电气控制与PLC应用第二章电气控制电路的基本环节

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电气控制与PLC应用 第二章 电气控制电路的基本环节

电气控制与PLC应用 第二章 电气控制电路的基本环节
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四、电动机可逆运行能耗制动控制
第二章
2019/12/29
图2-20 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路
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五、无变压器单管能耗制动控制
第二章
2019/12/29
图2-21 电动机无变压器单管能耗制动电路
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第二章
第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器接触器所组成的电气控制电路,基本控制规 律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制,在电气 控制电路中应用十分广泛,是最基本的控制。
一、星形—三角形减压起动控制
第二章
2019/12/29
图2-14 QX4系列自动星形—三角形起动器电路
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第二章
表2-1 QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据
型号
QX4--17 QX4--30 QX4--55 QX4--75 QX4--125
控制电动机功 率/KW
按顺序起动与停止的控制电路
第二章
2019/12/29
图2-11 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
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时间继电器控制的顺序起动电路
第二章
2019/12/29
图2-12 时间继电器控制的顺序起动电路
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5)电器元件布置 不宜过密,应留有一 定间距。如用走线槽, 应加大各排电器间距, 以利布线和维修。

第二章电气控制电路的基本环节

第二章电气控制电路的基本环节

电气控制电路基本环节
电气控制系统图
常 闭 辅 助 触 头
欠电流 继电器 线圈
I<
KA
1.20
第2章 2.1
名 称 热 元 件
电气控制电路基本环节
电气控制系统图
图形符号 文字符 号 名 称 图形符号
文字符号
串励直流电机 FR
热 继 电 器
常 闭 触 头
并励直流电机
ZD
电磁离合 器
1.21
YC
他励直流电机
1.12
பைடு நூலகம்
第2章 2.1
(1)主电路各接点标记
电气控制电路基本环节 电气控制系统图
3、主电路和控制电路各接点标志 三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记,中性线采用N标记。 电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记。 分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W前加上阿拉 伯数字1、2、3等来标记,如1U、1V、1W,2U、2V、2W等。 各电动机分支电路各接点标记,采用三相文字代号后面加数字来 表示,数字中的个位数表示电动机代号,十位数表示该支路各接点的 代号,从上到下按数字大小顺序标记。如U11表示M1电动机的第一相 的第一个接点代号,U21为第一相的第二个接点代号,依此类推。
1.2
第2章
电气控制电路基本环节
在电力拖动自动控制系统中,各种生产机械 均由电动机来拖动。不同的生产机械,对电动机 的控制要求也是不同的。电器控制线路能实现对 电动机的启动、停止、点动、正反转、制动等运 行方式的控制,以及必要的保护,满足生产工艺 要求,实现生产过程自动化。随着我国经济的发 展,对电力拖动系统的要求不断提高。在现代化 的控制中采用了许多新的控制装置和电器元件, 如MP、MC、PC、晶闸管等用以实现复杂的生 产过程的自动控制。但 目前在我国,电器控制仍 是应用最基本、最广泛的。 1.3

电气控制与plc应用技术课后答案(全)

电气控制与plc应用技术课后答案(全)

第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。

电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。

反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。

3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。

原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。

由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。

磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。

这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。

5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。

直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。

8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。

三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。

答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。

电气控制与PLC习题、测试题及答案

电气控制与PLC习题、测试题及答案

电气与PLC控制习题、测试题及答案1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别?答:线圈的额定电压标注在线包上,与是控制回路的电压一致,其额定电流为额定电压下流过线圈的电流,而额定电压标注在铭牌上,与主回路的电压一致,其额定电流大于主回路电流。

2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机?答:在控制小功率、轻负载电动机的电路中3.电动机的启动电流很大,当电动机启动时,热继电器会不会动作?为什么?答:正常情况下不会动作,因为电动机启动的时间比较短,其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。

4.空气式时间继电器如何调节延时时间?JST型时间继电器触头有哪几类?画出他们的图形符号。

答:用螺丝刀调节进气孔气隙大小其触头有如下类型5.熔断器为什么一般不用作过载保护?答:熔断器主要用于短路保护和严重过载保护,只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后,熔断器才熔断,而一般的过载电流远远小于熔断电流,熔断器不会熔断,不能起到过载保护的作用。

4.试设计可进行两处操作,对一台电动机实现长动和点动的控制电路。

SB3、SB5点动;SB1、SB4长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路,要求如下:①M1、M2能循序启动,并能同时或分别停止。

②M1启动后M2启动,M1可点动,M2单独停止。

①②SB1、KM1、M1 启动,SB2、KM2、M2启动。

SB3停M1,SB4停M2 ,SB5总停5.设计一个控制电路,要求第一台电动机启动10S后,第二台电动机自行起动,运行10s后,第一台电动机停止运行并同时使第三台电动机自行起动,再运行15s后,电动机全部停止运行。

7.画出笼型异步电动机的能耗制动控制电路,要求如下。

①用按钮SB2和SB1控制电动机M的起停②按下停止按钮SB1时,应使接触器KM1断电释放,接触器KM2通电运行,进行能耗制动。

电气控制与PLC S7-200 第2版 第二章 电气控制电路的基本环节

电气控制与PLC S7-200 第2版 第二章 电气控制电路的基本环节
常用的电气图形、文字符号见教材表2-1所列。
电气控制与PLC
电气控制系统图包括电气原理图、电气安装图、电器布置图、互连 图和框图等。各种图的图纸尺寸一般选用297mm×210mm、 297mm×420mm、用420mm×594mm、594mm×841mm四种幅面。
电气控制与PLC
2.1.2 电气原理图
控制线路,其原理是:M为被控三相异步电 动机,QS是开关,FU是熔断器。合上开关 QS,电动机将通电并旋转。断开QS,电动 机将断电并停转。开关是电动机的控制电器, 熔断器是电动机的保护电器。冷却泵、小型 台钻、砂轮机的电动机一般采用这种起动控 制方式。
电气控制与PLC
2.采用接触器直接起动控制 右图所示为接触器控制电动机单向旋转
电气控制与PLC
2.1.3 电器元件布置图
电器元件布置图所绘内容为原 理图中各元器件的实际安装位置, 可按实际情况分别绘制,如电气控 制箱中的电器板、控制面板等。
电气控制与PLC
注意事项: 1.体积大和较重的电器元件应安装在电 器安装板的下面,发热元件应安装在电 器板的上面。 2.强电弱电应分开,弱电应屏蔽。 3.需要经常维护、检修、调整的电器元 件安装位置不宜过高或过低。 4.电器元件的布置应考虑整齐、美观、 对称。外形尺寸与结构类似的电器安装 在一起。 5.电器元件布置不宜过密,要留有一定 间距,如有走线槽,应加大各排电器间 距。
电气控制与PLC
7.原理图中,各个电器元件在 控制线路中的位置,不按实际 位置画出,为了表示是同一元 件,电器的不同部件要用同一 文字符号来表示。 8.电气元件应按功能布置,并 尽可能按工作顺序排列,其布 局顺序应该是从上到下,从左 到右。 9.电气原理图中,有直接联系 的交叉导线连接点,要用黑圆 点表示;无直接联系的交叉导 线连接点不画黑圆点。

电气控制与plc教学资料 第二章 基本控制环节

电气控制与plc教学资料 第二章 基本控制环节
图形和文字符号详见表1-6 (P14—P15 )。
(1)基本文字符号:有单、双字母符号两种。
单字母符号表示电气设备、装置和元器件大类。如 K为继电器类元件。
双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一 表示器件某些特性的字母组成 ,如“KT”—时间继 电器。
(2)辅助文字符号:进一步表示电气设备、装置和元 器件的功能、状态和特征的,如 KS表示速度继电 器,YV表示电磁阀。
Date: 2020/11/19
ppt课件
Page: 6
电气控制与PLC应6 用
CH1 电器控制线路的基本规律
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号
QK
一般三极电源开关
QF
SQ
FU
常开触点 常闭触点 复合触点
低压断路器
行程开关
熔断器
SB
常开 常闭
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
CH1 电器控制线路的基本规律
第二章 电器控制线路的基本规律
• 电器控制电路的绘制 • 电气控制电路基本环节 • 三相异步电动机的启动控制 • 三相异步电动机的制动控制 • 三相异步电动机的调速控制 • 电气控制线路中的保护环节
本章小结
Date: 2020/11/19
ppt课件
Page: 1
电气控制与PLC应1 用
接触器
KT
线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点
得电延时
Date: 2020/11/19
时间继电器
ppt课件 Page: 7失电延时电气控制与PLC应7 用
CH1 电器控制线路的基本规律
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号

电气控制与plc二课后答案

电气控制与plc二课后答案

(d)
可以实现正常起动和停止,为 得电优先型电路。 停止按钮直接与接触器线圈串 联,可修改为断电优先型电路。
第二章 电气控制电路基本环节
2-2 图示电气控制线路中有哪些错误或不妥当的地方, 请指出并改正。 按下按钮SB2,KM线圈通电, KM常开触点闭合,造成短路 故障。 KM常开触点应并联在启动按 钮SB2两端形成自锁。
第二章 电气控制电路基本环节
工作台A前进 KM1 后退 KM2 ; 工作台B前进 KM3 后退 KM4
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3
SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
SB SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 SB SQ2
KM1 KM3 KM2 KM4
第二章 电气控制电路基本环节
第二章 电气控制电路基本环节
3-1 M1、M2均为笼型电动机,都可以直接起动,试按 下列要求设计主电路及控制电路。 1)M1先起动 ,30秒后,M2自动起动; 2)M2起动后,M1立即停车; 3)M2可以单独停车; 4)M1、M2均能点动。
第二章 电气控制电路基本环节
主电路:
第二章 电气控制电路基本环节
控制电路:
第二章 电气控制电路基本环节
3-2 某机车主轴和润滑泵分别由各自的笼型电动机拖动, 且都采用直接启动,控制要求如下: 1)主轴必须在润滑泵启动之后才可以启动; 2)主轴连续运转时为正向运行,但还可以进行正、反向 点动; 3)主轴先停车后,润滑泵才可以停; 4)设有短路、过载及失压保护。 试设计其主电路和控制电路。 分析: 润滑泵电动机 KM1 主轴电动机正转 KM2 反转 KM3
第二章 电气控制电路基本环节
3-8 化简图示的控制线路。

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型,详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例,包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。

电气控制与PLC应用技术习题答案

电气控制与PLC应用技术习题答案

电气控制与PLC应用技术习题答案第二章、继电-接触控制电路的基本环节2-11、指出图2-29所示的Y-Δ减压启动控制电路中的错误,并画出正确的电路。

2-12:试分析图2-13b所示的电路中,当时间继电器KT延时时间太短或延时闭合与延时断开的触点接反,电路将出现什么现象?1、定时时间太短,不能实现完全降压启动。

2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反;电动机三角形启动,工作时按星形连接。

2-13两台三相笼型异步电动机M1、M2,要求M1先起动,在M1起动15S后才可以起动M2;停止时,M1、M2同时停止,试画出其电气原理图。

2-14、两台三相笼型异步电动机M1、M2,要求即可实现M1、M2分别启动和停止,又可实现两台电动机的同时停止。

试画出其电气原理图。

2-15、三台电动机MAl、MA2,MA3,要求按起动按钮SB1时,按以下顺序起动:MA l→MA2→MA3。

当停止时,按起动停止SB2时,则按照相反的顺序停止,即MA3→MA2→MA1。

起动和停止的时间间隔均为10S。

试画出其电气原理图。

2、题目分解:该系统要使用三个交流接触器QA1、QA2、QA3来控制三台电动机启停。

有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2,另外要用四个时间继电器KF1、KF2、KF3和KF4。

其定时值依次为T1、T2、T3和T4。

工作顺序如图2-34所示。

图2–34、三台电动机工作顺序3、解题分析1〕、从图2-34中可以看出:MA l的启动信号为SF1,停止信号为KF4计时到;MA2的启动信号为KF1计时到,停止信号为KF3计时到;MA3的启动信号为KF2计时到,停止信号为SF2。

在设计时,考虑到启/停信号要用短信号,所以要注意对定时器及时复位。

2〕、该电气控制系统的主电路如图2-35(a)所示。

图2 -35〔a〕三台电动机顺序启/停控制电路主电路3〕、该系统的电气控制线路原理图如图2-35(b)所示。

三台电动机顺序启/停控制电路图2-35(b)中的KF1,KF2线圈上方串联了接触器QA2和QA3的常闭触点,这是为了得到启动短信号而采取的措施;KF2、KF1线圈上的常闭触点KF3和KF4的作用是为了防止QA3和QA2断电后,KF2和KF1的线圈重新得电而采取的措施。

电气控制线路的基本控制环节

电气控制线路的基本控制环节

电气控制线路的基本控制环节1. 引言电气控制线路是电气控制系统中的重要组成部分,用于实现对电气设备和工艺过程的控制。

本文将介绍电气控制线路的基本控制环节,包括接触器控制、继电器控制和PLC控制。

2. 接触器控制2.1 接触器的原理接触器是一种电器控制元件,通过控制电路的开闭来实现对电动机和其他设备的控制。

它由控制电路和主回路两部分组成,其中控制电路由线圈和控制部分组成,主回路由触点和断开机构组成。

接触器的原理是通过控制线圈的通断控制触点的闭合和断开,从而控制主回路的通断。

接触器的控制环节一般分为动作环节和保持环节。

动作环节是指当接触器的线圈通电时,线圈产生磁场使触点闭合,进而通电主回路。

保持环节是指当接触器的线圈通电后,即使断开线圈的电源,触点仍然保持闭合状态,使主回路继续通电。

3. 继电器控制3.1 继电器的原理继电器是一种电器控制元件,通过电磁吸引力或感应电动力实现控制功能。

它由电磁系统、机械系统和触点系统组成。

继电器的原理是通过控制电路的通断控制电磁系统产生的吸引力或感应电动力,使机械系统动作,从而控制触点的闭合和断开。

继电器的控制环节一般分为激磁环节和固定环节。

激磁环节是指当继电器的激磁线圈通电时,产生的电磁吸引力或感应电动力使机械系统动作,进而控制触点的闭合或断开。

固定环节是指当继电器的激磁线圈不通电时,机械系统保持在固定位置,触点保持闭合或断开状态。

4. PLC控制4.1 PLC的原理PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程控制器,通过程序来实现对电气设备和工艺过程的控制。

它由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和编程软件等组成。

PLC的原理是通过输入模块将输入信号转换为数字量或模拟量,由中央处理器根据编程逻辑进行处理,再通过输出模块将处理结果转换为输出信号,从而控制电气设备和工艺过程。

4.2 PLC的控制环节PLC的控制环节一般分为输入环节、处理环节和输出环节。

电气控制PLC第二章电气控制系统的基本环节

电气控制PLC第二章电气控制系统的基本环节

第一节 电气控制电路图的绘制
6) 控制电路的分支电路,原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左
至右的原则绘制。
7) 电路图应按主电路、控制电路、照明电路、信号电路分开绘制。
8) 当图形垂直放置时,电路中各元器件触点图形符号以“左开右闭”
绘制,即垂线左侧的触点为动合触点,垂线右侧的触点为动断触点。
图2-1 CW6132车床电气原理图

1.按图2-4所示的主电路和控制电路进行接线后,按下SB时不能实现点
动,请分析故障原因。
2.按图2-5所示的主电路和控制电路进行接线后,遇到以下故障,请分
析故障原因。
(1)控制电路一旦接通电源,即便未按下起动按钮SB2,电动机也立即
运转。
(2)按下起动按钮SB2后,电动机不能起动。
3.按图2-6所示的主电路和图2-6c所示的控制电路进行接线后,依次按
min)不能很快停车,试分析其原因是什么?
2. 按图2-14进行接线后,遇到以下故障:
第四节 三相笼型异步电动机的制动控制
(1)电动机正常起动,按下SB1,电动机与三相电源断开,KM2得电进
行能耗制动,但SB1松开后制动又立即消失,电动机按惯性转动,试
分析故障原因是什么?
(2)电动机正常起动,按下SB1,电动机能耗制动,停车后发现定子绕
第五节 其他典型控制环节
(1)滑台快进
在油泵电动机起动后,油泵输出高压油。
图2-19 一次工进、死挡铁停留的控制电路
a)主令电路 b)执行电路
第五节 其他典型控制环节
(2)一次工进
滑台快速趋近到压下行程阀Ⅷ时,
快速趋近转为一次工进。
(3)死挡铁停留
当工进终了时,滑台被死挡铁挡住,进给油路压力升

电气控制及plc应用技术课后标准答案内容(全)

电气控制及plc应用技术课后标准答案内容(全)

第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性;电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。

电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反力。

反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。

3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么现象?为什么?答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散得到现象。

原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力Fr的作用。

由于交流磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。

磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。

这样,在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。

5、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触器?答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利于铁芯和线圈的散热。

直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成,而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直接接触,易于散热。

8、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计,可以实现三相电动机的过载保护。

三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器;Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。

答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。

《电气控制与PLC》课程教学大纲

《电气控制与PLC》课程教学大纲

电气控制与P1C课程教学大纲(E1ectricContro1andP1C)总学时数:40其中实验学时:0课外学时:0学分:2.5适用专业:电气工程与自动化、机电一体化等专业一、课程的性质、目的和任务:《电器控制和P1C》是电气工程与自动化、机电一体化、数控技术及应用、机械设计制造及其自动化等专业的一门专业必修课,是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。

它的内容与工厂控制设备密切相联,是一门实践性、应用性很强的实用课程。

通过本课程的学习,使学生获得常用低压电器元件、电气控制系统以及可编程序控制器(P1C)系统的基础知识、基本理论和基本设计方法,从而使学生在今后面临电器控制实际问题时具备分析和解决问题的技能,并具备独立设计一般电气控制系统的能力。

二、课程教学的基本要求:在本课程的学习中,要求学生深刻理解,牢固掌握电器控制设备的基本理论和基本设计方法,熟练掌握常用低电器元件的结构、常用控制系统的基本工作原理、P1C的编程和控制技术,对典型的机床控制电路和典型的P1C控制系统做出较深的理解和分析。

本课程总学时40学时,其中课堂教学为37学时,习题课与其它环节为3学时,实验教学为8学时包含在专业课实验模块中。

三、课程的基本要求、教学内容、重点和难点:第一章常用低压电器(4学时)(一)一般常用低压电器1、常用低压电器的工作原理,图形和文字符号;2、常用低压电器的组成、结构特点和用途。

3、常用低压电器的一般技术指标和选择方法。

(二)动力线路常用电器和智能电器1、动力线路常用电器的种类、工作原理,图形和文字符号;2、动力线路常用电器的结构、用途和选择方法3、智能电器的组成和基本原理及特点4、智能电器采用的新技术和新器件和实际应用重点:常用电器的机理、技术参数及选择条件。

难点:电磁式电器吸力与反力特性,断相保护热继电器、时间继电器和低压断路器。

第二章电气控制电路的基本控制环节(5学时)(一)电气控制线路基本知识、绘图方法和控制原则1、绘制电气控制线路应遵循的规则2、阅读和分析电气控制线路图的方法3、电气控制电路的时间原则控制、电流原则控制、转速原则控制和位置原则控制(二)常见的三相异步电动机基本控制电路1、鼠笼式异步电动机的全压和各种降压启动2、绕线式异步电动机的启动3、三相异步电动机的制动4、三相异步电动机的可逆运行5、三相异步电动机的调速(H)电气控制电路的保护1、电流型保护2、电压型保护3、位置、压力、温度、流量等方面的保护第三章电气控制系统分析(3学时)(一)CA6140车床的电气控制线路分析1、CA6140车床的基本结构和主要工作情况2、CA6140车床的电力拖动特点和控制要求3、CA6140车床的电气控制电路分析4、常见故隙分析及解决方法(二)X62型万能铳床的电气控制线路分析1、铳床的主要结构和运动形式2、铳床的电力拖动特点和控制要求3、铳床的电气控制电路分析4、铳床常见故隙分析及解决方法第四章电气控制系统的设计(2学时)(一)电气控制系统设计的内容和原则1、电气控制系统设计的基本内容2、电气控制线路设计的一般原则(二)电力拖动方案的确定原则和电机的选择1、拖动方式选择,调试方案选择2、电动机选择,启动、制动和反向要求(三)电气控制线路设计方法1、经验设计法2、逻辑设计法(四)电气控制系统的工艺设计1、电气设备总体配置设计2、元件布置图设计,电器部件接线图绘制第五章可编程控制器概述(3学时)(一)可编程控制器的基本概念、特点、发展历史和应用(二)可编程控制器的组成及各部分功能(三)可编程控制器的结构及软件(四)可编程控制器的工作原理第六章可编程控制器及其基本指令的应用(8学时)(一)可编程控制器的型号、模块及技术指标1、可编程控制器基本单元、扩展单元特殊模块的种类、型号2、可编程控制器的各种技术指标(二)可编程控制器软组件及功能1、软组件的分类编号和基本特征2、各种继电器的地址编号、特点及作用3、定时器、计数器的种类、特点、时间值的设定方法及控制机理4、数据寄存器的种类、特点及基本用途5、字元件基本形式、双字元件结构形式和位组合元件的构成(三)基本指令的编程方法及应用1、各种基本逻辑指令的功能、名称、符号、操作元件范围2、基本逻辑指令的编程应用3、梯形图和语句表的编程规则和注意事项(四)常用基本环节的编程1、电动机基本控制环节的编程2、定时器延时扩展的编程3、震荡和分频电路的编程(五)基本指令的编程实例重点:各类软元件的特点、构成形式、功能,基本指令的编程方法。

电气控制与PLC 第二章基本控制环节

电气控制与PLC 第二章基本控制环节
Date: 2013-7-5 Page: 15
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制 电气原理图
QS
L1 L2 L3
FU2
自锁触点
SB1
工作原理
FU1
SB2 KM
热继电器 常闭触点
KM
FR
热继电器 热元件
FR
M 3~
KM
Date: 2013-7-5
Page: 16
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制 电气原理图 工作原理 保护环节
Q
FU2 FR FR SB3 SB1 KM1 KM1 FR2
M1 3~ M2 3~
L1 L2 L3
FU1
SB4 SB2 KM2
KM1
FR1
KM2
KM1
KM2
主电路
Date: 2013-7-5 Page: 23
控制电路
顺序控制
Date: 2013-7-5
Page: 24
顺序启动逆序停止控制 电气原理图:
1.电气原理图
用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系 和工作原理的图
原则: 主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。
表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般绘制成水平线,受电的动力装置 (电动机)及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧,
控制电路用垂直线绘制在图面的右侧,
为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序,
并尽可能减少线条和避免线条交叉。 将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
Date: 2013-7-5
Page: 8
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减压起动适用于空载或轻载下起动:原因 是电动机的电磁转矩是与定子端电压平方 成正比,使得电动机起动转矩相应减小。
减压起动的方式有:
星型—三角形减压起动、自耦变压器减压 起动、软起动、延边三角形减压起动、定 子串电阻减压起动等。
•一、星形—三角形减压起动控制
•图2-14 QX4系列自动星形—三角形起动器电路
• 3)各电气元件的图形符号和文字符号必须与电 气原理图一致,并符合国家标准。
•4)各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出, 并予以编号,各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。
• 5)绘制安装接线图时,走向相同的相邻导线可以 绘成一股线。
•例:电气安装接线图
•图2-4 CW6132型车床电气互连图
45 61
85
100~160
时间继电器 整定值/S
11 13
15 17
20 24
30
14~60
•二、自耦变压器减压起动控 制
电气控制与PLC应用第 二章电气控制电路的基
本环节
2020年6月5日星期五
•第一节 电气控制系统图
• 常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布 置图与安装接线图。
• 一、电气图常用的图形符号、 文字符号和接线端子标记
•二、电气原理图
• 电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电 部件的联接关系和工作原理的图。
•五、自动往复循环控制
•图2-13 自动往复循环控制 •a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路
第三节 三相异步电动机的起动控制
全压起动:起动时电动机的定子绕组直接接在 额定电压的交流电源上。适用于容量在10kw 及其以下的三相异步电动机。
减压起动:启动时降低加在电动机定子绕组上 的电压,待电动机起动起来后再将电压恢复到 额定值,使之运行在额定电压下。适用于容量 超过10kw的电动机。减压起动减小了起动电 流,减小线路的电压降,也就能减小起动起动 时对线路的影响。
•4)电器元件的布 置应考虑整齐、美 观、对称。外形尺 寸与结构类似的电 器安装在一起,以 利安装和配线。
•例:CW6132型车床控制盘电器布置图
•图2-2 CW6132型车床控制盘电器布置图
•例:CW6132型车床电气设备安装布置图
•图2-3 CW6132型车床电气设备安装布置图
•四、安装接线图
•6.原理图的布局
•7.线路连接点、交叉点的绘制
•8.原理图的绘制要层次分明,各电器元件及触 头的安排要合理,既要做到所用元件、触头最少 ,耗能最少,又要保证电路运行可靠,节省连接 导线以及安装、维修方便。
•(二)关于电气原理图图面区域的划分
• 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图 中的位置,常在图纸上分区。竖边方面用大写拉 丁字母编号,横边用阿拉伯数字编号。
•第二节 电气控制电路基本控制规律
• 由继电器接触器所组成的电气控制电路,基本控制 规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多 地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。
•一、自锁与互锁的控制
• 自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制,在电 气控制电路中应用十分广泛,是最基本的控制。
•三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
•三、多地联锁控制
•图2-9 多地控制电路图
•四、顺序控制
•主电路中实现两台电动机顺序起动电 路
•按顺序起动与停止的控制电 路
•图2-11 两台电动机顺序控制电路图 •a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
•时间继电器控制的顺序起动电 路
•图2-12 时间继电器控制的顺序起动电路
•表2-1 QX4系列自动星形—三角形起动器技术数据
型号
QX4--17 QX4--30 QX4--55 QX4--75 QX4--125
控制电动机功 率/KW
13 17
22 38
40 55
75
125
额定电流 /A
26 33 42.5 58
77 105
142
260
热继电器额 定电流/A
15 19
25 34
•(三)继电器、接触器触头位置的索引
• 电气原理图中,在继电器、接触器线圈 的下方注有该继电器、接触器相应触点所在 图中位置的索引代号,索引代号用图面区域 号表示。
•(四)电气图中技术数据的标注
• 电气图中各电气元器件和型号,常在电 气原理图中电器元件文字符号下方标注出来 。
•三、电器布置图
• 电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元 器件的实际安装位置,可视电气控制系统复杂程度采 取集中绘制或单独绘制。
•图2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路
•转换开关控制电动机正反转电 路
•图2-6 转换开关控制电动机正反转电路
•三相异步电动机正反转控制电路
•图2-7 三相异步电动机正反转控制电路 •a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路
•二、点动与连续运转的控 制
•图2-8 电动机点动与连续运转控制电路 •a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
• 安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、 线路维修和故障处理,通常接线图与电气原理图和元 件布置图一起使用。
•电气接线图的绘制原则是:
• 1)各电气元件 均按实际安装位置 绘出,元件所占图 面按实际尺寸以统 一比例绘制。
•2)一个元件中所 有的带电部件均画 在一起,并用点划 线框起来,即采用 集中表示法。
•(一)绘制电气原理图的原 则:
• 1.图中所有的元器件都应采用国家统一规定 的图形符号和文字符号。
• 2.电气原理图的组成 电气原理图由主电路和 辅助电路组成。
•3.电源线的画 法 •4.原理图中电气元件的画法 • 5.电气原理图中电气触头的画法
•例:CW6132型普通车床电气原理 图
•图2-1 CW6132型普通车床电气原理图
•电器元件的布置应注意以几方面 :
•1)体积大和较重的电 器元件应安装在电器安 装板的下方,而发热元 件应安装在电器安装板 的上面。
• 2)强电、弱电应分开, 弱电应屏蔽,防止外界干扰 。
• 3)需要经常维护 、检修、调整的电器 元件安装位置不宜过 高或过低。
• 5)电器元件布置 不宜过密,应留有一 定间距。如用走线槽 ,应加大各排电器间 距,以利布线和维修 。
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