要布多股屏蔽双绞线。

多股是为了备用，屏蔽是为了便于出现特殊情况时调试，双绞是因为485通讯采用差模通讯原理，双绞的抗干扰性较好。

不采用双绞线是错误的。

3、485总线一定要用手牵手式的总线结构，坚决避免星型连接和分叉连接。

4、设备供电的交流电及机箱一定要真实接地，而且接地良好。

有很多地方表面上有三角插座，其实根本没有接地，接地良好可以防止设备被雷击、浪涌冲击。

CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较

CAN总线学习系列之二——CAN总线与RS485的比较上一节介绍了一下CAN 总线的基本知识，那么有人会问，现在的总线格式很多，CAN 相对于其他的总线有什么特点啊？这个问题问的好，所以我想与其它总线做一下比较，首先呢，就比较一下大家耳熟能详的485 总线，其实485 总线只是一种电平标准，并不是什么新的协议，与232 差不多，当然这么说不是很恰当，但是有助于大家理解。

下面开始比较了：CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

较之目前RS-485 基于R 线构建的分布式控制系统而言，基于CAN 总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：1）CAN 控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且CAN 协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN 总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

而利用RS-485 只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

2）CAN 总线通过CAN 控制器接口芯片82C250 的两个输出端CANH 和CANL 与物理总线相连，而CANH 端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL 端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会出现象在RS-485 网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。

而且CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于死锁状态。

3）CAN 具有完善的通信协议，可由CAN 控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统。

RS485和CAN总线与以太网比较

以太网、CAN总线、RS485总线都属于现场总线范畴，用户根据不同的场合和应用需求而采用不同的现场总线方式，每种总线有不同的标准特性，通过下列描述了解各种总线的特性以及各种总线优缺点。

一、RS485接口标准✧RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V表示。

接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

✧RS-485的数据最高传输速率为10Mbps✧RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

✧RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。

而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。

即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。

✧因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。

✧因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。

二、CAN总线接口标准✧国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；✧传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）；✧单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；✧多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；✧实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；✧出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；✧报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；✧自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；✧硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；✧通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；✧CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。

CAN总线与RS_485总线的技术优势对比

47新观察CAN总线与RS-485总线的技术优势对比□郭永锋陕西烽火电子股份有限公司摘要本文论述了CAN总线与RS-485总线的特点，从总线传输速率、实时性等方面比较分析CAN总线与RS-485总线通信的特点。

CAN总线是在RS-485总线的基础上，具有网络节点之间的数据通信实时性强，可靠性高，组网灵活，抗干扰能力强等优点。

关键词CAN总线RS-485总线实时性串行总线、总线介绍CAN总线是控制线局域网络(Controller Area Network)，是ISO国际标准化的串行数据通信协议。

CAN属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。

它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

RS-485总线也是一种的串行总线标准(RS:Rcommendedstandard)，采用平衡发送与差分接收的方式，具有抑制共模干扰的能力。

在一些要求通信距离为几十米到上千米的时候，RS-485总线是一种应用最为广泛的总线之一。

总线的特点CAN总线是一种多主总线，通信介质是双绞线、同轴电缆或光导纤维；通信速率可达1MBps；CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理。

CAN总线拓扑图见图1，CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。

发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。

在当前汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，才开发出了面向汽车的CAN通信协议。

如今，CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛应用在汽车电子、自动控制、航空航天等。

总线的特点RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力强；RS-485的数据最高传输速率为10Mbps，总线上允许连接多达128个收发器，即具有多站能力。

RS232、RS485、RS422、CAN网和以太网通讯方式的说明-苗晓成

RS232、RS485、RS422、CAN网和以太网的相同点和不同点：一、RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。

RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准，采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。

RS-422由RS-232发展而来，弥补了RS-232的不足。

为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。

RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。

为扩展应用范围，EIA在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围。

RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。

因此在视频界的应用，许多厂家都建立了一套高层通信协议，或公开或厂家独家使用。

二、CAN（Controller Area Network）－控制器局域网。

它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

CAN 总线通信接口中集成了CAN 协议的物理层，数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充，数据块编码，循环冗余校验，优先级判别等项工作。

CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。

通常认为工业以太网主要是通过采用交换式以太网、全双工通信、流量控制机虚拟局域网等技术，减轻以太网负荷，提高网络的实时响应时间，与商用以太网兼容的控制网络。

RS485总线与CAN总线

仪表接口是RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能。

随后出现的RS485解决了这个问题。

RS-485最大的通信距离约为1219M，最大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。

RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。

由于PC机默认的只带有RS232接口，有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路：（1）通过RS232/RS485转换电路将PC 机串口RS232信号转换成RS485信号，对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。

（2）通过PCI多串口卡，可以直接选用输出信号为RS485类型的扩展卡。

在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。

市场上一般RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。

RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。

应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。

PC与智能设备通讯多借助RS232、RS485、以太网等方式，主要取决于设备的接口规范。

但RS232、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层，在RS232或RS485设备联成的设备网中，如果设备数量超过2台，就必须使用RS485做通讯介质，RS485网的设备间要想互通信息只有通过“主（Master）”设备中转才能实现，这个主设备通常是PC。

RS232,RS422,RS485是电气标准，主要区别就是逻辑如何表示。

RS232使用12V,0,-12V电压来表示逻辑，（-12V表示逻辑1，12V表示逻辑0），全双工，最少3条通信线（RX,TX,GND），因为使用绝对电压表示逻辑，由于干扰，导线电阻等原因，通讯距离不远，低速时几十米也是可以的。

CAN总线与RS485总线优势对比分析

CAN总线与RS485总线优势对比分析近年来CAN总线逐渐被工程师认知，并以其突出特点，逐渐在取代RS485等总线，本文将以CAN与RS485为例总结各自优势，为您解疑“为什么CAN能取代RS485”。

现场总线是90年代初国际上发展形成的，目前广泛应用于现场总线技术过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。

图 1 点对点连接方式采用点对点通讯时，连线多，线路复杂，两两连线需要两两连线，需要根线图 2 总线连接方式信息在一条公共通道上传输，信息接收者从通道上接收所有信息，并根据规则过滤发送给自己的信息。

连线少，结构清晰，仅需≤n+1根线。

目前工业现场主流的总线方式包括RS232、RS485、CAN、Devicenet等，那么多总线类型，都有什么特点和应用呢？本文就以最常用的RS485和热门的CAN总线进行对比分析，帮助您选择更加合适的通讯方案。

图 3 目前主流的现场总线CAN是控制网络ControlAreaNetwork的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。

图 4 CAN在汽车网络拓扑结构CAN总线特点：●国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；●传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）；●单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；●多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；●实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；●出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；●报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；●自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；●硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；●通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；●CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。

RS-485是从 RS-422基础上发展而来的，可以采用二线与四线两种不同的方式，二线制可实现真正的多点双向通信。

三种通讯方式性能比较

通讯失败率
高
极低
低
抗干扰能力
一般
好
好
节点错误影响
导致整个网络瘫痪
无任何影响
无任何影响
稳定性
一般
好
好
系统兼容性
差
一般
好
网络调试
困难
非常容易
非常容易
维护成本
高
低
低
特点优势
CAN现场总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。主要表现在CAN为多主方式工作; CAN总线的节点分成不同的优先级;采用非破坏仲裁技术;报文采用短帧结构,数据出错率极低;节点在错误严重的情况下可自动关闭输出。
接插件
各种防护等级的工业级插件
各种防护等级的工业级插件
RJ45、AUI、BNC
总线供络结构安全性
差
一般
好
单点成本
低廉
稍高
很高
系统成本
高
较低
很高
数据传输率
一般情况下，100K传输速度，传输距离为100m双绞线；1K传输速度，传输距离为1Km双绞线；实际应用中10K传输速度，传输距离为1Km。
RS485、CAN、TCP/IP(以太网）三种通讯方式性能的比较
特性
RS-485
CAN-bus
TCP/IP
应用领域
工业控制领域
汽车应用领域，现已广泛应用于工业控制领域。
数据网络通讯领域，现已被应用于各种工业及民用领域（英特网）
通讯协议
自主开发
ISO CAN2.OA/2.OB
TCP/IP(以太网）
网络特性
以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA /CD) ,无法保证数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统;安全可靠性问题,以太网采用超时重发机制,单点的故障容易扩散,造成整个网络系统的瘫痪;对工业环境的适应能力问题,目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰能力等都是值得关注的问题,很难适应环境恶劣的工业现场;本质安全问题,在存在易燃、易爆、有毒等环境的工业现场必须要采用安全防爆技术;总线供电问题。在环境恶劣危险场合,总线供电具有十分重要的意义。

can总线vsrs485总线

CAN总线和RS485总线的定义CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。

是国际上应用最广泛的现场总线之一。

在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

rs-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。

rs-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。

即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。

rs-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。

加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。

有些rs-485收发器修改输入阻抗以便允许将多达8倍以上的节点数连接到相同总线。

rs-485最常见的应用是在工业环境下可编程逻辑控制器内部之间的通信。

CAN总线和RS485总线应用概述以往，PC与智能设备通讯多借助RS232、RS485、以太网等方式，主要取决于设备的接口规范。

但RS232、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层，如果要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，但这种程序多数都不能符合ISO/OSI的规范，只能实现较单一的功能，适用于单一设备类型，程序不具备通用性。

在RS232或RS485设备联成的设备网中，如果设备数量超过2台，就必须使用RS485做通讯介质，RS485网的设备间要想互通信息只有通过“主（Master）”设备中转才能实现，这个主设备通常是PC，而这种设备网中只允许存在一个主设备，其余全部是从（Slave）设备。

RS-485与CAN的区别

can总线与485总线有什么区别？以往，PC与智能设备通讯多借助RS232、RS485、以太网等方式，主要取决于设备的接口规范。

而现场总线技术是以ISO/OSI模型为基础的，具有完整的软件支持系统，能够解决总线控制、冲突检测、链路维护等问题。

现场总线设备自动成网，无主/从设备之分或允许多主存在。

在同一个层次上不同厂家的产品可以互换，设备之间具有互操作性。

CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。

由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。

我们致力于发展中国的CAN-bus产品与应用事业。

到目前为止，我们已成功开发出一系列CAN-bus教学、接口、工具、应用等产品，能够为客户提供从芯片、工具、模块、软件、方案、教学等各个方面的专业服务，涉及CAN-bus多个行业与应用领域。

我们自主开发的多个CAN-bus型号产品已经领先于国外技术水平，并已投入广泛的实际应用。

CAN总线特点与RS—485总线性能的比较分析

CAN总线特点与RS—485总线性能的比较分析【摘要】现阶段，CAN总线与RS-485总线被越来越多的应用到工业自动化领域中，再加上其结构相对简单以及应用较为方便，因此常被用作网络拓扑结构的应用总线。

本文主要结合CAN总线以及RS-485总线，对两条总线之间的特点与性能进行对比和分析。

【关键词】工业自动化;CAN总线;RS-485总线;网络拓扑当前，随着自动控制技术的不断发展与成熟，控制系统愈来愈完善。

众多单机控制系统正逐步向多机联网方向发展，比如：采集数据、门禁以及消防等控制系统等等。

而作为工业控制智能化、数字化的典型代表——现场总线技术，也得到长足有效的发展。

文章主要结合CAN总线特点，对CAN以及RS-485总线之间的性能及各自特点进行探究与讨论。

一、概念所谓CAN总线又被称作控制线局域网络。

它是现阶段ISO国际标准化之下的串行数据通信协议。

从某种程度上讲，现场总线包括CAN，它是一种能够实现实时控制与分布式控制的专用串行通信网络。

随着社会经济与发展，现场总线已经逐渐成为当前自动化领域的一项热门技术，因此常被成为自动化领域内部的计算机局域网。

严格意义上说，它的出现和发展，为未来实现分布式控制系统之间的数据通信提供了有力支持。

而所谓RS-485总线也是串行总线标准的一种，它常选择使用差分接收以及平衡发送的方式，因此具备一定抑制共模干扰能力。

由于受其自身特点影响，通信距离约在几十米至几千米范围内，多使用RS-485总线。

二、CAN总线特点从本质上讲，CAN总线是多主总线，它的通信介质多为光导纤维以及双绞线还有同轴电缆;它实际通信随度最快可为1MBps;而相应的CAN总线通信接口之中，集成了数据链路层以及CAN协议物理层功能，因此可完成对相应数据的集中成帧处理。

图1 CAN总线图CAN总线拓扑图如图1所示，通常CAN控制器依据两根线上的实际电位差来对总线电平进行判断。

而发送方利用总线电平之间变化，将消息逐一发送给接收方。

CAN总线与485总线

CAN总线与485总线一、485总线介绍485总线标准rs-485采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的ttl电平信号转换成差分信号a，b两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成ttl电平信号。

由于传输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以又极强的抗共模干扰的能力，总线收发器灵敏度很高，可以检测到低至200mv电压。

故传输信号在千米之外都是可以恢复。

rs-485最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10mb/s，传输速率与传输距离成反比，在100kb/s的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。

rs-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。

rs-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。

即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。

如果需要使用星型结构，就必须使用485中继器或者485集线器才可以。

rs-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。

RS485总线基本特性根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，其最大负载能力为32个有效负载（包括主控设备与被控设置）。

当使用较细的通讯电缆，或者在电磁干扰较强的环境使用本产品，或者总线上连接有较多的设备时，最大传输距离相应缩短;反之，最大距离加长。

主干网上的设备，如围墙机、管理机、主机等均分配一个ID号，即通信联络地址。

主干网对讲线，一般都是用一芯线（地线除外），是一种半双工方式。

视频用一根同轴电缆。

如果要求有多对访客住户同时进行对讲（所谓多通道），则必须增加音频线和视频线。

主机（副机）与分机一般不能直接连接，中间必须增加解码器，这有利于系统的稳定和增强抗干扰能力。

主机（副机）与解码器均通过一个叫做网络联接器的设备在弱电井内连接，解码器与解码器之间总线方式或是星型方式连接。

CAN与RS485区别

RS-485目录RS485简介智能仪表是随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来的，现在世界仪表市场基本被智能仪表所垄断。

究其原因就是企业信息化的需要，企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。

最初是数据模拟信号输出简单过程量，后来仪表接口是RS232接口，这种接口可以实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能。

随后出现的RS485解决了这个问题。

下面我们就简单介绍一下RS485。

RS485接口RS485采用差分信号负逻辑，+2V～+6V表示“0”，- 6V～- 2V表示“1”。

RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。

在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。

很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。

而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有二个原因：(1)共模干扰问题： RS-485接口采用差分方式传输信号方式，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。

但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。

当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。

(2)EMI问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整个总线就会像一个巨大的天线向外辐射电磁波。

由于PC机默认的只带有RS232接口，有两种方法可以得到PC上位机的RS485电路：（1）通过RS232/RS485转换电路将PC机串口RS232信号转换成RS485信号，对于情况比较复杂的工业环境最好是选用防浪涌带隔离珊的产品。