工业机器人设计毕业论文开题报告
工业机器人开题报告
二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线）
1．研究内容：
①执行机构设计；
②机械传动装置设计
2009.3.26~2009.4.9完成工业机器人机械传动装置设计。
2009.4.10~2009.4.20完成工业机器人控制系统设计。
2009.4.21~2009.4.25完成其它零件的设计。
2009.4.26~2009.5.18完成总体设计,装配图及零件图的绘制。
2009.5.19~2009.5.25设计资料汇总，编写设计说明书、打印及装订。
③控制系统设计
2．预期目标：根据设计要求选定的参数，依照机械的结构和尺寸，进行
计算及校核，总图及零件图的绘制。
查阅国内外相关资料
3．技术方案路线
↓
根据参数确定设计方案
↓
主要零部件的选型设计
↓
各机构的图纸绘制以及总装图的绘制
↓
资料文件的整理编写设计说明书
三、设计（论文）的研究重点及难点：
研究重点：1）工业机器人的执行机构设计
牛b大学本科生毕业设计（论文）开题报告
设计（论Байду номын сангаас）题目
设计（论文）题目来源
横向课题
设计（论文）题目类型
工程设计
起止时间
一、设计（论文）依据及研究意义：
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS)、自动化工厂( FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
工业机器人机械手及其控制系统设计开题报告
14、Craig, John J. Introduction to robotics
15、Basilio Bona and Aldo Curatella. Identification of Industrial Robot Parameters for Advanced Model-Based Controllers Design Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 2005
价格昂贵，适用性不强，所以发展缓慢。此后，由于美国机器人协会、制造工工程师协会积极主动的进行机器人技术推广工作，且美国为了高效生产，适应市场多变的需求，以机器人为核心的柔性自动化生产线恰好有这些优点，所以机器人技术得以迅猛发展。日本机器人的发展经过了20世纪60年代的摇篮期，70年代的实用化时期，以及80年代的普及、提高期3个基本阶段。在1967年，日本东京机械贸易公司首次从美国引进机器人。1968年，日本川崎重工业公司与美国Unimation公司缔结国际技术合作协议，引进机器人。1970年，日本机器人实现国产化。从此，日本进入了开发和应用机器人时期。几年后，美国反而要向日本进口机器人。1983年，美国从日本进口机器人占进口机器人总数的78%。日本政府和企业一直充分信任机器人，大胆使用机器人。在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量、降低产品成本方面，机器人发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的不可缺少的队伍。日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，是日本汽车及电子产品生产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大幅降低，从而使日本汽车能够以廉价的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场。据统计，2007年日本机器人的销售额为5850亿日元，其中出口额达到3730亿日元。日本推动机器人发展的主要原因是向海外发展的日本企业数量逐渐增加，同时海外的汽车制造商也开始积极地引进日本机器人。现在，日本机器人主要用于汽车制造业和电子机械产业，而电子机械产品中的电子零件封装、半导体封装、无尘室、组装等领域占了日本机器人销售额的一半。现在日本拥有机器人的总量为美国的7倍。
工业机器人开题报告
工业机器人开题报告开题报告一、选题的目的和意义：在工业生产中能代替人做一些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
广泛采用，不仅可提高产品的质量与产量，而且可以保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。
因此，研究和设计各种用途的机器人特别是、推广机器人的应用是有现实意义的。
由于具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组部分。
二、国内外研究综述：20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为；60年代初，美国研制成功两种，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台组成了焊接轿车车身的自动生产线。
此后，各工业发达国家都很重视研制和应用。
我国起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
我国经过20多年的发展已经初具规模。
目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等。
一批国产已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。
一些相关科研机构和企业已掌握了操作机的优化设计制造技术；控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。
一些关键技术已达到或接近世界水平。
虽然中国的产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧明显。
从市场占有率来说，更无法相提并论。
很多核心技术，目前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
机器人毕业设计开题报告
If others treat you well, you must be able to repay you in the future. If others treat you badly, you must strive to be able to raise your eyebrows one day.勤学乐施积极进取（页眉可删）机器人毕业设计开题报告1、立论依据(包括项目研究的目的和意义，国内外研究现状分析)项目的研究意义在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。
在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为0。
在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。
因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的1个新兴而富有挑战性的领域。
我国煤矿大多数为矿工开采，不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故危害严重，伤害人员多，中断生产时间长，损毁井巷工程或生产设备。
然而，煤矿事故发生的原因极为复杂，是偶然性和必然性的结合，各类灾害事故存在突发性、灾难性、破坏性和继发性特点] 。
因此，研究煤矿救灾新装备是1项紧迫任务。
目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，1般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。
这种方式危险性大，伤亡人数多，救灾周期长，往往效率低。
随着科技的发展，机器人将被应用到煤矿救灾领域。
救灾机器人利用自身的优点，能迅速找到井下遇险矿工的位置，降低事故危害性，对提高救灾效率具有重大意义，具体表现为:(1)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。
比如，蛇形救灾机器人能适应任何的复杂环境，在井下能自由运动。
毕业设计（论文）开题报告-六自由度工业机器人设计.doc
湖南科技大学2015届毕业设计（论文）开题报告工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）的自动化工具。
六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在口益改变着人类的生产和生在国外，工业机器人技术日趋成熟，己经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而，形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的国的KUKA Roboter,美国的Adept Technology>Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。
专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
在发达工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。
国外汽车行业、电子程机械等行业己经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。
本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1/8,仅次于日本、韩国，预计国的装机量会超过这两个国家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。
自器人市场持续快速增长，工业机器人年均增长速度超过40%,到目前为止，中国以教育、清扫等为代表的服务机器人在国内也在四种新型工业机器人在屮国哈尔滨研制成功。
工业搬运机器人机械臂结构设计开题报告
1．分析五个自由度的功能和作业任务，确定机械手的结构形式；
2．确定机械手坐标形式以及各关节的结构设计
3．进行机械手机械传动系统的设计；
4．明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制、材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制。
5．综合审核各方面的内容。
四、预期成果
1.运动装置总装图（1张）
[7]史国生.电气控制与可编程控制器技术[M].北京:化学工业出版社，2010
[8]阮燕，陈德领.机电电路制图与CAD绘图[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2013.
[9]阳夏冰，罗光汉.CAD/CAM应用技术（CAXA版）[M].北京：国防工业出版社，2014.
[10]周伯英.工业机器人设计[M].北京：机械工业出版社，1995.
二、论文设计的要求
侧重于设计、计算与绘图能力的培养和工程基本训练。学生在教师指导下独立完成一项给定的设计任务，学生依据设计任务进行资料的调研收集、加工与整理和正确使用工具书，掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力。设计说明书的字数不少于2万字，工程绘图量不少于折合成图幅为A0号图纸3张；引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
[3]吴华波，钱春来.基于AT89C2051多路舵机控制器设计[M].浙江：嘉兴学院,1999.
[4]王耀南.机器人智能控制工程[M].北京：科学出版社,2004.
[5]周兴华. AVR单片机C语言高级程序设计[M].北京：中国电力出版社, 2008.
[6]王敏，金波斯科，黄心汉.基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制[J].控制理论与应用，2000.
[11]胡竟湘.液压与气压传动.[M].大连：大连理工大学出版社，2015.
任务书及开题报告(工业机器人)
湖南工业职业技术学院毕业实践开题报告书
电气工程系电气自动化技术专业
学生姓名
梁师
班级
S09-5
学号
40
课题名称
工业机器人的设计资料，参考机器工业出版社出版 、周伯英编写的《工业机器人设计》，机器工业出版社出版 、王兆义编写的《可编程控制器教程》等资料，与指导老师和同学的讨论，我初步了解了本课题单片机技术、控制算法和PLC技术等相关知识，并进行了任务分配，本人主要负责工业机器人的操作系统。
2、通过信号采集、PLC控制液压系统的电磁换向阀，来控制工业机器人的动作。
3、镗床、工业机器人、料架必须严格按顺序动作，不能产生误动作（如加工时不能卸料、小手臂缩回才能加工及料架转位等）。
课题任务
要求
1、设计气动系统；
2、设计硬件框图及PLC控制系统接线图；
3、设计软件流程及编写程序；
4、对软硬件进行调试；
5、按“毕业实践规范”，撰写毕业实践报告。
进程安排
第5周: 根据课题要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业实践课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录；
第6周：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理；
第7周：设计软件流程及编写程序，并对程序进行注释；
第8周-第16周：进行硬件及软件安装、调试及软硬件联调；
第17-18周：课题资料的整理、修改、完善、装订，论文答辩。
参考资料
1、机电一体化技术手册. 机械工业出版社, 94年
2、周伯英. 工业机器人设计. 机械工业出版社, 95年
3、 液压传动及控制
4、王兆义.可编程控制器教程.北京：机械工业出版社，1997
机器人设计开题报告
机器人设计开题报告机器人设计开题报告一、引言随着科技的不断发展，机器人在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
机器人的设计与研发是一个充满挑战和机遇的领域。
本文将探讨机器人设计的相关问题，并提出一个新的机器人设计方案。
二、机器人设计的背景和意义机器人作为一种能够模仿人类行为的智能设备，具有广泛的应用前景。
机器人可以在工业生产中替代人力，提高效率和质量；在医疗领域，机器人可以进行手术操作，减少人为错误；在家庭中，机器人可以帮助做家务，提供便利。
因此，机器人设计的研究和开发对于推动社会进步具有重要意义。
三、机器人设计的挑战1. 感知与认知能力：机器人需要通过传感器获取外界信息，并进行准确的感知和理解。
如何设计高效的感知系统，是机器人设计中的一个关键问题。
2. 动作与运动控制：机器人需要具备灵活的运动能力，能够完成各种复杂的任务。
如何设计稳定、精准的运动控制系统，是机器人设计的一大挑战。
3. 人机交互：机器人与人类的交互是机器人设计中的一个重要方面。
如何设计友好、智能的人机交互界面，是机器人设计中需要考虑的问题。
四、机器人设计方案在本文中，我们提出了一个基于深度学习的机器人设计方案。
该方案将结合计算机视觉、自然语言处理和运动控制等技术，实现机器人的感知、认知和行动能力。
1. 感知系统：我们将使用深度学习技术进行图像和语音的处理，实现机器人对外界信息的感知。
通过训练神经网络，机器人可以准确地识别物体、人脸等，并进行实时的目标跟踪。
2. 认知系统：我们将引入自然语言处理技术，实现机器人对语音指令的理解和回应。
通过语音识别和语义理解，机器人可以与人类进行自然的对话，并根据指令执行相应的任务。
3. 运动控制系统：我们将设计一个高精度的运动控制系统，实现机器人的灵活运动。
通过深度强化学习算法，机器人可以学习并优化自己的运动策略，适应各种复杂环境下的任务需求。
五、机器人设计的应用前景我们的机器人设计方案具有广泛的应用前景。
六自由度工业机器人标定开题报告
毕业设计（论文）开题报告1、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，其中包括：瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN,德国的KUKA，美国的ADEPTTECHNOLOGY，意大利COMAU，这些公司已经成为其所在国家的支柱企业。
它们在工业机器人方面发展比较早，技术相对比较成熟，其成套的生产设备不仅有较大的生产能力，而且其质量也是能完全满足用户的要求。
目前，国外机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
在国内，我国正处于高速工业化进程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益。
如何以高质量、低成本、快速反应的手段在市场中生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机器人的应用提供了巨大的市场需求，也促使我国工业机器人的应用市场日趋成熟，为我国工业机器人产业化提供了难得的机遇，必将在我国改变经济发展模式、调整产业结构、促进传统产业优化升级方面发挥极其重大的作用。
多关节工业机器人设计---毕业设计开题报告
本 科 生 毕 业 设 计（论 文）开题报告题目： 多关节工业机器人设计— 机械系统姓 名： 学 号： 指导教师： 班 级： 所在院系： 机电工程学院陕西科技大学毕业设计（论文）开题报告内容课题的目的、意义；国内外技术现状及发展趋势课题的目的及意义随着我国工业化进程的不断加快，劳动力成本的不断增大，工业机器人的长足发展已是一个必然的趋势。
现如今，机器人技术在我国工业领域已经有了较广泛的应用，所以，通过对此课题的研究，一方面可以使我在走上工作岗位之前将理论知识与实践环节进行一次紧密的联系，将所学知识可以进行系统性的回顾与应用，从而更加深刻的理解和掌握所学的知识。
另一方面，通过这次课题的设计，可以加强我的实践能力，为最终顺利走上工作岗位打下坚实的基础。
国内外技术现状及发展趋势国内在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人已经推广，成为主流安装机型，第三代智能机器人已占有一定比重（占日本1998年安装台数的10%，销售额的36%）。
（1）在机械结构方面，已关节型为主流，80年代发明的使用于装配作业的平面关节机器人约占总量的1/3。
90年代初开发的适应于窄小空间、快节奏、360度全工作空间范围的垂直关节机器人大量用于焊接和上、下料。
应3K和汽车、建筑、桥梁等行业需求，超大型机器人应运而生。
（如焊接数10米长、10吨以上大构件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。
）CAD、CAE等技术已普遍用于设计，仿真和制造中。
（2）在控制技术方面，大多数采用32位CPU，控制轴数多达27轴，NC技术、离线编程技术大量采用。
协调控制技术日趋成熟，实现了多手与变位机、多机器人的协调控制，正逐步实现多智能体的协调控制。
采用基于PC的开放结构的控制系统已成为一股潮流，其成本低、具有标准现场网络功能。
（3）在驱动技术方面，80年代发展起来的AC侍服驱动已成为主流驱动技术用于工业机器人中。
DD驱动技术则广泛地用于装配机器人中。
工业机器人设计毕业论文开题报告
工业机器人设计毕业论文开题报告工业机器人设计开题报告1.工业机器人简介机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。
它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。
工业机器人的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。
目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。
最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义:工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。
参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义:工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。
主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。
工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
工业机器人是在计算机控制下可编程的自动机器。
采用工业机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。
机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史，但它已应用到国民经济，民事技术等众多的领域，具有广阔的应用和发展前景，显示出强大的生命力。
根据所处的环境和作业需求，工业机器人具有至少一项或多项拟人功能，如抓取功能或移动功能，或两者兼有之，另外还可能程度不等的具有某些环境感知功能(如视觉，力觉，触觉等)。
以及语音功能及至逻辑思维，判断决策功能等。
从而使其能在要求的环境中代替人进行作业。
在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。
这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。
工业机器人总体设计 开题报告
最终完成本设计主要需诸多条件。如实验的实际可操作性，做实验需一组比较好软硬件设备。最终完成设计也需要非常充足的时间。
指导教师签名：日期：2012.2.17
注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）
课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；E—调研报告
三、完成设计(论文)的进度计划
2012.2.13 师生面谈，探索选题思路；
2012.2.14—2012.2.17查阅资料，形成开题报告；
2012.2.20—2012.3.1 收集资料。完成毕业设计任务书，形成较为具体的研究方法；
2012.3.2—2012.6.3 撰写论文，并在老师的指导下进行实验，最终完成设计；
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题；
要求（1）、（2）均要填，如AY，BY等。
二、本题目的研究目的、实现手段
本设计主要研究工业机器人的总体设计，要求仿人操作、自动控制、可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。同时，又具备可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。
本课题主要通过图书馆、因特网上查询，以及查阅国内外科学资料研究。软硬件相结合，并通过实际的操作实验实现设计。
郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告
课题名称
工业机器人的总体设计
课题来源
教师拟定
课题类型
AX
指导教师
学生姓名
学 号
专 业
计算机科学与技术
开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）
一、本题目的研究背景、意义
机器人毕业论文开题报告初稿定稿
机器人毕业论文开题报告初稿定稿开题报告：题目：机器人技术在工业生产中的应用及发展前景一、选题背景随着人工智能和机器人技术的发展，机器人逐渐成为未来工业发展的重要趋势。
机器人具有智能化、自主化和高效率的特点，在工业生产中能够替代人力完成一系列复杂、重复性和危险的工作，提高生产效率和产品质量，减少劳动人力资源的浪费，降低生产成本，提高企业的竞争力。
二、研究目的分析机器人技术在工业生产中的应用现状并探讨其发展前景，为制定机器人技术在工业应用的发展策略提供理论依据。
三、研究内容和方法1. 机器人技术概述：对机器人的基本概念、分类和发展历程进行介绍，阐述机器人与人工智能的关系。
2. 机器人技术在工业生产中的应用：结合实际案例，分析机器人在不同工业领域中的应用现状及效果，并探讨机器人在工业生产中的优势和不足。
3. 机器人技术发展趋势：分析机器人技术发展的趋势，探讨机器人未来在工业生产中的发展前景，提出机器人发展的战略建议。
4. 研究方法：采用文献资料法、实地调研法和案例分析法进行研究。
四、研究意义该研究不仅对于促进机器人应用与开发起到积极的推动作用，而且对于提升我国工业生产的水平、改进我国工业生产工艺、优化我国工业生产的体系也将起到十分重要的意义。
五、研究难点及解决方法1. 难点：机器人技术在工业生产中的应用效果及成本分析。
解决方法：通过实地调研和数据分析方法，获取工业企业的实际运用成效，总结机器人技术在应用中存在的优缺点，并对其影响因素及影响程度进行综合分析。
2. 难点：机器人技术未来发展趋势的探究。
解决方法：通过对国际机器人技术发展的观察和对国内工业企业的需求研究，结合其经济、政治、社会因素的分析，总结出机器人技术未来的发展方向和趋势。
六、进度安排1. 第一阶段：研究目标明确，初步调研和文献收集。
(时间：一个月)2. 第二阶段：基础理论研究，数据分析。
(时间：两个月)3. 第三阶段：实地调研和案例分析。
毕业设计(论文)开题报告-吸盘式板材搬运工业机器人设计
毕业设计方案题目学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级学生学号20090404048指导教师二〇一一年月日学院机械工程学院专业机械工程及自动化学生学号设计题目一、选题背景与意义1.国内外研究现状采用机械手完成玻璃的装卸、搬运与放置。
工业机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。
着广阔的发展前途。
目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。
所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。
考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。
目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。
国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。
使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。
如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。
目前已经取得一定成绩。
目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。
定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量新产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。
更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。
2.目的及意义单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。
工业机器人论文开题报告
工业论文开题报告摘要：本文档是一份工业论文开题报告，旨在探讨工业在生产过程中的应用和优势。
本文首先介绍了工业的基本概念和分类，然后分析了工业在制造业中的应用领域，以及其带来的各种好处和挑战。
接下来，本文将详细介绍工业的工作原理和技术特点，以及现有研究中存在的问题和未来发展方向。
最后，本文将给出一份详细的研究计划，包括实验设计，数据收集和分析方法等。
1：引言在过去的几十年里，工业在制造业中发挥着越来越重要的作用。
工业不仅可以提高生产效率，还可以降低劳动力成本，改善工作环境等。
随着技术的不断进步和应用领域的扩大，工业已经成为许多企业的必备工具。
本文将从不同的角度探讨工业的应用和发展前景。
2：工业的基本概念和分类2.1 工业的定义和特点2.2 工业的分类和应用领域2.2.1 按使用环境分类2.2.2 按工作方式分类2.2.3 按控制方式分类2.2.4 按机械结构分类2.2.5 工业在制造业中的应用领域2.2.6 工业的优势和挑战3：工业的工作原理和技术特点3.1 工业的结构和组成部分3.2 工业的传感器技术3.3 工业的控制系统和算法3.4 工业的智能化和自主性4：现有研究中存在的问题和未来发展方向4.1 工业的精度和稳定性问题4.2 工业的工作效率和速度问题4.3 工业的人机协作和安全问题4.4 工业的智能化和自主性发展方向5：研究计划5.1 研究目标和意义5.2 研究方法和实验设计5.3 数据收集和分析方法5.4 预期结果和进展安排附件：1：工业相关文献列表2：实验数据收集表格3：实验结果图表法律名词及注释：1：工业：根据《产品质量》标准，工业是一种能自动控制、可重复编程多功能执行各种动作的机器。
全文结束 \。
机器人工程专业毕业设计开题报告
机器人工程专业毕业设计开题报告一、选题背景随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
机器人工程作为一个新兴的交叉学科，涉及机械、电子、计算机等多个领域的知识，具有广阔的发展前景。
本次毕业设计选题旨在探讨机器人在特定领域的应用，结合实际问题进行深入研究和解决方案设计。
二、选题意义通过开展本次毕业设计，可以深入了解机器人工程领域的最新技术和发展趋势，提升对机器人系统设计、控制算法等方面的理解和应用能力。
同时，通过实际项目的设计与实施，培养学生的创新思维和解决问题的能力，为将来从事相关领域的工作打下坚实基础。
三、选题内容本次毕业设计选题为“基于深度学习的智能机器人视觉导航系统设计与实现”。
该选题旨在利用深度学习技术，设计一套智能机器人视觉导航系统，实现对环境中目标物体的识别和定位，并通过路径规划算法实现机器人在复杂环境中的自主导航。
四、拟解决的关键问题如何利用深度学习技术提高机器人视觉识别准确率？如何设计有效的路径规划算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航？如何将视觉识别和路径规划算法有效集成，构建完整的智能导航系统？五、预期成果完成基于深度学习的目标物体识别模型，并在实际场景中进行测试验证。
实现智能机器人在模拟环境中的自主导航功能，并进行性能评估。
撰写毕业论文，总结设计过程、实验结果及存在的问题，并提出未来改进方向。
通过本次毕业设计，将全面提升对机器人工程领域相关知识和技能的掌握水平，为未来从事相关科研或工程项目奠定坚实基础。
希望借助此次设计，能够为智能机器人领域的发展做出一定贡献。
以上为本次毕业设计开题报告内容，希望得到指导老师的认可与支持。
感谢各位专家学者的关注与指导！。
工业机器人论文开题报告共19页
设计部分传动原理图
1-关节1电机；2-大臂； 3-小臂；4-基座；5关节2电机；
6-关节3电机；7-关节 4电机；8-关节5电机
驱动方式的选择
由于单片机在工业控制方面具有独特的特点， 此次设计采用以MCS—51系列单片机为核 心的控制系统。由于机器人在抓取物体时要 实现精确的定位，应采用闭环控制系统，而 闭环控制系统一般用伺服电机来驱动，故本 次设计拟采用了伺服电机驱动。
国外现状
国外在工业机器人方面发展比较早，技术相对比较成熟，其成 套的生产设备不仅有较大的生产能力，而且其质量也是能完全 满足用户的要求。目前，国外机器人自动化生产线成套装备已 成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业（企业级） 等已大量使用机器人自动化生产线， 从而保证了其产品的质量 和生产的高效。典型的如机器人有大型轿车壳体冲压自动化系 统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成 套装备、电子和电器等的机器人柔性自动化装配及检测成套技 术和装备、机器人整车及发动机装配自动化系统技术和成套装 备、ＡＧＶ物流与仓储自动化成套技术及装备等，这些机器人 设备的使用大大推动了这些行业的快速发展，提升了制造技术 的先进性。
机械制造企业的柔性制造系统采用搬运机器 人搬运物料、工件和工具，装配机器人完成 设备的零件装配，测量机器人进行在线或离 线测量。
设计相关技术的国内外现状
国内现状：目前，从整体上来说，我国机器人产业 还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国市场 上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的 0.56%，其中完全国产机器人行业集中度仅为占 30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意 大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在 于自主品牌不够，发展壮大自主品牌及其自动化成 套装备产业成为当务之急。值得一提的是，最近几 年，我国在汽车、电子行业相继引进了不少生产线， 其中就有不少配套的机器人装置。
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工业机器人设计毕业论文开题报告工业机器人设计
开题报告
1.工业机器人简介
机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。
它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。
工业机器人的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。
目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。
最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义:工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。
参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义:
工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。
主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。
工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。
工业机器人是在计算机控制下可编程的自动机器。
采用工业机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有
效手段。
机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史，但它已应用到国民经济，民事技术等众多的领域，具有广阔的应用和发展前景，显示出强大的生命力。
根据所处的环境和作业需求，工业机器人具有至少一项或多项拟人功能，如抓取功能或移动功能，或两者兼有之，另外还可能程度不等的具有某些环境感知功能(如视觉，力觉，触觉等)。
以及语音功能及至逻辑思维，判断决策功能等。
从而使其能在要求的环境中代替人进行作业。
在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。
这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。
本次设计就是在这一思维下展开的。
根据设计内容和需求确定圆柱坐标型工业机器人，利用锥齿轮传动实现机器人的旋转，利用液压缸实现其移动以及对零件的抓取。
在步进电机的控制下，机器达到精确的回转运动。
2.工业机器人的发展
工业机器人的发展，由简单到复杂，由初级到高级逐步完善，它的发展过程可分为三代:
第一代工业机器人就是目前工业中大量使用的示教再现型工业机器人，它主要由手部、臂部、驱动系统和控制系统组成。
它的控制方式比较简单，应用在线编程，即通过示教存贮信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作。
第二代机器人是带感觉的机器人。
它具有寻力觉、触觉、视觉等进行反馈的能力。
其控制方式较第一代工业机器人要复杂得多，这种机器人从1980年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。
第三代工业机器人即智能机器人。
这种机器人除了具有触觉、视觉等功能外，还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这一识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。
并且能跟踪工作对象的变
化，具有适应工作环境的功能。
这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。
3. 工业机器人的组成及各部分关系概述
它主要由机械系统(执行系统、驱动系统)、控制检测系统及智能系统组成。
A、执行系统:执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械
部件，它包括手部、腕部、机身等。
(1) 手部:机器人为了进行作业而配置的操作机构，又称手爪或抓取机构，它
直接抓取工件或夹具。
(2) 腕部:又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的
工作方位。
(3) 臂部:联接机座和手部的部分，是支承腕部的部件，作用是承受工件的管
理管理荷重，改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，将各种载荷
传递到机座。
(4) 机身:机器人的基础部分，起支撑作用，是支撑手臂的部件，其作用是带
动臂部自转、升降或俯仰运动。
驱动系统:为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。
常用的有机械传动、液压传动、气压传动和电传动。
控制系统:通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发
生错误或故障时发出报警信号。
检测系统:作用是通过各种检测装置、传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。
4.发展前景在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流.机器人发展前景及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行
业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。
国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类:?顺序型。
这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;?沿轨迹作业型。
这类机器人执行某种移动作业，如焊接。
喷漆等;?远距作业型。
比如在月球上自动工作的机器人;?智能型。
这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。
日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。
而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。
日本下一代机器人发展重点有:低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。
根据日本政府2007年指定的一份计划，日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。
按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准，百万工业机器人相当于千万劳动力，是目前日本全部劳动人口的15%。
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段:70年代的萌芽期;80年代的开发期;90年代的实用化期。
而今经过20多年的发展已经初具规模。
目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
一批国产工业机器人已服务于国内
诸多企业的生产线上;一批机器人技术的研究人才也涌现出来。
一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。
某些关键技术已达到或接近世界水平。
一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术(产业化)，必须具备5个要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。
和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。
刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。
所以，我国工业机器人起步晚发展缓。
但是正如前所述，广泛使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。
我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。
日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。
主要参考文献
1.顾崇衍(《机械制造工艺学》(陕西科技出版社，1996
2.周伯英(《工业机械人设计》(机械工业出版社，1995
3.龚振帮(《机械人机械设计》(电子工业出版社，1995
4.成大光(《机械设计图册》(5)(化学工业出版社，1999
5郑堤、唐可洪(《机电一体化设计基础》(机械工业出版社，1997
6.张铁、谢存禧(《机器人学》(华南理工大学出版社，2004
7.冯辛安(《机械制造装备设计》(机械工业出版社，1999
8.沈鸿. 《机械工程手册》(机械工业出版社，1983
9. 吴宗泽,罗圣国. 《机械设计课程设计手册第二版》(高等教育出版社，1999
10. 廖念钊,莫雨松等. 《互换性与技术测量第四版》(中国计量出版社，2000
11. 吴振彪，王正家. 《工业机器人》华中科技大学出版社, 2006。