51单片机(宏汇编)指令集5

符号“$”在转移指令中当作label使用时，表 示转到$符号所在行的前面，例如： SJMP $ 表示在本行作“死循环”。等效于: ABC: SJMP ABC
判断下列标号和变量定义是否正确



LAB+3: MOV A,30H LAB USB: MOV A,30H SUBB: MOV A,30H LAB: MOV A,MEN+3 R7: MOV A,30H MOV R7,A+3 SJMP $
单片机原理及应用5
51单片机宏汇编和程序结构
51单片机的汇编语言（宏汇编）




只有指令助记符还不能编写出好程序，需要增 添一些“伪指令”。 伪指令用于控制汇编软件如何处理和按什么规 则编译程序。 伪指令不会产生“机器码” 不同的汇编器（仿真器、仿真软件）具有一些 不同的“伪指令”规定。 下面将介绍一些常用的伪指令
ASM51汇编语言格式
【label:】指令助记符 【操作数1】【 ,操作数2】【,操作数3】【注 释】
1.
2.
Label: 标号，冒号结尾，表示程序入口。 字母开头，通常少于8个字符。 指令助记符：也可以是伪指令，后面如果有 操作数的话必须有“空格”或“TAB－键” 将其与操作数分开
ASM51汇编语言格式
TAB1: DB 0C0H,0F9H, DB 0A4H ,0B0H, DB 099H,092H,082H DB ,0F8H,080H,090H 表格中依次定义了从“0～ 9”的共阳LED数码管显 示“7段码”
使用MOVC A,@A+PC时 注意“地址调整参数”



当前PC值到数据表之间，间隔多少字节，就是的 “地址调整参数”。 这个参数必须加到A中再查表。 这个参数需要认真计算，没有公式可用。方法就 是：计算查表指令之后的每条指令的字节数，直 到数据表之前，把这些字节数加在一起就是需要 的“地址调整参数” 。
赋值命令



EQU 赋值命令。定义变量地址或者常数名称。 格式: 字符名称 EQU (数或汇编符号) 赋值后的符号名称可做:数据地址\代码地址\代 码地址\立即数\寄存器名 例如： ABC EQU 30H ABC EQU R7 不能重名定义
赋值命令



DATA 数据地址赋值命令 格式: 字符名称 DATA 表达式 注意: 表达式可求值(数据) 可以后定义先使用 ABC DATA 30H ABC DATA 30+20 不能重名定义
ASM51汇编伪指令EQU/BIT
SFLAG BIT P1.0 ;定义SFLAG变量为P1.0引 脚 SIGN EQU 00H ;定义SIGN变量为位地址 00H MOV C, SIGN 有些编译器可以用EQU完全代替BIT来定义“位”
ASM51汇编伪指令DB/DW

DB 定义8位数据段（表格类常数） 格式: DB 项或表 项或表:字节/字节串/字符串
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数值运算


汇编语言对常量允许进行算术运算，逻辑运算，分离 运算等三种类型的运算。 运 算 操 作 含 义 以ADD为例 + 加操作 ADD A，#RR1+36 减操作 ADD A，#RR1-2EH * 乘操作 ADD A,#RR1*0E3H / 除操作 ADD A，#RR1/23 MOD 模除 ADD A，#RR1 MOD 12
常量及其表示


常量，就是在汇编时已经确定的值。 在汇编 语言中，常量主要用作指令性语句中的直接操 作数 ,也可用于存储器操作的组成部分(如位移 量，或者为伪指令中的变量输初值。 ） 常量有多种表示形式：二、十、十六进制数和 字符串等
常量及其表示

数据形式 备 注
格 式
取值范围
示
例


2进制 ********B 0，1 0进制 ****** 0， 1，2...9 ****H 0，1...E，F 0CDE3H 符应是0--9 ASCII '**' ASCII 'AD' 使用
数值运算


操 作
含 义
以ADD为例


SHR 右移 ADD A，#RR1 SHR 3 SHL 左移 ADD A，#RR1 SHL 2 AND 与操作 ADD A，#RR1 AND 10000101B OR 或操作 ADD A，#RR1 OR 00110000B
数值运算


操 作
XOR NOT HIGH LOW
10110011B 32768 16进制 最前面一个字 只有DB命令中
常量及其表示



常量以数值形式直接写在汇编语言的语句中称 为字面常量。 若预先为它定义一个符号名，然后在语句中用 符号名来表示该常量称符号常量。 使用符号常量的优点可改善程序的可读性，它 的定义需要使用伪操作命令“EQU”或“= ” 。
ASM51汇编伪指令DB/DW
DW
定义16位数据段（表格类常数）
16位项或表
格式: DW
16位项或表:字节/字节串/字符串
ASM51汇编伪指令DB/DW
ORG TAB2:


2000H DW 0C0F9H,0A4B0H,10H，8AH DW …… (2000H)= C0H (2001H)= F9H (2002H)= A4H (2003H)= B0H (2004H)= 00H (2005H)= 10H (2006H)= 00H (2007H)= 8AH
常见线性程序的结构
主程序入口 中断程序1 中断程序n
初始化
其他子程序、 中断服务等
允许中断 中断返回 中断返回
循环体
循环体常为显示和键盘管理 中断过程往往发生在循环体的某两条指 令之间，不可预测。
一般程序的一般结构（局部）



程序的局部可以设计成如下结构之一 顺序结构 循环结构 分支结构 子程序调用结构：模块化结构
下面定义是否正确?
ABC EQU 30H ABC EQU R7 ABC EQU 3023H ABC EQU DPTR ABC DATA 30H ABC DATA 30+20 ABC DATA R7 ABC DATA SP+20

位变量地址定义
BIT 定义位变量地址，用法与EQU相同。有时 可以用EQU代替。 格式: 字符名称 BIT 位地址 例如： fire bit p1.0 或者： fire equ p1.0
子程序


能被其他程序调用，在实现某种功能后能自 动返回到调用程序去的程序。 其最后一条指令一定是返回指令，故能保证 重新返回到调用它的程序中去。也可调用其 他子程序，甚至可自身调用（如递归）。
KEY_NOF: MAINLOOP: CJNE A,#0EH,KEYNE LCALL KEYSCANG LCALL E_PROC CJNE A,#80H,KEYPRO AJMP MAINLOOP …… LCALL DISPLAY AJMP MAINLOOP AJMP MAINLOOP KEYPRO: CJNE A,#0FH,KEY_NOF LCALL F_PROC AJMP MAINLOOP
软件陷阱:


所谓软件陷阱，就是一条引导指令，强行将乱 飞的程序引向一个指定的地址，在那里有一段 专门对程序出错进行处理的程序。 如果我们把这段程序的入口标号称为ERR的话， 软件陷阱即为一条LJMP ERR指令。
顺序结构
RED

GRE
YEL

按顺序一条条执行 的程序.也称为直线 程序 例如:已知RED;GRE 和YEL为连续3个存 储单元，将其依次 右移1位 MOV A,YEL MOV C,ACC.0
MOV A,RED RRC A MOV RED,A MOV A,GRE RRC A MOV GRE,A MOV A,YEL RRC A MOV YEL,A
分支结构

“分支”通常都是有条件的 按“功能号”分支，就是“散转” 按条件分支，可以是标志位，可以是运算结果， 相当于“如果满足条件就……否则就……”
查表举例
指令MOV A,@A+DPTR和 MOV A,@A+PC SERCH1: MOV A,BUFF MOV DPTR,#TAB1 MOVC A,@A+DPTR LJMP DISPLAY …… TAB1:
SERCH2: MOV A,BUFF ADD A,#03H ;**** MOVC A,@A+PC LJMP DISPLAY TAB1:DB 0C0H,0F9H, DB 0A4H ,0B0H, DB 099H,092H,082H DB ,0F8H,080H,090H 上例中： LJMP DISPLAY是3字节，因此前面有： ADD A,#03H
ASM51汇编伪指令ORG举例
ORG 0000H AJMP MAIN NOP ORG 0003H LJMP INT0SAV 服务程序 ORG 000BH LJMP T0SAV ORG 0030H
；跳转到INT0
；跳转到T0服务程序
MAIN: 主程序
ASM51汇编伪指令ORG举例


意义：主程序从地址0000开始，实际又跳转到 0030H开始的主程序。INT0发生中断时，程序从 0003H开始执行，并跳转到INT0SAV程序执行。 T0发生溢出中断时，从000BH开始执行。 这几个地址值是51单片机规定的固定地址，在 “中断系统”中再详细讨论
DS预留空间命令


DS 预留一个数据段（单片机中不常用，因为 只能在程序段中定义，而程序ROM是不能修改 的） 格式: DS 表达式
例

ORG 1000H DS 08H DB 30H，8AH
(1008H)= 30H (1009H)= 8AH


注意，定义的都是程序寄存器
汇编语言程序的一般结构
循环结构
MOV A,YEL MOV C,ACC.0 需要重复执行的 程序, MOV R0,#RED 结构一般包括: MOV R7,#3 ;循环3次 设置循环初值 LOOP: MOV A,@R0 循环体 RRC A 修改控制变量 MOV @R0,A 修改控制 INC R0 DJNZ R7,LOOP RET
ASM51汇编伪指令DB/DW
ORG TAB1:


2000H DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,099H DB „ABC‟ (2000H)= C0H (2001H)= F9H (2002H)= A4H (2003H)= B0H (2004H)= 99H (2005H)= 41H (2006H)= 42H (2007H)= 43H
含 义
以ADD为例
异或操作 ADD A，#RR1 XOR 36H 非操作 ADD A，#NOT 45H 高字节分离 ADD A，#HIGH 05E2H 低字节分离 ADD A，#LOW 77F0H
ASM51汇编器通用伪指令




汇编起始命令 ORG 16位地址 （常数或表达式 ） 定义程序/数据的起始地址 ORG $+5 ORG 0008H 汇编结束命令 END 汇编到此结束，其后面的内 容将被忽略。同时也是程序结束的标志。
1. 2.
3.
4.
操作数1：既是操作对象又是操作结果 如果存在操作数2、3时，需要在前面用逗号隔 开 注释：前面用分号开头(半角字符)，后面可以 用中文注释 【】表示不一定存在，不是必须的
ASM51汇编保留字和特殊符号


保留字常指：指令；寄存器名；伪指令， 以及运算符号如：＋－×/等，这些字符串 不能用于作为标号、变量等，运算符不能 用于标号、变量当中。 运算符可以用于操作数中，起到运算作用。 例如：MOV MEM+3,A，意义为：将A的 内容送到MEM之后的第三个存储单元。
程序的一般结构按照下面顺序组成： 1. 用EQU/BIT定义变量、常量、端口 2. 用ORG指令和LJMP/AJMP定义中断向量 表 3. 主程序：初始化堆栈、内存、端口、中断 系统、允许中断，然后进入一个扫描循环 体。
汇编语言程序的一般结构
4 独立模块区：子程序、中断服务程序等程 序模块区。 5 用END作为程序结束。

ASM51汇编伪指令EQU/BIT
TEMP EQU 30H ;定义变量TEMP地址为30H T_MOD EQU 40H ;定义定时器模式控制字常 量＝40H EQU之前的字符串可以理解为变量名，也可以理 解为常量名，只要应用时前面加上“#”就是常量 了！例如： MOV TEMP,#TEMP 这条指令使30H地址内存入30H常数