机械原理试卷

武汉科技大学《机械原理》
题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分)
一、填空题(23小题,共64.0分)
1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。

4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

5．(3分)具有、、
等三个特征的构件组合体称为机器。

6．(2分)机器是由、、所组成的。

7．(2分)机器和机构的主要区别在于。

8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

9．(2分)运动副元素是指。

10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。

11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。

12．(2分)机构中的运动副是指。

13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

17．(5分)计算机机构自由度的目的是
_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。

18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。

20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。

21．(5分)机构运动简图是的简单图形。

22．(2分)划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

23．(2分)组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

二、是非题(10小题,共20.0分)
1．(2分)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。

2．(2分)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

3．(2分)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

4．(2分)在平面机构中一个高副引入二个约束。

5．(2分)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

6．(2分)当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

7．(2分)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。

8．(2分)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。

9．(2分)机器中独立运动的单元体，称为零件。

10．(2分)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

三、选择题(22小题,共47.0分)
1．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A、增多；
B、减少；
C、不变。

2．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μ
l应是。

(A)0.5 mm/mm ；(B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ；(D)5 mm/mm 。

3．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。

A、分度圆周节;
B、基圆周节;
C、齿顶圆齿厚
4．(2分)机械原理的研究对象是________。

A、机架与原动件;
B、机构与机器;
C、零件和构件
5．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会。

A、增多；
B、减少；
C、不变
6．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。

7．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____ 。

A、从动件数目;
B、运动副数目;
C、机构的自由度数目
8．(2分)
当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将。

A、
运动不完全确定；B、
乱动
9．(2分)构件是机构中的______（A.、运动单元；B、制造单元）。

10．(2分)原动件的自由度应为。

A、-1；
B、+1；
C、0
11．(2分)基本杆组的自由度应为。

A、-1；
B、+1；
C、0
12．(2分)在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A、小于；
B、等于；
C、大于。

13．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A、增多；
B、减少；
C、不变。

14．(2分)构件运动确定的条件是。

A、自由度大于1；
B、自由度大于零；
C、自由度等于原动件数。

15．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。

A、转动副；
B、移动副；
C、纯滚动型平面高副；
D、滚动兼滑动型平面高副。

16．(5分)图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

17．(2分)Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。

A、转动副；
B、移动副；
C、纯滚动型平面高副；
D、滚动兼滑动型平面高副。

18．(2分)机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。

A 、可以；
B 、不能 19．(2分)在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。

20．(2分)在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

21．(2分)一种相同的机构 组成不同的机器。

A 、可以；
B 、不能
22．(2分)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。

A 、0；
B 、1；
C 、2
四、问答题(10小题,共94.0分)
1．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， HF GE CD L L L ////==，试计算该机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

（12分）
2．(12分)计算图示机构的自由度，已知LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置。

3．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm 。

试在图上标出全部运动尺
寸并计算机构的自由度。

4．(5分)试计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。

5．(6分)试计算图示机构的自由度。

并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。

不按要求做不给分。

6．(14分)试计算图示机构的自由度。

并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。

不按要求做不给分。

7．(5分)构件与零件的含义是否相同？试简述之。

8．(5分)初拟机构运动方案如图所示。

欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：
(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？
(2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。

9．(10分)图示为一机构的初拟设计方案。

试：
（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。

（2〕如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

10．(10分)机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。

五、图解题(13小题,共143.0分)
1．(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm。

试计算机构的自由度，如有复合铰链、局部
自由度、虚约束或其他情况，必须说明。