最新ArcGIS中坐标系统详解..
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ArcGIS的地理坐标系与大地坐标系
一直以来,总有很多朋友针对地理坐标系、大地坐标系这两个概念吃不透。
近日,在网上看到一篇文章介绍它们,非常喜欢。
所以在此转发一下,希望能够对制图的朋友们有所帮助。
地理坐标:为球面坐标。
参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度
大地坐标:为平面坐标。
参考平面地是水平面,坐标单位:米、千米等
地理坐标转换到大地坐标的过程可理解为投影。
(投影:将不规则的地球曲面转换为平面)
在ArcGIS中预定义了两套坐标系:地理坐标系(Geographic coordinate system)投影坐标系(Projected coordinate system)
1、首先理解地理坐标系(Geographic coordinate system),Geographic coordinate system直译为地理坐标系统,是以经纬度为地图的存储单位的。
很明显,Geographic coordinate syst em是球面坐标系统。
我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上,如何进行操作呢?地球是一个不规则的椭球,如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上?这必然要求我们找到这样的一个椭球体。
这样的椭球体具有特点:可以量化计算的。
具有长半轴,短半轴,偏心率。
以下几行便是Krasovsky_1940椭球及其相应参数。
Spheroid: Krasovsky_1940
Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000
Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000
Inverse Flattening(扁率): 298.300000000000010000
然而有了这个椭球体以后还不够,还需要一个大地基准面将这个椭球定位。
在坐标系统描述中,可以看到有这么一行:
Datum: D_Beijing_1954表示,大地基准面是D_Beijing_1954。
--------------------------------------------------------------------------------
有了Spheroid和Datum两个基本条件,地理坐标系统便可以使用。
完整参数:
Alias:
Abbreviation:
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Remarks:
Angular Unit: Degree (0.017453292519943299)
Prime Meridian(起始经度): Greenwich (0.000000000000000000)
Datum(大地基准面): D_Beijing_1954
Spheroid(参考椭球体): Krasovsky_1940
Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000
Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000
Inverse Flattening: 298.300000000000010000
2、接下来便是Projection coordinate system(投影坐标系统),首先看看投影坐标系统中的一些参数。
Projection: Gauss_Kruger
Parameters:
False_Easting: 500000.000000
False_Northing: 0.000000
Central_Meridian: 117.000000
Scale_Factor: 1.000000
Latitude_Of_Origin: 0.000000
Linear Unit: Meter (1.000000)
Geographic Coordinate System:
Name: GCS_Beijing_1954
Alias:
Abbreviation:
Remarks:
Angular Unit: Degree (0.017453292519943299)
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Prime Meridian: Greenwich (0.000000000000000000)
Datum: D_Beijing_1954
Spheroid: Krasovsky_1940
Semimajor Axis: 6378245.000000000000000000
Semiminor Axis: 6356863.018773047300000000
Inverse Flattening: 298.300000000000010000
从参数中可以看出,每一个投影坐标系统都必定会有Geographic Coordinate System。
投影坐标系统,实质上便是平面坐标系统,其地图单位通常为米。
那么为什么投影坐标系统中要存在坐标系统的参数呢?
这时候,又要说明一下投影的意义:将球面坐标转化为平面坐标的过程便称为投影。
好了,投影的条件就出来了:
a、球面坐标
b、转化过程(也就是算法)
也就是说,要得到投影坐标就必须得有一个“拿来”投影的球面坐标,然后才能使用算法去投影!
即每一个投影坐标系统都必须要求有Geographic Coordinate System参数。
关于北京54和西安80是我们使用最多的坐标系
先简单介绍高斯-克吕格投影的基本知识,了解就直接跳过,我国大中比例尺地图均采用高斯-克吕格投影,其通常是按6度和3度分带投影,1:2.5万-1:50万比例尺地形图采用经差6度分带,1:1万比例尺的地形图采用经差3度分带。
具体分带法是:6度分带从本初子午线开始,按经差6度为一个投影带自西向东划分,全球共分60个投影带,带号分别为1-60;3度投影带是从东经1度30秒经线开始,按经差3度为一个投影带自西向东划分,全球共分120个投影带。
为了便于地形图的测量作业,在高斯-克吕格投影带内布置了平面直角坐标系统,具体方法是,规定中央经线为X轴,赤道为Y轴,中央经线与赤道交点为坐标原点,x值在北半球为正,南半球为负,y值在中央经线以东为正,中央经线以西为负。
由于我国疆域均在北半球,x值均为正值,为了避免y
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值出现负值,规定各投影带的坐标纵轴均西移500km,中央经线上原横坐标值由0变为500km。
为了方便带间点位的区分,可以在每个点位横坐标y值的百千米位数前加上所在带号,如20带内A点的坐标可以表示为YA=20 745921.8m。
在Coordinate Systems\Projected Coordinate Systems\Gauss Kruger\Beijing 1954目录中,我们可以看到四种不同的命名方式:
Beijing 1954 3 Degree GK CM 75E.prj
Beijing 1954 3 Degree GK Zone 25.prj
Beijing 1954 GK Zone 13.prj
Beijing 1954 GK Zone 13N.prj
对它们的说明分别如下:
三度分带法的北京54坐标系,中央经线在东75度的分带坐标,横坐标前不加带号
三度分带法的北京54坐标系,中央经线在东75度的分带坐标,横坐标前加带号
六度分带法的北京54坐标系,分带号为13,横坐标前加带号
六度分带法的北京54坐标系,分带号为13,横坐标前不加带号
在Coordinate Systems\Projected Coordinate Systems\Gauss Kruger\Xian 1980目录中,文件命名方式又有所变化:
Xian 1980 3 Degree GK CM 75E.prj
Xian 1980 3 Degree GK Zone 25.prj
Xian 1980 GK CM 75E.prj
Xian 1980 GK Zone 13.prj
西安80坐标文件的命名方式、含义和北京54前两个坐标相同,但没有出现“带号+N”这种形式,为什么没有采用统一的命名方式?让人看了有些费解。
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大地坐标(GeodeticCoordinate):大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标。
地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。
当点在参考椭球面上时,仅用大地经度和大地纬度表示。
大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角,大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角,大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。
方里网:是由平行于投影坐标轴的两组平行线所构成的方格网。
因为是每隔整公里绘出坐标纵线和坐标横线,所以称之为方里网,由于方里线同时又是平行于直角坐标轴的坐标网线,故又称直角坐标网。
在1:1万——1:20万比例尺的地形图上,经纬线只以图廓线的形式直接表现出来,并在图角处注出相应度数。
为了在用图时加密成网,在内外图廓间还绘有加密经纬网的加密分划短线(图式中称“分度带”),必要时对应短线相连就可以构成加密的经纬线网。
1:25万地形图上,除内图廓上绘有经纬网的加密分划外,图内还有加密用的十字线。
我国的1:50万——1:100万地形图,在图面上直接绘出经纬线网,内图廓上也有供加密经纬线网的加密分划短线。
直角坐标网的坐标系以中央经线投影后的直线为X轴,以赤道投影后的直线为Y轴,它们的交点为坐标原点。
这样,坐标系中就出现了四个象限。
纵坐标从赤道算起向北为正、向南为负;横坐标从中央经线算起,向东为正、向西为负。
虽然我们可以认为方里网是直角坐标,大地坐标就是球面坐标。
但是我们在一副地形图上经常见到方里网和经纬度网,我们很习惯的称经纬度网为大地坐标,这个时候的大地坐标不是球面坐标,她与方里网的投影是一样的(一般为高斯投影),也是平面坐标。
地图投影系列介绍(一)_ 地球空间模型
在之前的博文中,为大家介绍过ArcGIS中的地理坐标系和投影坐标系(或称大地坐标系)(/arcgis_all/article/details/8216583),这里面简要的说明了两者的概念及关系。
接下来,针对这块的GIS理论基础,将做个系统全面的介绍,希望为各位带来帮助。
1、现实世界和坐标空间的联系
任何空间特征都表示为地球表面的一个特定位置,而位置依赖于既定的坐标系来表示。
通过统一的坐标系和高程系,可以使不同源的GIS数据叠加在一起显示,以及执行空间分析。
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2、地球空间模型描述 为了深入研究地理空间,需要建立地球表面的几何模型,这是进行大地测量的前提。
根据大地测量学的成果,地球表面几何模型可以分为三类:
1) 第一类是地球的自然表面。
2) 第二类是相对抽象的面,即大地水准面,可用来代表地球的物理化形状。
其中大地水准面包围的球体,叫大地球体,是对地球形体的一级逼近。
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地球上有71%的海洋面积,因此可以假设当海水处于完全静止的平衡状态时,从海平面延伸到所有大陆下部,而与地球重力方向处处正交的一个连续、闭合的曲面,这就是大地水准面。
它是重力等位面。
3) 第三类是以大地水准面为基准建立起来的地球椭球体模型。
大地水准面虽然十分复杂,但从整体来看,起伏是微小的,且形状接近一个扁率极小的椭圆绕短轴旋转所形成的规则椭球体,这个椭球体称为地球椭球体。
其表面是一个规则数学表面,可用数学公式表达,所以在测量和制图中用它替代地球的自然表面。
地球形体的二级逼近。
地球椭球体有长半径a (赤道半径)和短半径b (极半径)之分,f 为椭圆的扁率。
a 、b 、f 是其三要素,决定地球椭球体的形状和大小。
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各种地球椭球体模型(参考椭球体,下面会介绍)如下图所示。
我国1952年以前采用海福特椭球体,从1953年起采用克拉索夫斯基椭球体。
1978年我国决定采用新椭球体GRS (1975),并以此建立了我国新的、独立的大地坐标系,对应ArcGIS 里面的Xian_1980椭球体。
从1980年开始采用新椭球体GRS (1980),这个椭球体参数与ArcGIS 中的CGCS2000椭球体相同。
地球椭球体视为球体:制作小比例尺地图时(小于1:500万),因缩小程度很大,可以把地球视为球体,忽略地球扁率。
计算更简单,半径约为6371千米。
地球椭球体视为椭球体:制作大比例尺地图时(大于1:100万),为保证精度,必须将地球视为椭球体。
地图投影系列介绍(二)_ 地理坐标系
3、地理坐标系
地球的形状与大小确定之后,还必须确定椭球体与大地水准面的相对关系,这项工作称为椭球定位与定向。
与大地水准面符合得最好的一个地球椭球体,称为参考椭球体,是地球形体三级逼近。
说到这里,我们需要对这几个词汇做区分:
⌝球体:小比例尺,视作球体。
⌝椭球体/旋转椭球体:大比例尺,两个概念不区分。
⌝地球椭球体:限地球椭球体模型。
⌝参考椭球体:定位相关,与局部或全局大地水准面最为吻合的椭球体模型。
3.1 大地基准面
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大地基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近。
ArcGIS中,基准面用于定义旋转椭球体相对于地心的位置。
大地基准面分为地心基准面、区域基准面。
⌝地心基准面:由卫星数据得到,使用地球的质心作为原点,使用最广泛的是WGS 1984。
⌝区域基准面:特定区域内与地球表面吻合,大地原点是参考椭球与大地水准面相切的点,例如Beijing54、Xian80。
每个国家或地区均有各自的大地基准面。
我们通常称谓的Beijing54、Xian80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面。
相对同一地理位置,不同的大地基准面,它们的经纬度坐标是有差异的。
椭球体与大地基准面之间的关系是一对多的关系。
因为基准面是在椭球体的基础上建立的,但椭球体不能代表基准面,同样的椭球体能定义不同的基准面。
在目前的GIS商用软件中,大地基准面都通过当地基准面向WGS84的转换7参数来定义,即:
–三个平移参数ΔX、ΔY、ΔZ表示两坐标原点的平移值。
–三个旋转参数εx、εy、εz表示当地坐标系旋转至与地心坐标系平行时,分别绕Xt、Yt、Zt的旋转角。
–最后是比例校正因子,用于调整椭球大小。
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Beijing54、Xian80相对WGS84的转换参数至今也没有公开,实际工作中可利用工作区内已知的北京54或西安80坐标控制点进行与WGS84坐标值的转换,在只有一个已知控制点的情况下(往往如此),用已知点的北京54与WGS84坐标之差作为平移参数,当工作区范围不大时,如青岛市(10654平方公里),精度也足够了。
3.2 地理坐标系建立
地理坐标系(大地坐标系)是大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。
地面点的位置用经度、纬度、和大地高度表示。
大地坐标系可分为参心大地坐标系和地心大地坐标系。
⌝参心大地坐标系:指经过定位与定向后,地球椭球的中心不与地球质心重合而是接
近地球质心。
区域性大地坐标系。
是我国基本测图和常规大地测量的基础。
如Beijing54、
Xian80。
⌝地心大地坐标系:指经过定位与定向后,地球椭球的中心与地球质心重合。
如
CGCS2000、WGS84。
建立地理坐标系的过程如下:
i. 选择一个椭球体:Krasovsky_1940椭球体。
ii. 椭球定位与定向利用“Datum:D_Beijing_1954”大地基准面将这个椭球定位。
有了Spheroid和Datum两个基本条件,就确定了大地基准面,地理坐标系统便也
可以确定,即经纬度。
3.3 我国常用地理坐标系
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3.4 我国常用高程系
大地控制的主要任务是确定地面点在地球椭球体上的位置,这种位置包括两个方面:一是点在地球椭球面上的平面位置,即经度和纬度;二是确定点到大地水准面的高度,即高程。
高程控制网的建立,必须规定一个统一的高程基准面。
我国利用青岛验潮站1950~1956年的观测记录,确定黄海平均海水面为全国统一的高程基准面,并在青岛观象山埋设了永久性的水准原点。
以黄海平均海水面建立起来的高程控制系统,统称“1956年黄海高程系”。
1987年,因多年观测资料显示,黄海平均海平面发生了微小的变化,由原来的72.289m变为72.260m,国家决定启用新的高程基准面,即“1985年国家高程基准”。
高程控制点的高程也发生微小的变化,但对已成图上的等高线的影响则可忽略不计。
国家高程控制网是确定地貌地物海拔高程的坐标系统。
按控制等级和施测精度分为一、二、三、四等网。
目前提供使用的1985国家高程系统共有水准点成果114041个,水准路线长度为416619.1公里。
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地图投影系列介绍(三)_ 地图投影
4、地图投影
4.1 投影实质
将地球椭球面上的点映射到平面上的方法,称为地图投影。
为什么要进行投影?
–地理坐标为球面坐标,不方便进行距离、方位、面积等参数的量算。
–地球椭球体为不可展曲面。
–地图为平面,符合视觉心理,并易于进行距离、方位、面积等量算和各种空间分析。
投影的实质:经纬度坐标—> 笛卡儿平面直角坐标系
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建立地球椭球面上经纬线网和平面上相应经纬线网的数学基础,也就是建立地球椭球面上的点的地理坐标(λ,φ)与平面上对应点的平面坐标(x ,y )之间的函数关系如下图 。
当给定不同的具体条件时,将得到不同类型的投影方式。
4.2 投影分类
地球椭球表面是一种不可能展开的曲面,要把这样一个曲面表现到平面上,就会发生裂隙或褶皱。
在投影面上,可运用经纬线的“拉伸”或“压缩”(通过数学手段)来加以避免,以便形成一幅完整的地图。
但不可避免会产生变形。
地图投影的变形通常有:长度变形、面积变形和角度变形。
在实际应用中,根据使用地图的目的,限定某种变形。
⌝按变形性质分类:
–等角投影:角度变形为零(Mercator)
–等积投影:面积变形为零(Albers)
–任意投影:长度、角度和面积都存在变形
其中,各种变形相互联系相互影响:等积与等角互斥,等积投影角度变形大,等角投影面积变形大。
⌝从投影面类型划分:
–横圆柱投影:投影面为横圆柱
–圆锥投影:投影面为圆锥
–方位投影:投影面为平面
⌝从投影面与地球位置关系划分为:
–正轴投影:投影面中心轴与地轴相互重合
–斜轴投影:投影面中心轴与地轴斜向相交
–横轴投影:投影面中心轴与地轴相互垂直
–相切投影:投影面与椭球体相切
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–相割投影:投影面与椭球体相割
4.3 投影选择
选择地图投影时,主要考虑因素
–制图区域的范围、形状和地理位置(主要因素)
–地图的用途、出版方式及其他特殊要求
投影选择实例
–世界地图,主要采用正圆柱、伪圆柱和多圆锥投影。
在编绘世界航线图、世界交通图与世界时区图时也采用墨卡托投影。
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–中国出版的世界地图多采用等差分纬线多圆锥投影。
–对于半球地图,东、西半球图常选用横轴方位投影;南、北半球图常选用正轴方位投影;水、陆半球图一般选用斜轴方位投影。
–在东西延伸的中纬度地区,一般采用正轴圆锥投影,如中国与美国。
–在南北方向延伸的地区,一般采用横轴圆柱投影或多圆锥投影,如智利与阿根廷。
投影参数:
υ标准线
–概念:投影面与参考椭球的切线或割线。
分为标准纬线与标准经线。
–特点:没有变形,也称主比例尺。
υ中心线
–概念:是指中央经线(原点经线)与中央纬线(原点纬线),用来定义图投影的中心或者原点。
–特点:一般会有变形。
【小结】:
–实现等角、等面积、等距离同时做到的投影不存在。
–投影方式有多种多样,一个国家或地区依据自己所处在的经纬度、幅员大小以及图件用途选择投影方式。
–在大于1:10万的大比例尺图件中,各种投影带来的变形可以忽略。
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地图投影系列介绍(四)_ 投影坐标系
4.4 我国常用地图投影
⌝我国基本比例尺地形图(1:100万、1:50万、1:25万、1:10万、1:5万、1:2.5万、1:1万、1:5000)除1:100万以外均采用高斯-克吕格Gauss-Kruger投影(横轴等角切圆柱投影,又叫横轴墨卡托Transverse Mercator投影)为地理基础。
⌝ 1:100万地形图采用兰伯特Lambert投影
(正轴等角割圆锥投影),其分幅原则与国际地理学
会规定的全球统一使用的国际百万分之一地图投影
保持一致。
⌝海上小于50万的地形图多用墨卡托
Mercator投影(正轴等角圆柱投影)。
⌝我国大部份省区图以及大多数这一比例尺
的地图也多采用Lambert投影和属于同一投影系统
的Albers投影(正轴等积割圆锥投影)。
1) 高斯-克吕格Gauss-Kruger投影(横轴
等角切圆柱投影)
–我国规定1:1万、1:2.5万、1:5万、1:10
万、1:25万、1:50万比例尺的地形图均采用高斯克精品文档
吕格投影。
–该投影在英美等国家被称为横轴墨卡托投影
–横轴等角切圆柱投影
离开中央子午线越远,变形越大
赤道是直线,离开赤道的纬线是弧线,凸向赤道
没有角度变形
长度和面积变形很小
–北京54和西安80投影坐标系的投影方式
–高斯投影特点:
中央子午线长度变形比为1
在同一条经线上,长度变形随纬度的降低而增大,在赤道处为最大
在同一条纬线上,长度变形随经差的增加而增大,且增大速度较快
在6˚带范围内,长度最大变形不超过0.14%
通过分带控制变形:
– 6°分带
用于1:2.5万~1:50万比例尺地图
起始于初子午线(格林威治),按经差6度为一个投影带自西向东划分,全球共分60个投影带。
我国范围可分成11个6度带。
– 3°分带
用于大于1:1万比例尺地图
始于东经1°30′,按经差3度为一个投影带自西向东划分,全球共分120个投影带。
我国范围可分成22个三度带。
–坐标系原点为每个投影带的中央经线与赤道交点
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为了便于地形图的测量作业,在高斯-克吕格投影带内布置了平面直角坐标系统,具体方法是,规定中央经线为X轴,赤道为Y轴,中央经线与赤道交点为坐标原点,x值在北半球为正,南半球为负,y值在中央经线以东为正,中央经线以西为负。
由于我国疆域均在北半球,x值均为正值,为了避免y值出现负值,规定各投影带的坐标纵轴均西移500km,中央经线上原横坐标值由0变为500km。
为了方便带间点位的区分,可以在每个点位横坐标y值的百千米位数前加上所在带号。
2) 兰伯特Lambert投影(正轴等角割圆锥投影)
–适用于小于1:100万(包括1:100万)的地图。
–最适用于中纬度的一种投影。
它类似于Albers投影,不同之处在于其描绘形状比描绘面积更准确。
–由于我国位于中纬度地区,中国地图和分省地图经常采用割圆锥投影(Lambert或Albers投影):
中国地图的中央经线常位于东经105度
两条标准纬线分别为北纬25度和北纬47度
–各省的参数可根据地理位置和轮廓形状初步加以判定。
例如甘肃省的参数为:
中央经线为东经101度
两条标准纬线分别为北纬34度和41度
–投影方法:
圆锥投影通常基于两条标准纬线,从而使其成为割投影。
超过标准纬线的纬度间距将增加。
这是唯一常用的将两极表示为单个点的圆锥投影。
也可使用单条标准纬线和比例尺因子定义。
如果比例尺因子不等于1.0,投影实际上将变成割投影。
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3) 阿伯斯Albers 投影(正轴等积割圆锥投影)
– 也称“双标准纬线等积圆锥投影”,为阿伯斯(Albers )拟定。
投影区域面积保持与实地相等。
– 最适合于东西方向分布的大陆板块,不适合南北方向分布的大陆板块。
– 在处理显示400万、100万的全国数据时为了保持等面积特性,经常采用Albers 投影。
4) 墨卡托Mercator 投影(正轴等角圆柱投影) – 由墨卡托于1569年专门为航海目的设计的。
– 设计思想是令一个与地轴方向一致的圆柱切于或割于地球,将球面上的经纬网按等角条件投影于圆柱表面上,然后将圆柱面沿一条母线剪开
展成平面。
–广泛应用于航海,航空的重要投影。
5、投影坐标系
地图投影是将地图从球面
(大地基准面)转换到平面的数学
变换。
由此确定的坐标系一般称为
投影坐标系。
投影坐标系统是由大地基准
面和地图投影两组参数确定的平面
坐标系统。
(如果有人说:该点北京54坐标
值为X=4231898,Y=21655933,实际上指
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的是北京54基准面下的投影坐标,也就是北京54基准面下的经纬度坐标在直角平面坐标上的投影结果。
)
要想正确确定投影坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid)、大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系。
6、总结
通过前面一系列的介绍内容,希望读者能够了解、掌握一下内容:
①地球空间模型描述
–地球自然表面、大地水准面、地球椭球体模型
②地理坐标系的建立
–参考椭球体、大地基准面、地理坐标系
–我国常用地理坐标系、高程系
③地图投影
–投影实质、投影变形、投影分类
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–我国常用地图投影:Beijing54、Xian80、CGCS2000、WGS 1984
④投影坐标系
–大地基准面+ 地图投影
– ArcGIS中投影坐标系定义
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