凸轮机构公开课
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第三章凸轮机构和间歇机构(教案)(公开课)
推
a回 a推
凸轮转角 应从回程运动规律的起始位置计量起。
选择运动规律时，要考虑
刚性冲击、柔性冲击 amax、vmax (F、P)
工程中常用高次多项式、改进型的运动规律
位移曲线方程：
s c 0 c 1 c 22 . .c .nn
特 点 ： 避 免 了 刚 性 和 柔 性 冲 击
r0一理论廓线的基圆半径
r0
O
1
1
理论廓线
实际廓线
2． 滚子从动件盘形凸轮 分析已知滚子从动件凸轮机构：
滚子中心 从动件的运动规律 中心轨迹与凸轮廓线 等距曲线 中心 尖底 凸轮廓线
理论廓线
以理论廓线为圆心，以滚子半 径 rk为半径作一系列小圆包 洛线实际廓线
r0一理论廓线的基圆半径
动画演示
3 2
r0
O
1
1
理论廓线
实际廓线
3． 滚子从动件盘形凸轮
★ 滚子半径rk的选择
rk ↑ 强度↑；rk不当 运动失真
当凸轮廓线外凸时：
´= - rk
3． 滚子从动件盘形凸轮 ★ 滚子半径rk的选择
rk ↑ 强度↑；rk不当 运动失真
当凸轮廓线外凸时：
´= - rk
若 =rk´= 0 变尖 磨损
2 摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳，无噪音，棘轮 的转角可作无级调节，但运动准确性差，不宜用于精 度要求高的场合。
三、不完全齿轮机构 --主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动
不完全内齿
不完全外齿
The End
作业1：
在图示凸轮机构中，标出凸轮与从动件由A点接触到B点
接触时，凸轮的转角 ；从动件的位移量S及从动件的行程h
a回 a推
凸轮转角 应从回程运动规律的起始位置计量起。
选择运动规律时，要考虑
刚性冲击、柔性冲击 amax、vmax (F、P)
工程中常用高次多项式、改进型的运动规律
位移曲线方程：
s c 0 c 1 c 22 . .c .nn
特 点 ： 避 免 了 刚 性 和 柔 性 冲 击
r0一理论廓线的基圆半径
r0
O
1
1
理论廓线
实际廓线
2． 滚子从动件盘形凸轮 分析已知滚子从动件凸轮机构：
滚子中心 从动件的运动规律 中心轨迹与凸轮廓线 等距曲线 中心 尖底 凸轮廓线
理论廓线
以理论廓线为圆心，以滚子半 径 rk为半径作一系列小圆包 洛线实际廓线
r0一理论廓线的基圆半径
动画演示
3 2
r0
O
1
1
理论廓线
实际廓线
3． 滚子从动件盘形凸轮
★ 滚子半径rk的选择
rk ↑ 强度↑；rk不当 运动失真
当凸轮廓线外凸时：
´= - rk
3． 滚子从动件盘形凸轮 ★ 滚子半径rk的选择
rk ↑ 强度↑；rk不当 运动失真
当凸轮廓线外凸时：
´= - rk
若 =rk´= 0 变尖 磨损
2 摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳，无噪音，棘轮 的转角可作无级调节，但运动准确性差，不宜用于精 度要求高的场合。
三、不完全齿轮机构 --主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动
不完全内齿
不完全外齿
The End
作业1：
在图示凸轮机构中，标出凸轮与从动件由A点接触到B点
接触时，凸轮的转角 ；从动件的位移量S及从动件的行程h
中职机械基础课件-凸轮机构
凸轮轮廓的加工方法 用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正
1、铣、锉削加工
采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的极坐标值(ρ，θ)，应用专用编程软件，切割而成。此方法加工出的凸轮精度高，适用于高速、重载的场合
移动凸轮
圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。(可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的。它是一种空间凸轮机构
按从动件型式分类
1、尖顶从动件
与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确
2、滚子从动件
与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极广；但凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，会影响实现预期的运动规律
3、平底从动件
受力较好，效率高，接触面油膜易形成，利于润滑，可用于高速
凸轮机构的应用特点
优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。 应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。
从动件
机架
凸轮
1 凸轮机构概述
内燃机配气机构
自动车床走刀机构
自动车床走刀机构
靠模车削机构
靠模车削机构
1－凸轮
2－从动件
3－机架 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。
2 凸轮机构的分类与特点
凸轮(公开课)PPT课件
2021/2/11 第五章 凸轮机构
4 §6—1 凸轮机构概述
§9-1 凸轮机构的应用及分类
一、凸轮机构的应用
盘形凸轮机构 在印刷机中的应用
2021/2/11
等经凸轮机构 在机械加工中的应用
5
利用分度凸轮 机构实现转位
2021/2/11
圆柱凸轮机构在机 械加工中的应用
6
二、凸轮机构的分类
凸轮机构分类
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
1、按两活动构件之间 平面凸轮机构 相对运动特性分类 （凸轮形状） 空间凸轮机构
2、按从动件（推杆） 形状分类
尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆
盘形凸轮
移动凸轮 圆柱凸轮
3、按凸轮高副保持 接触方式分类
力封闭（推杆重力、弹簧力等）
几何封闭（利用凸轮或者推杆 的特殊几何结构）
2021/2/11
7
1、按两活动构件之间的相对运动特性分类
一、凸轮机构的基本组成
图示为内燃机中控制气阀开闭的凸轮机构。它利用连续转 动的凸轮的轮廓，迫使气阀的气门杆往复移动，从而按预定的 时间打开或关闭气阀，完成配气要求。利用弹簧的作用力使气 门杆组件紧贴凸轮的轮廓曲面。
2021/2/11 第五章 凸轮机构
1 §6—1 凸轮机构概述
一、凸轮机构的基本组成
2轮机构概述
一、凸轮机构的基本组成
凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 在凸轮机构中，凸轮通常作主动件并作等速回转或移动，借助 其曲线轮廓（或凹槽）使从动件作相应的运动（摆动或移动）。 只要改变凸轮轮廓的外形，就能使从动件实现不同要求的运动 规律。凸轮机构结构简单、紧凑。但凸轮机构中包含有高副， 因此不宜传递较大的动力，此外，凸轮的曲线轮廓加工制造比 较复杂。所以凸轮机构一般适用于实现特殊要求的运动规律而 传力不太大的场合。
总凸轮机构专题知识讲座
优点：克服了等宽、等径凸轮旳缺陷 缺陷：构造复杂，制造精度要求高
第四章 凸轮机构
5. 反凸轮机构
推杆为主动件，凸轮为从动件
9.2 推杆运动规律设计
9.2.1 凸轮机构旳基本概念
基圆─以凸轮轮廓旳最小向径rb所
作旳圆
推程─推杆从距凸轮转动中心近来
点向最远点运动旳过程；
推程运动角δ0─推程凸轮相应所
——工作轮廓方程
注意：e旳正负：
凸轮逆时针，e偏在右侧时——为正；e偏在左侧——为负； 凸轮顺时针，e偏在右侧时——为负；e偏在左侧——为正；
2)对心直动平底推杆盘形凸轮
建立坐标系如图： 反转δ后，推杆移动距离为S，
P点为相对瞬心， 推杆移动速度为：v=vp=OPω
OP= v/ω =(ds/dt)/(dδ/dt)
力锁合对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构
其他 形锁合 偏置 摆动
滚子从动件 空间凸轮
类型
平低从动件 移动凸轮
单击鼠标
能够组合出多种类型旳凸轮机构……
继续……
第四章 凸轮机构
二、 凸轮机构旳分类与命名 1. 按凸轮旳形状分类
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮12
盘形凸轮：最基本旳形式，构造简朴，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构
对强度和耐磨性要求↑。
对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。
第四章 凸轮机构
9.3 凸轮轮廓旳设计
9.3.1 基本原理（反转法）
正转 反转
反转后，推杆尖端旳运动轨迹就是凸轮旳轮廓曲线。
第四章 凸轮机构
2. 直动滚子从动件盘形凸轮 （1）将滚子中心视为尖顶，按尖顶从动杆设计一凸轮轮廓— —理论轮廓。
第四章 凸轮机构
5. 反凸轮机构
推杆为主动件，凸轮为从动件
9.2 推杆运动规律设计
9.2.1 凸轮机构旳基本概念
基圆─以凸轮轮廓旳最小向径rb所
作旳圆
推程─推杆从距凸轮转动中心近来
点向最远点运动旳过程；
推程运动角δ0─推程凸轮相应所
——工作轮廓方程
注意：e旳正负：
凸轮逆时针，e偏在右侧时——为正；e偏在左侧——为负； 凸轮顺时针，e偏在右侧时——为负；e偏在左侧——为正；
2)对心直动平底推杆盘形凸轮
建立坐标系如图： 反转δ后，推杆移动距离为S，
P点为相对瞬心， 推杆移动速度为：v=vp=OPω
OP= v/ω =(ds/dt)/(dδ/dt)
力锁合对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构
其他 形锁合 偏置 摆动
滚子从动件 空间凸轮
类型
平低从动件 移动凸轮
单击鼠标
能够组合出多种类型旳凸轮机构……
继续……
第四章 凸轮机构
二、 凸轮机构旳分类与命名 1. 按凸轮旳形状分类
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮12
盘形凸轮：最基本旳形式，构造简朴，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构
对强度和耐磨性要求↑。
对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。
第四章 凸轮机构
9.3 凸轮轮廓旳设计
9.3.1 基本原理（反转法）
正转 反转
反转后，推杆尖端旳运动轨迹就是凸轮旳轮廓曲线。
第四章 凸轮机构
2. 直动滚子从动件盘形凸轮 （1）将滚子中心视为尖顶，按尖顶从动杆设计一凸轮轮廓— —理论轮廓。
凸轮机构完整课件
与回程相应的凸轮转角δ0 ' 。
10、近停程角:
从动件在最近位置停止不动所 对应的凸轮转角δs'。
δs' =∠AOD 精品
O
B'
h
A
δs' D δt
δh δs
w
B
C
23
11.从动件位移线图：
以纵坐标代表从动件位移s2 , 横坐标代表凸轮转角δ1 或时间t, 所画出的图形为位移曲线图。
O
B'
h
A
δs' D δ0
凸轮 推杆
机架
精品
3
（一）凸轮机构的应用及分类
1.凸轮机构的应用
当圆柱凸轮１匀速转动时, 通过凹槽中的滚子驱使从动件２往 复移动。凸轮每回转一周, 从动件即从储料器中推出一个毛坯, 送到加工位置。
精品
4
（一）凸轮机构的应用及分类
1.凸轮机构的应用
精品
5
（一）凸轮机构的应用及分类 凸轮机构的优缺点 优点: 构件少, 运动链短, 结构简单紧凑, 易于
δ0 ' δs
w
B
C
s2
BC
h
A
δ0 δs
D Aδ1
δ0 ' δs' t
2p
升—停—降—停
从动件位移线图决定于 凸轮轮廓曲线的形状。
精品
24
（二）从动件常用的运动规律
1.等速运动规律 2.等加速-等减速运动规律 3.简谐运动规律
精品
25
s
1.等速运动规律
h
从动件在推程（或回程）的运动 速度为常数的运动规律。
7、远停程角: 从动件在最远位置停止 不动所对应的凸轮转角 δs。
10、近停程角:
从动件在最近位置停止不动所 对应的凸轮转角δs'。
δs' =∠AOD 精品
O
B'
h
A
δs' D δt
δh δs
w
B
C
23
11.从动件位移线图：
以纵坐标代表从动件位移s2 , 横坐标代表凸轮转角δ1 或时间t, 所画出的图形为位移曲线图。
O
B'
h
A
δs' D δ0
凸轮 推杆
机架
精品
3
（一）凸轮机构的应用及分类
1.凸轮机构的应用
当圆柱凸轮１匀速转动时, 通过凹槽中的滚子驱使从动件２往 复移动。凸轮每回转一周, 从动件即从储料器中推出一个毛坯, 送到加工位置。
精品
4
（一）凸轮机构的应用及分类
1.凸轮机构的应用
精品
5
（一）凸轮机构的应用及分类 凸轮机构的优缺点 优点: 构件少, 运动链短, 结构简单紧凑, 易于
δ0 ' δs
w
B
C
s2
BC
h
A
δ0 δs
D Aδ1
δ0 ' δs' t
2p
升—停—降—停
从动件位移线图决定于 凸轮轮廓曲线的形状。
精品
24
（二）从动件常用的运动规律
1.等速运动规律 2.等加速-等减速运动规律 3.简谐运动规律
精品
25
s
1.等速运动规律
h
从动件在推程（或回程）的运动 速度为常数的运动规律。
7、远停程角: 从动件在最远位置停止 不动所对应的凸轮转角 δs。
第4章凸轮机构课件
s=R-R cosθ
在此图中R=h/2， 当凸轮转角φ=Φ时，θ＝π，则θ/π=φ/Φ。 将R, θ代入上式并对φ求一阶和二阶导数，可得从动件在推程中 作简谐运动时的运动方程为
s
h 2
1
c
os
v
h
2
sin
(4-4)
a
2h
22
2
cos
当从动件按简谐运动规律运动时，如图4-1１所示，其加速 度曲线为余弦曲线，故又称为余弦加速度运动规律。由加速度 线图可知，这种运动规律在开始和终止两点处加速度有突变， 也会产生柔性冲击，只适用于中速场合。只有当加速度曲线保 持连续(如图4-1１中的虚线所示)时， 才能避免柔性冲击。
可以作出从动件的速度线图(v—φ线图)和从动件的加速度线图
(a—φ线图)， 它们统称为从动件的运动线图。
图4-7 尖顶移动从动件凸轮机构
4.2.1
1.
从动件在推程作等速运动时，其位移、速度和加速度的运 动线图如图4-8所示。在此阶段，经过时间t0(相应的凸轮转角为
Φ)，从动件完成升程h，所以从动件的速度v0＝h／t0为常数， 速
(2) 对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮转速又不高 时，应首先从满足工作需要出发来选择从动件的运动规律，其 次考虑其动力特性和是否便于加工。例如，对于图4-3所示的自 动机床上控制刀架进给的凸轮机构，为了使被加工的零件具有 较好的表面质量，同时使机床载荷稳定，一般要求刀具进刀时 作等速运动。在设计这一凸轮机构时，对应于进刀过程的从动 件的运动规律应选取等速运动规律。但考虑到全推程等速运动 规律在运动起始和终止位置时有刚性冲击，动力学特性较差， 可在这两处作适当改进，以保证在满足刀具等速进刀的前提下， 又具有较好的动力学特性。
在此图中R=h/2， 当凸轮转角φ=Φ时，θ＝π，则θ/π=φ/Φ。 将R, θ代入上式并对φ求一阶和二阶导数，可得从动件在推程中 作简谐运动时的运动方程为
s
h 2
1
c
os
v
h
2
sin
(4-4)
a
2h
22
2
cos
当从动件按简谐运动规律运动时，如图4-1１所示，其加速 度曲线为余弦曲线，故又称为余弦加速度运动规律。由加速度 线图可知，这种运动规律在开始和终止两点处加速度有突变， 也会产生柔性冲击，只适用于中速场合。只有当加速度曲线保 持连续(如图4-1１中的虚线所示)时， 才能避免柔性冲击。
可以作出从动件的速度线图(v—φ线图)和从动件的加速度线图
(a—φ线图)， 它们统称为从动件的运动线图。
图4-7 尖顶移动从动件凸轮机构
4.2.1
1.
从动件在推程作等速运动时，其位移、速度和加速度的运 动线图如图4-8所示。在此阶段，经过时间t0(相应的凸轮转角为
Φ)，从动件完成升程h，所以从动件的速度v0＝h／t0为常数， 速
(2) 对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮转速又不高 时，应首先从满足工作需要出发来选择从动件的运动规律，其 次考虑其动力特性和是否便于加工。例如，对于图4-3所示的自 动机床上控制刀架进给的凸轮机构，为了使被加工的零件具有 较好的表面质量，同时使机床载荷稳定，一般要求刀具进刀时 作等速运动。在设计这一凸轮机构时，对应于进刀过程的从动 件的运动规律应选取等速运动规律。但考虑到全推程等速运动 规律在运动起始和终止位置时有刚性冲击，动力学特性较差， 可在这两处作适当改进，以保证在满足刀具等速进刀的前提下， 又具有较好的动力学特性。
机械基础教案第二十一讲凸轮机构02(公开课)
安徽淮北煤电技师学院2012～2013学年第二学期教案教具含电教设备凸轮机构的模型。
时间分配教学内容及过程教学方法及教学内容的拾漏补遗一、凸轮机构的工作过程：（1）基本概念1、基圆：以凸轮轮廓最小半径 rb所作的圆2、推程：从动件经过轮廓AB段，从动件被推到最高位置3、推程角：角δ0，这个行程称为，δ2称为4、回程：经过轮廓CD段，从动件由最高位置回到最低位置；先复习第二十讲的内容，就凸轮机构的组成、分类及应用特点等进行提问。
№:9-3时间分配教学内容及过程教学方法及教学内容的拾漏补遗5、回程角：角δ26、远停程角：角δ17、近停程角：角δ3（2）凸轮与从动件的关系凸轮的轮廓机构取决于从动件的运动规律，从动件的运动规律取决于工作要求。
二、从动件的运动规律1．等速运动规律当凸轮作等角速度旋转时，从动件上升或下降的速度为一常数，这种运动规律称为等速运动规律。
1）位移曲线(S—δ曲线)若从动件在整个升程中的总位移为 h，凸轮上对应的升，那么由运动学可知，在等速运动中，从动程角为δ件的位移S与时间t的关系为：S＝v·t凸轮转角δ与时间t的关系为：δ＝ω·t则从动件的位移S与凸轮转角δ之间的关系为:v和ω都是常数，所以位移和转角成正比关系。
因此，从动件作等速运动的位移曲线是一条向上的斜直线。
从动件在回程时的位移曲线则与下图相反，是一条向下的斜直线。
2）等速运动凸轮机构的工作特点由于从动件在推程和回程中的速度不变，加速度为零，故运动平稳；但在运动开始和终止时；从动件的速度从零突然增大到v或由v突然减为零，此时，理论上的加速度为无穷大，从动件将产生很大的惯性力，使凸轮机构受到很大冲击，这种冲击称刚性冲击。
随着凸轮的不断转动，从动件对凸轮机构将产生连续的周期性冲击，引起强烈振动，对凸轮机构的工作十分不利。
因此，这种凸轮机构一般只适用于低速转动和从动件质量不大的场合。
2．等加速、等减速运动规律当凸轮作等角速度旋转时，从动件在升程(或回程)的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
第九章_凸轮机构及其设计(公开课)
条件下，尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺 寸；当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子半径；当 为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸等等。 当然，上述各尺寸的确定，还必须考虑到强度和 工艺等方面的要求。合理选择这些尺寸是保证凸轮 机构具有良好工作性能的重要因素。
由于凸轮与平底 的接触面间易形成 油膜，润滑较好， 故常用于高速传动 中。
按推杆的运动形式分 直动推杆 摆动推杆
综合各分类方法，可等到不同类型的凸轮机构
对心直动尖顶推杆 偏置直动滚子推杆 对心直动平底推杆
摆动尖顶推杆
摆动滚子推杆
摆动平底推杆
按凸轮与推杆保持高副接触的方式分 力封闭的凸轮机构
弹簧力封闭 利用弹簧力使推杆与凸轮
第九章
凸轮机构及其设计
第九章
§9-1
凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用和分类
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
• 基本要求
– 掌握推杆常用的运动规律及其特性 – 能合理确定凸轮机构的基本尺寸 – 掌握凸轮廓线设计的基本原理及其方法
• 重点内容
– 推杆常用运动规律的特点及其选择原则 – 凸轮轮廓曲线的设计
1) 偏置直动尖顶推杆
2) 偏置直动滚子推杆
3) 对心直动平底推杆
2、摆动推杆盘形凸轮机构设计： 3、直动推杆圆柱凸轮机构设计：
三、用解析法设计凸轮廓线：
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
一、 凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角：
凸轮机构压力角α：是指推杆所受的正压力方向(沿凸轮廓 线在接触点的法线方向)与其作用点速度方向之间的夹角。
二、 凸轮基圆半径的确定 ： 三、滚子推杆滚子半径的选择： 四、平底推杆平底尺寸的确定：
由于凸轮与平底 的接触面间易形成 油膜，润滑较好， 故常用于高速传动 中。
按推杆的运动形式分 直动推杆 摆动推杆
综合各分类方法，可等到不同类型的凸轮机构
对心直动尖顶推杆 偏置直动滚子推杆 对心直动平底推杆
摆动尖顶推杆
摆动滚子推杆
摆动平底推杆
按凸轮与推杆保持高副接触的方式分 力封闭的凸轮机构
弹簧力封闭 利用弹簧力使推杆与凸轮
第九章
凸轮机构及其设计
第九章
§9-1
凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用和分类
§9-2 推杆的运动规律
§9-3 凸轮轮廓曲线的设计
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
• 基本要求
– 掌握推杆常用的运动规律及其特性 – 能合理确定凸轮机构的基本尺寸 – 掌握凸轮廓线设计的基本原理及其方法
• 重点内容
– 推杆常用运动规律的特点及其选择原则 – 凸轮轮廓曲线的设计
1) 偏置直动尖顶推杆
2) 偏置直动滚子推杆
3) 对心直动平底推杆
2、摆动推杆盘形凸轮机构设计： 3、直动推杆圆柱凸轮机构设计：
三、用解析法设计凸轮廓线：
§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定
一、 凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角：
凸轮机构压力角α：是指推杆所受的正压力方向(沿凸轮廓 线在接触点的法线方向)与其作用点速度方向之间的夹角。
二、 凸轮基圆半径的确定 ： 三、滚子推杆滚子半径的选择： 四、平底推杆平底尺寸的确定：
汽车机械基础教案电子演示文稿汽车常用凸轮机构及其从动件的常用运动规律公开课获奖课件
第28页
结束
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第29页
从动件推程运动方程为：
值h等运速动降线至图零如，图且1速7-度3所为示负。值回。程时，从动s件 Φ运ho 动方程与推程辨别，只是位移s由最大
刚性冲击 ：这种运动规律只适合用于低速v轻 Φ载ho 凸轮 机构。
(17-1)
a0
第8页
2．修正后等速运动规律 由上所述，在运动规律两端，由于存在着严重冲击现象，虽然 由于凸轮机构材料自身弹性，使这种运动规律在工作中可以应用， 但由于冲击存在，工作噪音大。因此，为改善这一状况，可以变 化运动线图中两端，使其缓和过渡，以减少冲击。 修正措施，就是在曲线两端加上两段圆弧过渡，圆弧半径一般 可以取h/2，如图17-4 所示，MN为两圆弧内公切线（回程类同）。 这样加速度在曲线两端就变成较小有限值，冲击也变成有限值。
第十七章 凸轮机构
第一节 汽车常用凸轮机构及其从动件常用运动规律 一、汽车常用凸轮机构 二、从动件常用运动规律
第二节 其他凸轮机构及其从动件常用运动规律 一、凸轮机构分类 二、其他凸轮机构及其从动件常用运动规律
第1页
第十七章 凸轮机构
第一节 汽车常用凸轮机构及其从动 件常用运动规律
第2页
一、汽车常用凸轮机构
第13页
二、其他凸轮机构及其从动件常用运动规律
1．其他凸轮机构应用 图17-5所示为车床主轴箱里主轴变速操纵机构。转动手柄1时，具有两条曲线沟槽a、b构件2一 起转动。摆杆3和8各有一种销子分别插在两条沟槽内，沟槽各处轴向位置不一样样，因此构件2 （圆柱凸轮）转动时带动摆杆3和8在一定范围内摆动，通过拨叉4和7分别拨动三联齿轮5和双联齿 轮6在花键轴上滑动，使不一样样齿轮进入啮合，以变化主轴转速。这里带有曲线沟槽圆柱形构件2 称为凸轮；与凸轮曲线沟槽直接接触摆杆3和8称为从动杆，凸轮、从动件和机架构成凸轮机构。 以上实例中凸轮为圆柱凸轮，从动件作摆动。这一凸轮机构用于车床主轴箱里主轴变速控制。 移动凸轮机构在机加工中，可以作为靠模来加工某些复杂工件。 总之，由于凸轮机构具有构造紧凑、可实现复杂运动规律等长处，因此在多种操纵机构、自动控 制系统等各方面有着广泛应用，这里不一一列举。
结束
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从动件推程运动方程为：
值h等运速动降线至图零如，图且1速7-度3所为示负。值回。程时，从动s件 Φ运ho 动方程与推程辨别，只是位移s由最大
刚性冲击 ：这种运动规律只适合用于低速v轻 Φ载ho 凸轮 机构。
(17-1)
a0
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2．修正后等速运动规律 由上所述，在运动规律两端，由于存在着严重冲击现象，虽然 由于凸轮机构材料自身弹性，使这种运动规律在工作中可以应用， 但由于冲击存在，工作噪音大。因此，为改善这一状况，可以变 化运动线图中两端，使其缓和过渡，以减少冲击。 修正措施，就是在曲线两端加上两段圆弧过渡，圆弧半径一般 可以取h/2，如图17-4 所示，MN为两圆弧内公切线（回程类同）。 这样加速度在曲线两端就变成较小有限值，冲击也变成有限值。
第十七章 凸轮机构
第一节 汽车常用凸轮机构及其从动件常用运动规律 一、汽车常用凸轮机构 二、从动件常用运动规律
第二节 其他凸轮机构及其从动件常用运动规律 一、凸轮机构分类 二、其他凸轮机构及其从动件常用运动规律
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第十七章 凸轮机构
第一节 汽车常用凸轮机构及其从动 件常用运动规律
第2页
一、汽车常用凸轮机构
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二、其他凸轮机构及其从动件常用运动规律
1．其他凸轮机构应用 图17-5所示为车床主轴箱里主轴变速操纵机构。转动手柄1时，具有两条曲线沟槽a、b构件2一 起转动。摆杆3和8各有一种销子分别插在两条沟槽内，沟槽各处轴向位置不一样样，因此构件2 （圆柱凸轮）转动时带动摆杆3和8在一定范围内摆动，通过拨叉4和7分别拨动三联齿轮5和双联齿 轮6在花键轴上滑动，使不一样样齿轮进入啮合，以变化主轴转速。这里带有曲线沟槽圆柱形构件2 称为凸轮；与凸轮曲线沟槽直接接触摆杆3和8称为从动杆，凸轮、从动件和机架构成凸轮机构。 以上实例中凸轮为圆柱凸轮，从动件作摆动。这一凸轮机构用于车床主轴箱里主轴变速控制。 移动凸轮机构在机加工中，可以作为靠模来加工某些复杂工件。 总之，由于凸轮机构具有构造紧凑、可实现复杂运动规律等长处，因此在多种操纵机构、自动控 制系统等各方面有着广泛应用，这里不一一列举。
机械原理凸轮机构精品课件
则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲 线。如夹紧凸轮。
φ ω
工件
40
2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作 要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
ωφ
h
41
3. 对高速凸轮，还应当考虑Vmax和amax。
①Vmax↑→动量mv↑, 对重载凸轮，则Vmax越小越好。
理论廓线上对应点B的坐标为：
x cos－( ) - sin(－ ) e
y sin(－ )
cos－(
)
s
s0
x e cos (s s0 ) sin
y
－e
sin
(s
s0
)
cos
式中 s0 r02 - e2
66
引入凸轮转向系数η和从动件偏置方位系数δ，且规定：
凸轮顺时针转动时η＝1， 逆时针转动时η＝－1；
Φ
Φ
Φ
29
（3）五次多项式运动规律（n＝5）（推程）
s C0 C1 C2 2 C3 3 C4 4 C5 5
位移方程： s h[10( )3 -15( )4 6( )5 ]
速度方程： v h [30( )2 - 60( )3 30( )4 ]
加速度方程：a
h 2
2
[60( )
53
2.摆动从动件盘形凸轮机构
已知：凸轮以等角速度ω逆时针方向转动，凸轮轴与摆杆
回转中心的距离为a，凸轮基圆半径ro，摆杆长度l
和摆杆的运动规律。 设计：凸轮轮廓曲线。
54
μψ＝（ ）°/mm μφ＝（ ）°/mm
4’ 3’ 2’ 1’
123 4
5’ 6’
7’ 8’
5 6 78
φ ω
工件
40
2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作 要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
ωφ
h
41
3. 对高速凸轮，还应当考虑Vmax和amax。
①Vmax↑→动量mv↑, 对重载凸轮，则Vmax越小越好。
理论廓线上对应点B的坐标为：
x cos－( ) - sin(－ ) e
y sin(－ )
cos－(
)
s
s0
x e cos (s s0 ) sin
y
－e
sin
(s
s0
)
cos
式中 s0 r02 - e2
66
引入凸轮转向系数η和从动件偏置方位系数δ，且规定：
凸轮顺时针转动时η＝1， 逆时针转动时η＝－1；
Φ
Φ
Φ
29
（3）五次多项式运动规律（n＝5）（推程）
s C0 C1 C2 2 C3 3 C4 4 C5 5
位移方程： s h[10( )3 -15( )4 6( )5 ]
速度方程： v h [30( )2 - 60( )3 30( )4 ]
加速度方程：a
h 2
2
[60( )
53
2.摆动从动件盘形凸轮机构
已知：凸轮以等角速度ω逆时针方向转动，凸轮轴与摆杆
回转中心的距离为a，凸轮基圆半径ro，摆杆长度l
和摆杆的运动规律。 设计：凸轮轮廓曲线。
54
μψ＝（ ）°/mm μφ＝（ ）°/mm
4’ 3’ 2’ 1’
123 4
5’ 6’
7’ 8’
5 6 78
2024年度机械设计基础凸轮机构Hppt课件
尺寸精度
凸轮的尺寸精度应符合设计图纸要求，包括 直径、厚度、键槽等尺寸。
硬度要求
凸轮的硬度应符合设计要求，以保证其耐磨 性和使用寿命。
2024/3/24
表面质量
凸轮表面应光洁、无裂纹、毛刺等缺陷，表 面粗糙度应符合标准。
动平衡性能
高速运转的凸轮应具有良好的动平衡性能， 以减小振动和噪音。
25
常见故障类型及排除措施
运动学仿真
通过设定凸轮机构的运动参数和边界条件，进行运动学仿真分析， 得到机构的运动轨迹、速度和加速度等运动学特性。
动力学仿真
在运动学仿真的基础上，引入力学模型和接触碰撞等因素，进行动 力学仿真分析，得到机构的动态响应和力学性能。
17
实例展示
建立气门挺柱三维模型
利用CAD软件建立气门挺柱的三维模型 ，包括凸轮、挺柱、气门等关键部件。
18
05 凸轮材料选择与制造工 艺探讨
2024/3/24
19
常用凸轮材料及其性能比较
铸铁
钢
耐磨性好，成本低，但强度较低，适用于 低速轻载场合。
强度高，耐磨性较好，适用于中速中载场 合。
铝合金
工程塑料
重量轻，耐腐蚀，但耐磨性较差，适用于 轻载高速场合。
自润滑性好，耐磨性优良，适用于轻载低 速场合。
检测手段介绍
视觉检测
通过肉眼或放大镜观察凸轮表面是否有磨损 、裂纹等缺陷。
触觉检测
用手触摸凸轮表面，检查是否有毛刺、凹凸 不平等异常。
测量工具检测
使用游标卡尺、千分尺等测量工具，对凸轮 的尺寸精度进行测量。
2024/3/24
动平衡检测
对高速运转的凸轮进行动平衡试验，以确保 其运转平稳。
24
凸轮的尺寸精度应符合设计图纸要求，包括 直径、厚度、键槽等尺寸。
硬度要求
凸轮的硬度应符合设计要求，以保证其耐磨 性和使用寿命。
2024/3/24
表面质量
凸轮表面应光洁、无裂纹、毛刺等缺陷，表 面粗糙度应符合标准。
动平衡性能
高速运转的凸轮应具有良好的动平衡性能， 以减小振动和噪音。
25
常见故障类型及排除措施
运动学仿真
通过设定凸轮机构的运动参数和边界条件，进行运动学仿真分析， 得到机构的运动轨迹、速度和加速度等运动学特性。
动力学仿真
在运动学仿真的基础上，引入力学模型和接触碰撞等因素，进行动 力学仿真分析，得到机构的动态响应和力学性能。
17
实例展示
建立气门挺柱三维模型
利用CAD软件建立气门挺柱的三维模型 ，包括凸轮、挺柱、气门等关键部件。
18
05 凸轮材料选择与制造工 艺探讨
2024/3/24
19
常用凸轮材料及其性能比较
铸铁
钢
耐磨性好，成本低，但强度较低，适用于 低速轻载场合。
强度高，耐磨性较好，适用于中速中载场 合。
铝合金
工程塑料
重量轻，耐腐蚀，但耐磨性较差，适用于 轻载高速场合。
自润滑性好，耐磨性优良，适用于轻载低 速场合。
检测手段介绍
视觉检测
通过肉眼或放大镜观察凸轮表面是否有磨损 、裂纹等缺陷。
触觉检测
用手触摸凸轮表面，检查是否有毛刺、凹凸 不平等异常。
测量工具检测
使用游标卡尺、千分尺等测量工具，对凸轮 的尺寸精度进行测量。
2024/3/24
动平衡检测
对高速运转的凸轮进行动平衡试验，以确保 其运转平稳。
24
2024版机械设计基础课件凸轮机构H
为提高凸轮的力学性能和耐磨性，常需进行淬火、回火、渗碳等热处理工艺。具体 热处理要求需根据材料类型和性能要求确定。
06
凸轮机构安装调试与维护保 养
安装前准备工作和注意事项
01 02 03
确认凸轮机构的型号、规格和安装尺 寸，确保其与设备相匹配。
检查凸轮机构各部件是否完好，无损 坏或缺失。
清洁安装表面，确保无油污、杂质等。
调试过程中常见问题及解决方法
凸轮机构运转不平稳
检查各部件安装是否紧固，调整轴承间隙， 确保传动平稳。
凸轮与从动件接触不良
调整凸轮与从动件的相对位置，确保正确啮 合。
凸轮机构噪音过大
检查各部件是否松动或磨损严重，及时紧固 或更换。
凸轮机构温升过高
检查润滑情况，确保油路畅通，及时添加或 更换润滑油。
维护保养周期和项目
律等参数。
运动仿真分析
通过CAD软件对凸轮机 构进行运动仿真分析， 观察从动件的运动轨迹 和速度变化等情况。
优化设计
根据仿真分析结果，对 凸轮机构进行优化设计， 如调整基圆半径、偏心 距等参数，以改善机构
的运动性能。
04
凸轮机构性能分析与优化
运动性能分析指标
01
02
03
位移曲线
描述凸轮从动件在不同角 度下的位移变化，反映机 构的运动规律。
用于凸轮轮廓的精密切削加工，具有 高精度、高效率和高自动化程度。
测量设备
如三坐标测量机，用于凸轮轮廓的测 量和检验，确保加工精度符合要求。
磨床
用于凸轮轮廓的精磨加工，提高表面 质量和精度。
材料选择与热处理要求
材料选择
常用材料包括碳钢、合金钢、铸铁等，需根据凸轮的工作条件和性能要求进行选择。
06
凸轮机构安装调试与维护保 养
安装前准备工作和注意事项
01 02 03
确认凸轮机构的型号、规格和安装尺 寸，确保其与设备相匹配。
检查凸轮机构各部件是否完好，无损 坏或缺失。
清洁安装表面，确保无油污、杂质等。
调试过程中常见问题及解决方法
凸轮机构运转不平稳
检查各部件安装是否紧固，调整轴承间隙， 确保传动平稳。
凸轮与从动件接触不良
调整凸轮与从动件的相对位置，确保正确啮 合。
凸轮机构噪音过大
检查各部件是否松动或磨损严重，及时紧固 或更换。
凸轮机构温升过高
检查润滑情况，确保油路畅通，及时添加或 更换润滑油。
维护保养周期和项目
律等参数。
运动仿真分析
通过CAD软件对凸轮机 构进行运动仿真分析， 观察从动件的运动轨迹 和速度变化等情况。
优化设计
根据仿真分析结果，对 凸轮机构进行优化设计， 如调整基圆半径、偏心 距等参数，以改善机构
的运动性能。
04
凸轮机构性能分析与优化
运动性能分析指标
01
02
03
位移曲线
描述凸轮从动件在不同角 度下的位移变化，反映机 构的运动规律。
用于凸轮轮廓的精密切削加工，具有 高精度、高效率和高自动化程度。
测量设备
如三坐标测量机，用于凸轮轮廓的测 量和检验，确保加工精度符合要求。
磨床
用于凸轮轮廓的精磨加工，提高表面 质量和精度。
材料选择与热处理要求
材料选择
常用材料包括碳钢、合金钢、铸铁等，需根据凸轮的工作条件和性能要求进行选择。
凸轮机构解说PPT课件
1.滚子半径的选择 2.凸轮机构的压力角 3.凸轮基圆半径的确定
精选ppt课件最新
32
4.5.1 凸轮机构的压力角
压力角：不计摩擦时，凸轮对 从动件的作用力（法向力）与从 动件上受力点速度方向所夹的锐 角。
将从动件所受力F分解为两个 力：
F2 F cos
F1
F
sin
精选ppt课件最新
33
§ 凸轮机构设计中的几个问题
αmax≤［α］(许用压力角)。 凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值:
推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°,
摆动从动件 ［α］=45°～50°；
回程时，通常取 ［α］=70°～80°。
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35
4.5.2 凸轮基圆半径的确定
基圆半径愈小，压力角愈大；反之，压力角则愈小。 因此，在选取基圆半径时应注意：
凸轮机构的从动件的常用运动规律及凸轮轮 廓曲线的设计。
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2
4.1 概述
4.1.1 凸轮机构的应用
1. 组成
凸轮机构由凸轮1、从动件2、机 架3三个基本构件组成，是一种高 副机构。其中凸轮是一个具有曲线 轮廓或凹槽的构件，通常作连续等 速转动，从动件则在凸轮轮廓的控 制下按预定的运动规律作往复移动 或摆动。
有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度 运动规律、正弦加速度运动规律等。
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14
1.等速运动规律：
从动件在推 程或回程过程 中的运动速度 为常数的运动 规律。
s
v
h 0
h 0
a 0
从动件在推程始末两处，速度
有突变，瞬时加速度理论上为无
穷大，因而产生理论上无穷大的
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32
4.5.1 凸轮机构的压力角
压力角：不计摩擦时，凸轮对 从动件的作用力（法向力）与从 动件上受力点速度方向所夹的锐 角。
将从动件所受力F分解为两个 力：
F2 F cos
F1
F
sin
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33
§ 凸轮机构设计中的几个问题
αmax≤［α］(许用压力角)。 凸轮机构的许用压力角［α］可取如下数值:
推程时，移动从动件 ［α］=30°～40°,
摆动从动件 ［α］=45°～50°；
回程时，通常取 ［α］=70°～80°。
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35
4.5.2 凸轮基圆半径的确定
基圆半径愈小，压力角愈大；反之，压力角则愈小。 因此，在选取基圆半径时应注意：
凸轮机构的从动件的常用运动规律及凸轮轮 廓曲线的设计。
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2
4.1 概述
4.1.1 凸轮机构的应用
1. 组成
凸轮机构由凸轮1、从动件2、机 架3三个基本构件组成，是一种高 副机构。其中凸轮是一个具有曲线 轮廓或凹槽的构件，通常作连续等 速转动，从动件则在凸轮轮廓的控 制下按预定的运动规律作往复移动 或摆动。
有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度 运动规律、正弦加速度运动规律等。
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1.等速运动规律：
从动件在推 程或回程过程 中的运动速度 为常数的运动 规律。
s
v
h 0
h 0
a 0
从动件在推程始末两处，速度
有突变，瞬时加速度理论上为无
穷大，因而产生理论上无穷大的
《凸轮机构》课件
凸轮机构的检测与测量技术
常用检测方法
• 摄像测量 • 激光测量 • 经验法
测量技术的应用
• 凸轮运动参数测量 • 凸轮副尺寸测量 • 凸轮轴和轨迹测量
实验室检测和在 线监测
探索常见的凸轮机构检测 方法，以及在线监测在工 业生产中的应用。
凸轮机构的损坏和未来发展
凸轮机构的损坏模式分析 凸轮机构在自动化生产中的应用 凸轮机构的未来发展趋势
3
热处理和凸轮机构
介绍凸轮机构热处理的重要性以及常用的热处理方法。
凸轮机构的分析和优化
1 凸轮机构的转动力学分析
通过转动力学分析，研究凸轮机构的转动行为和相关参数。
2 凸轮机构的运动优化
了解如何通过设计和优化凸轮机构来提高其性能和工作效率。
3 凸轮机构的失效分析
探讨凸轮机构中可能出现的失效模式和如何进行失效分析。
解析工程师是如何优化凸轮机构以满足特定需 求和性能要求的。
凸轮机构的未来发展
展望凸轮机构在自动化生产和科技进步推动下 的前景和趋势。
凸轮机构的设计和分析
凸轮机构设计原则
探索凸轮机构设计的基本原则和步骤，以 确保其功能和性能的最佳表现。
凸轮运动曲线及特点
研究常见凸轮运动曲线的特点，如简谐曲 线、抛物线曲线和椭圆曲线。
凸轮机构的运动学分析
通过运动学分析，了解凸轮机构的运动特 性和关键参数。
举例：汽车凸轮轴设计
以汽车领域为例，深入分析和解释凸轮轴 在发动机中的设计和优化。
凸轮机构的制造和材料选择
1
凸轮机构的制造方法
介绍凸轮机构常见的制造方法，如车削、磨削和电火花加工。
2
凸轮机构中的材料选择
探讨在设计凸轮机构时，如何选择适当的材料以满足强度和耐磨性要求。
凸轮机构公开课PPT
1、已经学过的传动机构？ 2、还知道哪些的传动机构？
2020/11/28
项目五 识别汽车常用机构
任务二 认识凸轮机构
慈溪市锦堂高级职业中学 姚天国
2020/11/28
内燃机
2020/11/28
思考？
• 1、按照凸轮的形状分类 • 2、按照从动件的形状分类 • 3、按照从动件的运动形式分类 • 4、按照凸轮与从动件的锁合方式分类
任务小结
任务二 认识凸轮机构
一、凸轮机构的应用与组成 二、凸轮机构的特点 三、凸轮机构的分类
一、凸轮机构的应用和组成
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓 曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓 曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 （一）、凸轮机构的应用
2.移动凸轮
3.圆柱凸轮
（一）、按凸轮的形状分类
盘形凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛，多
用于行程较短的Leabharlann 合。移动凸轮：凸轮相对机架做往复直线运动。
圆柱凸轮：空间凸轮机构，主要适用于行程较大的机械。
2020/11/28
（二）、按从动件的运动类型分类
移动从动件
摆动从动件
合； (3)凸轮机构可以高速启动，工作准确可靠，且容易设计； (4)凸轮机构以高副接触，易磨损，且接触处难以润滑，故
传递动力不宜过大； (5)在高速凸轮机构中，运动特性很复杂，要精确分析和设
计凸轮轮廓曲线比较困难。
2020/11/28
项目五 识别汽车常用机构
任务二 认识凸轮机构
慈溪市锦堂高级职业中学 姚天国
2020/11/28
内燃机
2020/11/28
思考？
• 1、按照凸轮的形状分类 • 2、按照从动件的形状分类 • 3、按照从动件的运动形式分类 • 4、按照凸轮与从动件的锁合方式分类
任务小结
任务二 认识凸轮机构
一、凸轮机构的应用与组成 二、凸轮机构的特点 三、凸轮机构的分类
一、凸轮机构的应用和组成
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓 曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓 曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 （一）、凸轮机构的应用
2.移动凸轮
3.圆柱凸轮
（一）、按凸轮的形状分类
盘形凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛，多
用于行程较短的Leabharlann 合。移动凸轮：凸轮相对机架做往复直线运动。
圆柱凸轮：空间凸轮机构，主要适用于行程较大的机械。
2020/11/28
（二）、按从动件的运动类型分类
移动从动件
摆动从动件
合； (3)凸轮机构可以高速启动，工作准确可靠，且容易设计； (4)凸轮机构以高副接触，易磨损，且接触处难以润滑，故
传递动力不宜过大； (5)在高速凸轮机构中，运动特性很复杂，要精确分析和设
计凸轮轮廓曲线比较困难。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3、按从动件的运动形式分类
移动 摆动
4、按照凸轮与从动件的锁合方式分类
力锁合 型锁合
课堂作业
• P65选择题的第9、10两题； • P66判断题的第7至18题。
合； (3)凸轮机构可以高速启动，工作准确可靠，且容易设计； (4)凸轮机构以高副接触，易磨损，且接触处难以润滑，故
传递动力不宜过大； (5)在高速凸轮机构中，运动特性很复杂，要精确分析和设
计凸轮轮廓曲线比较困难。
2.应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构。
三、凸轮机构的分类 （一）、按凸轮的形状分类 1.盘形凸轮
一、凸轮机构的应用与组成 二、凸轮机构的特点 三、凸轮机构的分类
一、凸轮机构的应用和组成
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓 曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。
凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力， 是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓 曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 （一）、凸轮机构的应用
2.移动凸轮
3.圆柱凸轮
（一）、按凸轮的形状分类
盘形凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛，多
用于行程较短的场合。
移动凸轮：凸轮相对机架做往复直线运动。
圆柱凸轮：空间凸轮机构，主要适用于行程较大的机械。
（二）、按从动件的运动类型分类
移动从动件
摆动从动件
移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线；
摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。
（三）、按从动件的形状分类 1.尖顶从动件
特点：构造最简单，动作灵敏，但是容易磨损，适用 于低速、传力小的场合。
2.滚子从动件 特点：磨损较小，适用于传递较大动力。
3.平底从动件
特点：由于接触面积较大，受力比较平稳，而且容易 行程油膜，减少了摩擦。
配气机构
自动车床上的走刀机构
（二）、凸轮机构的组成 1、组成：凸轮、从动件、机架。 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动。
二、凸轮机构的特点
1.特点: (1)只需要设计适当的凸轮轮廓曲线形状，便可使从动件得
到所需的运动规律； (2)结构简单、紧凑，可用于从动件运动规律要求严格的场
1、已经学过的传动机构？ 2、还知道哪些的传动机构？
项目五 识别汽车常用机构
任务二 认识凸轮机构
慈溪市锦堂高级职业中学 姚天国
内燃机
思考？
• 1、按照凸轮的形状分类 • 2、按照从动件的形状分类 • 3、按照从动件的运动形式分类 • 4、按照凸轮与从动件的锁合方式分类
任务小结
任务二 认识凸轮机构
(四)、按照凸轮与从动件的锁合方式分类
思考？
力锁合─弹簧力、从动件重 力或其它外力
型锁合─利用高副元素本身的 几何形状（槽凸轮机构）
• 优点：锁合方式结构简单 • 缺点：加大了凸轮的尺寸和重
量
小结：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1、按凸轮的形状分类
盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮
2、按从动件的形状分类
尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件