多种液体混合控制教学文案

多种液体混合控制

福建电力职业技术学院

课程设计课程名称：可编程控制课设

题目：多种液体混合装置

专业班次：电气

姓名：某某某

学号：

指导教师：

学期：

日期：

目录

福建电力职业技术学院 (i)

课程设计 (i)

引言 (1)

第一章多种液体混合使用设备及硬件要求 (2)

1.1课设内容 (2)

1.1.1课设目的 (2)

1.2 课设设备 (2)

1.2.1面板图 (2)

1.3 控制要求 (3)

第二章多种液体混合装置软件设计 (5)

2.1 程序流程图 (5)

2.2 I/O地址分配及接线图 (5)

2.2.1 I/O地址分配及功能表 (5)

2.3 操作步骤 (6)

2.4 系统调试 (9)

2.4.1 调试问题一 (9)

2.4.2 调试问题二 (9)

总结 (10)

参考文献 (11)

引言

随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题

目是“多种液体混合装置的PLC控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出

容器，从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O分配，梯形图，接线图，电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。

在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。

关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC

第一章多种液体混合使用设备及硬件要求1.1课设内容

多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使用的结构原理、以及软件设置、PLC程序的编写和组态模拟等

1.1.1 课设目的

1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程

2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作

1.2 课设设备

序号名称型号与规格数量备注

1课设装置HRPFSL-1/2 1

2课设挂箱A14 1

3导线3号若干

4通讯编程电缆SC-09 1 三菱

5课设指导书HRPFSL-1/2 1

6计算机（带编程软

件）

1 自备

1.2.1 面板图

+

图1-1 面板图

1.3 控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液

面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、

YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。

2.打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器

停止加热，搅匀电机停止工作。

4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到

SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始

下一周期。

5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

第二章多种液体混合装置软件设计2.1 程序流程图

图2-1 程序流程图

2.2 I/O地址分配及接线图

2.2.1 I/O地址分配及功能表

序号PLC地址（PLC端

子）

电气符号（面板

端子）

功能说明

1X00 SD 启动（SD）

2X01 SL1 液位传感器SL1 3X02 SL2 液位传感器SL2 4X03 SL3 液位传感器SL3 5X04 T 温度传感器T

6Y00 YV1 进液阀门 A

7Y01 YV2 进液阀门 B

8Y02 YV3 进液阀门 C

9Y03 YV4 排液阀门10Y04 YKM 搅拌电机11Y05 H 加热器12主机COM、面板COM接电源GND 电源地端

13主机COM0、COM1、COM2、COM3、

COM4、COM5、接电源GND

电源地端

14面板V+接电源+24V 电源正端

2.2.2 PLC外部接线

图2-2 外部接线图

2.3 操作步骤

1.检查课设设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与课设模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提

示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“R UN”状态。

4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。