课题2 Z37型摇臂钻床电器控制线路

KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5
M
M4
6 7 8 9 10 11 12 13
M2
3
4W
KA
4U
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
KM5
KH PE KM3 7 KM2 10
X4 KA KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
1. 了解 Z37型摇臂钻床的 基本结构和主要运动形式。 2. 掌握 Z37 摇臂钻床电 气控制 线路的组成和工作
理, 并能检修常见电气故障。
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是 一种用途广泛的孔加工机床。
Z4125型台式钻床
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
摇臂上升控制 SA(上) 、KM2闭合 M3正转、松开、上升
(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多 (2)各种工作状态都通过十字开关SA操作
(3)摇臂升降要求有限位保护
(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
各电动机功能及控制要求
电动机名称及代号 作用 控制要求 正转控制，拖动冷却泵 输送冷却液 单向运转，主轴的正反 转通过摩擦离合器实现
KM5
KH PE KM3 7 KM2 10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
KM5
KH PE KM3 7 KM2 10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
冷却泵电动机M1
主轴电动机M2
供给冷却液
拖动钻削及进给 运动
摇臂升降电动机M3
拖动摇臂升降
拖动内、外立柱 及主轴箱与摇臂 夹紧与放松
正反转控制，通过机械 和电气联合控制
正反转控制，通过液压 装置和电气联合控制
立柱松紧电动机M4
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
三.Z37型摇臂钻床电气控制线路分析
M
M1
1 2
M
M2
3
M
M3
4 5
M
M4
6 7 8 9 10 11 12 13
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1
W12 U12
TC
V11 W11 110V FU4 24V KA 3 SA 1 2 KH
QS2分断 SA(中)
QS2
FU2
QS3
SA
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
夹紧后
S1分断
摇臂上升结束
KA 3 SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(中)
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(右) M2起动
KA 3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11
TC
W11
110V FU4
1 2
KH
合上QS3
照明灯得电
24V
KA 3 SA SA SA S2 S1 SA
QS2
FU2
QS3
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
8 11 SQ2 9
SQ3 KM5
14
15 12 16 13
SA SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
KM5
KH PE KM3 7 KM2 10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
SA SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M
M1
1 2
M
M2
3
M
M3
4 5
M
M4
6 7 8 9 10 11 12 13
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
合上QS1 SA(左)
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(中) 、M3停转 KM3闭合、M3反转、 夹紧
SA SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 KM5 12 16 13 14
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15
KH PE
KM3
滑座式万向摇臂钻床
Z3050摇臂钻床
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
一. Z37型摇臂钻床的主要结构和运动形式
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
Z37摇臂钻床的型号意义： Z 3 7
钻床 摇臂
最大钻孔直径70mm
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
二.Z37型摇臂钻床电力拖动特点及控制要求
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
KM5
KH PE KM3 7 KM2 10
X4 KA KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
M
M1
1 2
M
M2
3
M
M3
4 5
M
M4
6 7 8 9 10 11 12 13
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
KH PE
KM3
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
7
KM2
10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
SA(中) 、M3停转 KM2闭合 、M2正转、 夹紧
SA
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
KM2 KM1
K M 2
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
KM5
KH PEБайду номын сангаасKM3 7 KM2 10
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
摇臂下降控制 SA(下) KM3闭合 M3反转、 松开 下降
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
KM5
KH PE KM3 7 KM2 10
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
TC
110V FU4 24V
1 2
KH
合上QS2 M1起动
KA 3
SA
QS2
FU2
QS3
SA
SA
SA
S2 S1 8 11 SQ2 9 SQ3 14
KM2 KM1
KM3 KM4 KM5 EL 4
5 S1 SQ1 6
15 12 16 13
KM5
KH PE KM3 7 KM2 10
X4 KA KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开
低压
照明
零 压 保 护
主轴 电动 机控 制
摇臂升降 控制 上 升 下 降
立柱松紧 控制 夹 紧 松 开
QS1 U11 L1 L2 L3 FU3 FU1 V11 W11
X4
M
M1
1 2
M
M
M
M3
4 5 6
KA
KM1 KM2
KM3 KM4
KM5
M
M4
7 8 9 10 11 12 13
M2
3
课题2 Z37型摇臂钻床电气控制线路
电源 开关
冷 却 泵 电 动 机
主轴电 摇臂升降电动机 动 机 上升 下降 立柱松紧电动机 夹紧 松开