Halcon学习2_图形图像数据结构

1·Image

在Halcon中，Image=Channel+Domain，其中，像素点放在channel矩阵中，根据ROI对Image进行描述。

2·Region

为某些符合要求性质的像素子集，或者说一些被选择的图块区域s，region大小不受图像限制，有fill和margin两种表达方式，可用于压缩。

*选择相应区域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

*计算相应区域的面积，中心坐标

area_center(regions,area,row,column)

*不规则区域的转换

shape_trans(region,regiontrans,type)

3·图型变量XLD(eXtended Line Descriptions)

XLD代表亚像素级别的轮廓或者多边形

*XLD的选择操作

select_shape_xld(XLD : SelectedXLD : Features, Operation, Min, Max : )

select_contours_xld(Contours : SelectedContours : Feature, Min1, Max1, Min2, Max2 : )

*计算xld的面积以及中心位置

//area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

*Xld 的拟合操作(fit_***_contour_xld) 把不完整的形状拟合完整

fit_line_contour_xld

fit_circle_contour_xld

fit_ellipse_contour_xld

fit_rectangle2_contour_xld

4·读取照片方法

a·申明一个数组，分别保存路径

ImagePath:=[]

ImagePath[0]:='D:/1.bmp'

ImagePath[1]:='D:/2.bmp'

ImagePath[2]:='D:/3.bmp'

for i:=0 to 2 by 1

read_image(Image,ImagePath[i])

endfor

b·利用for循环直接读取

for i:=1 to 3 by 1

read_image(Image,'D:/’+'i'+'.bmp')

endfor

c·利用Halcon自带功能读取

助手-打开新的Image Acquisition-选择路径/选择文件-代码生成-插入代码

list_files(输入文件目录地址，选取的要求(files指定选取文件格式，recursive递归，深入所有，derectories选取文件夹，follow_links,max_depth 5...)，输出的被选择的文件列表) 选择符合规则的tuple,其中\\.是转义符，等价于'-->'

tuple_regexp_select(文件名字，['\\.(bmp|tif)$','ignore_case忽略大小写'],输出)

fabric文件路径

*生成代码如下

list_files ('C:/Users/zl/Desktop', ['files','follow_links'], ImageFiles)

tuple_regexp_select(ImageFiles,['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima)$','ignore _case'], ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1

read_image (Image, ImageFiles[Index])

* Do something

endfor