二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路
三相绕线式异步电动机启动控制PPT教案
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FR
这是一个三相电流继电器
控制电路
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一、转子绕组串电阻启动控制线路
2.电流原则控制
➢工作原理：
电动机启动时转子电流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常 闭触头都打开，KM1、KM2、KM3主触头处于断开状态，全部 启动电阻均串接在转子绕组中。
电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1 的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1 得电主触头闭合，切除第一级电阻R1。
KT2
KT3
KM3
KM1
KM2
KM3
KM
KT1 KM1 KT2KM2 KT3 KM3
控制电路
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一、转子绕组串电阻启动控制线路
L1 L2 L3
3.时间原则控制 QS
➢工作原理： FU1
KM
KT1、KT2、
KT3分别控制 FR
三个接触器
M
KM1、KM2
3～
、KM3按顺序
KM3
依次吸合，自
R3
延时触头先闭合 等待电流继电器KI释放
SB1
KT1 KM4
KT2
KT3
KM1
KM2
SB2
KI
KI
KM1
KM2
KM1
KKTT11
KM2
KT2
KM3
KM3 KI
三相绕线式异步电动机的启动控制
三相绕线式异步电动机的启动控制绕线式异步电动机R与鼠笼式异步电动机的主要区别是绕线式异步电动机的转子采用三相对称绕组，启动时通常采用转子串电阻启动，或者是采用频敏变阻器启动。
一、绕线式异步电动机转子串电阻启动1.方法启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，如果正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，此时S m=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从而缩短起动时间，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。
随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。
启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。
这种启动方法的优点是不仅能够减少启动电流，而且能使启动转矩保持较大范围，故在需要重载启动的设备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等场合被广泛采用。
其缺点是所需的启动设备较多，一部分能量消耗在启动电阻，而且启动级数较少。
2.绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路串接在三相转子回路的启动电阻，一般接成星形。
利用时间继电器控制电阻自动切除，即转子回路三段启动电阻的短接是依靠KT1、KT2、KT3三个时间继电器及KM1、KM2、KM3三个接触器的相互配合来实现。
图2-70绕线式异步电动机转子串电阻控制线路线路工作原理分析：与启动按钮SBl串接的接触器KMl、KM2、和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中接入全部外加电阻的条件下才能启动。
如果接触器KMl、KM2、和KM3中任何—个触头因熔焊或机械故障而没有释放时，启动电阻就没有被全部接入转子绕组中，从而使启动电流超过规定的值。
把KMl、KM2和KM3的常闭触头与SBl串接在一起，就可避免这种现象的发生，因三个接触器中只要有一个触头没有恢复闭合，电动机就不可能接通电源直接启动。
停止时按下SB2即可。
二、转子回路串接频敏变阻器启动控制绕线式异步电动机转子绕组串接电阻的启动方法：若想获得良好的启动特性，一般需要较多的启动级数，所用电器多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，同时由于逐级切除电阻，会产生一定的机械冲击力。
绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图
此主题相关图片如下：1.jpg绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图一、频敏变阻器的工作原理：频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有一个三柱铁芯，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接成星形。
频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。
频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。
启动时，转子电流频率fz 最大。
Rf 与Xd 最大,电动机可以获得较大起动转矩。
启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐降低，Rf 和Xf 都自动减小，所以电动机可以近似地得到恒转矩特性，实现了电动机的无级启动。
启动完毕后，频敏变阻器应短路切除。
二、启动电路原理：启动过程可分为自动控制和手动控制。
由转换开关SA完成。
1、自动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源。
㈡将SA板向自动位置，按SB2交流接触器KM1线圈得电并自锁，主触头闭合，动机定子接入三相电源开始启动。
（此时频敏变阻器串入转子回路）。
㈢此时时间继电器KT也通电并开始计时，达到整定时间后KT的延时闭合的常开接点闭合，接通了中间继电器KA 线圈回路，KA其常开接点闭合，使接触器KM2 线圈回路得电，KM2的常开触点闭合，将频敏变阻器短路切除，启动过程结束。
㈣线路过载保护的热继电器接在电流互感器二次侧，这是因为电动机容量大。
为了提高热继电器的灵敏的度和可靠性，故接入电流互感器的二次侧。
㈤另外在启动期间，中间继电器KA的常闭接点将继电器的热元件短接，是为了防止启动电流大引起热元件误动作。
在进入运行期间KA常闭触点断开，热元件接入电流互感器二次回路进行过载保护，2、手动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源㈡将SA搬至手动位置㈢按下启动按钮SB2, 接触器KM1线圈得电，吸合并自锁，主触头闭合电动机带频敏变阻器启动。
㈣待转速接近额定转速或观察电流表接近额定电流时，按下按钮SB3中间继电器KA线圈得电吸合并自锁，KA的常开触点闭合接通KM2线圈回路，KM2的常开触点闭合将频敏变阻器短路切除。
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
绕线转子异步电动机的控制线路
绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在 转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节 转速的目的。
YR系列
符号
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换 的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动 机便在额定状态下运行。
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
KA动合触头 闭合 因启动电流 大,KA1,KA2. R3 KA3的动断触 头断开,继续串 R2 联全部电阻启 R1 动
KM1 KM2
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB5
FU1 KM
KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
松开SB4
电动机继续运 行
KM3
3.时间继电器自动控制线路
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 SB2 KM
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
KH SB2
KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
电力拖动控制线路与技能训练教学大纲
<<电力拖动控制线路与技能训练>>教学大纲一、说明1.课程的性质和内容本课程是我校电工电子专业的一门集专业理论与技能训练于一体的课程。
主要内容包括常用低压电器及其拆装与维修；电动机的基本控制线路及安装、调试与维修；常用生产机械的控制线路及其安装、调试与维修；变频调速系统。
2.课程的任务和要求本课程的任务是使学生具掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到国家规定的技能等级标准要求。
本课程的基本要求是：掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理、分析方法及其安装、调试与维修；掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修；熟悉变频器的分类、基本结构、工作原理及主要功能，掌握通用变频器的选用、安装、调试、维护及常见故障检修。
3.教学中应注意的问题教学中应注意明确培养目标，突出职业教育的特点，加强直观教学，强化基本技能训练、综合技能训练等实践性教学环节，密切联系生产实际，使理论和实践有机地结合起来，着重培养学生理论联系实际和分析解决实际问题的能力。
本课程总学时为理论224，实训24周。
二、学时分配表说明：授课时，教师可根据实际情况对第三单元、第四单元进行适当的删减。
三、课程内容与要求绪言教学要求：1.了解电力拖动的组成、优点和发展概况。
2.明确本课程的性质、内容、任务和要求以及学习中应注意的问题。
教学内容：一、电力拖动。
二、学习目标。
三、注意事项。
教学重点：1. 了解电力拖动组成及特点。
2. 明确本课程学习目标，并对学生提出具体要求。
第一单元常用低压电器及其安装、检测与维修教学要求：1.了解常用低压电器的种类、型号组成形式。
2.熟悉常用低压电器的功能、结构及原理。
3.掌握常用低压电器的选用和拆装维修方法。
4.熟记常用低压电器的图形符号和文字符号。
教学内容：课题一低压电器的分类和常用术语一、低压电器的分类二、低压电器的常用术语课题二低压熔断器一、熔断器的结构与主要技术参数二、常用低压熔断器三、熔断器的选用四、熔断器的安装与使用课题三低压开关一、低压断路器二、负荷开关三、组合开关课题四主令电器一、按钮二、行程开关三、万能转换开关四、主令控制器五、凸轮控制器课题五接触器一、交流接触器二、直流接触器三、接触器的选择四、接触器的安装与使用五、接触器的常见故障及处理方法课题六继电器一、电磁式继电器二、时间继电器三、热继电器四、速度继电器五、压力继电器六、固态继电器教学重点：1.掌握常用低压电器的种类，型号及其命名方式。
三相电动机转子电路中串联电阻启动控制电路工作原理
三相电动机转子电路中串联电阻启动控制
电路工作原理
为了限制启动电流并提高启动转矩，线绕转子异步电动机的启动可在转子电路中串接几级启动电阻或串入频敏电阻器。
本文主要叙述在三相绕线式电动机转子电路中串联电阻的启动掌握电路，其线路图如下图所示。
绕线式异步电动机转子电路串联电阻启动掌握电路图
三相绕线式电机转子串电阻启动工作原理及运行过程：合上电源开关QS后，时间继电器KT1、KT2余KT3接通，它们的延时闭合的常闭触点马上断开，使KM1，KM2，KM3临时不会接通，以便电动机定子绕组加上额定电压启动时，转子电路中串接有启动电阻RI、R2与R3以限制启动电流并提高起动转矩。
启动时，首先按下按钮SB1，接通欠电压继电器KAV，它的动合触点闭合，当电源电压严峻降低或电路突然失电时，KAV的动合触点断开对电动机起爱护作用，然后按下按钮SB2，接通线路接触器KM，电动机定子绕组加上额定电压启动。
KM在掌握电路里的动断帮助触点断开，时间继电器KT1断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，接触器KM1接通，切除电动机转子电路串接的启动电阻R1。
这时，电动机在转子电路里只有启动电阻R2与R3的人为特性上运行，连续加速.
接触器KM1接通以后，它的动断触点断开，使时间继电器KT2断电，
它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，接通接触器KM2，又将电动机转子里的启动电阻R2切除了，电动机在只有电阻R3的人为特性上运行，连续加速。
接触器KM2接通以后，它的常闭触点断开，时间继电器KT3断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，使接触器KM3接通，将启动电阻R3切除。
至此，电动机转子电路无外加电阻，运行于自然特性上。
启动过程到此结束。
绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图
绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：此主题相关图片如下：1.jpg绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图一、频敏变阻器的工作原理：频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有一个三柱铁芯，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接成星形。
频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。
频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。
启动时，转子电流频率fz 最大。
Rf 与Xd 最大,电动机可以获得较大起动转矩。
启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐降低，Rf 和Xf 都自动减小，所以电动机可以近似地得到恒转矩特性，实现了电动机的无级启动。
启动完毕后，频敏变阻器应短路切除。
二、启动电路原理：启动过程可分为自动控制和手动控制。
由转换开关SA完成。
1、自动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源。
㈡将SA板向自动位置，按SB2交流接触器KM1线圈得电并自锁，主触头闭合，动机定子接入三相电源开始启动。
（此时频敏变阻器串入转子回路）。
㈢此时时间继电器KT也通电并开始计时，达到整定时间后KT的延时闭合的常开接点闭合，接通了中间继电器KA 线圈回路，KA其常开接点闭合，使接触器KM2 线圈回路得电，KM2的常开触点闭合，将频敏变阻器短路切除，启动过程结束。
㈣线路过载保护的热继电器接在电流互感器二次侧，这是因为电动机容量大。
为了提高热继电器的灵敏的度和可靠性，故接入电流互感器的二次侧。
㈤另外在启动期间，中间继电器KA的常闭接点将继电器的热元件短接，是为了防止启动电流大引起热元件误动作。
在进入运行期间KA常闭触点断开，热元件接入电流互感器二次回路进行过载保护，2、手动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源㈡将SA搬至手动位置㈢按下启动按钮SB2, 接触器KM1线圈得电，吸合并自锁，主触头闭合电动机带频敏变阻器启动。
绕线式异步电动机调速控制线路
2—17 绕线式异步电动机起动和调速控制线路绕线式异步电动机的特点是：它的转子上绕有绕组，并且通过转子上的集电环〔俗称滑环〕在转子绕组中串接附加的电抗。
当转子回路中的电抗改变时，电动机的力矩特性将改变，适当地调节转子回路中的电阻，可以得到理想的起动状态。
用绕线式异步电动机可以得到很大的起动转距，同时起动时的电流也减少很多。
所以在对起动转距，调速特性要求较高的机械中〔如卷扬机、桥式起动机等〕，常常使用绕线式异步电动机。
绕线式异步电动机的缺点是：电动机比较复杂、造价也高、耐用性能较差、效率也稍低。
绕线式异步电动机的起动方法有如下三种：一、转子绕组串接电阻；二、转子绕组串接频敏变阻器；三、用凸轮控制器。
下面分别详细介绍绕线式电动机的三种起动方法：一、转子绕组串接电阻起动控制线路转子绕组串接电阻控制绕线式异步电动机的线路又分为:用按钮开关、用时间继电器、用电流继电器三种不同的控制线路，下面依次介绍如下：1、用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路。
用按钮开关控制绕线式电动机的控制线路如图21701所示：图21701的工作原理简述如下：图中：KM1、KM2、KM3、KM4、四个接触器除KM1作接通电源用外，其余三个均是短路转子回路中的起动电阻用的。
SB1为停顿按钮；SB2为起动按钮，SB3、SB4、SB5均为切除电阻用的按钮开关。
起动电动机时，按下SB2，KM1获电吸合并自锁，电动机转子绕组内串入R1、R2、R3全部电阻起动。
按下SB3，KM2获电吸合并自锁，其主触头KM1闭合，短路R1，电动机加速运转；同理，按SB4、SB5分别短路R2及R3，电动机一级、一级加速运转。
并且当KM3闭合时，其常闭触头KM3切断KM2的线圈回路；KM4闭合时，其常闭触头KM4切断KM3、〔包括KM2〕的线圈回路。
当电动机全速运转时，只有KM1、KM4两个接触器获电工作，其余均断开。
接触器，KM2、KM3、KM4的常闭触头串联在KM1线圈回路中的作用是，保证电动机在转子回路中电阻全部参加的条件下才能起动。
串频敏变阻器启动
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接触器
时间继电器
工作原理
合上电源开关 QS 。按 SB1 ， KM1 自锁触头闭合自锁， KM1 常开闭合，KM1主触头闭合，电机得电串频敏变阻器起动，同 时 KT 时间继电器由 KM2 闭合得电吸合， KT 整定时间，时间到 后KT延时常开闭合。KM2线圈得电，KM2接触吸合，KM2自锁 触头闭合，KM2自锁。KM2主触头闭合频敏变阻器被短路切除。 此时 KM2 常闭断开时间继电器 KT 线圈失电 KT 延时常开触头断 开，起动结束。停止时按下SB2即可。
四、转子绕组串接频敏变阻器启动电路控制线路
频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化、静止的无 触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非常大的三相 电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻器串接在转子绕 组中，启动完毕短接切除频敏变阻器。
QS L1 L2 L3 FU1 KM1
FU2 KH SB2
KM1 3
M
3～
优点
缺点
频敏变阻器具有一定的电抗，使功率因数降低，在 同样的启动电流下，启动转矩要减小一些。
四、转子绕组串接频敏变阻器启动电路控制线路
L1 L2 L3 QS FR SB2 SB1 KM2 KM2 RF KM1 KT KM2 KM1 KM2 KT
FU2 FU1 KM1 FR
KM
主电路
控制电路
此控制电路的起动方式
电动机全速运行
QS L1 L2 L3 FU1 KM1
FU2 KH SB2
KT线圈失电
触头复位
KM1 3
M
3～
KH
SB1 KM2
KM2
KT
KT延时闭合 电动机继续
KM2 RF KM1 KT KM2
绕线式异步电动机转子串频敏变阻器起动.
Electrical Machinery
（2）转子回路串频敏变阻器起动
铁芯用几片或十几片厚钢板制 成，铁芯间有可以调节的气隙， 当绕组通过交流电后，在铁芯 中产生的涡流损耗和磁滞损耗 都较大。
电机学
Electrical Machinery
频敏变阻器是根据涡流原理工作的，即铁芯涡流损耗与 频率的平方成正比。
频敏变阻器等值电路中的电阻和电抗也逐步减少，相当于自 动减少了电动机转子回路的电阻和电抗，实现了电动机的平 滑起动。
电机学
Electrical Machinery
电动机转子串频敏变阻器起动的特点： 优点：是一种无触点的变阻器冲击。且频敏变阻器 结构较简单，成本低，使用寿命长，维护方便。 缺点：体积较大，设备较重。由于其电抗的存在，功 率因数较低，起动转矩并不很大。 因此，当绕线式异步电动机在轻载起动时，采用频敏 变阻器起动，重载时一般采用串变阻器起动。
rm大 起动时： s 1, f 2 f1 50Hz 铁耗较大，
n
s
f 2 sf1
p Fe
rm
当转子电流频率变化时，铁芯中的涡流损耗变化，频 敏变阻器等值电路的参数随之而变化，故称为频敏变阻器。
电机学
Electrical Machinery
可见，在起动最初，由于转速低，导致转子频率大，从 而频敏变阻器等值电路中的电阻和电抗也大，从而减少了起 动电流，增大了起动转矩。随着转速的升高，转子频率减少，
课题八 绕线转子异步电动机的控制线路
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
为保证电动机只有在转子绕组串入全部外加
电阻的条件下才能启动，将接触器KM1、 KM2、KM3的辅助常闭触头与启动按钮SB1 串接，这样，如果接触器KM1、KM2、KM3 中的任何一个因触头熔焊或机械故障而不能 正常释放时，即使按下启动按钮SB1，控制 电路也不会得电，电动机就不会接通电源启 动运转。
M
3～
KA1 KM KA2
KM1 KM2
合上QS 按下SB1 KM线圈得电
R3 R2 R1
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
KH SB2
KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
KM1 KM2
频敏变阻器：常用的系列有BP1、BP2、BP3、 BP4和BP6等。 频敏变阻器主要由铁心和绕组两部分组成。它的 上、下铁心用四根拉紧螺栓固定，拧开螺栓上的 螺母，可以在上下铁心之间增减非磁性垫片，以 调整空气隙长度。出厂时上下铁心间的空气隙为 零。频敏变阻器的绕组备有四个抽头，一个抽头 在绕组背面，标号为N；另外三个抽头在绕组的 正面，标号分别为1、2、3。抽头1-N之间为 100%匝数，2-N之间为85%匝数。3-N之间为 71%匝数。出厂时三组线圈均接在85%匝数抽头 处，并接成Y形。
课题八
绕线转子异步电动机的控制线路
绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在转子绕组中串接电 阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转 矩以及调节转速的目的。在要求启动转矩较大且有一定调速要求的 场合，常常采用三相绕线转子异步电动机拖动。绕线转子异步电动 机常用的控制线路有转子绕组串接电阻启动控制线路、转子绕组串 接频敏变阻器启动控制线路和凸轮控制器控制线路。
电力拖动基本控制线路教学大纲
电力拖动基本控制线路教学大纲一、说明1．课程的性质和内容本课程是高级技工学校电气自动化专业的专业课。
主要内容包括：常用低压电器的功能、型号含义、结构原理、选择、安装、使用及检测维修，电气控制线路图的绘制、识读原则，电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修，电气图的基本知识，电动机的控制、保护及选择，电气控制线路设计的基本原则和方法等。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是使学生掌握与电力拖动有关的基本专业理论知识和操作技能，培养学生分析解决电力拖动一般技术问题的能力，为学生继续学习其他专业课以及今后的工作打下坚实的基础。
通过本课程的学习，学生应达到以下几个方面的要求：(1）掌握常用低压电器的功能、符号、选择、安装、使用及其检测维修方法，熟悉其型号含义、结构和基本工作原理。
(2)熟悉绘制、识读电气控制线路图的原则，掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修的方法。
(3)了解电气图的基本知识。
(4)掌握电动机的各种控制和保护环节，了解电动机的选择方法以及设计电气控制线路的基本原则和方法。
3．教学中应注意的问题(1)根据“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，教学中要明确培养目标，按照职业教育的特点，突出应用型知识的学习和能力的培养，应以讲授基础理论、训练基本技能为主，以维修电工国家职业标准为依据，突出重点，突破难点，力求使基础理论与生产实际紧密联系。
(2)鉴于本课程集理论知识与技能操作于一体，在教学过程中应注意突出一体化教学的特点，注重利用电力拖动实验室和实训场所的实物、模型、挂图等直观教具和设备，增加学生感性认识，增强学习的直观性，激发学习兴趣。
要强化技能训练环节的教学，着重培养学生利用所学知识分析、解决实际问题的能力。
(3)技能训练过程中，教师要及时巡回指导，加强安全教育，要求学生严格遵守电工安全操作规程。
同时还要注意培养学生爱护设备、工具以及节约原材料的良好习惯。
《电力拖动》教学大纲
《电力拖动》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是专业选修课,它是一门集专业理论与技能训练与一体化课程，旨在培养学生理论联系实际，综合处理电气控制线路各种问题的能力。
主要内容包括电动机的结构、特性、起动和调速；常用低压电器拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修。
二、教学基本要求本课程的任务是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，使学生达到维修电工国家职业标准的要求。
通过本课程的学习,学生应达到下列基本要求：1.掌握电动机的机械特性、起动方式和调速的方法；2.掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法；3.掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修；4.掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。
第一章电动机的机械特性……2学时本章教学目的和要求：理解电力拖动的意义；掌握直流电动机的机械特性和制动方式；掌握三相异步电动机和同步电动机的机械特性。
重点和难点：直流、三相异步和同步电动机的机械特性；直流、三相异步和同步电动机的机械特性。
第一节电力拖动的概述一、电工基础二、电力拖动的概述第二节他励直流电动机的机械特性一、他励直流电动机的工作原理二、他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的制动一、他励直流电动机的制动方式二、他励直流电动机的制动电路第四节串励直流电动机的机械特性一、串励直流电动机的工作原理二、串励直流电动机的机械特性第五节三相异步电动机的机械特性一、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的机械特性第六节同步电动机的机械特性一、同步电动机的工作原理二、同步电动机的机械特性第二章电动机的起动和转速调节……4学时本章教学目的和要求：掌握他励直流电动机和三相异步电动机的起动方式；掌握直流电动机和异步电动机的调速方法。
转子串频敏变阻器启动控制电路
转子绕组串频敏变阻器启动控制电路频敏变阻器是一种由铸铁片或钢板叠成铁芯，外面再套上绕组的三项电抗器，接在转子绕组的电路中，其绕组电抗和贴心损耗决定的等效阻抗随着转子电流的频率而变化。
在电动机的启动过程中，当电动机转速增高时，阻抗值自动地平滑减小，这一方面限制了启动电流，另一方面又可得到大致恒定的启动转矩。
因此它是一种较为理想的启动设备。
频敏变阻器是静止元件，很少需要而维修，因而常用于绕线式感应电动机的启动控制，特别是大容量的绕线式感应电动机的启动控制。
转子串频敏变阻器启动控制电路图频敏变阻器实质上是一个铁芯损耗很大的三相电抗器，将其串联在转子回路中，其等效电路如图。
图中Rd为绕组直流电阻，R为铁损等效电阻，L为等效电感，R、L的大小于转子的频率有关。
在启动过程中，电动机转子感应电流的频率是变化的，刚启动时，转子电流频率f2最高，f2=f1。
此时，频率变阻器的R、L为最大，即等效阻抗最大，转子电流受到抑制，定子电流也就不致很大；随着转速的上升，转子电流频率逐渐变小；当电动机正常运行时，f2很小，所以阻抗也变得很小。
因此，绕线式感应电动机串接频敏变阻器启动时，随着启动过程中转子电流频率的降低，其阻抗值自动减小，实现了平滑无极启动。
KM1为电源接触器，KM2为短接频敏变阻器RF的接触器，KT为启动时间继电器。
通过KT，控制KM2，短接频敏变阻器RF。
图C所示电路合上开关QS，按下启动按钮SB2，通过延时继电器KT得电闭合，其瞬动动合触点KT(11-9)闭合，使接触器KM1得电吸合。
KM1的辅助动合触点KM1（5-13）闭合，将KT、KM1锁住。
KM主触点闭合，电动机定子绕组接电源，转子串接频敏变阻器启动。
随着电动机转速平稳上升，频敏变阻器阻抗逐渐下降。
当转速上升到接近额定转速时，时间继电器延时时间到，其延时断开的动断触点KT（7-9）断开，其延时闭合的动合触点KT（13-5）闭合，使KM2得电吸合并自锁，将频敏变阻器短接，电动机进入正常运行。
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KM1触头闭合 电动机串联频 敏电阻启动
KM2
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
KT延时闭合触 头闭合 KM2线圈得电 KM2触头闭合 KM2 切除频敏电阻 电动机全速运 行
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
KM2 RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
合上QS 按下SB1 KM1线圈得电 KT线圈得电
KM2
3
KH KM2
M
3～
KT
KM2
RF KM1 KT KM2
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
KT线圈失电 KT延时闭合触 头复位 电动机继续全 KM2 速运行
3KH KM2M源自3～KTKM2
RF KM1 KT KM2
二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路
频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化、静 止的无触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非 常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻 器串接在转子绕组中，启动完毕短接切除频敏变阻 器。
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB2 FU1
KM1 KM1 SB1
电路组成分析