基于51单片机的多机通信系统设计

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mcs51串行多机通讯的工作原理

mcs51串行多机通讯的工作原理以mcs51串行多机通讯的工作原理为标题，我们来探讨一下其详细内容。

让我们了解一下什么是mcs51。

MCS-51是英特尔公司（Intel）开发的一款8位单片机系列，它广泛应用于各种嵌入式系统中。

MCS-51具有丰富的外设接口和强大的功能，因此被广泛应用于各种应用领域，包括串行多机通讯。

串行多机通讯是指在多台计算机之间通过串行通讯接口进行数据传输和通信。

在mcs51系列单片机中，串行多机通讯是通过UART （通用异步收发传输器）来实现的。

UART是一种串行通讯接口，它可以将并行数据转换为串行数据进行传输，并将接收到的串行数据转换为并行数据。

在mcs51中，串行多机通讯的工作原理如下：1. 首先，需要配置UART的工作模式。

mcs51系列单片机通常具有多个UART接口，每个接口都有自己的控制寄存器和数据寄存器。

通过配置这些寄存器的值，可以设置UART的工作模式、波特率和其他参数。

2. 在发送数据之前，首先需要将要发送的数据存储在数据寄存器中。

mcs51通过写入数据寄存器来发送数据。

当数据写入数据寄存器后，UART将自动将其转换为串行数据，并通过串行通讯线路发送出去。

3. 接收数据时，mcs51将从串行通讯线路接收到的串行数据存储在数据寄存器中。

通过读取数据寄存器，可以获取接收到的数据。

当数据被读取后，数据寄存器将被清空，以接收下一次接收到的数据。

4. 在串行多机通讯中，需要为每个参与通讯的设备分配唯一的地址。

通过地址，可以确定数据的发送和接收方。

在mcs51中，地址通常通过配置UART的控制寄存器来实现。

通过设置控制寄存器的地址位，可以选择发送或接收特定地址的数据。

5. 数据的传输可以是单向的，也可以是双向的。

对于单向传输，一台设备将数据发送到另一台设备，而另一台设备只负责接收数据。

对于双向传输，两台设备既可以发送数据，也可以接收数据。

在mcs51中，可以通过配置UART的工作模式来选择单向传输还是双向传输。

基于AT89C51单片机的CAN总线的多机通信

朗曙撼
图报送电理２发件原文硬路图
度和反馈调节部分∞。用于显示温度的外部温度传感器采用数字式温度传感器Ｄ１Ｂ０反馈调节部分主要由两个发光二极管来Ｓ８２。实现，当温度在设置温度门限之外，相应的灯光代表实际中控制加热装置或制冷装置。另外，采用矩阵键盘设置上下限温度值，不仅节省Ｉ口资源，／Ｏ而且操作简便。根据系统原理，电路主要由图３报文接收硬件电路原理图图４系统总体流程图四大部分组成：智能ＣＮ节点部分、Ａ输入控制部分、输出控制部分超出适合水稻苗生长的温度范围或者低于此温度范围，要证明所没计和反馈控制部分。如图１所示，输入输出和反馈模块统称为具体功能单的电路是否符合实际要求，就必须人工设定两个门限温度值作为实际
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２００・
科教文化
企业往往将生产经营的信息资料视为己有进行保密。这对于制造商来３体育用品零售业供应链实现信息共享的途径说，如何协调链条上各节点之间的关系，尤其是和销售商之间的关系，３加快对中小型专卖店、．１连锁店、便利店和折扣店的整合、，重组建尤为重要，此时信息共享的作用就凸显出来了。在现实实际过程中，立大型的、各多服务的体育零售店，实行直销和代销。有实力和影响力的利益相关群体因为利益和终极目的不统一，很难实现所谓的信息共零售商要实行自有品牌战略。首先，标零售商企业的经营者要有革新经营享，例如图２现实理想化模式，．各利益相关企业之间是关闭的环形图，观念～以“ 主动营销” 取代传统的“ 被动零售” ；营销企业必须造就其次，信息是为所有利益相关企业共享的。为什么无法实现呢？那因为现实实和培养一批高素质的体育经营管理＾因为此时的零售商不仅只销售、才，践中存在诸多问题。商品，还要负责做好产品开发设计、品牌管理、生产与质量检验、促销宣２体育用品零售业信息共享中存在的问题．３传等一系列复杂的营销工作。２．我国零售业在２３１０世纪９０年代的发展可以说是日新月异，主３针对不同地域、．２不同年龄、不同职业、不同爱好的消费者，建立多要表现在零售业态的发展，即从过去单一的百货商场、小商店格局到现样化的信息反馈渠道和信息流通渠道，例如网络、电视、报纸等多种媒在的连锁超市、便利店、折扣店、专卖店等多种业态共存共荣的发展格介。保证各利益相关群体的信息共享的实现，建立快速反应的区域体育局。零售业开始专业化后，出现了各种专业化的零售店，如体育用品专卖用品零售商供应链。这建立在交易企业间“ 战略联盟 ” 的基础上，建立店和综合的体育用品商场就是零售业专业化趋势的重要体现日然而’ “ 当的商品、当的时期、。体适适以适当的价格、并在适当的场所供给的系育用品零售业的发展仍仅限于业态、店面的平面拓展，没有进行产品的统”１５１。立体纵深发掘，Ｐ例如Ｂ产品。３体育用品零售商供应链各利益相关企业之间要建立战略合作．３２＿巾国市场巨大，而且不同区域，不同空间结构信息是不一样伙伴关系，．２３在一定时期内的共享信息、共担风险、同获利的协议关系。共的，所以在大范围内实现信息共享是不现实的，无法实现决速反应供应供应链上的各企业应构建以“ 共享信息为荣，保守信息为耻 ” 的联盟文链和敏捷化供应链。化，把整个联盟的利益放在第一位。同时联盟要尽量考虑成员的需要，２．在零售业供应链巾，．３３供应商、制造商、零售商和消费者，彼此之建立的第三方监督机构要在行为上保证公平，这样有利于成员之间的最终使得信息共享成为一种义务，成为一种间可以相互联系，组成各种各样的战略联盟，导致生产信息、库存信息、相互谦让和避免恶陛竞争，技术信息、对未来市场的预测信息等视为某一利益相关企业已有进行自觉日。３．４当今中国的市场经济正处于转型期，场自身的优胜劣汰能力市保密，这样就阻碍了信息的快速流通和反馈。以竞争和合作并存是零所并没正真正的发挥出来，因此首先要加强政府对市场的宏观调控，建立售业供应链战略联盟的重要特点。个有序的市场，以使得人们对未来收益充满售。另外，要逐步完善２．４中国著名体育品牌企业安踏的成功启示作为多年来保持高速增长、在体育用品行业实现“ 中国制造 ” 升级零售业供应链战略联盟信誉管理的法律、法规。结合我国现阶段的实际为“ １叶同创造” 的典代表，对安踏而言，与中国奥委会签订的合作合同情况，逐步建立系统的、的信誉管理方面的法规体系，配套依靠法律法来保证信誉管理的顺利实施，从而保证注定是其品牌绽放的重要历史时刻。作为２０ — ０２年新周期中国奥规的强制性规定和政策的引导，０９２１。提高企业的委会的合作伙伴，安踏所涉权益覆盖之广、年限之长、赞助金额之高，在零售业供应链战略联盟中各个成员更好的实现信息共享目中国奥林匹克运动史上都是空前的。这是整个体育行业对安踏如今“ 信息化水平。江４结论湖地位”的肯定，也是安踏自身品牌和产品升级的体现。￣０３２０２０－０５２１世纪的竞争将不再是企业与企业之间的竞争，而是供应链与供年，安踏完成了更为重要的品牌转型。在大多数国内体育用品企业还在为生产如何迎合每年那３个月的销售旺季发愁时，安踏又领先一步，应链之间的竞争。任何一个企业只有与上下游企业或竞争企业结成战其形成稳定的供应链，实现信息共享，并不断使供应链整体价值产品系列首先在鞋、、服配上进行了细分和补充。２００７年，在其他皮拍略联盟，寻求如何进行鞋服配细分的时候，安踏已完成了各个专业运动装备市增值，才有可能在竞争中取胜。中国体育用品市场在今后几年很有潜我们要保护并开发自己的品牌，搞好零售商的自主创新能力，多渠场鞋服配产品系列的深度品牌细分，这是引领真个体育用品也未来发力，展的理念。安踏致力于为中国更多消费者精心设计和打造全方位的专道销售能力等。中国的体育用品零售环境正在走向成熟，正在逐步开

51单片机双机串行通信设计

51单片机双机串行通信设计51单片机是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，具有高性能和低功耗的特点。

在一些场景中，需要使用51单片机之间进行双机串行通信，以实现数据传输和协同工作。

本文将介绍51单片机双机串行通信的设计，包括硬件连接和软件编程。

一、硬件连接1.串行通信口选择：51单片机具有多个串行通信口，如UART、SPI 和I2C等。

在双机串行通信中，可以选择其中一个串行通信口作为数据传输的接口。

一般来说，UART是最常用的串行通信口之一，因为它的硬件接口简单且易于使用。

2.引脚连接：选定UART口作为串行通信口后，需要将两个单片机之间的TX（发送）和RX（接收）引脚相连。

具体的引脚连接方式取决于所使用的单片机和外设，但一般原则上是将两个单片机的TX和RX引脚交叉连接。

二、软件编程1.串行通信初始化：首先需要通过软件编程来初始化串行通信口。

在51单片机中，可以通过设置相应的寄存器来配置波特率和其他参数。

具体的初始化代码可以使用C语言编写，并根据所使用的开发工具进行相应的配置。

2.发送数据：发送数据时，可以通过写入相应的寄存器来传输数据。

在51单片机中，通过将数据写入UART的发送寄存器，即可将数据发送出去。

发送数据的代码通常包括以下几个步骤：(1)设置发送寄存器；(2)等待数据发送完成；(3)清除数据发送完成标志位。

3.接收数据：接收数据时，需要通过读取相应的寄存器来获取接收到的数据。

在51单片机中，可以通过读取UART的接收寄存器，即可获取到接收到的数据。

接收数据的代码通常包括以下几个步骤：(1)等待数据接收完成；(2)读取接收寄存器中的数据；(3)清除数据接收完成标志位。

4.数据处理：接收到数据后，可以进行相应的数据处理。

根据具体的应用场景，可以对接收到的数据进行解析、计算或其他操作。

数据处理的代码可以根据具体的需求进行编写。

5.中断服务程序：在双机串行通信中，使用中断可以提高通信的效率。

51单片机多机通信

一、多机通信原理在多机通信中，主机必须要能对各个从机进行识别，在51系列单片机中可以通过SCON 寄存器的SM2位来实现。

当串口以方式2或方式3发送数据时，每一帧信息都是11位，第9位是数据可编程位，通过给TB8置1或置0来区别地址帧和数据帧，当该位为1时，发送地址帧；该位为0时，发送数据帧。

在多机通信过程中，主机先发送某一从机的地址，等待从机的应答，所有的从机接收到地址帧后与本机地址进行比较，若相同，则将SM2置0准备接收数据；若不同，则丢弃当前数据，SM2位不变。

二、多机通信电路图此处，U1作为主机，U2为从机1，U3为从机2。

三、C语言程序(1)主机程序#include<reg51.h>#include<string.h>#define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功#define _ERR_ 0xf0//数据传送失败unsigned char Table[9]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}; unsigned char Buff[20]; //数据缓冲区unsigned char temp=0xff;sbit KEY1=P1^6;sbit KEY2=P1^7;//unsigned char addr;//延时1ms函数void delay_1ms(unsigned int t){unsigned int x,y;for(x=t;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}//缓冲区初始化void Buff_init(){unsigned char i; //将Table里的数据放到缓冲区里for(i=0;i<9;i++){Buff[i]= Table[i];delay_1ms(100);}}//串口初始化函数void serial_init(){TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd; //波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0; //串口工作于方式3TR1=1; //开启定时器TI=0;RI=0;}//发送数据函数void SEND_data(unsigned char *Buff){unsigned char i;unsigned char lenth;unsigned char check;lenth=strlen(Buff); //计算数据长度check=lenth;TI=0; //发送数据长度TB8=0; //发送数据帧SBUF=lenth;while(!TI);TI=0;for(i=0;i<lenth;i++) //发送数据{check=check^Buff[i];TB8=0;SBUF=Buff[i];while(!TI);TI=0;}TB8=0; //发送校验字节SBUF=check;while(!TI);TI=0;}//向指定从机地址发送数据void ADDR_data(unsigned addr){while(temp!=addr) //主机等待从机返回其地址作为应答信号{TI=0; //发送从机地址TB8=1; //发送地址帧SBUF=addr;while(!TI);TI=0;RI=0;while(!RI);temp=SBUF;RI=0;}temp=_ERR_; //主机等待从机数据接收成功信号while(temp!=_SUCC_){SEND_data(Buff);RI=0;while(!RI);temp=SBUF;RI=0;}}void main(){Buff_init();serial_init();while(1){if(KEY1==0){delay_1ms(5);if(KEY1==0){while(!KEY1);ADDR_data(0x01);}}if(KEY2==0){delay_1ms(5);if(KEY2==0){while(!KEY2);ADDR_data(0x02);}}}}(2)从机1程序#include<reg51.h>#include<string.h>#define addr 0x01//从机1的地址#define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功#define _ERR_ 0xf0//数据传送失败unsigned char aa=0xff;//主机与从机之间通信标志unsigned char Buff[20];//数据缓冲区//串口初始化函数void serial_init(){TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd; //波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0; //串口工作于方式3TR1=1; //开启定时器TI=0;RI=0;}//接收数据函数unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff) {unsigned char i,temp;unsigned char lenth;unsigned char check;RI=0; //接收数据长度while(!RI);if(RB8==1) //若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;lenth=SBUF;RI=0;check=lenth;for(i=0;i<lenth;i++) //接收数据{while(!RI);if(RB8==1) //若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;Buff[i]=SBUF;check=check^(Buff[i]);RI=0;}while(!RI); //接收校验字节if(RB8==1) //若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;temp=SBUF;RI=0;check=temp^check; //将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对if(check!=0) //校验码不一致，表明数据接收错误，向主机发送错误信号，函数返回0xff {TI=0;TB8=0;SBUF=_ERR_;while(!TI);TI=0;return 0xff;}TI=0; //校验码一致，表明数据接收正确，向主机发送成功信号，函数返回0x00 TB8=0;SBUF=_SUCC_;while(!TI);TI=0;return 0;}void main(){serial_init();while(1){SM2=1; //接收地址帧while(aa!=addr) //从机等待主机请求自己的地址{RI=0;while(!RI);aa=SBUF;RI=0;}TI=0; //一旦被请求，从机返回自己的地址作为应答，等待接收数据 TB8=0;SBUF=addr;while(!TI);TI=0;SM2=0; //接收数据帧aa=0xff; //从机接收数据，并将数据保存到数据缓冲区while(aa==0xff){aa=RECE_data(Buff);}if(aa==0xfe)continue;P1=Buff[1]; //查看接收到的数据}}(3)从机2程序#include<reg51.h>#include<string.h>#define addr 0x02//从机2的地址#define _SUCC_ 0x0f//数据传送成功#define _ERR_ 0xf0//数据传送失败unsigned char aa=0xff;//主机与从机之间通信标志unsigned char Buff[20];//数据缓冲区//串口初始化函数void serial_init(){TMOD=0x20; //定时器1工作于方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd; //波特率为9600PCON=0;SCON=0xd0; //串口工作于方式3TR1=1; //开启定时器TI=0;RI=0;}//接收数据函数unsigned char RECE_data(unsigned char *Buff){unsigned char i,temp;unsigned char lenth;unsigned char check;RI=0; //接收数据长度while(!RI);if(RB8==1) //若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;lenth=SBUF;RI=0;check=lenth;for(i=0;i<lenth;i++) //接收数据{while(!RI);if(RB8==1) //若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;Buff[i]=SBUF;check=check^(Buff[i]);RI=0;}while(!RI); //接收校验字节if(RB8==1) //若接收到地址帧，则返回0xfereturn 0xfe;temp=SBUF;RI=0;check=temp^check; //将从主机接收到的校验码与自己计算的校验码比对if(check!=0) //校验码不一致，表明数据接收错误，向主机发送错误信号，函数返回0xff {TI=0;TB8=0;SBUF=_ERR_;while(!TI);TI=0;return 0xff;}TI=0; //校验码一致，表明数据接收正确，向主机发送成功信号，函数返回0x00 TB8=0;SBUF=_SUCC_;while(!TI);TI=0;return 0;}void main(){serial_init();while(1){SM2=1; //接收地址帧while(aa!=addr) //从机等待主机请求自己的地址{RI=0;while(!RI);aa=SBUF;RI=0;}TI=0; //一旦被请求，从机返回自己地址作为应答，等待接收数据TB8=0;SBUF=addr;while(!TI);TI=0;SM2=0; //接收数据帧aa=0xff; //从机接收数据，并将数据保存到数据缓冲区while(aa==0xff){aa=RECE_data(Buff);}if(aa==0xfe)continue;P1=Buff[2]; //查看接收到的数据}}。

51单片机的多机通信原理

51单片机的多机通信原理1. 什么是51单片机的多机通信？51单片机的多机通信是指在多个51单片机之间进行数据传输和通信的过程。

通过多机通信，可以实现不同单片机之间的数据共享和协作，从而实现更加复杂的功能。

2. 多机通信的原理是什么？多机通信的原理是通过串口进行数据传输。

在多个单片机之间，可以通过串口进行数据的发送和接收。

通过定义好的协议，可以实现数据的传输和解析，从而实现多机之间的通信。

3. 多机通信的步骤是什么？多机通信的步骤包括以下几个方面：（1）定义好通信协议：在多机通信之前，需要定义好通信协议，包括数据的格式、传输方式等。

（2）设置串口参数：在单片机中，需要设置好串口的参数，包括波特率、数据位、停止位等。

（3）发送数据：在发送数据之前，需要将数据按照协议进行格式化，然后通过串口发送出去。

（4）接收数据：在接收数据之前，需要设置好串口的中断，然后在中断中接收数据，并按照协议进行解析。

（5）处理数据：在接收到数据之后，需要对数据进行处理，包括数据的存储、显示等。

4. 多机通信的应用场景有哪些？多机通信的应用场景非常广泛，包括以下几个方面：（1）智能家居系统：通过多机通信，可以实现智能家居系统中不同设备之间的数据共享和协作。

（2）工业控制系统：在工业控制系统中，多机通信可以实现不同设备之间的数据传输和控制。

（3）智能交通系统：在智能交通系统中，多机通信可以实现不同设备之间的数据共享和协作，从而实现更加智能化的交通管理。

（4）机器人控制系统：在机器人控制系统中，多机通信可以实现不同机器人之间的数据传输和控制，从而实现更加复杂的任务。

5. 多机通信的优缺点是什么？多机通信的优点包括以下几个方面：（1）实现数据共享和协作：通过多机通信，可以实现不同设备之间的数据共享和协作，从而实现更加复杂的功能。

（2）提高系统的可靠性：通过多机通信，可以实现数据的备份和冗余，从而提高系统的可靠性。

（3）提高系统的扩展性：通过多机通信，可以实现系统的模块化设计，从而提高系统的扩展性。

基于51的MODBUS-RTU多机主从通信

基于51的MODBUS－RTU多机通信实验环境：Proteus编程语言：汇编编程环境：KEIL单片机： AT89C51，AT89C52晶振：11.0592MHz功能说明：本实验运用了MODBUS－RTU通信协议的功能码03多寄存器读和功能码10多寄存器写，其中主机首先通过03功能码读取1号从机的时，分和秒的值，并将它们用液晶LCD显示器显示出来。

然后利用10功能将读取的值送入2号从机，2号从机在接收到主机送来的数据后再将它们以与1号从机相同的方式显示出来。

为1号从机设置了按钮，可调节它的时间，同是主机和2号从机也随之显示相同的时间。

图示：部分程序源代码：1、主机ORG 000HLJMP MAINORG 000BHLJMP TMR0ORG 0023HLJMP USARTORG 0040HMAIN: ACALL INITHERE: CLR RS0CLR RS1JB FLAG2.7,TXWORKJB UFLAG.7,RXWORK;AJMP HERETXWORK: AJMP TXWORK1RXWORK: CLR UFLAG.7;**********接收完成，显示操作JB UFLAG.3,RXWMB03RXWMB10: JNB UFLAG.5,HEREAJMP RXMBW101RXWMB03: CLR UFLAG.3MOV R0,#HOUR1MOV A,CND3CLR CRRC AMOV R7,AMOV R1,#CND5 RWORK1: MOV A,@R1MOV @R0,AINC R1INC R1INC R0DJNZ R7,RWORK1MOV DSPC,#8 TIMDIS: MOV A,DSPCMOV DPTR,#DISTBMOVC A,@A+DPTRMOV LCDD,AACALL LCDWPMOV A,#HOUR1ADD A,DSPCMOV R1,AMOV A,@R1MOV B,#10DIV ABACALL DISPMOV A,BACALL DISPDEC DSPCJNB DSPC.7,TIMDIS CLR RENSETB URDMOV CND1,#0A1H MOV CND2,#10H MOV CND3,#0MOV CND4,#50H MOV CND5,#0MOV CND6,#3MOV CND7,#6MOV CND8,#0MOV CND9,HOUR1 MOV CND10,#0 MOV CND11,MIN1 MOV CND12,#0 MOV CND13,SEC1MOV CND15,#0A5HMOV CNDT,#0MOV CNDT1,#15SETB TB8MOV SBUF,CND1AJMP HERE;******************************** RXMBW101: CLR UFLAG.5MOV CNDT,#0MOV CNDT1,#8AJMP HERE;************************************** TXWORK1:CLR FLAG2.7;1S定时CLR RENSETB URD/* MOV CND1,#30HMOV CND2,#31HMOV CND3,#32HMOV CND4,#33HMOV CND5,#34HMOV CND6,#35HMOV CND8,#37HMOV CND9,#38H*/MOV CND1,#0A0H;地址MOV CND2,#03H ;功能码MOV CND3,#0 ;起始地址2字节MOV CND4,#3BHMOV CND5,#0 ;数据长度MOV CND6,#3MOV CND7,#5AHMOV CND8,#0A5HMOV CNDT,#0MOV CNDT1,#8SETB TB8MOV SBUF,CND1AJMP HERE;*******************************DISTB: DB81H,84H,87H,0C1H,0C4H,0C7H,91H,94H,97H,0D1H,0D4H,0D 7H;*************USART: PUSH PSWPUSH ACCSETB RS0SETB RS1JBC RI,RXINT;发送中断，清中断标志位并转中断处理TXINT: CLR TIINC CNDTMOV A,CNDTCJNE A,CNDT1,TXGN;必须在发送前检测,若在后的话，则最后一个字节可能不能正确传输TXSTP: SETB UFLAG.6;发送结束标志MOV CNDT,#0MOV CNDT1,#8CLR URDSETB RENAJMP UOUT;********************TXGN: MOV A,#CND1ADD A,CNDTMOV R0,ACLR TB8MOV SBUF,@R0UOUT: POP ACCPOP PSWRETI;*************************RXINT: MOV RXDT,SBUFMOV A,CNDTCJNE A,#1,RXINT1MOV A,RXDTCJNE A,#03H,RXMD10MOV CNDT1,#5SETB UFLAG.3;MODBUS03功能AJMP RXSTOR;********************** RXMD10: CJNE A,#10H,RXERORMOV CNDT1,#8SETB UFLAG.5;MODBUS10功能AJMP RXSTOR;********************** RXINT1: JNB UFLAG.3,RXSTORCJNE A,#2,RXSTORMOV A,RXDTADD A,CNDT1MOV CNDT1,ARXSTOR: MOV A,#CND1ADD A,CNDTMOV R0,AMOV @R0,RXDT;CLR RIINC CNDTMOV A,CNDTCJNE A,CNDT1,RXOUTCRCCK: MOV A,@R0 ;发送来的数据变形与否的最简单校验SWAP ADEC R0XRL A,@R0JNZ RXERORSETB UFLAG.7MOV CNDT1,#16MOV CNTM_OV,#200RXEROR: MOV CNDT,#0AJMP UOUTRXOUT: MOV CNTM_OV,#200AJMP UOUT;****************************** DELA Y: MOV R2,#250DELA Y1: DJNZ R2,DELA Y1RET;***************************;**************定时器0中断处理程序TMR0: PUSH PSWPUSH ACCCLR RS1SETB RS0/*MOV A,CNTM_OVJZ TMR01DEC CNTM_OVMOV A,CNTM_OVJNZ TMR01CLR URDSETB REN*/TMR01: DJNZ TM0T1,RETIFMOV TM0T1,#10 ;1msDJNZ TM0TB,RETIFMOV TM0TB,#100DJNZ TM0TS,RETIFMOV TM0TS,#10SETB FLAG2.7;***************** ;中断返回RETIF: CLR RS0POP ACCPOP PSWRETI;***********HD44780读写子程序BUSY: MOV P0,#0FFHCLR LCDRSSETB LCDRWSETB LCDEMOV BIT0,P0CLR LCDEJB BIT0.7,BUSYRETLCDWP: ACALL BUSYCLR LCDRSSJMP LCD1LCDWD: ACALL BUSYSETB LCDRSLCD1: CLR LCDRWSETB LCDEMOV P0,LCDDNOPCLR LCDESETB LCDRSRETLCDW: MOV A,@R0ACALL LCDWDINC R0DJNZ R2,LCDWRET;***************DISP: MOV DPTR,#TIMETBMOVC A,@A+DPTRMOV LCDD,AACALL LCDWDRETTIMETB: DB "0123456789:/abcd" ;****************初始化子程序INIT: MOV SP,#0EFHMOV R1,#TM0TCLR0: MOV @R1,#0INC R1CJNE R1,#FRAM_OV,CLR0LCDINT: MOV LCDD,#38H;LCD初始化子程序ACALL LCDWPMOV LCDD,#01HACALL LCDWPMOV LCDD,#06HACALL LCDWPMOV LCDD,#0CHACALL LCDWPMOV LCDD,#83HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISPMOV LCDD,#86HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISPMOV LCDD,#0C3HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISPMOV LCDD,#0C6HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISPMOV LCDD,#93HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISPMOV LCDD,#96HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISPMOV LCDD,#0D3HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISPMOV LCDD,#0D6HACALL LCDWPMOV A,#10ACALL DISP;***********************MOV TMOD,#22H;定时器0和1均工作于方式2，定时器1用于串口波特率MOV TH0, #0A3H;11.0592M,100usMOV TL0,#0A3HMOV TM0T,#1MOV TM0T1,#1MOV TM0TB,#5MOV TM0TS,#10;USART初始化MOV TH1,#0FDHMOV TL1,#0FDH; SETB P3.0MOV SCON,#0D0H;串行工作方式3，9为数据传输MOV PCON,#00HSETB URDMOV CNDT,#0MOV CNDT1,#8MOV DSPC,#8MOV UFLAG,#0MOV FLAG2,#0SETB TR0SETB ET0SETB TR1;运行定时器1，但不开中断SETB ES;开串行口中断SETB PSSETB EARET;*************************** END2、1号从机ORG 000HAJMP MAINORG 000BHAJMP TMR0ORG 0023HAJMP USARTORG 0040HMAIN: ACALL INITHERE: CLR RS0CLR RS1JNB UFLAG.7,TIMDC HERE2: CLR UFLAG.7CLR RENSETB URDMOV A,CND6MOV R7,ACLR CRLC AMOV CND3,AADD A,#5MOV CNDT1,AMOV R0,CND4MOV R1,#CND4 MDBS03T:MOV @R1,#0INC R1MOV A,@R0MOV @R1,AINC R0INC R1DJNZ R7,MDBS03TMOV @R1,#5AHINC R1MOV @R1,#0A5HMOV CNDT,#0ACALL DELA YCLR TB8MOV SBUF,CND1TIMDC: JB FLAG2.7,KEYSCAN TIMEDC: MOV A,HOURMOV B,#10DIV ABJNZ TIMH1MOV DIS7,#11AJMP TIMH2;************************ TIMH1: MOV DIS7,ATIMH2: MOV DIS6,B TIMEM: MOV A,MINUTEMOV B,#10DIV ABMOV DIS4,AMOV DIS3,BTIMES: MOV A,SECONDMOV B,#10DIV ABMOV DIS1,AMOV DIS0,BAJMP HERE;*************************KEYSCAN:CLR FLAG2.7MOV A,P1ORL A,#0E0HMOV P1,ANOPNOPMOV A,P1ANL A,#0E0HXRL A,#0E0HJZ NKEYMOV KTEMP,AAJMP HERENKEY: JB KTEMP.KEY0,KSET JB KTEMP.KEY1,KADDJNB KTEMP.KEY2,KOUTAJMP KSUBKSET: JB FLAG2.0,KSET1SETB FLAG2.0AJMP KOUTKSET1: INC FLAG2SETB FLAG2.0JNB FLAG2.2,KOUTMOV FLAG2,#0 KOUT: MOV KTEMP,#0AJMP TIMEDCKADD: JNB FLAG2.0,KOUT MOV R0,#MINUTEJNB FLAG2.1,KADD1MOV R0,#HOURKADD1: INC @R0JB FLAG2.1,HOURACJNE @R0,#60,KOUT KADD2: MOV @R0,#0AJMP KOUTHOURA: CJNE @R0,#24,KOUT AJMP KADD2KSUB: JNB FLAG2.0,KOUTMOV R0,#MINUTEJNB FLAG2.1,KSUB1MOV R0,#HOURKSUB1: DEC @R0MOV A,@R0JNB ACC.7,KOUTJB FLAG2.1,KSUBH0MOV @R0,#59AJMP KOUTKSUBH0: MOV @R0,#23AJMP KOUT;****************定时器0中断处理TMR0: PUSH PSWPUSH ACCSETB RS0CLR RS1DJNZ TM0T,TIMEMOV TM0T,#20T0DIS: MOV P0,#0MOV A,P1ANL A,#0F8HORL A,DSPCMOV P1,AMOV A,#DIS0ADD A,DSPCMOV R0,AMOV A,@R0MOV DPTR,#LEDTBMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ADEC DSPCJNB DSPC.7,TIMEMOV DSPC,#7;********************************************** TIME: DJNZ TM0T1,RETIFMOV TM0T1,#10 ;1msDJNZ TM0TB,RETIFMOV TM0TB,#100SETB FLAG2.7DJNZ TM0TS,RETIFMOV TM0TS,#10INC SECONDMOV A,SECONDCJNE A,#60,TIMEHMOV SECOND,#00HINC MINUTEMOV A,MINUTECJNE A,#60,TIMEHMOV MINUTE,#00HINC HOURMOV A,HOURCJNE A,#24,TIMEHMOV HOUR,#00HTIMEH:RETIF: POP ACCPOP PSWRETI;*********************;***********七段共阴数码管LEDTB: DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,40H,00H ;******************************/*TIMEH1: SETB URDSETB UFLAG.4MOV CND1,#0A0HMOV CND2,#10HMOV CND3,#0MOV CND4,#40HMOV CND5,#0MOV CND6,#3MOV CND7,#6MOV CND8,#0MOV CND9,HOURMOV CND11,MINUTEMOV CND12,0MOV CND13,SECONDMOV CND14,#5AHMOV CND15,#0A5HMOV CNDT,#0MOV CNDT1,#15SETB UFLAG.6CLR UFLAG.5AJMP RETIF;******************/;*************USART: PUSH PSWPUSH ACCSETB RS0SETB RS1JBC RI,RXINT;发送中断，清中断标志位并转中断处理TXINT: CLR TIINC CNDTCJNE A,CNDT1,TXGN;必须在发送前检测,若在后的话，则最后一个字节可能不能正确传输TXSTP: MOV CNDT,#0MOV CNDT1,#8CLR URDSETB RENAJMP UOUT;********************TXGN: MOV A,#CND1ADD A,CNDTMOV R0,ACLR TB8MOV SBUF,@R0UOUT: POP ACCPOP PSWRETIRXAD: MOV A,RXDTCJNE A,#0A0H,RXERORCLR SM2AJMP RXSTORRXINT: MOV RXDT,SBUFJZ RXADCJNE A,#1,RXSTORMOV CNDT1,#8RXSTOR: MOV A,#CND1ADD A,CNDTMOV R0,AMOV @R0,RXDTINC CNDTMOV A,CNDTCJNE A,CNDT1,RXOUTCRCCK: MOV A,@R0 ;接收到的数据变形与否的简单校验SWAP ADEC R0XRL A,@R0JNZ RXERORSETB UFLAG.7MOV CNDT1,#16RXEROR: SETB SM2MOV CNDT,#0RXOUT: AJMP UOUT;***********************DELA Y: MOV R2,#250DELA Y1: DJNZ R2,DELA Y1RET;****************初始化子程序INIT: MOV SP,#5FHMOV R1,#DIS0MOV DSPC,#0CLR URDCLR0: MOV @R1,#0INC R1CJNE R1,#HOUR,CLR0MOV DSPC,#7MOV DIS2,#10MOV DIS5,#10MOV TMOD,#22H;定时器0和1均工作于方式2，定时器1用于串口波特率MOV TH0, #0A3H;11.0592M,100usMOV TL0,#0A3HMOV TM0T,#1MOV TM0T1,#1MOV TM0TB,#5MOV TM0TS,#10;USART初始化MOV TH1,#0FDHMOV TL1,#0FDHMOV SCON,#0F0H;串行工作方式2，9为数据传输MOV PCON,#00HCLR URDMOV CNDT,#0MOV CNDT1,#8MOV UFLAG,#0MOV FLAG2,#0SETB TR0SETB ET0SETB TR1;运行定时器1，但不开中断SETB ES;开串行口中断SETB PSSETB EARET;***************************END3、2号从机ORG 000HLJMP MAINORG 000BHLJMP TMR0ORG 0023HLJMP USARTORG 0040HMAIN: ACALL INITHERE: CLR RS0CLR RS1JB UFLAG.7,HERE2 AHERE: AJMP HEREHERE2: CLR RENCLR UFLAG.7;**********接收完成，显示操作MOV R0,CND4MOV R7,CND6MOV R1,#CND9HERE1: MOV A,@R1MOV @R0,AINC R1INC R1INC R0DJNZ R7,HERE1 TIMEDC: MOV A,HOURMOV B,#10DIV ABJNZ TIMH1MOV DIS7,#11AJMP TIMH2TIMH1: MOV DIS7,A TIMH2: MOV DIS6,B TIMEM: MOV A,MINMOV B,#10DIV ABMOV DIS4,AMOV DIS3,B TIMES: MOV A,SECMOV B,#10DIV ABMOV DIS1,AMOV DIS0,BSETB URD;从机接收指令后回复报文SECHO: MOV CND7,#5AHMOV CNDT,#0MOV CNDT1,#8CLR TB8MOV SBUF,CND1AJMP HERE;*******************************DISTB: DB81H,84H,87H,0C1H,0C4H,0C7H,91H,94H,97H,0D1H,0D4H,0D7H;*************USART: PUSH PSWPUSH ACCSETB RS0SETB RS1JBC RI,RXINT;发送中断，清中断标志位并转中断处理TXINT: CLR TIINC CNDTMOV A,CNDTCJNE A,CNDT1,TXGN;必须在发送前检测,若在后的话，则最后一个字节可能不能正确传输MOV CNDT1,#8CLR URDSETB RENAJMP UOUT;******************** TXGN: MOV A,#CND1ADD A,CNDTMOV R0,ACLR TB8MOV SBUF,@R0 UOUT: POP ACCPOP PSWRETIRXAD: MOV A,RXDTCJNE A,#0A1H,RXERORCLR SM2AJMP RXSTOR RXINT: MOV RXDT,SBUFMOV A,CNDTJZ RXADCJNE A,#1,RXINT1AJMP RXSTORRXINT1: CJNE A,#6,RXSTORMOV A,RXDTADD A,CNDT1MOV CNDT1,ARXSTOR: MOV A,#CND1ADD A,CNDTMOV R0,AMOV @R0,RXDTINC CNDTMOV A,CNDTCJNE A,CNDT1,RXOUTCRCCK: MOV A,@R0 ;接收到的数据变形与否的简单校验SWAP ADEC R0XRL A,@R0JNZ RXERORSETB UFLAG.7MOV CNDT1,#16RXEROR: SETB SM2RXOUT: AJMP UOUT;****************************** DELAY: MOV R2,#250DELAY1: DJNZ R2,DELAY1RET;***************************;**************定时器0中断处理程序TMR0: PUSH PSWPUSH ACCSETB RS0CLR RS1DJNZ TM0T,TIMEMOV TM0T,#20T0DIS: MOV P0,#0MOV A,P1ANL A,#0F8HORL A,DSPCMOV P1,AMOV A,#DIS0ADD A,DSPCMOV R0,AMOV DPTR,#LEDTBMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ADEC DSPCJNB DSPC.7,TIMEMOV DSPC,#7;********************************************** TIME: DJNZ TM0T1,RETIFMOV TM0T1,#10 ;1msDJNZ TM0TB,RETIFMOV TM0TB,#100SETB FLAG2.7DJNZ TM0TS,RETIFMOV TM0TS,#10;***************** ;中断返回RETIF: CLR RS0POP ACCPOP PSWRETI;***********七段共阴数码管LEDTB: DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,40H,00H ;****************初始化子程序INIT: MOV SP,#05FHCLR URDMOV R1,#TM0TCLR0: MOV @R1,#0INC R1CJNE R1,#RXDT,CLR0;***********************MOV TMOD,#22H;定时器0和1均工作于方式2，定时器1用于串口波特率MOV TH0, #0A3H;11.0592M,100usMOV TL0,#0A3HMOV TM0T,#1MOV TM0T1,#1MOV TM0TB,#5MOV TM0TS,#10;USART初始化MOV TH1,#0FDHMOV TL1,#0FDH; SETB P3.0MOV SCON,#0F0H;串行工作方式3，9位数据传输MOV PCON,#00HMOV CNDT,#0MOV CNDT1,#16MOV DSPC,#7MOV DIS2,#10MOV DIS5,#10MOV UFLAG,#0SETB TR0SETB ET0SETB TR1;运行定时器1，但不开中断SETB ES;开串行口中断SETB PSSETB EARET;***************************END。

51单片机串口多机通信的实现和编程

51 单片机串口多机通信的实现和编程
一、51 单片机的主从模式，首先要设定工作方式3：(主从模式+波特率可变)
SCON 串口功能寄存器：SM0=1;SM1=1(工作方式3)
注：主机和从机都要为工作方式3。

【工作方式2 (SM0 SM1 :1 0)：串行口为11 位异步通信接口。

发送或接收
一帧信息包括1 位起始位0、8 位数据位、1 位可编程位、1 位停止位1。

发
送数据：发送前，先根据通信协议由软件设置TB8 为奇偶校验位或数据标识位，然后将要发送的数据写入SBUF，即能启动发送器。

发送过程是由执行任何一条以SBUF 为目的寄存器的指令而启动的，把8 位数据装入SBUF，
同时还把TB8 装到发送移位寄存器的第9 位上，然后从TXD(P3.1)端口输出
一帧数据。

接收数据：先置REN=1，使串行口为允许接收状态，同时还要将RI 清0。

然后再根据SM2 的状态和所接收到的RB8 的状态决定此串行口在
信息到来后是否置R1=1，并申请中断，通知CPU 接收数据。

当SM2=0 时，
不管RB8 为0 还是为1，都置RI=1，此串行口将接收发送来的信息。

当
SM2=1 时，且RB8=1，表示在多机通信情况下，接收的信息为地址帧, 此时
置RI=1,串行口将接收发来的地址。

当SM2=1 时，且RB8=0，表示在多机通
信情况下，接收的信息为数据帧, 但不是发给本从机的，此时RI 不置为1，。

基于51单片机的多机通信系统设计

基于51单片机的多机通信系统设计多机通信系统是指通过一台主机与多台从机之间进行数据交互和通信的系统。

在本设计中，我们将使用51单片机实现一个基于串行通信的多机通信系统。

系统硬件设计如下：1.主机：使用一个51单片机作为主机，负责发送数据和接收数据。

2.从机：使用多个51单片机作为从机，每个从机负责接收数据和发送数据给主机。

3.串口：主机和从机之间通过串口进行通信。

我们可以使用RS232标准通信协议。

系统软件设计如下：1.主机设计：a.初始化串口：设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。

b.发送数据：将需要发送的数据存储在发送缓冲区中，通过串口发送给从机。

c.接收数据：接收从机发送的数据，并存储在接收缓冲区中。

2.从机设计：a.初始化串口：设置串口参数，如波特率、数据位、停止位等。

b.接收数据：接收主机发送的数据，并存储在接收缓冲区中。

c.发送数据：将需要发送的数据存储在发送缓冲区中，通过串口发送给主机。

系统工作流程如下：1.主机启动，执行初始化操作，包括初始化串口。

2.从机启动，执行初始化操作，包括初始化串口。

3.主机发送数据给从机：主机将需要发送的数据存储在发送缓冲区中，通过串口发送给从机。

4.从机接收并处理数据：从机接收主机发送的数据，并存储在接收缓冲区中，对接收到的数据进行处理。

5.从机发送数据给主机：从机将需要发送的数据存储在发送缓冲区中，通过串口发送给主机。

6.主机接收并处理数据：主机接收从机发送的数据，并存储在接收缓冲区中，对接收到的数据进行处理。

7.主机和从机循环执行步骤3-6，实现多机之间的数据交互和通信。

多机通信系统的设计考虑到以下几个方面：1.硬件设计：需要合理选择单片机和串口的类型和参数，确保系统的稳定性和可靠性。

2.软件设计：需要设计适应系统需求的通信协议和数据处理提取方法，保证数据的准确性和完整性。

3.通信协议：需要定义主机和从机之间的通信协议，包括数据的格式、传输方式等，以便实现正确的数据交互。

单片机双机通信接口应用

单片机双机通信接口应用在现代电子技术领域，单片机的应用越来越广泛。

单片机之间的通信成为实现复杂系统功能的关键环节之一。

双机通信接口的应用，为各种设备之间的数据交换和协同工作提供了有效的途径。

单片机，简单来说，就是在一块芯片上集成了微处理器、存储器、输入输出接口等功能部件的微型计算机。

它具有体积小、成本低、可靠性高、控制功能强等优点，被广泛应用于工业控制、智能仪表、家用电器、通信设备等众多领域。

双机通信，指的是两个单片机之间进行数据传输和信息交换。

实现双机通信的关键在于通信接口的选择和配置。

常见的双机通信接口方式有串行通信和并行通信。

串行通信是指数据一位一位地按顺序传输。

这种方式只需要少数几根数据线，就能在两个设备之间进行通信，因此硬件成本较低，连线简单。

串行通信又分为同步串行通信和异步串行通信。

异步串行通信相对简单，不需要时钟信号进行同步，通信双方按照约定的波特率和数据格式进行通信。

例如，常见的 UART（通用异步收发器）就是一种异步串行通信接口。

并行通信则是数据的各位同时进行传输。

它的传输速度快，但需要较多的数据线，硬件成本较高，连线也较为复杂。

在实际应用中，并行通信通常用于短距离、高速的数据传输。

在选择双机通信接口时，需要考虑多种因素，如通信距离、数据传输速率、系统复杂度、成本等。

如果通信距离较远，对传输速率要求不高，串行通信是一个较好的选择；如果需要高速传输大量数据，且通信距离较短，并行通信可能更为合适。

以两个基于 51 单片机的系统为例，来探讨一下双机通信的实现。

假设我们要实现一个温度监测系统，一个单片机负责采集温度数据，另一个单片机负责接收并处理这些数据，然后进行显示或控制。

对于串行通信，我们可以使用 UART 接口。

首先，需要对两个单片机的 UART 进行初始化设置，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

然后，发送方将温度数据按照约定的格式进行封装，并通过UART 发送出去；接收方则不断监测 UART 接收缓冲区，当有数据到达时，进行读取和解析。

51单片机双机通信原理(一)

51单片机双机通信原理(一)51单片机双机通信简介•什么是51单片机双机通信•双机通信的作用和应用场景基本原理•单片机串口通信原理–串口通讯协议–数据帧的构成•串口通信的硬件连接–引脚连接方式–串口信号格式设置单向通信实现•主从模式–主机发送数据–从机接收数据•编程实现–主机端程序设计–从机端程序设计双向通信实现•主从模式–主机发送数据–从机接收数据–主机接收数据–从机发送数据•编程实现–主机端程序设计–从机端程序设计通信协议的设计•自定义通信协议–协议的格式–数据的解析与封装高级功能扩展•多机通信实现•数据加密与解密•异常处理与误码纠错总结•51单片机双机通信的基本原理和实现方式•可能遇到的问题及解决方案•双机通信的进一步应用展望简介51单片机双机通信是指使用51系列单片机实现两台或多台单片机之间的数据传输和通信。

双机通信可以实现在多个单片机之间传递数据、完成控制指令的下发、数据的采集和处理等功能。

在各种电子设备和嵌入式系统中，双机通信被广泛应用，可以实现设备之间的互联和协同工作，提高系统的灵活性和智能化水平。

基本原理单片机串口通信原理串口通信是一种将数据通过串行线路进行传输的通信方式。

在51单片机的串口通信中，常用的是UART（通用异步收发传输器）通信协议。

UART通信采用的是异步传输方式，数据按照固定的数据帧格式进行传输。

串口通信的硬件连接在51单片机的串口通信中，需要将主机和从机的UART引脚连接起来。

常用的连接方式是通过一对直线的串行数据线（TXD和RXD）连接主从机，其中TXD是发送数据的引脚，RXD是接收数据的引脚。

为了确保数据的正确传输，还需要进行串口信号格式的设置，包括波特率、数据位数、停止位数和校验位等。

单向通信实现主从模式在单向通信中，主机负责发送数据，从机负责接收数据。

主机通过串口发送数据帧，从机通过串口接收数据帧，并进行相应的处理。

编程实现在主机端程序设计中，需要配置串口通信的参数，并使用串口发送数据的相关函数来发送数据。

51单片机多机通信程序

51单片机多机通信程序(主机部分) /* multi_m.c *//* 多机通信的主机部分*/#ifndef __MULTI_M_C__#define __MULTI_M_C__#include <AT89X51.H>#include <STRING.H>#define __MAX_LEN_ 64 // 数据最大长度#define _MHZ_ 11 // 设置单片机使用的晶振频率(11.0592MHz) /* 以下为程序协议中使用的握手信号*/#define __SUCC_ 0x0f // 数据传送成功#define __ERR_ 0xf0 // 数据传送错误void init_serial(); // 串口初始化void send_data(unsigned char *buf); // 发送数据void delay10ms(unsigned int count); // 延时子程序(10ms) void main(){char buf[__MAX_LEN_];unsigned char i = 0;unsigned char tmp;unsigned char addr; // 该字节用于保存要通信的从机地址/* 为缓冲区赋初值*/P0 = 0xff;while(P1 != 0) // 每隔100ms从P0口读取,若读取到0则表明数据采集结束{*(buf+i) = P0;delay10ms(10); // 延时100msP0 = 0xff;i++;}*(buf+i) = 0; // 缓冲区最后一个字节为0表示数据结束/* 读要访问的分机地址*/P0 = 0xff;addr = P0;/* 串口初始化*/init_serial(); // 初始化串口EA = 0; // 关闭所有中断/* 发送地址帧并接收应答信息,如果接收的信号与发送的地址信息不同,则重新发送地址帧*/tmp = addr-1;while(tmp != addr){/* 发送从机地址*/TB8 = 1; // 发送地址帧SBUF = addr;while(!TI);TI = 0;/* 接收从机应答*/RI = 0;while(!RI);tmp = SBUF;RI = 0;}/* 发送数据并接收校验信息,如果接收的信号为0FH,表示从机接收成功,否则将重新发送该组数据*/tmp = __ERR_;while(tmp != __SUCC_){send_data(buf); // 发送数据RI = 0;while(!RI);tmp = SBUF;RI = 0;}while(1); // 程序结束,进入死循环}/* 初始化串口*/void init_serial(){TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2TH1 = 250; // 设置初值TL1 = 250;TR1 = 1; // 开始计时PCON = 0x80; // SMOD = 1SCON = 0xd0; //工作方式3,9位数据位,波特率9600bps,允许接收}/* 发送数据*/void send_data(unsigned char *buf){unsigned char len; // 保存数据长度unsigned char ecc; // 保存校验字节len = strlen(buf); // 计算要发送数据的长度ecc = len; // 开始进行校验字节计算/* 发送数据长度*/TB8 = 0; // 发送数据帧SBUF = len; // 发送长度while(!TI);TI = 0;/* 发送数据*/for(i=0; i<len; i++){ecc = ecc^(*buf); // 计算校验字节TB8 = 0; // 发送数据帧SBUF = *buf; // 发送数据buf++;while(!TI);TI = 0;}/* 发送校验字节*/TB8 = 0; // 发送数据帧SBUF = ecc; // 发送校验字节while(!TI);TI = 0;}/* 延时10ms,精度较低,参数count为延时时间*/ void delay10ms(unsigned int count){unsigned int i, k;unsigned char j;unsigned int tmp;tmp = (int)((100*_MHZ_)/12);for(i=0; i<count; i++)for(j=0; j<100; j++)for(k=0; k<tmp; k++);}#endif51单片机多机通信程序(从机部分)/* multi_s.c *//* 多机通信的从机部分*/#ifndef __MULTI_S_C__#define __MULTI_S_C__#include <AT89X51.H>#include <STRING.H>#define __MAX_LEN_ 64 // 数据最大长度#define _MHZ_ 11 // 设置单片机使用的晶振频率(11.0592MHz)/* 以下为程序协议中使用的握手信号*/#define __SUCC_ 0x0f // 数据传送成功#define __ERR_ 0xf0 // 数据传送错误void init_serial(); // 串口初始化unsigned char recv_data(unsigned char *buf); // 接收数据void Beep_ok(); // 蜂鸣表示数据接收ok,该函数代码未给出void main() {char buf[__MAX_LEN_];unsigned char i = 0;unsigned char tmp = 0xff;unsigned char addr; // 保存本机地址/* 从P1口读取本机地址*/P1 = 0xff;addr = P1;/* 串口初始化*/init_serial(); // 初始化串口EA = 0; // 关闭所有中断/* 进入设备应答阶段*/while(1){SM2 = 1; // 只接收地址帧/* 如果接收到的地址帧不是本机地址,则继续等待*/ tmp = addr-1;while(tmp != addr){RI = 0;while(!RI);tmp = SBUF;RI = 0;}/* 发送应答信号,并做好接收数据的准备*/TI = 0;TB8 = 0; // 主机不检测该位SBUF = addr;while(!TI);TI = 0;SM2 = 0; // 允许接收数据信息/* 数据接收*/tmp = 0xff;while(tmp == 0xff) // 如果数据校验失败则重新接收数据{tmp = recv_data(buf); // 校验失败返回0xff,检测到地址帧则返回0xfe,接收成功则返回0}if(tmp == 0xfe) // 在数据接收过程中,如果发现地址帧,则重新开始整个接收过程continue;Beep_ok(); // 蜂鸣表示数据接收成功}}/* 初始化串口*/void init_serial(){TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2TH1 = 250; // 设置初值TL1 = 250;TR1 = 1; // 开始计时PCON = 0x80; // SMOD = 1SCON = 0xd0; //工作方式3,9位数据位,波特率9600bps,允许接收}/* 接收数据,注意该函数使用buf指向的缓冲区保存数据,在数据末尾使用’\0’表示数据结束* 返回值为0,数据校验成功,返回值为0xfe,接受过程中接收到地址帧,返回值为0xff,数据校验失败*/unsigned char recv_data(unsigned char *buf){unsigned char len; // 该字节用于保存数据长度unsigned char ecc; // 该字节用于保存校验字节unsigned char i,tmp;/* 接收数据长度*/RI = 0;while(!RI);if(RB8 == 1) // 若当前接收为地址帧则返回0xfereturn 0xfe;len = SBUF;RI = 0;/* 使用len的值为校验字节ecc赋初值*/ecc = len;/* 接收数据*/for(i=0; i<len; i++){while(!RI);if(RB8 == 1) // 若当前接收为地址帧则返回0xfe return 0xfe; *buf = SBUF; // 接收数据ecc = ecc^(*buf); // 进行字节校验RI = 0;buf++;}*buf = 0; // 表示数据结束/* 接收校验字节*/while(!RI);if(RB8 == 1) // 若当前接收为地址帧则返回0xfe return 0xfe; tmp = SBUF;RI = 0;/* 进行数据校验*/ecc = tmp^ecc;if(ecc != 0) // 校验失败{*(buf-len) = 0; // 清空数据缓冲区TI = 0; // 发送校验失败信号TB8 = 0;SBUF = __ERR_;while(!TI);TI = 0;return 0xff; // 返回0xff表示校验错误} TI = 0; // 校验成功TB8 = 0;SBUF = __SUCC_;while(!TI);TI = 0;return 0; // 校验成功,返回0}#endif。

基于51单片机的双机通信

5.1.1、机械特性: 、机械特性
RS-232C接口规定使用针连接接口规定使用25针连接接口规定使用器，连接器的尺寸及每个插针的排列位置都有明确的定义。置都有明确的定义。
5.1.2、功能特性、
5.1.3、过程特性、过程特性规定了信号之间的时序关系，过程特性规定了信号之间的时序关系，以便正确地接收和发送数据。
4、波特率的计算波特率的计算
方式0的波特率 = fosc/12 方式的波特率方式2的波特率（方式的波特率 =（2SMOD/64）· fosc ）方式1的波特率（溢出率）方式的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率））（溢出率方式3的波特率（溢出率）方式的波特率 =（2SMOD/32）·（T1溢出率））（溢出率
异步通信的数据格式：
异步通信的特点：异步通信的特点：不要求收发双方时钟的严格一致，实现容易，设备开销较小，严格一致，实现容易，设备开销较小，但每个字符要附加2～位用于起止位位用于起止位，每个字符要附加～3位用于起止位，各帧之间还有间隔，因此传输效率不高。之间还有间隔，因此传输效率不高。
双机通信
●计算机串行通信基础 ● 80C51的串行口 ●单片机串行口编程应用举例
一、计算机串行通信基础
● 计算机通信是指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。计算机之间的信息交换。通信有并行通信和串行通信两种方式。 ● 通信有并行通信和串行通信两种方式。
1.1并行通信：并行通信：并行通信
TXD SBUF
TH1 TL1 1
控制门发送控制器
÷16
TI
去串口中断
≥1
A

单片机双机之间的串行通信设计

单片机双机串行实验报告实验报告：单片机双机串行通信实验一、实验目的本实验旨在通过单片机实现双机间的串行通信，包括数据的发送和接收，并利用这种通信方式完成一定的任务。

二、实验原理1.串行通信：串行通信是将数据一个个位发送或接收的方式。

数据通过一个线路逐位发送或接收，可以减少通信所需的线路数目。

2. UART串口通信：UART是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)的简称，是一种最常用的串口通信方式，通常用于单片机与计算机、单片机与单片机之间的通信。

3.串口模块：串口模块是负责将数据转变为串行传输的硬件模块，包括发送端和接收端。

通过设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数，可以实现数据的可靠传输。

4.单片机串口通信：单片机内部集成了UART串口通信接口，只需要通过相应的寄存器配置，可以实现串口通信功能。

5.双机串行通信：双机串行通信是通过串口将两台单片机进行连接，一台单片机作为发送端，负责将数据发送出去；另一台单片机作为接收端，负责接收并处理发送的数据。

三、实验器材与软件1.实验器材：两台单片机、USB转TTL模块、杜邦线若干。

2. 实验软件：Keil C51集成开发环境。

四、实验内容与步骤1.配置发送端单片机（1）连接单片机和USB转TTL模块，将USB转TTL模块的TXD端连接到单片机的P3口，将GND端连接到单片机的地线。

（2）在Keil C51环境下创建新工程，编写发送端程序。

（3）配置串口通信的波特率、数据位、校验位和停止位，并打开串口发送中断。

（4）循环发送指定的数据。

2.配置接收端单片机（1）连接单片机和USB转TTL模块，将USB转TTL模块的RXD端连接到单片机的P3口，将GND端连接到单片机的地线。

（2）在Keil C51环境下创建新工程，编写接收端程序。

（3）配置串口通信的波特率、数据位、校验位和停止位，并打开串口接收中断。

51单片机多机通信过程

51单片机多机通信过程51单片机具有多机通信的功能，可实现一台主机于多台从机的通信。

多机通信充分利用了单片机内部的多机通信控制位SM2。

当从机SM2,1时，从机只接收主机发出的地址帧(第九位为1),对数据帧(第九位为0)不予理睬;而当SM2=0时，可接收主机发送过来的所有信息。

多机通信的过程如下:(1)所有从机SM2均置1，处于只接收地址帧状态。

(2)主机先发送一个地址帧，其中前8位数据表示地址，第9位为1表示该帧为地址帧。

(3)所有从机接收到地址帧后，进行中断处理，把接收到的地址与自身地址相比较。

地址相符时将SM2清成0，脱离多机状态，地址不相符的从机不作任何处理，即保持SM2,1。

(4)地址相符的从机SM2=0，可以接收到主机随后发来的信息，即主机发送的所有信息。

收到信息TB8=0，则表示是数据帧，而对于地址不符的从机SM2=1，收到信息TB8=0，则不予理睬，这样就实现了主机与地址相符的从机之间的双机通信。

(5)被寻址的从机通信结束后置SM2=1，恢复多机通信系统原有的状态。

主机:设置为SM2=0。

这是双机通信的形式，可以任意的发送和接收发送:以TB8=1发送，将发送到所有SM2=1的分机。

这是呼叫某个从机。

以TB8=0发送，将发送到SM2=0的分机。

这是双机通信的形式。

------从机:先设置为SM2=1。

这是多机通信的形式，只能收到RB8=1的。

接收:仅能收到RB8=1的数据，确认是呼叫本机时，令SM2=0。

设置为SM2=0后，是双机通信的形式。

追问那从机的RB8要怎么设，是需要软件设置还是单片机自己识别,在编程的时候要怎么写, 回答从机的RB8，不需要编程。

从机的RB8，是接收到的，它是主机发送出来的TB8。

想要对TB8进行控制，需要在主机中编程。

单片机多机通讯说明:该程序为多机通讯程序，最多可以挂255个从机。

该程序主机发送端与多个从机的接收端相接，主机的接收端与多个从机的发送端相接。

51单片机和PC机串行通信系统设计

图 1 RS2232C接口引脚定义
3 通信软件的设计 PC机和单片机在进行通信时 ,首先分别对各自
的串行口进行初始化、确定串行口工作方式、设定波特率、传输数据长度等 ,然后才开始数据传输 ,这些工作是由软件来完成的 ,因此对 PC 机和单片机均需设计相应的通信软件。
收稿日期 : 2005202221
图 2 MC1488引脚示意图
图 3 MC1489引脚示意图
图 4 单片机与 RS2232标准接口电路
开始通信前 ,首先要初始化串口 ,包括选串口、设置串口掩码、设置缓冲区、设置波特率、创建同步事件、创建线程并让辅助线程处于发信号状态等。用户通过调用 AP I提供的函数来完成。W in 32 对 I/O 口 ,如串口、并口等进行操作需通过“文件 ”方式实现 ,串口的打开、关闭、读取和写入所用的函数和操作文件的方式相似。常用的函数调用有 :
·41·
( 3)设置缓冲区大小。如果程序需要重新分配发送和接收缓冲区 ,则使用 SetupComm ( )函数。
( 4)清除缓冲区。可使用 PurgeComm ( )函数。 ( 5)从串口接收数据。可使用 Read2File ( ) 函数。 ( 6)从串口发送数据。可使用 W rite2File ( ) 函数。 ( 7)关闭串口。可使用 CloseHandle ( )函数。有了 W in32 AP I串行通信函数 ,就可以实现串口的打开和关闭 ,设置串口状态 ,并进行串行数据的发送和接收 ,完成串行通信任务。编写 W in32 串行通信程序的基本步骤是 : ①使用 CreateFile ( )函数获得串口句柄 ; ②使用 BuildCommDCB ( )和 SetCommState ( )函数设置串口工作状态 ; ③可根据需要选择相应的结构和函数进行其它设置。如重新设置发送接收缓冲区可使用 Setup2 Comm ( )函数 ;设置超时则可修改 COMMTIMEOUTS 结构并使用 SetCommTimeouts( )函数等 ; ④使用 ReadFile ( ) 和 W riteFile ( ) 函数读写串口; ⑤串行通信结束时 ,使用 CloseHandle ( )函数关闭串口以释放控制权 ,使串口可以被其它的程序使用。 3. 2 单片机收发软件设计设计单片机的通信软件 ,实际上是对单片机的串行口的设计 ,通常采用汇编语言来设计。首先必须设置串行通信方式 ( SCON ) 和波特率 ( PCON ) 。汇编程序如下所示 : ( 1)发送程序的设计。 TRT: MOV SCON , #50H; 初始化方式 1,波特率

MCS-51单片机的多机通信方式

多机通信原理
每台从机一个地址(编号) 系统中的通信总是由主机发起主机向从机发送的信息分为地址字节和数据字节两种。地址字
节用于寻址从机，数据字节为发给从机的实际数据，二者可以使用第9位来区分。地址字节帧的第9位为1，数据字节帧的第9 位为0 系统初始化时，将所有从机的SM2位置为1，并允许串行口接收中断。这样，只有主机送来的地址帧才会被接收
单片机原理与应用
MCS-51单片机的多机通信方式
SCON中的SM2位可以作为多处理机通信位，使单片机方便地应用于集散式分布系统中
集散式分布系统，或者称为分布式控制系统(DCS)，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。这种系统中，有一台主机和多台从机。主机负责全局运行情况的监视、统计、控制等，各从机负责本地信号的采集处理、本地资源的控制。主机和从机通过通信线路相联系
1.2 通信协议的设计
通信协议中，除规定命令、数据的格式，还有以下一些方面需要特别考虑
命令的顺序差错处理超时处理
单片机原理与应用
ห้องสมุดไป่ตู้
1.1 多机通信原理
主从式多机通信连接方式
多机通信原理
当串行口工作在方式2或3时若SM2=1，则只有接收到的第9位数据(RB8)为1时，才将数据
送入接收缓冲器SBUF，并置位RI，申请中断，否则丢弃接收到的数据若SM2=0，则无论第9位数据(RB8)是1还是0，都将数据装入 SBUF，置位RI，申请中断

51单片机双机通信原理

51单片机双机通信原理引言：随着科技的不断发展，人们对通信技术的需求也越来越高。

单片机作为一种小型、低功耗、功能丰富的微处理器，被广泛应用于各个领域。

而双机通信则是单片机应用中的一个重要方面。

本文将以51单片机双机通信原理为主题，探讨其工作原理及应用。

一、概述单片机双机通信是指两个或多个单片机之间通过某种通信方式进行数据传输和交互的过程。

通过双机通信可以实现数据的共享、协作和控制，从而提高系统的可靠性和性能。

二、通信方式1. 串行通信串行通信是指单片机之间通过串行接口进行数据传输的方式。

其中，常用的串行通信协议有RS232、I2C和SPI等。

RS232是一种基于串行通信的标准协议，常用于计算机与外设的数据传输；I2C是一种双线制的串行通信协议，常用于短距离的设备间通信；SPI是一种高速的串行通信协议，常用于单片机与外围设备的通信。

2. 并行通信并行通信是指单片机之间通过并行接口进行数据传输的方式。

在并行通信中，数据同时通过多条线路传输，速度较快。

然而，并行通信所需的引脚较多，布线复杂，限制了其在实际应用中的使用。

三、通信过程单片机之间的通信过程可以分为初始化、数据传输和结束三个步骤。

1. 初始化在进行通信之前，需要对通信接口进行初始化设置。

包括设置通信协议、波特率、数据位数、停止位数等参数。

通过正确的初始化设置，可以保证通信的稳定性和可靠性。

2. 数据传输数据传输是单片机通信的核心过程。

在通信过程中，发送端将要发送的数据通过通信接口发送给接收端，接收端接收到数据后进行处理。

数据传输可以是单向的，也可以是双向的。

在双向通信中，发送端和接收端可以同时发送和接收数据。

3. 结束通信结束后，需要对通信接口进行相应的清理工作，包括关闭通信接口、释放资源等。

通过正确的结束操作，可以保证通信的完整性和稳定性。

四、应用实例单片机双机通信广泛应用于各个领域，如智能家居、工业自动化、车载系统等。

以下是一个智能家居系统的应用实例：智能家居系统中，通过单片机双机通信可以实现各种设备之间的数据共享和控制。

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单片机多机通信系统一、引言随着单片机技术的不断发展，单片机的应用已经从单机向多机互联化方向发展。

单片机在实时数据采集和数据处理方面，有着成本低、能满足一般要求、开发周期短等优点，其在智能家居、计算机的网络通信与数据传输、工业控制自动化等方面有着广泛的应用。

本系统是面向智能家居应用而设计的。

在初期，采用红外无线通信方式，其传输距离短，适于一般家庭应用，且成本相对较低；待方案成熟、成本允许，可以改用GSM无线通信方式。

二、系统原理及方案设计1 、系统框架介绍本系统为基于51单片机的多机红外无线通信系统，由三个51单片机模块组成。

其中一个作为主机（即上位机），负责接收来自从机1（即下位机）采集的数据信息，以及向从机2（即下位机）发送控制信息。

从机1是数据采集模块，采集温度、光强等室内数据，并将其发送给主机。

主机经分析处理，作出相应判断，并给从机2发送控制信息，使由从机2控制的电机作出相应反应，调节室内环境状况。

系统总体框图如下图1所示，图2为红外收发模块简图：图1 系统总体框图图2 红外收发模块简图2 、多机通信原理介绍在多机通信系统中，要保证主机与从机间可靠的通信，必须要让通信接口具有识别功能，51单片机串行口控制寄存器SCON中的控制位SM2正是为了满足这一要求而设置的。

当串行口以方式2或方式3工作时，发送或接收的每一帧信息都是11位的，其中除了包含SBUF 寄存器传送的8位数据之外，还包含一个可编程的第9位数据TB8或RB8。

主机可以通过对TB8赋予1或0，来区别发送的是数据帧还是地址帧。

根据串行口接收有效条件可知，若从机的SCON控制位SM2为1，则当接收的是地址帧时，接收数据将被装入SBUF并将RI标志置1，向CPU发送中断请求；若接收的是数据帧时，则不会产生中断标志，信息将被丢弃。

若从机的SCON控制位SM2为0，则无论主机发送的是地址帧还是数据帧，接收数据都会被装入SBUF并置1标志位RI，向CPU发出中断请求。

那么，我们规定如下通信协议：（1）置1所有从机的SM2位，使之处于只能接收地址帧的状态，并给每个从机初始化一个地址值；（2）主机发送地址帧，其中包含8位地址信息，第9位为1，进行从机寻址；（3）从机接收到地址后，将8地址信息与其自身地址值相比较，若相同则清“0“控制位SM2，若不同则保持SM2位为1；（4）主机从第二帧开始发送数据帧，其中第9位为0。

对于已经被寻址的从机，因其SM2为0，可以接收主机发送来的任何信息，而对于其他从机，因其SM2为1，将对主机发送来的数据信息不予理睬，直到发来一个新的地址帧。

（5）若主机需要要与其他从机联系，可再次发送地址帧来进行从机寻址，而先前被寻址过的从机在分析出主机发来的地址帧是对其他从机寻址时，恢复其自身的SM2为1，对主机随后发来的数据信息不予理睬。

3 、红外通信方式介绍因为本系统是面向智能家居而设计的，考虑到有线方式给用户带来的不便，我们选用无线作为各单片机间的通信方式。

且我们队员以前未做无线通信，希望在这次比赛中锻炼、提高自己。

对于无线通信方式，常见的有五种：红外通信，蓝牙通信，Zigbee通信，GSM通信，GPRS通信。

红外通信是我们在学习中接触到最多的，元件材料相对简单、容易获得，能够满足一般家庭应用，且红外通信方面的资料比较多，易学。

蓝牙设备自制不易，购买则增加系统成本。

Zigbee、GSM、GPRS 则或系统设计复杂，或成本高。

红外通信背景介绍：红外线是波长在750nm至1000nm间的电磁波，其频率高于微波而低于可见光，是一种人肉眼看不见的光线。

目前无线电波和微波已被广泛应用在长距离的无线通信中，但由于红外线的波长较短，对障碍物的衍射能力差，所以更适合应用在需要短距离无线通信场合点对点的直线数据传输。

（1）红外收发器TFDU4100介绍对于红外收发模块，我们采用TFDU4100红外收发器来实现。

TFDU4100是常用的低电压红外收发模块，以串行方式进行数据交换，遵循IrDA1.2标准，最高通信速率可以达到115.2Kbps，最大传输距离为3.0m。

TFDU4100芯片图片和管脚定义分别如图3、表1所示管脚号作用描述I/O 有效电平1 IREDAnode 红外发射的阳极，该引脚通过一个外接电阻与Vcc2相接2 IREDCathode 红外发射的阴极，该引脚在模块内部与输出驱动相连3 TXD 发送数据的输入端输入引脚高4 RXD 接收数据的输出端，不需要上拉或下拉电阻，数据发送时此脚无效输出引脚低5 NC 不用连接6 Vcc1/SD 电源/关闭引脚,当该脚为低电平时,红外传输模块关闭7 SC 灵敏度控制端输入引脚高8 GND 接地端表1 TFDU4100管脚定义除了使用TFDU4100构成红外收发模块外，还可以选用其他的方案。

比如用分立元件搭建一个红外发射、接收电路：用电阻、电容组成低步振荡器，频率调在38KHz左右，由红外发光二极管发射载波；红外接收部分采用普通的红外接收头，比如LF0038U，再用二极管、晶体管、电容、电阻构成放大、解调电路。

但此方案缺点在于电路复杂、系统稳定性不强，并且成本与采用TFDU4100设计差别不大。

（2）串行红外传输控制器TOIM3232介绍根据IrDA红外传输标准，串行红外传输采用特定的脉冲编码标准，该标准与RS232串行传输标准不同。

若两设备之间进行串行红外通讯，就需要一个传输控制器，以进行RS232编码和IrDA编码之间的转换。

TOIM3232串行红外传输控制器就是Vishay公司为配合TFD U4100而设计的。

其功能结构图如图4所示：图4 TOIM3232功能结构框图在输出模式下，TOIM3232可把RS232输出信号转变成符合IrDA 标准的信号以驱动红外发射器；在接收模式下，TOIM3232可把IrDA 输入信号转变成符合RS232标准的信号；TOIM3232的红外传输速度范围为2.4Kbit/s～115.2Kbit/s。

TOIM3232内部有一个3.6864MHz 的晶振，用以实现脉冲的扩张和压缩。

该时钟信号既可以由内部晶振产生也可用外部时钟实现。

该控制器可通过RS232口进行编程控制，其输出脉冲宽度可程控为1.627μs或3/16位长。

4 、主机模块介绍主机模块以89C52单片机为控制核心，外围主要接有4X4矩阵键盘、1602液晶显示屏、TFDU4100红外收发器、串行红外传输控制器TOIM3232。

此模块中 89C52单片机作为CPU，控制整个系统的运转。

系统启动时，默认主机与从机1建立连接。

主机以串行口中断方式接受从机1发送的数据。

数据经单片机分析，显示于1602液晶上，并判断是否向从机2发送控制信息。

本系统中我们使用4*4的非独立式矩阵键盘，如下图5所示。

将行线、列线分别连接到按键开关的两端，并且连接到单片机的I/O口。

图5 4*4矩阵键盘通过矩阵键盘，可以向主机输入要寻址的从，以控制主与哪一个从通信；并能控制与主机连接的1602液晶，显示任意一项从机1测量的数据。

下面为4*4矩阵键盘的程序设计流程图如下图6所示：图6 4*4矩阵键盘的程序设计流程图1602液晶是一种专门用于显示字母、数字、符号的点阵式LCD，它有5*10和5*7两种点阵字符显示模式可供选择，5*7点阵字符下可以显示2行共32个字符。

一般其主控制驱动电路为HD44780，模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

1602液晶在此模块内的作用，是显示从机1测量的数据，验证红外通信的可靠性；当主机要切换要与之通信的从机时，用1602显示修改后与之通信的从机名。

红外通信模块主要由TFDU4100和TOIM3232构成。

TFDU4100采用IrDA红外传输标准，即串行红外传输的脉冲编码，这个标准不能和单片机接口直接兼容。

所以用串行红外传输控制器TOIM3232进行串码和IrDA编码间的转换。

TOIM3232可把单片机输出的串码信号转换成符合IrDA标准的信号以驱动TFDU4100；它还可以将IrDA输入信号转换成串码信号送入单片机。

其电路设计原理图如下图7所示：图7 51单片机、TOIM3232、TFDU4100简易连接原理图主机负责对外围器件的调度与控制，包括红外收发模块接收数据控制、键盘扫描、1602液晶的显示、是否向从机2发送消息。

其程序流程图如下图8所示：N Y开始单片机复位默认启动时与从机1连接1602显示此时与从机1连接While(1)死循环结束串行口中断数据分析超过阀值1602显示数据返回主程序键盘设置连接从机2红外发送数据返回主程序1602显示连接机2图8 主机程序流程图5 、从机1模块介绍从机1模块以89C52单片机为控制核心，外围主要接有1602液晶显示屏、TFDU4100红外收发器、串行红外传输控制器TOIM3232、ADC0809、温度传感器、光强传感器。

室内温度的测量采用温度传感器DS18B20。

选用此传感器的原因是它价格便宜，可以降低系统成本，且对于一般家庭使用，此传感器的精度足够了。

使用简单，易控制。

DS18B20提供9位二进制温度读数，指示器件的温度信息，并通过单线接口送至CPU。

DSl820中有用于贮存测得的温度值的两个8位存贮器RAM编号为0号和1号。

将存贮器中的二进制数求补再转换成十进制数并除以2就得到被测温度值(-550摄氏度--125摄氏度)。

光强传感器采用实验室现已有的，主要由可见光光敏电阻器、普通电阻等分立器件构成。

光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强时，电阻减小，入射光弱时，电阻增大。

所有传感器输出的数据均为模拟量，要输入单片机处理，必须经过A/D转换。

模数转换芯片采用ADC0809，主要原因是采集数据的路数较多（以后还可扩展），需要一个多通道的A/D，而我们以前做数电实验时用过的ADC0809正是8位8通道的模数转换芯片，它是逐次逼近式A/D转换器，可以和单片机直接接口。

红外收发模块，则负责将传感器采集的数据传至主机，其结构已在前面介绍过。

1602液晶在此处的作用是将单片机接收到的数据显示出来，与传到主机的数据作对比，验证红外通信的可靠性。

从机1的程序流程图如下图9所示：图9 从机1程序流程图6 、从机2模块介绍从机2模块以89C52单片机为控制核心，外围主要接有红外收发模块、电机驱动电路、直流电机和窗帘模型。

红外收发模块负责接收主机发送来的信息，经单片机处理，以控制电机运转。