服务类机器人调研ppt

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无人机装调检修技术与人工智能应用课件:服务机器人

无人机装调检修技术与人工智能应用课件:服务机器人
10.10.5 反制无人机应用
4)城市网格管控平台,多层级一体化反制无人机群, 如图10-47所示。
图11-50 城市网格管控平台反制无人机群
动脑思考 探索新知
10.11 综述
动脑思考 探索新知
10.11.1 无人系统综述
1. 无人系统发展前景 随着技术的不断进步,无人系统将朝着构建
智慧城市的方向发展,使我们未来的生活更加便 捷、舒适、安全。智慧城市无人系统主要构成如 图10-48所示。
再见
动脑思考 探索新知
10.7 水下无人机
动脑思考 探索新知
10.7.1 结构
(1)结构 潜拍器+推进器+4K超高清相机、LED补 光灯+WiF中继器+绕线器+多波束图像声呐+USBL水 下定位+遥控器+地面站等组成,如图10-28所示。
图10-28 水下无人机主要结构
动脑思考 探索新知
10.7.1 结构
(2)结构 无人船+雷达+红外线传感器+武器+激光 测距仪+电子干扰系统+计算机火控系统,如图10-39 所示。
动脑思考 探索新知
10.9.2 无人战船
(3)应用 用于海上侦察、海上监视、海上电子 干扰、海上作战、海上排雷等。
图10-39 无人战船
动脑思考 探索新知
10.9.3 无人潜艇
无人潜艇(见图10-40所示),又被称作为无人潜 航器(英文Unmanned underwater vehicle缩写 UUV),是一种按照遥控操作或者按照预先编制的程序 在水下自主航行的机器人。无人潜艇的结构包括无人 潜航器、声呐、摄像机、机械手、武器,可用于搜救、 情报、监视、侦察、扫雷、攻击等任务。

机器人行业调研报告PPT

机器人行业调研报告PPT
间。 (3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。 设备利用率高 (1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
第一部分:机器人的发展历史及分类
1) 介绍
三、搬运应用
搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加
工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的
第一部分:机器人的发展历史及分类
1.3 工业机器人的特点
1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可 随其工作环境变化的需要而再编程,是柔性制造系统(FMS)中的一个重 要组成部分。
2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人 还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。
液压传动式机器人 以液压方式驱动执行机构,其传动平稳、动作灵敏、出力大,但要 求密封性较高。
电传动式机器人 采用电动方式驱动执行机构,常用的有步进电机驱动、直流电机驱 动和交流驱动,其控制方法灵活、结构紧凑简单。
m3
第一部分:机器人的发展历史及分类
6) 按搬持重量及动作范围分类
名称
特征说明
超大型机器人 可搬重量为1t以上的工业机器人
第一部分:机器人的发展历史及分类
2)非制造环境下的机器人定义和特点
定义:非制造环境下的机器人涵盖了除工业机器人外的所有 其它类型的机器人。
特点:非制造环境下的机器人除具有工业机器人的基本属性 和使用特点外,具有比工业机器人适应面更广、自动化和智 能化更高、对工作环境的适应能力更强、操作功能更复杂、 以及能满足特殊要求等特性。

机器人餐厅服务.pptx

机器人餐厅服务.pptx

市场前景
*全国各地的餐厅数不胜数,机器人餐厅服务的
市场很广阔
*由于人力资源的稀缺和劳动力工资的飞速增长,
使用人力的成本也将会大大超过机器人的成本, 机器人代替人来进行劳动也是技术学院 电子系 3年级 姓名 程玉 何鑫 指导教师 李月芳
*创意的来源 *创意的具体内容 *创意的效果展示 *创意所产生的意义 *创意的市场前景
*
创意的来源
*现在的学校、公司的餐厅在打饭,传菜的时候
都是雇佣专门的人员。而打饭,传菜等工作需 花费数个小时,浪费时间和人力资源。
*有时甚至还会因为人工的疲倦造成效率更加低
下,使排队的人群拥挤不堪。
创意内容
*ABB机器人提供打饭,传送一条龙服务。一个
机器人将饭菜盛好,另一个机器人将饭菜传送 到指定位置。哪种饭菜缺少了,机器人便将其 补充充足
创意的效果展示 *视频效果展示
意义
*机器人工作会井然有序,使工作效率更高
*使用机器人打饭传菜可以减轻人的负担,节省
了人的时间,减少了雇佣专门人员的花费从而 节约经济成本

机器人ppt(共21张PPT)

机器人ppt(共21张PPT)

明确机器人行为规范和道德 标准,确保其行为符合社会 伦理要求。
提高机器人自主决策技术的 可靠性和安全性,降低伦理 风险。
提高公众对机器人伦理问题 的认识,鼓励公众参与讨论 和制定相关政策。
法律法规现状及完善建议
01
02
03
04
05
当前法律法规概述 法律空白与挑战
制定专门针对机器 加强国际合作与交 建立机器人法律监
机器人在工业生产中的应用将大幅提高生产效率和 质量,降低人力成本,推动制造业转型升级。
智能时代创造更多就业机会
机器人产业的发展将创造更多的就业机会,涉及研 发、生产、销售、服务等多个环节,为社会提供更 多就业岗位。
THANKS
感谢观看
加强政策扶持和资金投入
政府应加大对机器人产业的扶持力度,制定相关政策和措施,引导社 会资本投入机器人产业。
促进产学研用协同创新
加强企业、高校、科研机构之间的合作与交流,推动机器人技术的研 发和应用创新。
培养高素质人才队伍
重视机器人领域人才的培养和引进,建立完善的人才培养和激励机制, 为机器人产业发展提供强有力的人才保障。
人的法…

管机制
目前,各国针对机器人的法 律法规尚不完善,主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围, 任,规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等, 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流,共同应对 机器人带来的挑战。
设立专门的监管机构,负责 监督和管理机器人的研发、 生产和使用过程,确保其符 合法律法规要求。
社会影响与公众认知调整

服务型机器人

服务型机器人
• 协同控制:实现多个机器人之间的协同动作
服务型机器人在市场应用中的挑战
市场接受度
⌛️
• 高昂的成本:降低生产
成本,提高市场接受度
• 用户习惯:培养用户使
用服务型机器人的习惯
技术瓶颈

• 技术成熟度:提高服务
政策法规
型机器人的技术成熟度,
提高市场竞争力
• 创新能力:培养服务型
机器人领域的创新能力,
• 服务型机器人则更注重个性化、灵活性,能在非结构环境中与人类互动
• 服务型机器人更强调用户体验,需要更自然、更方便地与人类交流
02
服务型机器人的技术原理及组

服务型机器人的感知与交互技术
感知技术
• 视觉:通过摄像头获取环境信息,进行物体识别、跟踪等
• 听觉:通过麦克风获取声音信息,进行语音识别、语音合成等
协同作战
• 互补优势:发挥人类和机器人的各自优势,提高工作效率
• 协同控制:实现人类和机器人之间的协同动作,提高协同效果
共同发展
• 技术创新:共同推动服务型机器人的技术创新,提高技术水平
• 市场拓展:共同推动服务型机器人的市场拓展,提高市场份额
CREATE TOGETHER
THANK YOU FOR WATCHING
• 移动型:能在环境中自主移动,如扫地机器人、导游机器人等
• 操作型:能执行特定任务,如机器人手臂、机器人厨师等
• 交互型:能与人类进行自然语言交流,如聊天机器人、智能音箱等
服务型机器人的应用领域
• 家庭:清洁、照顾老人和儿童、智能家居控制等
• 医疗:辅助手术、康复训练、药品配送等
• 教育:教学、辅导、智能评估等
提供定制化的服务

接待导览服务机器人-PPT课件-PPT课件

接待导览服务机器人-PPT课件-PPT课件

STUT RRC
11
Wakamaru
• Living with the family • Speaking with the family • Its own role in the family
STUT RRC
12
4. 照料看護服務機器人
• 4.1 CareBot – GECKO systems
• 富士重工業的搬運機器人 Subaru RoboHiter T1
• 具有回收和放置垃圾箱的功能
STUT RRC
8
愛知博覽會展出之服務機器人 警衛機器人
• 警衛機器人 ALSOK Guard ROBO i
• 檢測到打火機的火苗後, 將身體轉了過來
2/3
• Tmsuk 的警衛機器人 MJRO
• 正利用平時收起來的手臂 拾起可疑物品
3. 接待導覽服務機器人
• 3.1 Hello Kitty櫃台接待機器人 (Business Design Laboratory & NEC)
• 遠距操控與訪客對談
• 當Hello Kitty機器人被設定為「接待狀態」,就會用腹部的超 音波感應器來偵測來訪的客人,一旦偵測到就會主動講「歡 迎光臨,請問您是哪位?」,且同時透過WLAN通知操作者 有訪客。 • 操作者可以馬上由Hello Kitty機器人身上的攝影機 確認訪客並遠距離操控與 訪客對應。
STUT RRC
3
RHINO 實際工作情形
• RHINO is showing visitors the ice-breaker • Kids starting a tour • RHINO showing some exhibits
STUT RRC
4
3.4 Tour-Guide Robot (Nourbakhsh, CMU)
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服务机器人产业调研
2014.03
-
Innovation without limits
• 市场分析 • 应用场景 • 关键技术 • 结论与建议
提纲
Innovation without limits -
提纲
• 市场分析 – 服务机器人需求的宏观背景 – 服务机器人市场现状及预测 – 服务机器人发展路径及建议
家务服务 教育娱乐 助老助残 智能交通 家庭安监
2012
697
524
16
1
1
2013-2016
5600
3082
640
100
100
Innovation without limits
13
-
服务机器人市场现状-国内
1、 家务机器人机器人
中国目前家务机器人主要以保洁吸尘机器人为主,2009 年销售家庭保洁机器 人约14.5万台,总值约2.9亿元。2010年后的市场增长率预计在50%左右。 2012年总销量将接近10.5亿元,内销数量接近20万台,超过2亿元销售额。
3)助老助残机器人还没有达到的预期销售程度,2012年销售159台机器 人,而2011年销售156台。现在的数字相当低,但前景看好。很多国 家的研究项目集中这个庞大的未来市场上。
4)智能交通机器人和家庭安全监视机器人的市场潜力显现,未来有很大 市场机会。
Innovation without limits
• 应用场景 • 关键技术 • 结论与建议
Innovation without limits -
服务机器人需求的宏观背景
Innovation without limits -
服务机器人需求的宏观背景
如果没有有效措施,中国有可能未富先老
全球性的人口结构趋向老龄化,带来劳动力压力,发达国家趋势明显
Innovation without limits -
Innovation without limits
141
-
4
服务机器人市场现状-国内
1、 家务机器人上海情况
主要品牌: 国内:科沃斯、福玛特、KV8, 益节 国外:iRobot、Neato、 伊莱克斯
没有上海生产厂商进入市场
Innovation without limits
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-
服务机器人市场现状-国内
未来三年,预测累计销售约 2200万台,销售额102亿美元。
Innovation witபைடு நூலகம்out limits
9
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服务机器人市场现状-全球
2、家庭服务机器人全 球概况
到目前为止,家庭服务 机器人为个人和家务使 用。 1、主要市场是家务机器人, 它包括吸尘、地板清洗 和割草机器人; 2、以及娱乐和休闲机器人, 包括机器人玩具,发烧 套件,教育和研究领域 机器人; 3、新兴市场包括:助老助残, 智能交通,家庭安监, 通讯交流等机器人。
服务机器人市场现状-全球
1、全球服务机器人产业总规 模与概况(IFR数据)
A.专业服务机器人在2012年销 售的总数16067台,比2011年增加了 2%,总销售额34.2亿美元。
未来三年,预测累计销售数量 约94800台,销售额171亿美元。
B.个人和家庭服务机器人在2012 年销售约有300万,比2011年增加了 20%。销售额增加到12亿美元。
16
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服务机器人市场现状-国内
3、助老助残机器人
全球唯一开始商业化销售的 Ekso Bionics穿戴机器人。
国内没有商业化上市产品
Innovation without limits
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-
服务机器人市场现状及趋势分析
• 专业服务机器人 • 家用服务机器人
Innovation without limits -
威胁人类就业机会,社会 反对普及机器人(长期)
Innovation without limits -
提纲
• 市场分析
– 服务机器人需求的宏观背景 – 服务机器人市场现状及预测 – 服务机器人发展路径及建议
• 应用场景 • 关键技术 • 结论与建议
Innovation without limits -
11
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服务机器人市场现状-全球
4、2013-2016年全球个人及家庭服务机器人细分市 场预测
1)家务机器人(真空清洗,草坪割草,擦窗和其他类型),预测在2013 年至2016年,达到累计销售1550万台,累计销售56亿美元。
2)教育娱乐机器人中,预计教育和研究机器人在2013-2016年期间将累 计销售300万台;预计玩具机器人销售350万台。估计累计销售额31亿 美元。
台数
专业服务机器人市场规模及预测(销售台数)
30000
专业服务机器人销售规模现状及预测
25000
军用、农业、物流、医疗、移动平台、救援安防、导游、专业清洁
服务机器人需求的宏观背景
技术进步推动机器人价格持续下降,使机器人能够进入更多领域
Innovation without limits -
服务机器人需求的宏观背景-小结
获取资源 养活人类
特殊操作 超越人类
重复繁重 解放人类
不知疲倦 服务人类
创造 就业机会
机器人需求正/负因素
移民延缓机器人需求(短期)
3)助老助残机器人将进入增长期,预测在2013-2016年期间将累计销售 6400台机器人,未来20年内会成长为大规模市场。
4)智能交通机器人和家庭安全监视机器人将会有小批量的成熟产品面世。
Innovation without limits
12
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服务机器人市场现状-全球
5、发展数据对比
(百万美元)
Innovation without limits
10
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服务机器人市场现状-全球
3、2012年全球个人及家庭服务机器人细分市场概况
1)家务机器人在2012年,估计有196万台被销售。总销售额约6.97亿美 元。 与2011年相比,增幅为53%。
2)教育娱乐机器人,2012年销售约110万台,比2011年多29%,总价值 为5.24亿美元。大规模销售的家庭娱乐机器人正变得越来越高端。多 年以来,乐高的教育机器人产品一直处于领先地位。
2、 教育娱乐机器人
1)教育研究机器人,2012年内销总 市场规模1.6亿元。年增长率15%。 国外:乐高 国内:未来伙伴,博创,英吉斯, 中鸣,纳英特,彼林
(红色为上海公司)
2)娱乐机器人,估计内销市场容量 不超过1亿,外销4亿元。集中于广 东汕头。
Innovation without limits
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