港口电气设备习题集—(改)教案资料
船舶电气习题汇总（有答案）
船舶电气习题汇总（有答案）电及磁习题1、软磁材料的特点是（ A ）。
A、磁滞回线面积较小，剩磁较小B、磁滞回线面积较大，剩磁较大C、磁滞回线面积较小，剩磁较大D、磁滞回线面积较大，剩磁较小2、关于电感的下列说法，错误的是（ B ）。
A、电感在直流稳态电路中相当于短路B、电感处于交流电路中，总是吸收功率C、电感中的电流不能跃变D、电感是储能元件3、若电感较大的线圈从电源切断时，线圈二端将产生很高的电压，这是由于（ C ）的结果。
A、电感值的变化B、电感线圈电阻太小C、自感现象D、电源电压波动4、铁心线圈通以交变电流后，及线圈绝缘的铁心会发热，这是由于（ D ）。
A、电流的磁效应B、电流的力效应C、线圈中的电流产生热效应D、线圈中的电流产生热效应及铁损引起的热效应5、关于铁磁材料的下列说法错误的是（D ）。
A、具有磁滞特征B、具有磁饱和特征C、导磁率非常数D、具有高磁阻特征（ C ）6、交流电机、电器设备中所用的硅钢片铁心，属于磁材料；其剩磁及矫顽力都。
A、硬 / 小B、硬 / 大C、软 / 小D、软 / 大7、对于各种电机、电气设备，要求其线圈电流小而产生的磁通大，通常在线圈中放有铁心，这是基于铁磁材料的 ( C ) 特征。
A．磁饱和性 B．高导电性 C．高导磁性 D. 磁滞性8、涡流损失和磁滞损失总称为（ B ）。
A、涡损B、铁损C、线损D、磁损9、为减小涡流损失，通常采取的方法是（ C ）。
A、减小涡流回路的电阻B、减小涡流回路的电压C、增大涡流回路的电阻D、增大涡流回路的电压10、电磁感应现象是指（ D ）。
A．有磁场就会产生感应电势B．载流导体在磁场中会受到电磁力的作用C．载流导体周围存在着磁场D. 处于变化磁场中的线圈会产生感应电势11、电机和变压器的铁心通常用硅钢片叠成，其目的是 ( A )A．减小铁心的涡流损耗 B．增大铁心的涡流C．增大电器的铜损 D. 减轻电器的重量12、铁心线圈通交变电流后，会引起铁心发热，即铁损，所谓铁损是指（ D ）。
港口电气设备1资料
Date: 2019/3/6
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CH1 常用低压电器 《港口电气设备》课程能力分解表
《港口电气设备》课程能力分解表 序 号 专项能力 知识点 培养方法
1
低压电器管用养的能力
1. 2.
3. 1. 2. 3.
常用低压电器的工作原理 低压电器的选型
低压电器的保养与维护 基本控制线路 笼型异步电动机、绕线式电动机的起 动、调速及制动控制线路 直流电动机的起动、调速及制动控制
Date: 2019/3/6 Page: 8
CH1 常用低压电器
图片集锦
Date: 2019/3/6
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CH1 常用低压电器
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CH1 常用低压电器
Date: 2019/3/6
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CH1 常用低压电器
门座式起重机
Date: 2019/3/6 Page: 12
Date: 2019/3/6
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CH1 常用低压电器
Date: 2019/3/6
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CH1 常用低压电器
Date: 2019/3/6
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CH1 常用低压电器
第一篇 港口常用低压电器 第一章 常用非自动控制电器
补充： 低压电器的基本知识
第一节 刀开关 第二节 组合开关 第三节 按钮 第四节 脚踏开关 第五节 凸轮控制器 第六节 主令控制器
1. 结合实物、实例教学； 2. 边学边认识、选型与故障模
拟。 1. 多媒体结合实例教学； 2. 设计典型应用项目进行实验 训练。
2
电气控制线路的分析能力
线路
1. 2. 3. 4. 5. 电动轮胎式起重机 门座式起重机 桥式起重机 集装箱装卸桥 堆取料机 1. 多媒体结合实例教学； 2. 现场教学； 3. 设计典型应用项目进行实验 训练。
《港口电气控制》学习指南
学习指南一、课程学习目标项目一港口装卸机械电气控制系统认识（一）项目要求1、知识目标（1）了解港口装卸机械的种类、结构与功能；（2）了解港口装卸机械电气控制系统的特点。
2、能力目标（1）能够分辨常见港口装卸机械；（2）能够辨识常见港口装卸机械电气设备。
3、素质目标（1）树立安全规范操作维护港口装卸机械的意识；（2）在港口参观过程中养成遵守港区交通秩序的良好习惯。
（二）重点难点1、重点（1）皮带机、门机、集装箱轮胎吊、集装箱桥吊和斗轮式堆取料机的结构和工况；（2）港口装卸机械常见电气设备的外观及功能；（3）港口装卸机械常见的调速方式和控制方式。
2、难点（1）PLC和变频器在港口装卸机械电气控制系统中所起的作用；（2）工业通讯网络在港口装卸机械电气控制系统中所起的作用。
项目二皮带输送机系统电气维护（一）项目要求1、知识目标（1）掌握皮带机的主要结构和技术参数；（2）掌握皮带机主要的保护装置功能及安装形式；（3）掌握皮带机电气控制的原理；（4）掌握AB PLC的基本原理、寄存器类型和常用指令。
2、能力目标（1）能够进行皮带机的基本操作和日常维护；（2）能够阅读皮带机电气图纸；（3）能够使用AB PLC进行简单的编程调试；（4）能够使用电工仪表和工具检修排除皮带机常见电气故障。
3、素质目标（1）牢固树立皮带机运行不维修、维修不运行的安全意识；（2）在维修过程中养成与司机、变配电所人员和中控室人员提前沟通的习惯；（3）养成完整填写工作记录以及完工后整理工具、清理卫生的良好习惯。
（二）重点难点1、重点（1）皮带机的结构及保护装置；（2）皮带机的电气控制系统原理；（3）AB PLC及其编程软件的使用方法；（4）皮带机电气故障检修方法。
2、难点（1）皮带机各种保护装置的安装形式和功能；（2）皮带机撕裂、打滑、漏斗堵塞、制动器4种电气故障的检修。
项目三门座式起重机电气维护（一）项目要求1、知识目标（1）掌握门机的主要结构和技术参数；（2）掌握门机四大机构主要的驱动装置和安全保护装置功能及安装形式；（3）掌握电阻调试式门机和变频调速式门机电气控制系统的原理；（4）掌握西门子PLC的基本原理、寄存器类型和常用指令。
港口电气控制B卷
1、热继电器在使用时，其热元件应与电动机的定子绕组（）。
A、串联B、并联C、既可并联也可串联2、在互锁正反转控制电路中，其互锁触头应是对方接触器的（）。
A、主触头B、常开辅助触头C、常闭辅助触头3、不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。
A、自耦变压器降压B、星形一三角形降压C、延边三角形D、在转子电路中串联变阻器4、三相鼠笼式异步电动机直接启动电流过大，一般可达额定电流（）倍。
A、4～7B、2～3C、3～4D、105、正反转控制线路，在实际工作中最常用最可靠的是（）。
A、倒顺开关B、接触器联锁C、按钮联锁D、按钮、接触器双重联锁6、改变三相交流电动机的运行方向，可以采用的方法是（）。
A、调整其中两相的相序B、调整三相的相序C、定子串电阻D、转子串电阻7、异步电动机三种基本调速方法中，不含（）。
A、变极调速B、变频调速C、变转差率调速D、变电流调速8、低压断路器的型号为DZ10-100，其额定电流是（）。
A、10AB、100AC、10~100AD、大于100A9、在地面操作箱模式下，大车行走速度为额定速度的（）。
A、10%B、20%C、100%D、不确定10、三相笼形电动机采用星-三角降压起动，适用于正常工作时（）接法的电动机。
A、三角形B、星型C、两个都行D、两个都不行二、判断题（每题1分，共10分）1、对岸桥来说，只有在司机室才能够操作俯仰机构（）2、三相绕组式异步电机转子串电阻不能改变其机械特性（）3、三相电机反接制动时，应在速度为零或者接近零时切断电源，防止反转（）4、只有在按下联动台上的控制合之后司机才可以对大机进行操作。
（）5、门机起升机构在抓斗工况下有支撑和开闭功能之分。
（）6、电器元件布置图中，强电和弱电要分开，且弱电要加屏蔽，防止干扰。
（）7、热继电器在电路中不可以作短路保护用。
（）8、接触器的额定电流指的是线圈的电流（）9、在原理图中，各电器元件必须画出实际的外形图。
（）10、三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩，串入电阻值越大，起动转矩也越大。
港口电气控制( B )卷参考答案及评分标准
港口电气控制（ B ）卷参考答案及评分标准一、填空题（10×1=20）1、并联、串联；2、相反、电力制动；3、电磁原理、机械动作原理；4、热继电器；5、熔体、熔管、熔座；6、交流接触器、直流接触器；7、0.95～1.05；8、断电、通电；9、铁心、线圈、触头；10、电源相序、两。
二、选择题（10×2=20）1、A；2、C；3、C；4、A；5、A；6、A；7、B；8、B；9、B；10、B。
三、判断题（10×2=20）1、×；2、×；3、√；4、×；5、×；6、×；7、√；8、×；9、×；10、√。
四、问答题（本题共15分）1、（7分）答：因为热元件的动作时间较长，不能在电路发生短路事故时立即切断电路，会造成更大损失。
2、（8分）答：降压启动是指利用启动设备将电压适当降低后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运转。
五、叙述题（本题共25分）1、（15分）主令4SA的操纵手柄在零位时，4SA的K1闭合，3KA得电，其常开触头闭合，为旋转机构的控制部分提供电源。
4SA的手柄从零位转到“右1”时，K2触头闭合，接触器4KM1吸合，电动机4KM1和4KM2接全电阻起动，门机右转。
4KM1的常开辅助触头闭合，为4KM3的吸合做好准备。
当4SA的手柄从“右1”位转到“右2”时，K4触头闭合，4KT得电开始工作，待整定时间一到，4KM3线圈得电吸合，两台电动机的第一级起动电阻被短接。
同时，4KM3的常开辅助触头闭合，一对为4KM4的吸合做好准备，另一对自锁自身线圈回路。
当4SA的手柄从“右2”位转到“右3”时，K5触头闭合，4KT重复延时继电器的一个整定时间一到，4KM4得电吸合，4M1、4M2的第二级起动电阻被短接。
4KM4的常开辅助触头闭合，一对为4KM5的吸合做好准备，另一对自锁自身线圈回路。
港口及航运设施电气系统设计考核试卷
B.变压器类型
C.运行环境
D.电压波动
7.以下哪个设备不属于港口电气系统中的保护设备？()
A.断路器
B.隔离开关
C.联络开关
D.接地刀
8.在船舶电力系统中，哪个部件通常用于实现发电机的并联运行？()
A.自动电压调节器
B.自动负载分配器
C.并联开关
D.避雷器
9.以下哪个参数不是电气设备选型时需要考虑的环境因素？()
1.港口电气系统设计应考虑负载特性、供电可靠性、环境温度、电压等级等因素。这些因素影响设备选型、系统稳定性、安全运行及经济性。
2.发电机并联运行条件包括频率、电压相等，相序一致，负载均衡。这有助于稳定系统电压，提高供电可靠性，满足船舶动力需求。
3.电缆选型考虑导体材料、绝缘等级、敷设方式。不同敷设方式影响电缆散热、抗干扰能力，需根据环境及负载特性选择。
14. B
15. D
16. D
17. C
18. D
19. D
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. ABC
3. ABC
4. ABC
5. ABCD
6. ABC
7. ABC
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABC
13. ABCD
14. ABCD
15. ABC
16. ABC
17. AB
A.环境温度
B.设备容量
C.安全距离
D.设备类型
13.以下哪种类型的电机在港口及航运设施中应用最为广泛？()
A.交流异步电机
B.交流同步电机
C.直流电机
D.变频电机
港口电气设备 PPT(模块三) 课题四
通用固定式和功率较小的胶带机，都采用单滚筒驱动 对于长距离胶带机，可采用多点驱动的方式带动多个驱动滚筒工作 电动滚筒是把电动机和传动装置放在驱动滚筒内，因而具有结构紧 凑、重量轻、便于布 置的特点，适用于环境潮湿，有腐蚀性的工况。
三、相关知识
胶 带 机 的 保 护 装 置
二、课题分析
带式输送机是连续运动的无端输送带输送货物的连续运输机械。用 胶带作为输送带的称为胶带输送机，简称胶带机，俗称皮带机。输 送带既是承载货物的构件，又是传送牵引力的牵引构件。工作时， 电动机通过减速机使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的 摩擦力使输送带运动。一台完整的皮带机通常由输送带、支撑托辊、 驱动装置、制动装置、张紧装置、改向装置、装载装置、卸载装置、 清扫装置、工艺保护装置等组成。 皮带机的启动一般根据供电容量的大小，采用直接启动或自耦变压 器降压启动方式。电气保护设短路保护和过流保护两种形式。带式 输送机械的电气控制虽然简单，根据其工作运行和结构特点，设置 了独特工艺保护装置，如工艺保护设紧停、轻重跑偏、打滑、漏斗 堵塞、纵向撕裂等。
胶带机的保护装置 1．防跑偏保护 2．防撕裂保护 3．防打滑保护 4．防料斗堵塞保护 5．拉线开关
胶 带 机 的 电 气 控 制
3-35
胶 带 机 的 电 气 控 制
3-36
模块三 港口电气设备与控制
•课题一 电气控制系统图 港口起重机电控设备 桥式起重机电气设备与控制
•课题二
•课题三 •课题四 •课题五 •课题六
带式输送机电气设备与控制
电动轮胎式起重机的电气设备与控制 门座式起重机的电气设备与控制
•课题七
集装箱装卸桥的电气设备与控制
课题四 带式输送机电气设备与控制
港口电气设备说课新
2020/4/28
教学方法 与手段
三、教学实施
“以典型工作任务为载体，以行动过程为导向，实施教学做一体化的 教学模式，在实际教学过程中，根据工作任务的不同和学习环境的不同， 灵活采用多种教学方法与手段。
四步 教学法
引导文 教学法
学生学
多种教学方 法与手段综 合应用
多媒体
仿真 实训
案例教 学法
教师教
与日照港务集团有限公司建立更加密切的合作关系，为 本课程的现场教学提供更完善的条件。
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六、课程特色
一
利用虚拟仿真软件进行教学，提高了学生电气 系统设计开发能力
二
教学内容的选择贴近生产实际，又结合了校内外的 实训条件，满足了教学做一体化教学模式要求，培
养了学生综合的职业能力
三
考核方式注重过程性考核，客观评价学生学习的全 过程，对每个项目进行评分，最终按照学习任务的
教学做一体化的教学模式，边讲边练，便于学生掌握 实践技能；
开展第二课堂，增加学生动手的机会，训练学生独立 解决问题、排除故障；
开展网上答疑，增进教师和学生之间的交流，及时解 决学生的各种疑难问题；
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教学组织
三、教学实施
以（项目三）电动葫芦电气控制系统安装调试为例
课时：2课时
地点：多媒体教室
完成情况评定个人成绩
2020/4/28
七、改革思路
2020/4/28
2020/4/28
能力目标
1.熟练掌握常用港口低压电器 的使用维修及整定方法； 2.熟练掌握港口电气设备安装 调试与维修方法； 3.能够掌握现代港口大型装 卸机械电气控制系统的基本 操作、安装调试和维修保养 方法。
港口电气设备 PPT(模块一) 课题2
港口常用低压电器
模块一
港口常用低压电器
•课题一 •课题二
常用非自动控制电器 常用自动控制电器 常用保护电器 其他电器
•课题三 •课题四
课题二 常用自动控制电器
知识点
☆常用自动控制电器基本结构、种类及型号 ☆常用自动控制电器主要电气性能 ☆常用自动控制电器选用与使用
技能点
☆合理选用常用自动控制电器 ☆正确安装与使用常用自动控制电器
3、电子式时间继电器 ——利用电容两端的电压不能突变而 获得延时信号获得延时动作
图1-20 JS20系列电子时间继电器
4、无触点重复延时继电器 ——应用电子技术，实现的无触点可
重复延时
图1-21
重复延时继电器电气原理图
时间继电器的图形符号和文字符号：
图1-22 时间继电器的图形符号和文字符号 a) 线圈一般符号 b)通电延时线圈 c)断电延时线圈 d)延时闭合的动合触点
交流接触器工作原理
图1-13 CJ20交流接触器结构示意图
2、直流接触器
图1-14 直流接触器的结构原理图
1-铁芯；2-线圈；3-衔铁；4-静触点；5- 动触点；6-辅助触点；
7、8-接线柱；9-弹簧；10-底板
接触器图形符号及文字符号
图1－15 接触器的文字符号与图形符号
a)辅助动断触点
的电压。
（4）根据使用地点的周围环境来选择有关系列或特 殊规格的接触器
5、接触器的使用 （1）定期检查接触器的零件，要求可动部分灵活， 紧固件无松动。 （2）允许在去掉灭弧罩的情况下使用，防止触点分 断时电弧互相连接而造成相间短路事故
（3）接触器应垂直安装，倾斜度不应超过5°，否则
会影响接触器的动作特性。
港机电气1
日本YASKAWA:
估算没有摇摆时的电动机转矩 与实际电动机转矩作比较
通过数学模型计算与摇摆角度和载荷成正比的摇摆载荷信号，
采用相位超前/滞后补偿器进行摇摆的消除。
三、研究内容
1、桥式抓斗卸船机作业循环与抓斗运动轨迹
2、小车运动模型
绳长变化及速度变化 摩擦补偿
建立模型
小车加减速度
载荷变化
59
旋转机构主回路原理图
60
旋转机构控制回路
61
旋转机构
62
行走机构
• 门机的行走机构与支持机构共用一台逆变器， 且采用开环V/F控制模式。
• 门机的行走机构也具有短路、过电流、失压、 零位等多种电气保护措施。 • 行走机构的电缆驱动部分设有电缆终点限位， 门腿两侧顺轨道方向设有大车防撞限位和红外 防撞限位。另外8台行走电机制动器全部设有 连锁限位，当行走制动器发生故障时，机构立 即切断行走电源，停止大车行走。
3、闭环自动调节系统
§2- 5 特殊控制环节
二、交流电动机变频调速的恒功率调节
维持电动机定子电压为额定值，控制定子频率增 大 ，使其转速超过额定转速。此时功率将保持不 变，相当于直流电动机的弱磁调速。
§2- 5 特殊控制环节
负荷均衡和速度均衡控制
在双电动机独立控制，共同驱动同一机构的传动系统 中，如：抓斗提升机构，需要平衡两台电动机的负荷 和速度。
2
流制动器调速系统，在起重
机械电力传动中得到广泛应 用。无论位能性负载还是反 抗性负载均能得当满意效果。 MB M IB
涡轮制动器机械特性 电动机机械特性 n 合成特性机械特性
-M
0
M
优 点 缺 点 注 意 问 题
港口电气设备
门座式起重机是回转式臂架型起重机，可 沿铺设在地面的轨道运行，可依靠四大机构 完成货物的升降、起重机运行、回转和带载 变幅等动作。 港口门座式起重机可分为港口通用门座式 起重机、带斗门座起重机、集装箱门座起重 机等
门座式起重机示意图
d.桥式起重机电气设备 桥式起重机的主要工作机构是大车行走、 小车行走、起升机构三部分。 桥式起重机的桥架两端通过运行装置直接 支撑在高架轨道上，采用吊钩、抓斗或电磁 吸盘等取物装置来装卸货物，通常用于车间、 仓库或货场等场所进行作业。
2.无线数据传输RTD技术
有轨道式的散货码头可采用光纤。但是集 装箱港口有流动设备，可采用RTD技术。 目的： a.构成实时综合监控管理系统 b.提高效率，节约劳力 c.与其他系统连接，实现自动定位与纠错、 防撞、远距离诊断等功能
结束语
随着社会的发展，我国港口电气自动设备 面临着巨大的机遇和挑战。只有不断更新我 们的技术，才有可能跟上世界的脚步。展望 21世纪中国港口电气自动化将欣欣向荣，前 途无量。
自动开关示意图
行程开关
行程开关也称位置开关或限位开关，是用来限 制机械运动行程的一种很重要的小电流主令电器。
d.常用保护电器
类似电阻、变阻器、制动器的电器，这里 不一一列举。
2.港口大型装卸电气设备
a.港口起重机电控设备 按功能分为三类： 供电与保护设备 各机构驱动与控制设备 通信、监视和照明设备
桥式起重机示意图
港口电气设备的发展
1.自动定位APDS技术
集装箱港口自动化的基础是实时采集箱位和 各装卸运输设备的位置，以减少设备空运转， 提高效率和降低成本。而APDS技术可提高 港口通过能力12%——15%，提高效率10% 和消除错失箱。随着科学技术的发展， APDS技术将引起人们的关注和重视。
港口电气控制(B卷)
港口电气控制（B卷）一、填空题（20×1=20）1、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。
2、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。
制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。
3、时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断的自动控制电器。
4、在电动机控制线路中，实现过载保护的电器是热继电器5、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。
6、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
7、一般情况下，热继电器热元件的整定电流为电动机额定定电流的0.95～1.05倍。
8、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
9、交流接触器主要由铁心、衔铁、线圈和触头等组成10、要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的__电源相序_，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意__两_相对调接线即可。
二、选择题（10×2=20）1、接触器、按钮双重联锁正反转控制线路使电动机从正转变为反转时，正确的操作方法是________。
A、可直接按下反转启动按钮B、可直接按下正转启动按钮C、必须先按下停止按钮，再按下反转启动按钮D、必须先给电动机断电2、在图示控制电路中，正常操作后会出现短路现象的是图________。
A B C D3、RL1系列螺旋式熔断器属于________式熔断器。
A、无填料封闭管式B、快速熔断器C、有填料封闭管式D、自复式熔断器4、停止按钮应优先选用（）A 红色B 白色C 黑色5、具有过载保护的接触器自锁控制线路中实现过载保护的电器是（）A 熔断器B 热继电器C 接触器D 电源开关6、热继电器在使用时，其热元件应与电动机的定子绕组（）。
A、串联B、并联C、既可并联也可串联7、（）是交流接触器发热的主要部件。
A 线圈B 铁芯C 衔铁8、行程开关的触头动作是通过________来实现的。
港口电气设备 PPT(模块三) 课题一
三、相关知识
通 路 标 号
三、相关知识
通 路 标 号
三、相关知识
识 图 坐 标
三、相关知识
安装接线图是电控柜生产单位接线的依据，也供电控柜使用单 位安装接线和维修参考。
安 装 接 线 图
接线图按照元件实际安装的位置画出的，应知道所有器件的安 装尺寸。
三、相关知识
安 装 接 线 图
三、相关知识
三、相关知识
线号可以是字母，可以使用数字，还可以字母和数字混合使用
主电路第一单元以数字1开头第二单元以数字2开头后加字母
通 路 标 号
控制电路一般使用数字，可以只使用奇数或只使用偶数，一旦 漏掉某一线号时，便于插入
线号一般标注在横线的上方或纵线的左侧，尽量不要上下左右 同时标注 线号是一个电气通路的标号，相同线号的线应接在一起，并非 一根导线一个线号
☆电气原理图的组成、通路标号、识图坐标 ☆安装接线图绘制原则、接线端排列原则 ☆外部接线图绘制原则
技能点
☆读懂电气控制系统图
一、课题引入
二、课题分析
本课题我们将详细学习电气控制系统图相关 知识。从事港口电气设备的设计、维修与管理工 作，就应该了解电气控制系统的设计知识，至少 对于正确分析电气图纸大有帮助。 一套完整的港口电气控制系统的图纸，应该 包括以下内容： （1）电气原理图； （2）安装接线图； （3）外部接线图。
三、相关知识制电路和所有附属电 路的原理图，还应包括所用元器件明细表。电气 原理图是最主要的图纸，是设备生产、安装、调 试、维修的依据
电气原理图所用元器件的图形符号和文字符号都 应符号国家标准的规定。 图纸幅面应符合国家标准的规定，有A4、A3、A2、 A1、A0幅面等
外 部 接 线 图
港口电气设备实训(09轮机2)姚彬
《港口电气设备》课程设计指导任务书题目：PLC在桥式起重机检测控制中的应用系部：船舶与轮机工程系专业班级：09轮机（2）指导老师：邢晓敏姓名：姚彬学号：091620237使用学期：2011-2012-1系主任（签字）概述一．起重机特点情况1.桥式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。
5吨桥式起重机，电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。
其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步电动机驱动，大车由两台4 kW绕线式异步电动机、小车由一台2.5 kW绕线式异步电动机驱动。
在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式.由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重,实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高.并且原调速方式机械特性较差,调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。
2.通过可编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现了桥式起重机的半自动化。
解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和产生的维修费用.，也详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法。
程序设计一．基本步骤（1）对桥式起重机工作现场的调查。
程序设计要首先对现场进行调查以适应不同的工作环境，可编程控制器是专门为工业环境下应用而设计的，因此，可编程控制器一般都能满足工业场合的要求。
但在一些特殊场合下，可编程控制器不能满足要求时，应对可编程控制器采取适当防护措施。
现场的调查包括以下内容：·环境温度和环境湿度。
·可编程控制器机构的振动和冲击情况。
·环境内的电磁干扰情况。
·工作环境内有无腐蚀性气体和过量粉尘。
港口电气设备整套课件汇总完整版电子教案(全)
用整块钢制成，也可用厚 1~1.5mm厚钢板或硅钢 片叠成
作用：将旋转的电枢与固
换
定不动的外电路相连，把
向 极
电
直流电压和直流电流引入 或引出
刷
作用:改善直流电机的换 向，一般电机容量超过 1kW时均应安装换向极。 安装在相邻两主磁极之 间，用螺钉固定在机座 上。
1-刷握 2-铜丝辫 3-压紧弹簧 4-电刷块（石墨材料）
（2）改变电枢电路串电阻的调速
电枢回路串电阻的机特，Rpa愈 大，特性愈软，转速愈低。
调速过程：电动机原稳定运行在
固有机械特性的a点上，当Ｒpa接
入瞬间，因n不能突变，工作点从 a点跳至人为机械特性的b点，这
时，Ia↓→T ↓→Ｔ<ＴL，n ↓ ， Ea ↓→Ｉa ↑→ Ｔ ↑ ，直到Ｔ ＝
ＴL，电动机在低速的c点稳定运 行。
港口电气设备
绪论
•一
电力拖动基础知识
•二
直流电动机电力拖动
•三
三相异步电机电力拖动
一、课题引入
电力拖动的相关知识是本课程学习的前提和基 础，港口机械系统大多数为电力拖动系统，其电气 设备的控制需要掌握生产机械的负载特性、电机的 机械特性和交、直流电动机起动、制动、调速的原 理及分析方法等知识。例如门坐式起重机则是控制 电机进行相关行走机构、旋转机构、变幅机构和起 升机构的操作，来完成相应的任务，要对四大机构 进行准确控制，需要对电机起动、制动、调速等知 识具有比较深入的认识，能够运用相关知识进行基 本电气控制线路的设计。
1、改变励磁电流方向 ：保持电枢两端电压极性不变， 将 励磁绕组反接，使励磁电流反向，磁通即改变方向。 2、改变电枢电压极性：保持励磁绕组两端的电压极性不变，
港口电气设备的维修与保养资料
港口电气设备的维修与保养资料主要港口电气设备的维修与保养随着世界经济的不断发展，贸易交往的不断扩大，港口的吞吐量将会不断增加。
这一切都迫使我们需要不断地提高港口装卸设备的装卸能力。
这种装卸能力的提高包括两个方面：一是增加设备和改造更新旧设备，增强装卸能力；二是有一支高素质的设备维护队伍，使设备处于一种完好、高效的工作状态，以尽量不误时、不误工的高工作效率来提高装卸能力。
其中第一条涉及到资金、场地、管理等方面的问题，一个港口很难一次增添很多新设备，那么通过第二条途径，保持一支高素质的设备维护队伍就非常必要而实际了。
设备维护人员必须对设备常见故障有一定了解。
随着现代控制理论的发展及计算机技术的应用，新的电气设备（变频器、直流驱动器）不断出现并应用到港口设备上。
这些新的设备、技术的应用，提高了港口装卸设备的性能，简化了控制线路和日常维护工作，但却增加了设备的维护技术含量，设备维护人员必须对这些设备有一定的了解，以便在日常工作中能及时、快捷、顺利地完成对设备的维护、检修、故障排除。
港口主要电气设备有电机、驱动器（交流变频器、直流驱动器）、PLC逻辑程序控制器、供配电装置等，下面我们分节对一些常见故障予以介绍。
第一节直流电机直流传动系统有直流驱动器、直流电动机等组成。
在实际使用中由于维护、保养工作没有严格按要求做，往往容易发生一些故障，特别是直流电动机。
这里列举一些常见的故障供现场维修中参考。
内容原因解决对策电刷下火花太大1．电刷与换向器接触不良2．刷握松动或安装不正3．电刷弹簧断损或电刷与刷握配合太紧4．换向器表面不光洁、不圆或有污垢5．电刷位置不在中心线上6．电刷磨损过度或所用牌号及尺寸与技术要求不符7．过载或负载波动较大1．研磨电刷接触面，并经轻载下运行30～60分钟2．紧固或校准刷架3．更换弹簧并调准压力或略为磨小电刷尺寸，使与刷握之间有0.15mm的间隙4．清洁或研磨换向器表面5．调整刷握座至原有记号位置或调至火花最良好的位置（发电机可在空载时调整至电压最高的位置）8．电机底脚松动，振动过度9．换向极线圈短路10.电枢短路11.换向极在过载时饱和12.检修时换向极线圈接反6．按制造厂原用牌号及尺寸更换新电刷7．恢复正常负载8．紧固底脚螺栓，电枢平衡检查9．检查换向极线圈，将绝缘损坏处进行修理10.检查整流子铜片间有无铜屑或杂质，测检电枢线路中有无短路现象，并给予修理11.恢复正常负载12.用罗盘试验换向极极性，并给以纠正(换向极与主极极性关系，顺电机旋转方向,发电机为n－N－s－S,电动机为n－S—s－N) 电刷发出轧嘶声1.电刷在刷握中太松2.电刷压力不当或不匀3.换向片问云母片凸出4.电刷角度不正1．调准刷握或更换合适的电刷2．用弹簧秤校正电刷压力为0.15～0.25kg／cm23.深刻云母槽，倒角并研磨4．调正角度挑选整流，部分电刷过载1.部分电刷所受压力不足2.电枢线路不平衡1．调整部分弹簧压力，检查这些电刷在刷握中是否灵活，并纠正之2．检查在电枢内均衡线路中或与整流于端因接触不良而发生的高电阻．并纠正之发电机电压不能建立1.无剩磁2.励磁绕组端子反接3.旋转方向不对4.励磁电路断线或接线松脱5.晶闸管励磁装置故障6.电枢短路7.电刷接触不良1.用外部直流电通入并励绕组进行充磁2.按接线图改接励磁线圈之联线3.改变原动机旋转方向（符合箭头所示方向）4.检查励磁线圈与调磁电阻器及励磁电源间联线是否完好，励磁绕组和调磁变阻器本身是否断路，并纠正之5.检查晶闸管励磁装置故障并排除之6.检查换向器表面铜片间有否短路之处，或电枢绕组是否有短路之处，并排除之7.检查电刷弹簧是否损坏或松弛发电机电压过低1.并励磁场线圈局部短路2.转速太低3.电刷不在正常位置4.换向片有局部短接5.换向极线图接反1.测量每一线圈之电阻，更换或修理电阻值特别低的线圈2.调整或提高原动机的转速3.按原刻记号，调整刷握座位置4.换向片之间的云母片拉槽处理，清6.串励磁场线图接反7.晶闸管励磁装全输出电压太低8.负荷太大除铜碳屑等杂物5.用罗盘试验检查换向极极性，并纠正之6.互换串励线圈两个出线端接线7.增加给定或检查励磁装置有否故障8.消除过载原因电动机不能起动1.线路中断2.线路接触器未接电3.晶闸管供电装置故障4.起动时负载过重5.电动机端电压过低6.电刷接触不良位置不对7.机械摩擦阻力过大1.检查电枢回路所有线路是否完好2.检查线路接触器控制电路是否正常3.检查晶闸管供电装置工作是否正常4.消除过载因素5.核对电动机额定电压，检查接触器接触是否良好6.检查弹簧压力并调整刷握座位置7.检查电机轴承润滑状况，脱开联轴节用手转动电机，是否有电枢与定子相碍之处电动机起动不久即自行停止1.电源中断2.起动过程中电动机及线路本身出现故障3.电动机磁场太弱或无励磁，引起过电流动作或超速动作1.检查引起电源中断的原因，欠压，过流，变流器故障等，并排除之2.参照上栏检查故障原因，并排除之3.检查电动机励磁电路是否正常，带故障显示的系统可从有关指示中判断部分故障，起升机构带弱磁升速环节时，检查这个环节的工作是否正常电动机1.电动机转速上升太快2.电动机稳定转速太高,且有较大火花3.电动机负载后转速太慢4.电刷不在正常位置5.电枢及磁场绕组短路1.检查给定信号及给定积分环节是否正常，并重新整定好2.检查励磁电流是否太弱，并重新调整，励磁绕组有无接地之处，并排除之3.检查线路电压是否太低或负载太大4.电刷在中性线之前引起电机速度太慢，或电刷在中性线之后引起电机速度太高，纠正之5.检查电枢绕组及分别检查各励磁绕组是否短路电枢过热或冒烟1.电动机长期过载2.电动机通风不良3.发电机励磁装置输出过大，或变流器输出过高4.换向器或电枢局部短路1.检查并恢复正常负载2.检查冷却风机是否正常或设法流通周围空气3.检查励磁装置或变流器工作是否正常5.发电机负载短路6.定转子铁芯相摩擦4.检查电枢绕组或换向器片间是否短路并排除之5.检查线路是否短路，电动机有否堵转现象，并排除之6.检查电枢与定子间空气隙是否均匀，轴承是否磨损电动机超速1.失磁2.速度反馈或电压反馈电路故障3.自动弱磁装置中负荷检测环节故障1.检查电动机励磁电路是否正常2.检查测速发电机或电压变换器的输出是否正常,反馈电路是否正常3.检查负荷检测和转换装置及电路是否正常工作,运行过程中的荷重信号是否波动，造成非正常弱磁，并纠正之换向器过热1.电刷偏离中性线2.电刷所受弹簧压力过大1.将电刷调整到中性线上，减小火花2.调低弹簧压力到正常值，使火花最小换向器上出现有凹下的条痕1.电刷与换向器接触不好2.电刷接触面边缘火花太大引起灼痕1.调节电刷，使其在刷握中灵活自如2.检查火花产生原因，使火花减到规定允许等级电刷磨损过速1.换向器表面太粗糙2.火花超过规定等级1.研磨、清洁换向器表面2.检查火花产生原因，使之减到最小励磁线圈过热1.励磁装置输出电压长期超过额定值2.短期工作制的电动机磁场长期接电1.检查励磁装置有否故障，调节输出电压到额定值2.按照短时工作制电动机的工况调整控制线路，不使其长期接电机壳漏电1.电机绝缘电阻过低2.接线头碰壳或引出线绝缘开裂，老化引起漏电3.接线端底板损坏或内部统组局部碰壳4. 外壳接地不良1. 用500V兆欧表测量绕组对机壳的绝缘电阻，如低于1兆欧，应进行烘干处理2.检查接线端头及引出导线是否良好3.检查接线端子底板的状况和绕组的绝缘损坏情况,并进行修理4.检查接地螺钉及导线联接是否良好，并加以纠正第二节鼠笼式变频电动机鼠笼式变频电动机是一种能更好适应变频调速系统要求的电机，现已被广泛应用，其常见故障有如下一些：内容原因解决对策电动机不能起动1.过载保护环节动作2.电源未通电3.电源电压过低4.控制线路接错5.定子或转子中有断相6.定子线圈中有局部短路或接地7.控制装置失灵8.电动机过载9.机械方面的原因1.检查过载保护的组件如自动开关、热继电器或熔断器,恢复正常后重新起动，是否能正常起动2.检查电源的有无，线路有否断线或接头松脱处3.核对电源电压是否符合电机铭牌数据，核对选用电线电缆线径是否太小，起动时线路压降太大4.检查接线是否与控制原理图相符5.检测绕组断路处，并修复6.检测绕组短路或接地处，并修复7.检查开关或接触器的触头是否良好，线圈是否损坏,并排除之8.查明造成过载原因，并减少负载9.检查传动机构是否卡住，轴承是否损坏或润滑不良，并纠正电动机运行时喧噪声较大1.由于单相运行2.电动机三相电流不平衡3.电机定转子间气隙不均4.风扇和机盖间有触碰或有杂物5.电动机安装不平或底脚松动6.其它机械方面的原因1.检查电源及熔断器是否有断相,一般停机后再开,如果单相，则不能再起动2.检查每根电流，若不平衡,查明原因排除之3.校直转子中心，必要时更换轴承4.检查风扇盖螺钉是否松动或清除杂物5.校平中心或拧紧底脚螺钉6.检查联油节是否宽松、润滑不良、机械振动太大，转子冲片与转轴间松动等温升过高或冒烟甚至烧坏绕组1.长期过载2.热继电器动作失灵3.熔丝断一相4.通风散热不良5.电源电压及频率不符6.定子绕组有短路或接地7.机械传动装置不灵活或其它机械方面原因1.如为液压系统，其液压油不洁堵塞，或溢流阀未调好，压力过高等，换清洁的液压油，清除杂质2.过载时不起保护作用，应更换新组件3.造成长期单相运行而未及时发觉，检查并更换熔丝4.检查造成的原因，并排除之5.核对电源电压和频率是否符合铭牌数据6.检查出局部短路或接地点并进行修理7.查明传动不灵活原因和其它机械方面缺陷，并排除之轴承发热1.安装不平正，振动太大2.机轴、轴承、端盖孔间宽松不一致，或安装不合理3.润滑不足或油质不对4.回馈系统回路故障1.重新换平底脚，消除振动2.调整宽松程度，纠正不合理安装3.改善润滑或更换符合要求的油脂4.检查能量回馈回路，并排除故障直流母线过电压1.制动电阻阻值太大2.制动单元选择太小3.减速时间设置太短1.减小制动电阻阻值2.改用大释放电流的制动单元3.适当延长减速时间变频器过载1.负载超过额定载荷2.过载保护阀值太低3.变频器电流检测回路故障4.编码器故障1.减小负载2.根据电机重新计算过载保护点，并调整变频器参数3.检查电流互感器线路及互感器是否正常，更换故障元器件4.检查编码器接线及编码器的波形并纠正电动机转速异常1.电动机上升速度太慢2.PID参数调整不当3.控制系统失常1.负载过大应减小负载电动机力矩不够，应检查电动机是否正常变频器内部的电流及力矩限制值应放大2.调试时，产生速度波动，应改变PID值，使速度均匀、平稳3.排除控制系统中变频器、测速装置等的故障第三节交流变频器变频器是在电力电子器件、大功率集成电路及现代控制理论获得发展的基础出现的一种交流调速装置。
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第一章常用低压电器一、选择题1. 以下不属于保护电器的是（ A ）。
A 、行程开关B 、空气开关C 、热继电器D 、熔断器2.发生短路故障时，电流越大，熔断器动作时间就（ B ）。
A 、越长B 、越短C 、不变D 、无法判断3.空气开关不具有（）保护。
A 、短路B 、过载C 、欠流D 、欠压4.三相带断路保护、额定电流是 20A 的热继电器，其型号应为（）。
A 、 JR3 —30/2DB 、 JR3 —20/3DC 、 JR3 —30/2D 、 JR3 —20/3 11．自动空气开关中的电磁脱扣器承担（）保护作用。
A 、短路B 、过载C 、失压D 、欠压13．某组合开关的触点状态如表1-1所示，现要选触点对来控制一电灯如表所列，使当旋钮柄位于中间位置时，灯灭；而位于左或右位置时，灯均亮。
（） A．将1--2触点串入电灯回路即可B．将3--4触点、5—6触点串联后再串入电灯回路即可C．将3--4触点、7--8触点串联后再串入电灯回路即可D．将1—2触点、7—8触点并联后再串入电灯回路即可14．接触器铭牌的额定电压、额定电流是指（）。
A．都是线圈的额定参数B．都是触头的额定参数C．前者是线圈额定参数，后者是触头的额定参数D．前者是触头额定参数，后者是线圈的额定参数15．某控制线路中有一正常工作着的额定电压为380V的交流接触器，由于某种原因电路的电压由原来的380V降至350V，其他正常，则（）。
A．接触器不能吸合，但能释放衔铁B．接触器仍能正常吸合和释放衔铁C．接触器烧毁D．接触器不能吸合，也不能释放衔铁16．型号为CJ10系列的交流接触器，在维修时电工忘记将最外端的由陶瓷材料制成的扣盖装上，便将其投人工作。
则（ C ）。
A．接触器将被卡住，不能吸合B．接触器将被卡住，不能释放C．该扣盖为灭弧罩，失去了它，会加速灼伤主触点D．发生短路事故17．电压继电器的线圈匝数（ A ），使用时将其（）于电路。
A．多而密／并 B．多而密／串 C．少而粗／井 D．少而粗／串18．电流继电器的线圈匝数（ D ），使用时将其（）于电路。
A．多而密／并 B．多而密／串 C．少而粗／并 D．少而粗／串19．由于衔铁机械卡住不能吸合而造成线圈发热而损坏的电器是（）。
A，交流接触器 B．直流接触器C．交流电流继电器 D．直流电流继电器20．下列电器的铁心端面上设有短路铜套的是（）。
A．交流电压继电器 B．直流电流继电器C．直流电压继电器 D．直流时间继电器21．交流接触器通电后，产生剧烈振动的原因之一是（）。
A．经济电阻烧毁 B．电源电压过高C．线圈导线太细，电阻太大 D．短路环断裂22．如图1-1所示时间继电器触点符号具体意义是（ A ）。
A．常开延时开 B．常闭延时闭C．常开延时闭 D．常闭延时开23．双金属片热继电器在电动机控制线路中的作用是（ D ）。
A．短路保护 B．零位保护C．失压保护 D．过载保护24．无论型号如何，在结构上（）是交、直流接触器的显著区别。
A．电压线圈规格不一样 B．铁心结构不一样C．触点大小不一样 D．灭弧系统不一样25．交流电器的铁心通常采用硅钢片叠压而成，其主要目的是（ D ）。
A．减少铁心发热程度 B．减少用铁量C．拆装方便 D．提高剩磁26．直流电器的铁心为何不用相互绝缘的硅钢片叠压而成，也不在其端部装短路环的原因是（ D ）。
A．直流电器的电压低 B．直流电器的电流小 C．直流电器的磁通小 D．线圈工作时没有感应生电动势，铁心中的磁通为恒定值无涡流27．主令控制器是多位置、多回路的控制开关，有多对触头，转动手柄可以得到不同的触点开关状态，图1-2所示的主令控制器表示（ B ）。
A．手柄在0位，SA1，触头断开，其余闭合B．手柄在前1位，表示SA2闭合，其余断开C．手柄在后1位，表示SA2断开，SA1闭合D．手柄在前2位，表示SA2闭合SA3闭合28．如果线路上的保险丝烧断，应当先切断电源，查明原因，然后换上新的（ C ）。
A．粗一些的保险 B．细一些的保险丝C．一样规格的保险 D．铜丝二、填空题1. 电气原理图主要用来作为电气原理分析使用，一般分为（）和（）两个部分。
2. 为了易与区别主电路和辅助电路，通过强电流的主电路用（）线画出，通过弱电流的辅助电路一般用（）线画出。
3. 电器原理图同一电器各元件往往根据需要画在（）的位置。
各电器位置确定后，按从（）到（），从（）到（）的顺序编好元件号码。
4. 除电气原理图外，为了便于电气控制系统的安装、调试及维护，常常还要用到电器布置图、（）以及系统图。
5. （）称为“ 点动” 。
6. 在继电——接触控制中，当不允许两个继电器同时吸合时，往往把一个接触器的常闭辅助触头与另一个接触器的线圈串联，这种方法称为( ) 。
7. 用接触器自己的辅助触头来保证自己长期通电的方法称为（）。
8. （）称为零位保护（也是零电压保护）。
9. 熔断器应（）接在所保护的电路中，作为（）保护。
10. 热继电器是用作电动机（）保护的自动电器，其发热元件（）接在主电路中，其（）接在控制电路中。
11. 电流继电器有过电流继电器和欠电流继电器两种。
过电流继电器在电路正常工作时衔铁处于（）状态，欠电流继电器在电路正常工作时衔铁处于（）状态。
12. 自动空气断路器在电路中具有三种保护，这三种保护是（）、（）和（）。
13. 港口常用的低压电器中控制电器有（）、（）、（）、（）等，常用的保护电器有（）、（）、（）、（）等。
14. 行程开关又称为（）开关，在线路中起（）保护。
第二章电力拖动自动控制线路一、选择题1. 甲乙两个接触器，欲实现互锁控制，则应（ C ）。
A．在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的动断触点。
B．在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。
C．在两接触器的线圈电路中互串对方的动断触点。
D．在两接触器的线圈电路中互串对方的动合触点。
2. 甲乙两个接触器，若要求甲工作后方允许乙接触器工作，则应（ A ）。
A．在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动合触点。
B．在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。
C．在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的动合触点。
D．在甲接触器的线圈电路中串入乙接触器的动断触点。
3. 同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是（）。
A．电气原理图 B．电器布置图C．电气安装接线图 D．电气系统图4. 当电动机运行时突然供电线路失电时，为了防止线路恢复供电后电动机自行起动，要求电机起停控制线路应具有（ A ）功能。
A．零压保护 B．欠压保护 C．过载保护 D．短路保护5. 电动机的零压保护环节的意义在于（ B ）。
A．防止电动机短路 B．防止电动机自行起动C．防止电动机过载 D．防止电动机缺相6. 一般三相异步电动机不设（）保护。
A．过载 B．逆序 C．短路 D．失压7. 下列不属于电动机的保护环节的是（ B ）。
A．过载 B．互锁 C．短路 D．零压8. 为了保护电缆和电源不因短路时的特大电流而损坏绝缘或烧毁，通常在线路中加（）把短路段与电源隔离。
A．电压继电器 B．电流互感器 C．熔断器 D．热继电器9. 在大功率异步电动机的控制电路中，应设置的保护环节是（ D ）。
A．只失(欠)压保护即可 B．只短路保护即可C．只过载保护即可 D．应包括上述三个方面10. 如需在两地控制电动机起停，应将两地的（ D ）。
A．起动按钮相并联；停止按钮相并联B．起动按钮相串联；停止按钮相并联C．起动按钮相串联；停止按钮相串联D．起动按钮相并联；停止按钮相串联11. 电动机正、反转控制线路中，常把正、反转接触器的常闭触点相互串接到对方的线圈回路中，这称为（ B ）。
A．自锁控制 B．互锁控制 C．联锁控制 D．多地点控制12．电动机的起停控制线路中，常把起动按钮与被控电机的接触器常开触点相并联这称之为（ A ）。
A．自锁控制 B．互锁控制 C．联锁控制 D．多地点控制13. 电路如图2-1所示为三相异步电动机磁力起动器控制电路。
若将KM常开辅助触点改接成常闭辅助触点，则（ A ）。
A．当合上QS三极开关后，电动机立即动运转B．合上QS三相开关后，热继电器动作，电机停转C．合上QS三极开关后，FU1一FU3熔丝烧断D．合上QS三极开关后，接触器KM衔铁反复接通、断开，电动机不能转动14. 如图2-1所示，为三相异步电动机磁力起动器控制电路，如将KM常开辅触头跨在SB2与KM的两端(即一端从b点移到a点)，则（）。
A．合上QS三极开关后，电机立即起动，正常运转，按下SBl电机停转 B．合上QS三极开关后，电机可以正常起动运转，但按下SB1电机不停C．合上QS三极开关后，熔断器FU4、FU5烧断D．合上QS三极开关后，热蛀电器动作，电机不转15. 如图2-2所示，为电动机控制线路，该电路具有（）。
A．失压保护 B．过载保护 C．互锁环节 D．A和B和C16．如图2-2所示，为Y-△降压起动电路，当电动机正常运转后，KM1、KT、KM2、KM4四个线圈有电的是（ D ）。
A．KM1，KT，KM2 B．KM1，KM2C．KM1，KT，KM2，KM3 D．KM1，KM317. 如图2-2所示，为Y-△降压起动控制电路，若因电路接线原因致使主触头KM1、KM2、KM3同时闭合，则电机会出现（ D ）。
A．电机能Y起动 B．电机只能Y起动、运转C．电机只能△起动、运转 D．FU1—FU3熔断器熔断18. 如图2-2所示，为Y-△降压起动控制电路中，如将时间继电器的两个触点KT1与KT2位置互换，则在按下SB2后，电动机会出现（ D ）。
A．电动机Y起动后△运转 B．电动机Y起动、运转C．电动机△起动并运转 D．电动机△起动、Y运转三、问答题1.电气控制系统的控制线路图有哪几种？各有什么用途？2.电气原理图中， QS、FU、KM、KA、KT、SB、SQ、YA分别是什么电器元件的文字符号？画出其图形符号。
3.电动机有哪些保护环节？分别由什么元件实现？4.什么是零电压保护？为什么在电动机控制中要设零电压保护？5.接近开关与行程开关有和异同？6.异步电动机为什么必须降压起动？常用的降压起到方法有哪些？7.叙述笼型异步电动机星形—三角形起动法的优缺点及应用场合。
8.什么是能耗制动？什么是反接制动？其控制线路中都用时间继电器，时间继电器在这两种制动方式中起什么作用？9.三相异步电动机有哪几种调速方法？依据的关系式是什么？10.何为电动机的控制原则？电器控制线路设计中常用的控制原则有哪些？各适应于什么场合？第三章门机、桥式起重机与电动轮胎吊一、填空题1.门机每条腿上都有驱动小车和从动小车各（）台。
2.门机行走机构中各接触器、刀开关及过电流继电器安装在（）内，而四台电动机安装在（）上，它们之间必须经过（）连接。