某型导弹目标跟踪技术的应用研究
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（ Ｕ ｎｉ ｔ ６ ３９ ８１。 Ｗ ｕｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ３ １ １，Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕｉ ｄ ａ ｎ ｃ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ａ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｔ ｙ ｐｅ ｏｆ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ， ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｍａ ｒ ｋ ｓ ｉ ｇ ｎａ ｌ ｉ ｓ ｏ ｎｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｋｅ ｙ ｓ ｔ ｈａ ｔ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈｅ ｐｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ． Ｉ ｎ ｔ ｈｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ， ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｎｃ ｅ ｐ ｔ ａ ｎ ｄ ｍａ ｉ ｎ ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ ｏ ｆ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎ ｇ ｉ ｓ ｓ ｕｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｄ ．Ｏｎ ｔ ｈｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｔ ｙ ｐｅ ｏ ｆ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｔ ａ ｒ ｇｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎｇ ｔ ｅ ｃ ｈｎｏ ｌ ｏ ｇｙ， ｓ ｕ ｇｇ ｅ ｓ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ａ ｒ ｅ ｐｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｉ ｍｐｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ａ ｒ ｇｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎｇ ｐｅ ｒ ｆ ｏｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｔ ａ ｒ ｇｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎｇ； ｇ ｕｉ ｄａ ｎ ｃ ｅ ； ｉ ｍａ ｇｅ ｐ ｒ ｅ ｐ ｒ ｏｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ
在 计算 机 视 觉领 域 ， 目标识 别 和 跟踪 的 中心 问
题是 ： 当 目标 相对 摄像机 运动 时 ， 在 视频序 列 中找 出 每帧 图像 中表 示 目标 区域 或 目标 特 征 图像 的 图像 结 构 的连 续对应 性 ， 目的是 对 通 过摄 像 头 获 得 的 图像
序 列进 行分析 ， 计 算 出 目标 在 每 帧 图像 上 的 二维 位
第 ２ ５卷 第 ５期 ２ ０ １ ３年 ｌ Ｏ月
军
械
工
程
学
院
学
报
Ｖｏ １ ． ２ ５ ＮＯ ．５ ０ｃ ｔ ．２ Ｏ１ ３
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｏｒ ｄ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ
某 型导 弹 目标 跟 踪 技术 的应 用研 究
动 轨迹 ， 即在 连续 的视 频 序 列 中建 立 运 动 目标 的对
应 关系 ．
时 还要考 虑算 法 的实时性 ｌ １ ｊ ． 某 型 导 弹采 用 电视 测 角激 光 指令 制 导 的方 式 ，
其 电视 测角 功能容 易受 到导 弹发动 机尾焰 及 战场炮 火 等 主动光 源和 自然 光 的干扰 ， 特别 是 在 强 光 背景 下 常常无 法有 效识 别 弹 标 ， 直接 影 响 了导 弹命 中 目
目标 识别 和跟 踪技术 的研 究与应 用是 计算 机视 觉 的一个 重要 分 支 ， 广 泛应 用 于 科 学技 术 、 军事 、 医 药 卫生 等重要 领域 ． 实 现 目标 跟 踪 的关 键 在 于完 整 地 分割 目标 、 合理地 提取 特征 和准 确地识 别 目标 ， 同
１ 目标 识 别 与 跟踪
程 礼 富 ，沈 斯 波 ，刘 洋 ，董焓
（ ６ ３ ９ ８ １ 部 队 ，湖 北 武 汉 ４ ３ ０ ３ １ １ ）
摘 要 ：在 某 型 导 弹 制导 过 程 中 ， 制 导 系 统 对 导 弹 弹标 信 号 的 自动 识 别 与 跟 踪 是 影 响 射 击 精 度 的 关 键 ． 论 述 了 视 频 图 像 中运 动 目标识 别 与跟 踪 技 术 的概 念 以及 主 要 方 法 分 类 ， 在详 细分 析 某 型号 导 弹 目标 跟 踪 技 术 的基 础 上 提 出 了
一
置， 并根 据不 同 的特征值 ， 将 图像序 列 中不 Hale Waihona Puke Baidu 帧 内同
运动 目标关联 起 来 ， 得 到 各个 运 动 目标 完整 的运
标 的精确 度． 在 目前 战场 环境 日益复 杂 的情 况下 ， 应
该 重视 提高该 型导 弹 武 器 系统 的抗 干 扰能 力 ． 本 文 将 从分 析 目前该 型导 弹运用 的 目标 跟踪 方法 以及 目 标 跟踪领 域 的发展 出发 ， 讨 论该 型导 弹 目标 跟踪 算
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｔｒ ａ ｃ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ａｐ ｐｌ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ
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ＣＨＥＮＧ Ｌｉ — ｆ ｕ， ＳＨ ＥＮ Ｓｉ — ｂｏ， ＬＩ Ｕ Ｙａ ｎｇ。 Ｄ Ｏ Ｎ Ｇ Ｙｕ ｅ
改进 该 型 号导 弹 目标 识 别 性 能 的几 个 要 点 ．
关 键 词 ： 目标 跟 踪 ；制 导 ；图 像 预 处 理 中 图 分类 号 ：ＴＮ ９ １ １ ． ７ ３ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ８ — ２ ９ ５ ６（ ２ ０ １ ３ ）０ ５ — ０ ０ ４ ０ — ０ ４
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｇ ｕｉ ｄ ａ ｎ ｃ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ａ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｔ ｙ ｐｅ ｏｆ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ， ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇ ｎｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｍａ ｒ ｋ ｓ ｉ ｇ ｎａ ｌ ｉ ｓ ｏ ｎｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｋｅ ｙ ｓ ｔ ｈａ ｔ ａ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｔ ｈｅ ｐｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ． Ｉ ｎ ｔ ｈｉ ｓ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ， ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｎｃ ｅ ｐ ｔ ａ ｎ ｄ ｍａ ｉ ｎ ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ ｏ ｆ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎ ｇ ｉ ｓ ｓ ｕｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｄ ．Ｏｎ ｔ ｈｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｎ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｃ ｅ ｒ ｔ ａ ｉ ｎ ｔ ｙ ｐｅ ｏ ｆ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｌ ｅ ｔ ａ ｒ ｇｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎｇ ｔ ｅ ｃ ｈｎｏ ｌ ｏ ｇｙ， ｓ ｕ ｇｇ ｅ ｓ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ａ ｒ ｅ ｐｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｉ ｍｐｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ａ ｒ ｇｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｏ ｇｎ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎｇ ｐｅ ｒ ｆ ｏｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｔ ａ ｒ ｇｅ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋｉ ｎｇ； ｇ ｕｉ ｄａ ｎ ｃ ｅ ； ｉ ｍａ ｇｅ ｐ ｒ ｅ ｐ ｒ ｏｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ
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目标 识别 和跟 踪技术 的研 究与应 用是 计算 机视 觉 的一个 重要 分 支 ， 广 泛应 用 于 科 学技 术 、 军事 、 医 药 卫生 等重要 领域 ． 实 现 目标 跟 踪 的关 键 在 于完 整 地 分割 目标 、 合理地 提取 特征 和准 确地识 别 目标 ， 同
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程 礼 富 ，沈 斯 波 ，刘 洋 ，董焓
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摘 要 ：在 某 型 导 弹 制导 过 程 中 ， 制 导 系 统 对 导 弹 弹标 信 号 的 自动 识 别 与 跟 踪 是 影 响 射 击 精 度 的 关 键 ． 论 述 了 视 频 图 像 中运 动 目标识 别 与跟 踪 技 术 的概 念 以及 主 要 方 法 分 类 ， 在详 细分 析 某 型号 导 弹 目标 跟 踪 技 术 的基 础 上 提 出 了
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改进 该 型 号导 弹 目标 识 别 性 能 的几 个 要 点 ．
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