scancon编码器中文说明书

类型 PAP PAT STK-24 STK-30 GS 10 GS 06 SP 15 SP H RR12 RR10 RR 8
** 仅适用于空心轴
对于文件中的技术偏差或遗漏，我们不承担任何责任。技术规格如有更改，恕不另行通知。
71
13 16
C S
凹陷空心轴
B
Ø10 mm
Ø06 mm Ø15 mm（ 仅 限 空 心轴）
无 轴密封
不Leabharlann Baidu钢（仅适用于轴向出口） 定制 连接器， 轴 向 ，< 14位
连 接器，轴向，> 13位 连接器， 径 向 ， 最大13位*
1m电缆 出 口 ， 轴 向 1m 电缆出口 ， 径 向*
特殊选项编号
标准配置以黑体字显示，可根据客户需求提供更多型号 * 不适用于不锈钢产品 ** 编码器长度与预设型号的长度相同
应用
- 传感 - 角度 - 距离 - 轨迹 - 倾斜 - 两根轴或更多根轴之间的差动
机械结构
- 铝质法兰及外壳 - 不锈钢轴 - 带密封或外壳的精密球轴承 - 由不易破裂且耐用的塑料制成的码盘
电气特性
- 对温度 反 应 不 敏 感的IR光 电 接 收器专用集 成 电 路 ， 采用集成信号
- 每 个 光电专用集成 电 路 只 有一个IR发 送 器二极管 - 采 用SMD贴 片 技 术 的 高集成度电 路 - 反极性保护 - 过压峰值保护
SCANCON A/S 丹 麦Allerød3450，Tranevang 1 电 话 ：+4548172702 传真 ：+4548172284 info@scancon.dk www.scancon.dk
63
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
技术数据 电气数据
输出
并行，推挽式
输出等级“高”
~ 电源电压（取决于负载）
1 6针 连 接 器 （ 公 头 ）
2 6针 连 接 器 （ 公 头 ）
补码-输 入 功能
旋转方向 转换时间 < 3 µs 预 设-输 入 （ 可 选） 功能 预设
锁 存-输入（ 可 选 ） 功能 锁存 锁存时间 < 3 µs * 锁存时间
等级
0（输入 = N.C.* 或 GND） 1（ 输 入 + Ub 或 ≥ 4 . 5 V）
安装说明
只有当机器轴正确插入空心轴孔内时才可以夹紧夹环。 可 以 使 用适配器将 空 心 轴 的 直径缩减为12mm、10mm或 8mm (可以将 此 适 配 器 推入空心轴 中)。
下表列出了传动部件允许的轴运动范围。
静态 动态
轴向 ± 0.3 mm ± 0.1 mm
径向 ± 0.5 mm ± 0.2 mm
40 N / 60 N 247 262 822
40 N / 80 N 104 110 347
S6（同步法 兰 ，Ø6 x 10） ， 带 轴 承密封圈， 轴 向 最 大20N， 径 向 最 大80N
环境条件
40 N / 110 N 40 42 133
工作温度 储存温度 湿度 防护等级 (EN 60529)
绝对旋转编码器 单圈并行输出
压紧扭矩支架
* 不锈钢
最大 宽度**= 30 最 小宽度** = 15 * *空 心 轴 深 度
连接器出口 （ 仅 供 大于13位 产 品，配备M27x1轴向 连 接 器 ）
单圈
轴向 径向
长 并行 61 72
并行预设 72 72
压紧扭矩支架
* 不锈钢
最大 宽度**= 30 最 小宽 度**= 15 * *空 心 轴 深 度
铝，可以选择不锈钢 见下表 轴向：最大40N，径向：最 大110N ≈30 gcm2 ≤3Ncm （不带轴承密封圈） 最 大 ：1 2 , 0 0 0 ≤100g （半正弦，6ms）
≤10g （半正弦，16ms）
≤10g (10Hz...2,000Hz) ≈2 0 0 g ,≈4 0 0 g（ 不 锈 钢 型 号 ）
同步型 Ø6 mm / Ø10 mm
夹紧型 Ø10 mm
10 mm / 20mm
20 mm
空心轴型 Ø15 mm 15 – 30 mm
64
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
最短机械寿命
法兰
寿 命 为 108 转, Fa / Fr
C10 (夹 紧 法兰,Ø10 x 20) S10 (同 步 法 兰.Ø10 x 20) S6 (同 步 法 兰,Ø6 x 10) ,不 带轴 承 密 封 圈
69
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
型 号/订 货 信 息 描述 Optocode 推挽式接口
预设置 型号 输出码 多圈位数 单圈脉冲数
法兰
轴径
机械选项
连接
选项
类型键
SAG
A1
00
PP
P1 A1
格雷码
G
二进制码 单圈
B 00
360**
AA
4,096 (0.09°)
12
8,192 (0.04°) 65,536 (0.005°) 夹紧法兰 同步法兰
66
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
机械图纸 同步法兰 2种 型 号 可 选
电缆出口 (~Ø10 mm)
同步法兰 S06型 S10型
直 径[ m m ] Ø6f6 Ø10h8
长 度[mm] 10 20
* 不锈钢
长
单圈
轴向 径向
并行 42 53
并行预设 53 53
连接器出口 （ 仅 适 用于大于13位产品，配备M27x1轴 向 连 接 器）
电缆
蓝-红 白-绿 棕-绿 白-黄 黄-棕 粉-棕 棕-蓝 白-蓝 白-红 棕-红
16 / 16 / 26* pol. 连接器针脚
12 - / 13 / 13 - / - / 14 - / - / 15 - / - / 16 14** / - / 22 14 / - / 23 13 / 14 / 24 15 / 15 / 25 16 / 16 / 26
10 06 15
0 S V C
PAP PAT PRP CAW CRW
70
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
附件
描述 连接器，对应物 连接器，对应物 用 于PAP的 电 缆 用 于PAT的 电 缆 联轴器 *
夹紧盘 * 夹紧环 * 适配器 ** 适配器 ** 适配器 ** * 不适用于空心轴
圆 形连接器，16针 圆 形连接器，26针 12 x 2 x 0,14 mm2 28 x 0,14 mm2 + 2 x 1,5 mm2 孔 径：10 mm 孔 径：6 mm 4件 / AWC 2件 / AWC 15 mm 至 12 mm 15 mm 至 10 mm 15 mm 至 8 mm
通过两根晶体管在推拉电路中 进行数据传输 传输距离 长 达50m 屏蔽线可以提高抗干扰能力 可 连 接 带 有数字I/O的 一 般PLC装置 二进制码传输，带有三态锁存功能
输出（源）
输出
65
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
电气接口
信号 1位 2位 3位 4位 5位 6位 7位 8位 9位 10位 11位
电缆 白 棕 绿 黄 灰 粉 蓝 红 黑 紫 灰-粉
圆形连接器针脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
信号
12位 13位 14位 15位 16位 预设（可选） 锁存 *** 补码 +Ub = 10-30 V GND
* > 13位 ** 仅 适 用 于格雷码，***（ 仅 适 用 于 二进制码或26针连接器）
等级 0（输入 = N.C.* 或 GND） 1（ 输 入 + Ub 或 ≥ 4.5 V）
等级 0（输入 = N.C.* 或 GND） 1（ 输 入 + Ub 或 ≥ 4.5 V）
编码器计数方向为顺时针旋转 （沿轴的方向看） 功能 旋转方向
轴旋转时不可使用该功能
预设 将 预 设 值 设置为0（ 时 间最少100ms） 锁 存-输 入 功能 锁存 锁存时间 < 3 µs
输出电流
最大：每条通道 20 mA
内部循环时间 工作频 率LSB 接通时间
<3μs 最 大 ：200kHz <1s
划分精度
± ½ LSB （12 位）, ± 2 LSB（16 位）
EMC
干扰源： EN 61000-6-4,
抗干扰： EN 61000-6-2
电源电压
10-30 V DC （绝对值电 压 的 极 限）*
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
主要特性
- 紧密的加强型工业产品 - 连接： 并行，推挽式
短路保护 - 外壳： 58mmØ - 轴 ： 6或10mmØ，空心轴为15mmØ - 分 辨 率： 最大16位=单圈脉冲数65,536 - 输 出 码： 格雷码/二 进制码 - EMC： EN61000-6-2, EN61000-6-4, CE
* 不锈钢 67
工
业
编
码
器
绝对旋转编码器 单圈并行输出
机械图纸
夹紧法兰 电缆出口 (~Ø10 mm)
* 不锈钢
长
单圈
轴向 轴向
并行 42 53
并行预设 53 53
连接器出口 （ 仅 适 用于大于13位产品，配备M27x1轴 向 连 接 器）
* 不锈钢 68
工
业
编
码
器
空 心 轴 （H） 电缆出口 (~ Ø10 mm)
- 40 .. + 85°C* - 40 .. + 85°C* 98 % （无液态） 外壳侧：IP 65
轴侧：IP 64 （可选 择 带 轴 承密封圈：IP66）
* 电 缆 出 口 ： -30 … + 70 °C（静态）, -5 … + 70 °C （弯 曲 ）
接口 推挽式
输出电路
传输
传输距离 线的类型 可连接性 可选
电流消耗
最大 ：230 mA (10 V DC)，最大：100 mA (24 V DC)
电气寿命
>105小 时
连接
连接 器 或 电 缆出口1m
* 电源电压 符 合EN 50 178标准 （ 安 全 的 超低电压）
机械数据
外壳 使用寿命 轴负载 转子惯量 启动转矩 RPM (连续操作) 冲击 (EN 60068-2-27) 持久的冲击 (EN 60028-2-29) 振动 (EN 60068-2-6) 重量，多圈 法兰 轴径 轴长或空心轴深度