第五章 测量误差的基本知识
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第七章测量误差基本知识
内容:了解测量误差来源及产生的原因;掌握系统误差和偶然误差的特点及其处理方法;理解精度评定的指标(中误差、相对误差、容许误差)的概念;了解误差传播定律的应用。
重点:系统误差和偶然误差的特点及其处理方法。
难点:中误差、相对误差、容许误差的概念;误差传播定律的应用。
§ 5.1 测量误差的概念
测量误差按其对测量结果影响的性质,可分为系统误差和偶然误差。
一、系统误差 (system error)
1、定义:在相同观测条件下,对某量进行一系列观测,如误差出现符号和大小均相同或按一定的规律变化,这种误差称为系统误差。
2、特点:具有积累性,对测量结果的影响大,但可通过一般的改正或用一定的观测方法加以消除。
二、偶然误差 (accident error)
1、定义:在相同观测条件下,对某量进行一系列观测,如误差出现符号和大小均不一定,这种误差称为偶然误差。但具有一定的统计规律。
2、特点:
(1)具有一定的范围。
(2)绝对值小的误差出现概率大。
(3)绝对值相等的正、负误差出现的概率相同。
(4)数学期限望等于零。即:
误差概率分布曲线呈正态分布,偶然误差要通过的一定的数学方法(测量平差)来处理。
此外,在测量工作中还要注意避免粗差 (gross error) (即:错误)的出现。
偶然误差分布频率直方图
§ 5.2 衡量精度的指标
测量上常见的精度指标有:中误差、相对误差、极限误差。
一、中误差
方差:——某量的真误差, [] ——求和符号。
规律:标准差估值(中误差 m )绝对值愈小,观测精度愈高。
在测量中,n为有限值,计算中误差 m 的方法,有:
1、用真误差( true error )来确定中误差——适用于观测量真值已知时。
真误差Δ——观测值与其真值之差,有:
标准差
中误差(标准差估值), n 为观测值个数。
[ 例题 ] :对 10 个三角形的内角进行了观测,根据观测值中的偶然误差(三角形的角度闭合差,即真误差),计算其中误差。
三内角和的观测值
序号
观测值L 真误差△ △平方
1 180 ° 00 ′ 03 ″ - 3 ″ 9
2 180 ° 00 ′ 02 ″ - 2 ″ 4
3 179 ° 59 ′ 58 ″ + 2 ″ 4
4 179 ° 59 ′ 56 ″ + 4 ″ 16
5 180 ° 00 ′ 00 ″ - 1 ″ 1
6 180 ° 00 ′ 04 ″ 0 ″ 0
7 180 ° 00 ′ 03 ″ - 4 ″ 16
8 179 ° 59 ′ 57 ″ + 3 ″ 9
9 179 ° 59 ′ 58 ″ + 2 ″ 4
10 180 ° 00 ′ 03 ″ - 3 ″ 9
∑ 24 72
中误差
2、用改正数来确定中误差(白塞尔公式)——适用于观测量真值未知时。
V ——最或是值与观测值之差。一般为算术平均值与观测值之差,即有:
二、相对误差
1、相对中误差 =
2、往返测较差率 K=
三、极限误差(容许误差)
常以两倍或三倍中误差作为偶然误差的容许值。即:。
§ 5.3 误差传播定律及其应用
误差传播定律
设、… 为相互独立的直接观测量,有函数,则有:
[ 例题 ] :在水准测量中,读数a与b的误差分别为m a=±3mm与m b=±4mm,则高差h的中误差m h等于多少?
解:高差计算公式为: h=a-b
由函数形式可知其属于和差函数,则根据误差传播定律可知:
m = ±
[ 例题 ]: 电磁波测距三角高程公式:h = Dtgα+i-v ,已知: D= 192.263m ± 0.006m ,α=8°9′16″±10″ ,i= 1.515m ± 0.002m ,v= 1.627m ± 0.002m ,求 h 值及其中
误差m h 。
解:高差h=Dtgα+i-v= 27.437m ,对此式各项求偏导,其系数有:
f1 =0.1433, f2 =0.9513, f3 =+1, f4 =-1,
应用误差传播公式,有:
故:m h=±7mm
最后结果写为:h=27.437± 0.007m
第一节概述
一、测量误差
测量工作的实践表明,在任何测量工作中,无论是测角、测高差或量距,当对同一量进行多次观测时,不论测量仪器多么精密,观测进行得多么仔细,测量结果总是存在着差异,彼此不相等。例如,反复观测某一角度,每次观测结果都不会一致,这是测量工作中普遍存在的现象,其实质是每次测量所得的观测值与该量客观存在的真值之间的差值,这种差值称为测量误差。即
测量误差=观测值-真值
用表示测量误差,X表示真值,L表示观测值,则测量误差可用下式(5-1)表示:
△=-(5-1)
二、测量误差的来源
产生测量误差的因素是多方面的,概括起来有以下三个因素:
1、仪器精度的有限性,测量中使用的仪器和工具不可能十分完善,致使测量结果产生误差。例如:用普通水准尺进行水准测量时,最小分划为5mm,就难以保证毫米数的完全正确性。经纬仪、水准仪检校不完善产生的残余误差影响,例如:水准仪视准轴部平行于水准管轴,水准尺的分划误差等。这些都会使观测结果含有误差。
2、观测者感觉器官鉴别能力的局限性;会对测量结果产生一定的影响,例如对中误差、观测者估读小数误差、瞄准目标误差等。
3、观测过程中,外界条件的不定性,如温度、阳光、风等时刻都在变化,必将对观测结果产生影响,例如:温度变化使钢尺产生伸缩,阳光照射会使仪器发生微小变化,较阴的天气会使目标不清楚等。
通常把以上三种因素综合起来称为观测条件,可想而知观测条件好,观测中产生的误差就会小,反之,观测条件差,观测中产生的误差就会大。但是不管观测条件如何,受上述因素的影响,测量中存在误差是不可避免的。应该指出,误差与粗差是不同的,粗差是指观测结果中出现的错误,如测错、读错、记错等,不允许存在,为杜绝粗差,除了加强作业人员的责任心,提高操作技术外,还应采取必要的检校措施。
三、测量误差的分类
测量误差按其性质不同可分为系统误差和偶然误差。
1、系统误差
在相同的观测条件下,对某量进行一系列观测,若出现的误差在数值大小或符号上保持不变或按一定的规律变化,这种误差称为系统误差。例如用名义长度为30米,而实际长度为30.004米的钢尺量距,每量一尺就有0.004米的系统误差,它就是一个常数。又如水准测量中,视准轴与水准管轴不能严格平行,存在一个微小夹角,角一定时在尺上的读数随视线长度成比例变化,但大小和符号总是保持一致性。
系统误差具有累计性,对测量结果影响甚大,但它的大小和符号有一定的规律,可通过计算或观测方法加以消除,或者最大限度地减小其影响,如尺长误差可通过尺长改正加以消除,水准测量中的角误差,可以通过前后视线等长,消除其对高差的影响。
2、偶然误差
在相同的观测条件下,对某量进行一系列观测,如出现的误差在数值大小和符号上均不一致,且从表面看没有任何规律性,这种误差称为偶然误差。如水准标尺上毫米数的估读,有时偏大,有时偏小。由于大气的能见度和人眼的分辨能力等因素使照准目标有时偏左,有时偏右。
偶然误差亦称随机误差,其符号和大小在表面上无规律可循,找不到予以完全消除的方法,因此须对其进行研究。因为在表面上是偶然性在起作用,实际上却始终是受其内部隐蔽着的规律所支配,问题是如何把这种隐蔽的规律揭示出来。