数控机床安装调试及维修
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来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 送到NCK的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写） 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 来自NCK的信号，接口：NCK→PLC（只读） 送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）
送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）
分析
主轴电气系统连接图
4
主轴线路和位置编码器连接
相关知识点
变频器的配线 U11
主要电路端子
V111 W11
来自 KM2 见图 5.2.2
主要电路端子
Y01 100
主轴风扇
KA5 KA4 KA4 KA5
HNC-21 XS9 AOUT2 14
GND 15
GND 7,8,15
制动电阻 600Ω 100W
送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）
返回
10
接口信号 V14000063.6 V14000063.7 V27000000.1 V30000000.7 V32000006.0 V32000006.1 V38030004.3 V38032002.5 V38030002.2 V38032000.0 V38032000.1 V38032000.2 V39032000.3 V39032000.0 V39032000.1 V39032000.2
大地 正端直流总线端子，DB单元（P-P5）连接端子 （当要求完成制动(>30%ED),连接DB单元。） 外部直流电抗器（P1-P2）和DB单元（P2- P5）连接端子。 负端直流总线端子DB单元（N-N5）连接端子 动态制动电阻（B1-B2）连接端子
连接电机的3-相电源输出端子 (3 相, 200 – 230V 交流（2 单元）或380 - 460V 交流（4 单元）)
送到主轴的信号，接口PLC→NCK（可读/可写） 送到主轴的信号，接口PLC→NCK（可读/可写）
送到主轴的信号，接口PLC→NCK（可读/可写）
来自主轴的信号，接口NCK→PLC（只读）
11
返回
25
26
20，27
主轴报警 主轴零速 主轴速度到达
主轴电机
主轴编码器
4KW
X30 X32 X31 100
图 5.2.6 典型铣床数控系统电气原理图-主轴单元27
5
主轴线路和位置编码器连接
相关知识点
符号 R S T G
P
P1 P2 N B1 B2 U V W
功能
交流电压输入端子 (3 相, 200–230V 交流（2 单元）或380-460V 交流（4 单元）)
B1 R(L1)
B2 U(T1)
U
S(L2) T(L3)
V(T2)
V
W(T3)
W
1 主轴正转 2 主轴反转 4 主轴复位 11
位置卡
TA1
0V 2 +5V 3
0V 5V
A+ 4 A- 5
B+ 6
A+ AB+
B- 7 B-
TA2(E)
12 13 17
主轴变频器 19
CIMR-G5A45P51A 5.5KW
LOGO
s
数控机床安装调试与维修
1
子项目2
主轴连接
任务2-8
连接主轴线路和主轴位置编码器
2
主轴线路和位置编码器连接
学习目的
①了解各种电机调速的优缺点； ②理解主轴控制的基本要求； ③掌握华中系统主轴电气系统的接线； ④掌握华中系统变频器的接线。
3
主轴线路和位置编码器连接
案例
连接华中数控机床的主轴电气系统。
定义 K19 主轴左转 K21 主轴右转 M03 M04 M05 急停有效 复位 有效机床功能 有效的机床功能-参考点 有效的运行方式-手动 伺服使能 轴运行键-负 轴运行键-正 M3/M4反向
备注 来自MCP的信号（按键及倍率） 接口：MCP→PLC（只读）
来自NCK的辅助功能 接口：NCK→PLC（只读）
定义 PLC数据 PLC数据 急停有效 复位 进给使能禁止 读入使能禁止 进给/主轴停止 摆动速度 剩余行程/主轴复位 实际齿轮级A 实际齿轮级B 实际齿轮级C 主轴齿轮换挡 给定齿轮级A 给定齿轮级B 给定齿轮级C
备注 PLC数据，用户定义，此程序中用于低速齿轮到位信号 PLC数据，用户定义，此程序中用于高速齿轮到位信号 来自NCK的信号，接口NCK→PLC（只读） 送到NCK的信号，接口PLC→NCK（可读/可写） 送到NCK的信号，接口PLC→NCK（可读/可写）
6
主轴线路和位置编码器连接
练习
①连接主轴线路，包括Z轴制动器； ②通电试验并通过。
7
返回
8
返回
9
Biblioteka Baidu
接口信号 V10000001.4 V10000001.6 V25001000.3 V25001000.4 V25001000.5 V27000000.1 V30000000.7 V31000001.0 V31000001.2 V31000000.2 V38030002.1 V38030004.6 V38030004.7 V38032001.6
送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）
分析
主轴电气系统连接图
4
主轴线路和位置编码器连接
相关知识点
变频器的配线 U11
主要电路端子
V111 W11
来自 KM2 见图 5.2.2
主要电路端子
Y01 100
主轴风扇
KA5 KA4 KA4 KA5
HNC-21 XS9 AOUT2 14
GND 15
GND 7,8,15
制动电阻 600Ω 100W
送到主轴的信号，接口：PLC→NCK（可读/可写）
返回
10
接口信号 V14000063.6 V14000063.7 V27000000.1 V30000000.7 V32000006.0 V32000006.1 V38030004.3 V38032002.5 V38030002.2 V38032000.0 V38032000.1 V38032000.2 V39032000.3 V39032000.0 V39032000.1 V39032000.2
大地 正端直流总线端子，DB单元（P-P5）连接端子 （当要求完成制动(>30%ED),连接DB单元。） 外部直流电抗器（P1-P2）和DB单元（P2- P5）连接端子。 负端直流总线端子DB单元（N-N5）连接端子 动态制动电阻（B1-B2）连接端子
连接电机的3-相电源输出端子 (3 相, 200 – 230V 交流（2 单元）或380 - 460V 交流（4 单元）)
送到主轴的信号，接口PLC→NCK（可读/可写） 送到主轴的信号，接口PLC→NCK（可读/可写）
送到主轴的信号，接口PLC→NCK（可读/可写）
来自主轴的信号，接口NCK→PLC（只读）
11
返回
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26
20，27
主轴报警 主轴零速 主轴速度到达
主轴电机
主轴编码器
4KW
X30 X32 X31 100
图 5.2.6 典型铣床数控系统电气原理图-主轴单元27
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主轴线路和位置编码器连接
相关知识点
符号 R S T G
P
P1 P2 N B1 B2 U V W
功能
交流电压输入端子 (3 相, 200–230V 交流（2 单元）或380-460V 交流（4 单元）)
B1 R(L1)
B2 U(T1)
U
S(L2) T(L3)
V(T2)
V
W(T3)
W
1 主轴正转 2 主轴反转 4 主轴复位 11
位置卡
TA1
0V 2 +5V 3
0V 5V
A+ 4 A- 5
B+ 6
A+ AB+
B- 7 B-
TA2(E)
12 13 17
主轴变频器 19
CIMR-G5A45P51A 5.5KW
LOGO
s
数控机床安装调试与维修
1
子项目2
主轴连接
任务2-8
连接主轴线路和主轴位置编码器
2
主轴线路和位置编码器连接
学习目的
①了解各种电机调速的优缺点； ②理解主轴控制的基本要求； ③掌握华中系统主轴电气系统的接线； ④掌握华中系统变频器的接线。
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主轴线路和位置编码器连接
案例
连接华中数控机床的主轴电气系统。
定义 K19 主轴左转 K21 主轴右转 M03 M04 M05 急停有效 复位 有效机床功能 有效的机床功能-参考点 有效的运行方式-手动 伺服使能 轴运行键-负 轴运行键-正 M3/M4反向
备注 来自MCP的信号（按键及倍率） 接口：MCP→PLC（只读）
来自NCK的辅助功能 接口：NCK→PLC（只读）
定义 PLC数据 PLC数据 急停有效 复位 进给使能禁止 读入使能禁止 进给/主轴停止 摆动速度 剩余行程/主轴复位 实际齿轮级A 实际齿轮级B 实际齿轮级C 主轴齿轮换挡 给定齿轮级A 给定齿轮级B 给定齿轮级C
备注 PLC数据，用户定义，此程序中用于低速齿轮到位信号 PLC数据，用户定义，此程序中用于高速齿轮到位信号 来自NCK的信号，接口NCK→PLC（只读） 送到NCK的信号，接口PLC→NCK（可读/可写） 送到NCK的信号，接口PLC→NCK（可读/可写）
6
主轴线路和位置编码器连接
练习
①连接主轴线路，包括Z轴制动器； ②通电试验并通过。
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接口信号 V10000001.4 V10000001.6 V25001000.3 V25001000.4 V25001000.5 V27000000.1 V30000000.7 V31000001.0 V31000001.2 V31000000.2 V38030002.1 V38030004.6 V38030004.7 V38032001.6