2.7 车载网络协议标准(第四讲)
车联网中的网络通信协议选择
车联网中的网络通信协议选择随着科技的快速发展和人们对智能化生活需求的不断增长，车联网作为智能交通的重要组成部分，正逐渐走入人们的生活。
而网络通信协议作为车联网实现车辆之间和车辆与交通基础设施之间数据传输的基础，对车联网的稳定运行和高效交互起着关键作用。
本文将探讨车联网中的网络通信协议选择的相关问题。
一、车联网中的网络通信协议1. 车载局域网通信协议车载局域网通信协议（In-Vehicle LAN）是车载网络通信的基础，用于实现车辆内部各个电子系统之间的数据传输。
常见的车载局域网通信协议包括Controller Area Network（CAN）、Local Interconnect Network（LIN）和FlexRay。
其中，CAN是最常用的车载局域网通信协议，具有简单、可靠、实时性好等特点，广泛应用于车辆的传感器、控制器和执行器等部件之间的数据交换。
2. 车载外部通信协议车载外部通信协议用于实现车辆与交通基础设施之间以及车辆与车辆之间的数据通信。
目前，常用的车载外部通信协议主要包括Dedicated Short Range Communication（DSRC）和Cellular Vehicle-to-Everything（C-V2X）。
DSRC是一种短距离通信技术，适用于车辆之间和车辆与道路设施之间的数据交换。
C-V2X则利用蜂窝网络技术实现车辆与交通基础设施之间和车辆与车辆之间的数据传输，具有更高的带宽和更广的覆盖范围。
3. 互联网协议在车联网中，与互联网相关的协议也扮演着至关重要的角色。
例如，Internet Protocol（IP）和Transmission Control Protocol（TCP）是互联网通信的基础协议，用于实现数据在车辆之间或车辆与云端服务器之间的传输和交互。
此外，还有其他一些互联网协议如User Datagram Protocol（UDP）、Hypertext Transfer Protocol（HTTP）等，用于实现不同类型的数据通信和服务。
车联网通信协议
车联网通信协议随着互联网技术的进步和智能化的发展，车联网逐渐变得日常生活中不可或缺的一部分。
而要实现车辆之间的互联互通，车联网通信协议则成为了其中至关重要的组成部分。
本文将介绍车联网通信协议的定义、分类、应用以及未来发展趋势。
一、定义车联网通信协议是指用于车辆之间或车辆与基础设施之间进行通信的一种规范或协定。
它定义了通信的格式、协议栈、数据传输方式以及安全性等要素，以确保车辆之间的信息交流能够准确、高效地进行。
二、分类目前，车联网通信协议可以分为以下几种类型：1. V2V通信协议：V2V（Vehicle to Vehicle）通信协议是指车辆之间进行通信的协议。
它可以使车辆之间交换实时位置、状态、行驶意图等信息，实现车辆之间的协同工作和互动。
常见的V2V通信协议包括DSRC（Dedicated Short Range Communications）和LTE-V（Long Term Evolution-Vehicle）等。
2. V2I通信协议：V2I（Vehicle to Infrastructure）通信协议是指车辆与基础设施之间进行通信的协议。
它可以使车辆与交通信号灯、路边传感器等基础设施进行信息交流，提供交通状态、路况、导航等实用信息。
常见的V2I通信协议包括5G、IEEE 802.11p和LTE等。
3. V2X通信协议：V2X（Vehicle to Everything）通信协议是指车辆与一切物体之间进行通信的协议。
它将V2V和V2I通信协议进行整合，实现车辆与其他车辆、基础设施、行人、云端服务器等之间的信息交换。
V2X通信协议为车辆提供了更全面的信息服务和智能化功能。
三、应用车联网通信协议在日常生活和交通领域有着广泛的应用。
以下是几个典型的应用场景：1. 实时交通状态监测：通过车联网通信协议，车辆可以实时获取周围交通状况，如拥堵、事故等信息，并通过导航系统提供最佳路线规划，帮助车辆避开拥堵区域。
简述车载网络协议的分类和特点。
简述车载网络协议的分类和特点。
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汽车通信协议标准
汽车通信协议标准甲方（提供方）：名称：__________________________________________________________________________地址：__________________________________________________________________________法定代表人：____________________________________________________________________联系电话：______________________________________________________________________乙方（接收方）：名称：__________________________________________________________________________地址：__________________________________________________________________________法定代表人：____________________________________________________________________联系电话：______________________________________________________________________鉴于甲方为一家专注于汽车通信技术的公司，拥有先进的汽车通信技术及相关知识产权；乙方为一家汽车制造或销售企业，希望使用甲方的汽车通信技术以提升其产品性能和市场竞争力。
双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就汽车通信技术的使用及相关协议标准达成如下一致意见：一、定义与范围汽车通信技术：指甲方提供的，用于汽车之间或汽车与基础设施之间通信的技术，包括但不限于车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I）等通信技术。
车载网络技术概述ppt课件
图1-4 电子点火系统组成示意图
车载网络技术概述
进入20世纪90年代，出现全面、综合的电子控制系统。
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车载网络技术概述
3.第三阶段——整车联网层次的汽车网络化时代
1995~2010年属于整车联网层次的汽车网络化时代。采用 先进的单片机技术和车载网络技术，形成了车上的分布式、网 络化的电子控制系统。整车电气系统被连成一个多ECU、多节 点的有机的整体，使得其性能也更加完善。
.网速：4 Mbps 1Gbps=1000Mbps=1000*1000bps
车载网络技术概述
目前汽车上: 控制单元内部线路中使用并行数据传输方式， 控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。
串行数据传输既可以采用同步传输方式，也可以采用异 步传输方式。
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车载网络技术概述 串行数据传输：同步传输方式，异步传输方式。 3.同步数据传输 使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收 装置时间管理的同步性。这种方式就是同步传输方式。
车载网络技术概述
②道路救援。
也就是说，Telematics技术整合了汽车网络技术（也包括 其他移动运输工具内部的网络技术）、无线通信技术、GPS （Global Positioning System，全球定位系统）卫星导航技 术，通过无线网络，随时给行车中的人们提供驾驶、生活、娱 乐所必需的各种信息。
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车载网络技术概述
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图1-11 Telematics信息交换过程示意图
车载网络技术概述
通过GPS全球卫星定位系统（图1-13） ，结合行车路 线，作电子地图与语音导航相结合的路况报导、路线指引 （图1-14） ，并能提前预报前方路口的车速限制及交通违法 摄像头的安装情况，以确保安全行车。
汽车以太网协议及测试培训课程(2024)
2024/1/29
熟悉汽车以太网协议
深入学习AVB、TSN等汽车以太网协议， 理解其工作原理和性能特点。
培养实践能力
通过实验操作和项目实践，培养学员独立 分析和解决问题的能力。
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课程安排与时间
课程时间
共计5天，每天8小时。
第一天
介绍汽车以太网背景和意义，讲 解以太网基础知识。
感谢观看
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增强实践能力
通过案例分析和实践，学员能够增强 自己的实践能力和解决问题的能力。
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未来发展趋势展望
智能化和自动化
随着汽车智能化和自动化的发展，汽 车以太网协议将会更加普及和重要， 未来可能会出现更多的智能化和自动
化测试工具和方法。
安全性与可靠性
随着汽车网络安全和可靠性的要求不 断提高，汽车以太网协议将会更加注
20
05
汽车以太网协议应用案例
2024/1/29
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车载信息娱乐系统应用案例
音频和视频流传输
利用以太网协议实现高质量音频和视频的实时传 输，提升乘客的娱乐体验。
多功能触控显示屏
通过以太网连接实现多功能触控显示屏的快速响 应和高清显示。
车载互联网接入
支持车载系统与互联网的连接，实现导航、在线 音乐、在线视频等功能的无缝集成。
2024/1/29
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自动驾驶系统应用案例
2024/1/29
车辆间通信（V2V）
利用以太网协议实现车辆之间的实时通信，共享交通信息、车辆状态等数据，提高自动驾 驶系统的安全性和效率。
车辆与基础设施通信（V2I）
通过以太网连接实现车辆与交通信号灯、路侧设备等基础设施的通信，获取实时交通信息 和路况，优化自动驾驶决策。
sae j 2527标准
sae j 2527标准一、概述SAEJ2527标准是美国汽车工程师学会制定的一项关于汽车车载网络系统的标准。
该标准旨在规范车载网络系统的通信协议、数据传输速率、系统架构等方面，以确保汽车电子系统的可靠性和安全性。
二、标准内容1.通信协议：SAEJ2527标准规定了车载网络系统的通信协议，包括主从应答模式、数据编码方式、通信速率调节等。
该协议旨在实现车辆各部件之间的信息共享和协同工作，提高车辆的智能化和安全性。
2.数据传输速率：标准规定了车载网络系统的数据传输速率的范围，以确保车辆各部件之间的数据交换的实时性和准确性。
同时，该标准也考虑了车辆行驶过程中的电磁干扰等因素，以保证数据传输的可靠性。
3.系统架构：标准规定了车载网络系统的硬件和软件架构，包括网络拓扑、节点类型、通信接口、数据交换流程等。
该标准旨在确保车辆各部件之间的信息交流的畅通无阻，提高车辆的性能和安全性。
4.安全要求：标准强调了车载网络系统的安全要求，包括数据加密、身份认证、访问控制等。
该标准旨在确保车辆网络系统的信息安全，防止未经授权的访问和数据泄露。
三、实施与应用1.符合性评估：汽车制造商和供应商需要按照SAEJ2527标准进行车载网络系统的设计和生产，并通过符合性评估后才能投入市场。
2.兼容性：不同品牌和型号的汽车车载网络系统应遵循该标准，以确保不同车辆之间的兼容性和互操作性。
3.技术支持：汽车制造商和供应商应提供相应的技术支持，包括系统调试、故障排除、软件升级等，以确保车载网络系统的正常运行。
四、总结SAEJ2527标准是汽车车载网络系统的重要标准，它规范了车载网络系统的通信协议、数据传输速率、系统架构等方面，以确保汽车电子系统的可靠性和安全性。
汽车制造商和供应商应严格遵循该标准进行生产和设计，以确保车辆的性能和安全性。
同时，也应加强技术研发和升级，以应对汽车行业的快速发展和市场需求的变化。
车载传输协议书
车载传输协议书一、概述车载传输协议是用于车辆系统中数据传输的协议，它定义了数据的格式、传输方式、数据解析规则以及错误处理等内容。
本文档旨在提供详细的车载传输协议规范，以便车辆系统开发者了解如何进行数据传输及相关的约定。
二、协议结构车载传输协议采用分层结构，包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。
各层之间通过接口进行数据传输和交互。
1. 物理层物理层负责将数字信号转换为模拟信号，并通过物理介质进行传输。
通常采用的物理介质包括有线传输、无线传输等。
2. 数据链路层数据链路层负责将数据分割为帧，并进行帧的传输和接收。
为了保证数据的可靠传输，采用差错检测和纠正技术。
同时，数据链路层还管理网络中的节点间的访问控制，以避免数据冲突。
3. 网络层网络层负责数据的路由和选择最佳路径进行传输。
它使用IP地址来标识网络中的节点，并进行数据的分组和转发。
4. 应用层应用层负责数据的编码、解码和应用的逻辑处理。
它定义了数据的格式和解析规则，并负责应用的相关功能实现。
三、帧格式帧是车载传输协议中的基本数据单位，它包含了数据和控制信息。
每个帧由帧头、帧数据和帧尾组成。
1. 帧头帧头用于标识一个帧的开始，通常包括同步字、帧长度等信息。
同步字用于帧的同步和识别。
2. 帧数据帧数据包含了需要传输的实际数据信息，可以是传感器数据、控制命令等。
3. 帧尾帧尾用于标识一个帧的结束，通常包括校验码等信息，用于校验帧数据的完整性和正确性。
四、数据解析规则为了正确解析接收到的数据，车载传输协议定义了一系列数据解析规则，包括数据格式、数据类型、数据长度等。
1. 数据格式数据格式定义了数据的结构和编码方式，常用的数据格式包括二进制、十进制、十六进制、字符串等。
2. 数据类型数据类型定义了数据的含义和解析方式，常用的数据类型包括整型、浮点型、布尔型等。
3. 数据长度数据长度定义了数据占用的字节数，用于解析和处理数据时的字节对齐。
五、错误处理为了保证数据传输的可靠性，车载传输协议还定义了错误处理机制，包括错误检测、错误恢复等。
车载设备数据传输标准和通信协议
在当今数字化智能时代，车载设备已经成为现代汽车的重要组成部分。
它们不仅为我们提供了高级的安全功能，也提升了车辆的智能化水平，实现了车辆与外部环境和其他车辆的互联互通。
而为了实现这种智能化水平，车载设备之间的数据传输标准和通信协议显得格外重要。
1. 车载设备数据传输标准的重要性车载设备数据传输标准指的是车载设备之间进行数据传输时遵循的统一标准。
这些标准可以确保不同品牌、不同类型的车载设备可以无缝地进行数据交换和通信，而无需担心兼容性和数据传输的稳定性。
具有统一的数据传输标准可以提高系统的稳定性和可靠性，确保车载设备之间的互操作性，并为车辆制造商和用户提供更多的选择。
2. 常见的车载设备数据传输标准和通信协议在车载设备领域，常见的数据传输标准和通信协议包括但不限于： - CAN总线：控制器区域网络是一种广泛应用于车辆网络中的串行总线通信协议，可以支持多个电子控制单元之间的通信和数据传输。
- LIN总线：局部互联网络是用于汽车电子系统中的串行总线通信协议，主要用于连接车内的一些简单设备，如窗户控制器、座椅调节器等。
- FlexRay总线：FlexRay是一种先进的汽车网络协议，可以满足高带宽和实时性的需求，主要应用于车辆的高级驾驶辅助系统和车载安全系统等方面。
3. 个人观点和理解在我看来，车载设备数据传输标准和通信协议对于汽车行业的发展和智能化升级至关重要。
只有通过统一的标准和协议，才能实现车载设备之间的互联互通，实现智能出行和车辆安全性的提升。
而在不断发展的汽车行业中，我们也需要不断完善和更新这些标准和协议，以满足新技术的需求和应用场景的变化。
结语车载设备数据传输标准和通信协议是现代汽车智能化的基础和关键。
只有通过统一的标准和协议，才能实现车载设备之间的互联互通，为车辆智能化的发展提供支持。
在未来，随着汽车科技的不断进步，我们也需要不断完善和更新这些标准和协议，以迎接更智能、更安全的出行体验。
随着数字化智能技术的不断发展，汽车行业正迎来一场革命性的变革。
车载导航wifi协议
车载导航WiFi协议1. 引言车载导航系统作为现代汽车的重要组成部分，为驾驶员提供导航、路况信息和娱乐功能。
随着互联网的普及和无线网络技术的发展，车载导航系统逐渐加入了WiFi功能，使得车辆内部可以无线连接互联网，实现更多的功能和服务。
本文将介绍车载导航WiFi协议的相关内容，包括WiFi技术的基本原理、车载导航系统中的WiFi应用、WiFi协议的安全性以及未来发展趋势等方面。
2. WiFi技术的基本原理WiFi技术是基于无线局域网技术的一种无线通信技术，采用无线电波进行数据传输。
WiFi技术使用了IEEE 802.11标准，通过无线接入点（Access Point）和终端设备之间的通信，实现了无线网络的连接。
WiFi技术使用的频段包括2.4GHz和5GHz两个频段，其中2.4GHz频段具有较好的穿透能力，但受到干扰较多，而5GHz频段具有较高的传输速率和较少的干扰。
车载导航系统通常使用2.4GHz频段进行WiFi通信。
WiFi技术采用CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）的多址接入方式，通过监听信道的状态来判断是否可以发送数据。
当检测到信道空闲时，终端设备可以发送数据；如果信道被占用，则采取退避机制，等待一段随机时间后再次尝试发送。
3. 车载导航系统中的WiFi应用车载导航系统中的WiFi应用主要包括以下几个方面：3.1. 互联网连接通过WiFi功能，车载导航系统可以连接到互联网，获取实时的导航和路况信息。
驾驶员可以通过导航系统搜索目的地、规划路线，并根据实时路况进行导航，提高驾驶的安全性和便利性。
3.2. 车载娱乐WiFi功能还可以用于车载娱乐系统的连接，驾驶员和乘客可以通过连接WiFi网络，使用车载导航系统提供的娱乐功能，如在线音乐、视频播放等。
这样可以在长途旅行中提供更多的娱乐选择，提高驾驶的舒适性和乘坐体验。
汽车网络协议（转）
汽车⽹络协议（转）本⽂详细⽐较了现有⼏类主流汽车总线系统的特点。
这些⽐较将有助于界定下⼀代⾼安全性、⾼容错性的分布式汽车通信⽹络标准。
汽车总线协议随着汽车功能的不断增加、可靠性要求的不断提⾼以及价格的不断下降，越来越多的电⼦控制单元（ECU）将被引⼊到汽车中。
⽬前，在⾼端汽车中⼀般会有50个以上的ECU。
为了使这些ECU能够在⼀个共同的环境下协调⼯作，也为了进⼀步降低成本，⼈们设计了针对汽车通信⽹络的总线协议。
⼀般来说，汽车通信⽹络可以划分为四个不同的领域，每个领域都有其独特的要求。
现有的主流汽车总线协议都⽆法适应所有的要求：信息娱乐系统：此领域的通信要求⾼速率和⾼带宽，有时会是⽆线传输，⽬前主流应⽤协议有MOST，正在推出的还有IDB-1394等；⾼安全的线控系统（X-By-Wire）：由于此领域涉及安全性很⾼的刹车和导向系统，所以它的通信要求⾼容错性、⾼可靠性和⾼实时性。
可以考虑的协议有TTCAN、FlexRay、TTP等；车⾝控制系统：在这个领域CAN协议已经有了⼆⼗多年的应⽤积累，其中包括传统的车⾝控制和传动装置控制；低端控制系统：此系统包括那些仅需要简单串⾏通信的ECU，⽐如控制后视镜和车门的智能传感器以及激励器等，这应该是LIN总线最适合的应⽤领域。
其中，控制器局域⽹（CAN）是最有名的、也是最早成为国际标准的汽车总线协议。
CAN协议是串⾏协议，能够有效地⽀持具有⾼安全等级的分布实时系统。
CAN是⼀个多主机系统，所以它设计了⾼效率的仲裁机制来解决传输冲突问题，具有⾼优先级的系统总能优先得到总线的使⽤权。
CAN还同时使⽤了其它⼀些防错⼿段，能够判断出错的节点并及时关闭之，这样就在很⼤程度上保证了总线的可靠性。
CAN的传输速率和总线长度相关，最⾼可以到1Mbps，⼀般车内使⽤的速率是500Kbps到200Kbps。
CAN多年来作为车⾝控制的主⼲⽹已经形成了从IC设计到软件开发和测试验证的完整产业链，⽽且它还将在新的汽车主⼲⽹⾏业标准确⽴之前⼀直充当这⼀⾓⾊。
车载通信中的网络协议与技术研究
车载通信中的网络协议与技术研究一、引言车载通信技术是指运用通信技术实现汽车内外之间的信息交互和车辆之间的通信。
车载通信技术的应用为人们的出行提供了更多便利，提高了驾驶安全性，同时也有利于城市公共管理和物流服务的发展。
车载网络协议和技术是车载通信的重要组成部分，为实现车载通信的稳定运行和数据传输提供了多方面的技术支持。
二、车载通信协议车载网络协议是指在车辆通信系统中设备与设备之间数据交换使用的协议，通信协议是车载通信系统中不可或缺的组成部分，它详细描述了数据的交换规则以及处理方式，保证了数据的传输质量和传输效率。
1. TCP/IP协议TCP/IP协议是新增通信协议中的一种，它在许多技术方面都拥有优势，如强大的扩展性、友好性、独立性和通用性等特点。
TCP/IP协议在车辆网络通信中应用广泛，它主要负责数据的传输控制、数据安全、数据分包和传输确认等方面的功能，支持车载系统之间的数据通信和互操作，保证了车辆信息的安全和高效，同时提供了车载系统网络管理功能，可以更好地管理车辆网络。
2. CAN协议CAN协议是车载网络通信中最常用的协议之一，它提供了车辆控制网的标准化和通用化，CAN协议利用分布式控制机制将控制模块互相连接成一个网络，并采用广播方式实现信息的传输和控制，具有稳定性高、可靠性高、数据传输速率快等特点。
CAN协议广泛应用于车载总线、底层控制、电子控制单元等方面，为车辆网络通信提供了基础性的技术支持。
3. LIN协议LIN协议是一种主从式车载网络协议，它采用单线通信的方式，被广泛应用于低速数据的传输。
它主要应用于车内底层ECU模块的通信，主机通过LIN总线向从机发送指令，从机接收并执行指令后将处理结果返回，以满足车载系统的低速、低功耗、低成本要求。
三、车载网络技术车载网络技术是车载通信技术中的重要组成部分，它主要包括物理层技术、数据链路层技术和应用层技术，用于实现车载网络互连和数据通信。
1. 车载无线通信技术车载无线通信技术主要有4G、5G、Wi-Fi、Bluetooth、RFID等等，4G网络主要用于车辆信息传输和车辆远程监控，早期的5G网络主要用于车载通信，具有高速、低延迟、广覆盖等特点。
车载设备数据传输标准和通信协议
# 车载设备数据传输标准和通信协议在车载设备领域，数据传输标准和通信协议是至关重要的。
它们决定了车载设备之间以及车辆与外部系统之间的数据交换方式和规范，直接影响到车载系统的性能、稳定性和互操作性。
本文将从数据传输标准和通信协议的基本概念开始，逐步深入探讨相关内容，并从多个角度全面评估此主题。
一、基本概念1. 数据传输标准数据传输标准是指在数据传输过程中约定的规范和规则，包括接口、传输速率、数据格式、错误检测和纠错等。
在车载设备中，常见的数据传输标准有CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）、FlexRay等。
这些标准在车载系统中起着至关重要的作用，它们决定了车载设备之间数据交换的方式和性能。
2. 通信协议通信协议是指不同设备之间进行通信时约定的规则和格式，包括数据包格式、位置区域分配、报文识别和流程控制等。
常见的车载设备通信协议包括SAE J1939、ISO xxx等。
通信协议在车载系统中发挥着关键作用，它们保证了车辆与外部系统的数据交换能够顺利进行。
二、深入探讨1. 数据传输标准的选择在车载设备的设计中，选择合适的数据传输标准对系统性能和稳定性至关重要。
不同的标准适用于不同的场景，如高速传输、低速传输、大数据量传输等。
在实际应用中，需根据具体要求和场景选择合适的数据传输标准，以达到最佳的性能和稳定性。
2. 通信协议的设计通信协议的设计直接影响到车辆与外部系统之间的互操作性和数据交换效率。
一个良好的通信协议应该考虑到数据的安全性、实时性和可靠性，同时要具备良好的扩展性和兼容性。
在设计通信协议时，需要综合考虑各种因素，以确保车辆系统能够与外部系统无缝连接，并能够高效地进行数据交换。
三、总结回顾数据传输标准和通信协议作为车载设备的基础设施，对整个车载系统起着至关重要的作用。
良好的数据传输标准和通信协议能够保证车载设备之间的稳定、高效地交换数据，同时也为车辆与外部系统之间的互联互通提供了基础保障。
车载网络4-CAN报文传输
CAN协议具有高可靠性、实时性和灵 活性，广泛应用于汽车动力系统、底 盘控制系统、车身电子系统等领域。
CAN协议采用基于消息的通讯方式， 通过CAN总线进行数据传输，支持多 主节点和广播通讯。
CAN报文的组成
CAN报文由标识符、数据长度码、数 据段和校验码组成。
标识符用于标识不同的消息类型，数 据长度码指示数据段的长度，数据段 包含实际传输的数据，校验码用于检 测传输过程中的错误。
CAN报文的类型
01
CAN报文可以分为标准帧和扩 展帧两种类型。
02
标准帧采用11位标识符，而扩 展帧采用29位标识符，提供了 更灵活的消息标识和更高的通 讯效率。
03
CAN报文还可以根据用途分为 屏蔽帧和扩展屏蔽帧，根据需 要选择不同的帧类型进行通讯 。
03 4-CAN报文传输过程
4-CAN报文的发送
集成控制。
车身控制
通过CAN总线将车门、车窗、座椅等 设备连接起来，实现车身的智能化控 制。
娱乐系统
通过CAN总线将音响、导航和多媒体 等设备连接起来，提供丰富的娱乐功 能。
02 CAN协议及报文格式
CAN协议简介
CAN协议是一种用于汽车和其他工业 领域的通讯协议，用于连接汽车中的 各种电子控制单元（ECU）。
发送节点
在CAN总线系统中，任何一个节 点都可以作为发送节点，将数据 以报文形式发送到总线上。
发送流程
节点通过CAN控制器将数据打包 成CAN协议规定的帧格式，然后 通过物理层发送到总线上。
帧类型
CAN总线支持两种类型的帧，分 别是数据帧和远程帧。数据帧用 于传输数据，远程帧用于请求发 送数据。
4-CAN报文的接收
车载网络4-CAN报文传输
2.7-车载网络协议标准(第四讲)
D2B基于光纤，一般用于连接多媒体设备，比如CD播放 器、语音控制单元、电话和互联网等[18]。它从1999年 开始就被用到了梅赛德斯（Mercedes）公司的S级轿车 中。
MOST则是一种组建车内LAN（Local Area Network：局 域网）的总线，位速率高达24Mb/s，一般用来连接导 航系统和无线通讯设备。目前，戴姆勒－克莱斯勒和 宝马（BMW）等欧洲汽车厂商均在计划推广使用MOST总 线。
第8页，共29页。
3 C类总线
第9页，共29页。
C类标准和协议及其特性 的比较
第10页，共29页。
Hale Waihona Puke .6.2 诊断总线使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II (On Board Diagnose)、 OBD-III或E-OBD(European-On Board Diagnose)标准。
欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765[5]，它 满足E-OBD的系统要求。
第11页，共29页。
现有诊断系统总线标准的使用情况
第12页，共29页。
诊断系统总线标准和协议及其特性
第13页，共29页。
2.6.3 多媒体系统总线
1 汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、
第22页，共29页。
安全总线标准和协议及其特性
第23页，共29页。
2.6.5 X-by-wire总线
X-by-Wire最初是用在飞机控制系统中，称为电传控 制。
由于目前对汽车容错能力和通信系统的高可靠性的需 求日益增长，X-by-Wire开始应用于汽车电子控制领 域。
在未来的5至10年里，X-by-Wire技术将使传统的汽 车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU 相连的电气系统。 Steer-by-Wire、Brake-by-Wire 和电子阀门控制等 。
车载网络开发协议书
车载网络开发协议书甲方（委托方）：_____________________地址：_________________________________法定代表人：___________________________联系电话：_________________________乙方（开发方）：_____________________地址：_________________________________法定代表人：___________________________联系电话：_________________________鉴于甲方需要开发车载网络系统，乙方具有相应的技术开发能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就车载网络开发事宜达成如下协议：第一条项目概述1.1 本协议所指的车载网络开发项目是指乙方根据甲方需求，开发一套适用于甲方产品的车载网络系统。
1.2 项目开发的具体内容包括但不限于软件设计、编码、测试、部署及后期维护等。
第二条合作内容2.1 乙方负责根据甲方提供的技术参数和功能需求，完成车载网络系统的开发工作。
2.2 甲方负责提供必要的技术资料和开发环境支持。
第三条技术要求3.1 乙方开发的车载网络系统应满足甲方提出的技术参数和功能需求。
3.2 系统开发应符合国家及行业相关标准。
第四条开发周期4.1 本项目的开发周期为自本协议签订之日起至_______年_______月_______日。
4.2 如遇不可抗力或其他非乙方原因导致开发周期延长，双方应协商解决。
第五条费用及支付方式5.1 甲方应支付乙方开发费用共计人民币_______元（大写：_______）。
5.2 支付方式为：首期支付_______%，中期支付_______%，项目完成后支付剩余款项。
第六条知识产权6.1 乙方开发的车载网络系统及其衍生的知识产权归甲方所有。
6.2 乙方应保证所开发的系统不侵犯任何第三方的知识产权。
第七条保密条款7.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密负有保密义务。
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1 A类总线 类总线
A类标准和协议及其特性的比较 类标准和协议及其特性的比较
LIN总线 总线
LIN(Local Interconnect Network)是在 是在1999年由欧 是在 年由欧 洲汽车制造商Audi 、BMW、 DaimlerChrysler、 洲汽车制造商 、 、 Volvo、Volkswagen和VCT（Volcano 、 和 （ Communications Technologies）公司以及半导体厂 ） 共同组成的LIN协会的努力下推出的开放 商 Motorola共同组成的 共同组成的 协会的努力下推出的开放 式的低成本串行通信标准， 年开始得到使用。 式的低成本串行通信标准，从2003年开始得到使用。 年开始得到使用
蓝牙（ 蓝牙（Bluetooth）技术 ）
近年来兴起的“蓝牙” 近年来兴起的“蓝牙”（Bluetooth）技术是车用 ） 无线通讯领域一种比较好的解决方案。 无线通讯领域一种比较好的解决方案 。 以汽车维修业 为例，它的应用如下：汽车即将进入维修站时， 为例 ， 它的应用如下 ： 汽车即将进入维修站时 ， 站内 服务器可以通过无线通讯提前获悉车况或诊断信息并 进行决策， 进行决策 ， 然后将决策结果以操作指示的方式输出给 维修人员，维修作业就能够得到及时有效的执行。 维修人员 ， 维修作业就能够得到及时有效的执行 。 另 外 ， 维修站还可以使用蓝牙技术将车载ECU的管理软 维修站还可以使用蓝牙技术将车载 的管理软 件升级到最新版本。 件升级到最新版本。
FlexRay
BMW、DaimlerChrysler 、摩托罗拉和飞利浦半导 、 体联合开发和建立了这个FlexRay标准，通用汽车公 标准， 体联合开发和建立了这个 标准 司也加入FlexRay联盟，成为其核心成员，以开发用 联盟，成为其核心成员， 司也加入 联盟 于汽车分布式控制系统中的高速总线系统的标准。 于汽车分布式控制系统中的高速总线系统的标准。
2.6.4 安全总线和标准
汽车安全系统总线使用情况
宝马公司在其2001年 月推出的新款7 系车型中， 宝马公司在其 2001年 9 月推出的新款 7 系车型中 ， 配备 2001 了 一 套 名 为 ISIS （ Intelligent Safety Integrated System）的安全气囊控制系统。 ISIS中 System ） 的安全气囊控制系统 。 在 ISIS 中 ， 用于收集前座 保护气囊、后座保护气囊以及膝部保护气囊信号的14 个传 14个传 保护气囊 、后座保护气囊以及膝部保护气囊信号的14 感器全部经由Byteflight连接 感器全部经由 Byteflight连接 ， 据称这样可以保证中央处 Byteflight 连接， 理单元（CPU: Unit） 理单元（CPU: Central Process Unit）在紧急情况下也能 及时准确地决定不同位置安全气囊的释放范围与时机， 从 及时准确地决定不同位置安全气囊的释放范围与时机， 而使整套系统发挥出最佳的保护效果。 而使整套系统发挥出最佳的保护效果。
安全总线标准和协议及其特性 安全总线标准和协议及其特性
2.6.5 X-by-wire总线 总线
X-by-Wire最初是用在飞机控制系统中，称为电传控 最初是用在飞机控制系统中， 最初是用在飞机控制系统中 制。 由于目前对汽车容错能力和通信系统的高可靠性的需 求日益增长， 求日益增长，X-by-Wire开始应用于汽车电子控制领 开始应用于汽车电子控制领 域。 在未来的5至 年里 年里， 在未来的 至10年里，X-by-Wire技术将使传统的汽 技术将使传统的汽 车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU 车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能 相连的电气系统。 相连的电气系统。 Steer-by-Wire、Brake-by、 Wire和电子阀门控制等 。 和电子阀门控制等
3 C类总线 类总线
C类标准和协议及其特性 的比较 类标准和协议及其特性
2.6.2 诊断总线
使用排放诊断的目的主要是为了满足OBDDiagnose)、 使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II (On Board Diagnose)、 OBD OBD-III或 OBD(EuropeanDiagnose)标准 标准。 OBD-III或E-OBD(European-On Board Diagnose)标准。 J1850作为满足 作为满足OBD-II的诊断通讯标准。欧洲汽车厂商则抵制 的诊断通讯标准。 作为满足 的诊断通讯标准 欧洲汽车厂商则抵制J1850， ， 使用自行开发的ISO 使用自行开发的ISO 9141[22]和ISO 14230[23]。 许多汽车生产厂商都采用ISO14230 2000)作为 许多汽车生产厂商都采用ISO14230 (Keyword Protocol 2000)作为 诊断系统的通信标准，它满足OBD-II。 诊断系统的通信标准，它满足OBD-II。 OBD 到2004年，美国三大汽车公司将对乘用车采用基于CAN的J2480诊断 2004年 美国三大汽车公司将对乘用车采用基于CAN的J2480诊断 CAN 系统通信标准，它满足OBD-III的通信要求。 系统通信标准，它满足OBD-III的通信要求。 OBD 的通信要求 欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准 欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准 CAN 它满足E OBD的系统要求 的系统要求。 ISO15765[5]，它满足E-OBD的系统要求。
1394一开始被称作 火线” Firewire） 一开始被称作“ IEEE 1394一开始被称作“火线”（Firewire），它早 1995年就已面市 年就已面市， 在 1995 年就已面市 ， 随即受到了信息娱乐业的普遍欢 迎。 以通用汽车为代表的一些美国公司很早便打算采用POF 以通用汽车为代表的一些美国公司很早便打算采用POF Fiber：塑料光纤） （Plastic Optical Fiber：塑料光纤）来布设一种基 1394的 IDB-1394”总线 总线， 于 IEEE 1394 的 “ IDB-1394 总线 ， 并引发了丰田等日 本汽车厂商的纷纷响应。由于目前兼容IEEE 1394标准 本汽车厂商的纷纷响应。由于目前兼容IEEE 1394标准 的设备十分普遍，随着多媒体相关产品大量进入汽车， 的设备十分普遍 ， 随着多媒体相关产品大量进入汽车 ， IDB-1394极有可能成为广泛接受的行业标准之一。 IDB-1394极有可能成为广泛接受的行业标准之一。 极有可能成为广泛接受的行业标准之一
2.6 车载网络协议标准
SAE分类总线 2.6.1 SAE分类总线
SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为 三类。 是面向传感器/执行器控制的低速网络， A类 ：是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常 小于10kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； 10kb/s 小于10kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； 是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在10 10kb/s B类：是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在10kb/s 125kb/s之间。主要应用于车身电子舒适性模块、 kb/s之间 到 125kb/s 之间 。 主要应用于车身电子舒适性模块 、 仪表显示等 系统； 系统； 是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125 125kb/s C 类：是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125kb/s 到 1Mb/s 之 间 ， 主 要 用 于 牵 引 控 制 、 先 进 发 动 机 控 制 、 ABS (AntiSystem)等系统 等系统。 (Anti-lock Braking System)等系统。
3 多媒体系统总线标准的情况
4多媒体系统总线标准和协议及其特性 多媒体系统总线标准和协议及其特性
基于光纤，一般用于连接多媒体设备，比如CD CD播放 D2B基于光纤，一般用于连接多媒体设备，比如CD播放 18] 语音控制单元、 它从1999 1999年 器、语音控制单元、电话和互联网等[18]。它从1999年 开始就被用到了梅赛德斯（Mercedes）公司的S 开始就被用到了梅赛德斯（Mercedes）公司的S级轿车 中。 MOST则是一种组建车内LAN（ 则是一种组建车内LAN Network： MOST则是一种组建车内LAN（Local Area Network：局 域网） 的总线， 位速率高达24Mb/s， 24Mb/s 域网 ） 的总线 ， 位速率高达 24Mb/s ， 一般用来连接导 航系统和无线通讯设备。目前，戴姆勒－ 航系统和无线通讯设备 。 目前 ， 戴姆勒 － 克莱斯勒和 宝马（BMW）等欧洲汽车厂商均在计划推广使用MOST MOST总 宝马（BMW）等欧洲汽车厂商均在计划推广使用MOST总 线。 USB主要用来实现车载计算机与相关外围设备的连接 主要用来实现车载计算机与相关外围设备的连接。 USB主要用来实现车载计算机与相关外围设备的连接。
现有诊断系统总线标准的使用情况
诊断系统总线标准和协议及其特性
2.6.3 多媒体系统总线
汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、 1 汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、 载计算机和GPS等系统 等系统 载计算机和
2 多媒体网络和协议分类
低速 SAE IDB-C 远程通讯 诊断 通用信息 传输速率在250Kb/s到100Mb/s之间 到 传输速率在 之间 高速 IDB-M 音频MP3 音频MP3 视频（DVD等） 视频（DVD等 无线 IDB-Wireless
LIN网络的典型应用 网络的典型应用
2 B类总线 类总线Fra bibliotekB类标准和协议及其特性 的比较 类标准和协议及其特性
B类标准在轿车上应用的是ISO11898，传输速率在 类标准在轿车上应用的是ISO11898， ISO11898 100Kb/s左右，在卡车和大客车上应用的是SAE的标准 100Kb/s左右，在卡车和大客车上应用的是SAE的标准 左右 SAE J1939，传输速率是250Kb/s。 J1939，传输速率是250Kb/s。 250Kb/s GM、Ford和DC等公司目前在许多车型上都已经开始使 GM、Ford和DC等公司目前在许多车型上都已经开始使 用了基于ISO11898的标准J2284， 用了基于ISO11898的标准J2284，它的传输速率是 ISO11898的标准J2284 500Kb/s。 500Kb/s。