80C51串行口通信
单片机原理及应用第6章80C51单片机的串行口
单片机原理及应用第6章80C51单片机的串行口80C51单片机是一种基于哈佛架构的8位单片机,具有强大的串行口功能。
串行口是一种通信接口,可以通过单根线传输数据。
本章将介绍80C51单片机的串行口原理及其应用。
一、80C51单片机的串行口原理80C51单片机的串行口包含两个寄存器,分别是SBUF(串行缓冲器)和SCON(串行控制寄存器)。
SBUF寄存器用来存储待发送或接收到的数据,SCON寄存器用来配置和控制串行口的工作模式。
80C51单片机的串行口有两种工作模式:串行异步通信模式和串行同步通信模式。
1.串行异步通信模式串行异步通信是指通信双方的时钟频率不同步,通信的数据按照字符为单位进行传输,字符之间有起始位、数据位、校验位和停止位组成。
80C51单片机的串行口支持标准的RS-232通信协议和非标准通信协议。
在串行异步通信模式下,SCON寄存器需要配置为相应的工作模式。
首先,需要选择串行口的工作模式。
80C51单片机支持第9位,即扩展模式,可以用来检测通信错误。
其次,需要设置波特率。
波特率是指数据每秒传输的位数,用波特率发生器(Baud Rate Generator,BRGR)来控制。
然后,需要设置起始位、数据位和停止位的配置,包括数据长度(5位、6位、7位或8位)、停止位的个数(1位或2位)。
在发送数据时,将待发送的数据通过MOV指令传送到SBUF寄存器,单片机会自动将数据发送出去。
在接收数据时,需要检测RI(接收中断)标志位,如果RI为1,表示接收到数据,可以通过MOV指令将接收到的数据读取到用户定义的变量中。
2.串行同步通信模式串行同步通信是指通信双方的时钟频率同步,在数据传输时需要时钟信号同步。
80C51单片机的串行同步通信支持SPI(串行外设接口)和I2C(串行总线接口)两种协议。
在串行同步通信模式下,SCON寄存器需要配置为相应的工作模式。
首先,需要选择串行口的工作模式。
80C51单片机支持主从模式,可以作为主设备发送数据,也可以作为从设备接收数据。
串行通信及80C51中的串行端口
串行通信的原理是将待传送的数据按位依次进行传输。在异步通信中,数据以字符为单位进行传送,字符间通过 起始位和停止位进行同步;而在同步通信中,数据以数据块为单位进行传送,通过同步字符或同步信号实现数据 块间的同步。
串行通信协议及标准
协议
串行通信协议规定了数据传输的格式和规则,包括起始位、数据位、校验位和停 止位等。常见的串行通信协议有RS-232、RS-422、RS-485等。
增加信号放大和整形电路
在接收端增加信号放大和整形电路,提高信号的稳定性和可靠性。
实现软件容错机制
在编程时实现软件容错机制,如重发机制、超时处理等,以提高通 信的可靠性。
06 总结与展望
课程总结回顾
1 2
串行通信基本原理
介绍了串行通信的基本概念、工作原理、传输方 式(异步/同步)以及常见的串行通信接口标准 (如RS-232、RS-485等)。
特点
80c51单片机具有高性能、低功耗、易于扩展和低成本等特点。其指令系统丰富,支持位操作,适用 于各种控制领域。
80c51单片机应用领域
工业控制
80c51单片机可用于工业自动化控制 系统中,如温度控制、电机控制、数 据采集与处理等。
智能家居
通过80c51单片机可以实现家居环境 的智能化控制,如灯光控制、窗帘控 制、安防监控等。
标准
串行通信标准规定了信号的电平、传输速率、接口电路等参数。例如,RS-232标准 定义了负逻辑电平,即逻辑“1”对应-3V~-15V的电平,逻辑“0”对应+3V~ +15V的电平;传输速率一般为9600bps、19200bps、38400bps等;接口电路通 常采用DB9或DB25连接器。
串行通信优缺点分析
80C51单片机串口通信(含原程序)
buf=NUMCODETAB[num];
transbyte(buf);
buf=NUMCODETAB[num];
transbyte(buf);
buf=NUMCODETAB[num];
transbyte(buf);
buf=NUMCODETAB[num];
transbyte(buf);
void send(uchar dat)
{
SBUF=dat;
while(TI==0);
TI=0;
}
void delay(void)
{
uchar x,y;
for(x=0;x<220;x++)
for(y=0;y<250;Leabharlann ++);}
void main(void)
{
uchar i;
TMOD=0x20;
SCON=0x40;
并将这些代码用发光二极管在发送端显示(流水灯效果)。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
sbit DIPIN = P1^3;
uint num;
uchar receive (void)
{
uchar dat;
while(RI==0);
RI=0;
dat=SBUF;
SBUF=dat;
return dat;
}
unsigned char code NUMCODETAB[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2, //数字0,1,2,3
串行通信工作方式
在RI=0的条件下,用指令置REN=1即可开始串行接收。TXD端输出移位脉冲,数据依次 由低到高以fosc/12波特率经RXD端接收到SBUF中,一帧数据接收完成后硬件置接收中断标 志位RI为1。若要再次接收一帧数据,应该用指令MOV A,SBUF将上一帧数据取走,并用指 令将RI清零。用方式0通信时,多用查询方式。
1.2 串行工作方式1
方式1是一帧10位的异步串行通信方式,包括1个起始位,8个数据 位和一个停止位。波特率可变,由定时器/计数器T1的溢出率和SMOD (PCON.7)决定。其帧格式如下:
起始 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止
1、 数据发送
发送时只要将数据写入SBUF,在串行口由硬件自动加入起始位和停 止位,构成一个完整的帧格式。然后在移位脉冲的作用下,由TXD端串 行输出。一帧数据发送完毕后硬件自动置TI=1。再次发送数据前,用指 令将TI清零。
单片机原理与应用
串行通信工作方式
80C51串行通信共有4种工作方式,由串行控制寄存器SCON 中SM0 SM1决定。
1.1 串行工作方式0(同步移位寄存器工作方式)
以RXD(P3.0)端作为数据移位的输入/输出端, 以TXD(P3.1)端输出移位脉冲。 移位数据的发送和接收以8位为一帧,不设起始位和停止位,无论输入 /输出,均低位在前高位在后。 其帧格式为:
1.3 串行工作方式2
串行接口工作方式2为9位异步通信接口,传送一帧数据有11位。1位起 始位(低电平信号),8位数据位(先低位后高位),1位可编程位,1位停止位 (高电平信号)。其格式如下:
起始位
数据位
0
D0
D1
D2
D3
D4
D5 D6
80C51串行通信接口
发送时,只需将发送数据输入SBUF,CPU将自动启动和完成串行数据的发送; 接收时,CPU将自动把接收到的数据存入SBUF,用户只需从SBUF中读出接收数据。
2、串行控制寄存器SCON
SCON
D7
D6
位名称
SM0 SM1
位地址
9FH 9EH
3、电源控制寄存器PCON
PCON 位名称
D7
D6 D5 D4 D3
D2
D1
D0
SMOD — — — GF1 GF0 PD IDL
SMOD=1,串行口波特率加倍。PCON寄存器不能进行位寻址。
SM0、SM1:串行口工作方式选择位。用于选择四种工作方式
SM0
SM1
方式
0
0
方式0
0
1
方式1
1
0
方式2
1
单片机原理与应用
80C51串行通信接口
80C51系列单片机有一个全双工的串行口,这个口既可以 用于网络通信,也可以实现串行异步通信,还可以作为同步移位 寄存器使用。
串行口特殊功能寄存器
1、串行数据缓冲器SBUF
在逻辑上只有一个,既表示发送寄存器,又表示接收寄存器,具有 同一个单元地址99H,用同一寄存器名SBUF。
1
方式3
功能 移位寄存器方式 8位异步通信方式 9位异步通信方式 9位异步通信方式
波特率 fosc/12 可变 fosc/32或fosc/64 可变
单片机原理与应用
功能
工作方式 选择
D5 SM2 9DH
多机通信控 制
D4 REN 9CH
接收 允许
D3
第八章 80C51并行口和串行口
这种类型的指令有:
MOV A,P1
MOV direct,P1
;A←P1
;direct←P1
在执行读锁存器的指令时,CPU首先完成将锁存器的值通过 缓冲器BUF2读入内部,进行修改,然后重新写到锁存器中去, 这就是“读一修改一写”指令。 这种类型的指令包含所有的口的逻辑操作( ANL 、 ORL 、 XRL)和位操作(JBC、CPL、MOV、SETB、CLR等)指令。 ⑶ P1口的多功能线 在80C52中, P1. 0和P1. 1口线是多功能的,即除作一般双 向I/O口线之外,这两根口线还具有下列功能: P1.0—定时器/计数器2的外部输入端T2; P1.1—定时器/计数器2的外部控制端T2EX。
P1口的工作过程分析如下: P1.i位作输出口用时:CPU输出0时,D=0,Q=0,Q=l, 晶体管Q0导通,A点被下拉为低电平,即输出0;CPU输出1时, D=l,Q=1,Q=0,晶体管Q0截止, A点被上拉为高电平, 即输出l。
⒉ P1口的特点 输出锁存器,输出时没有条件; 输入缓冲,输入时有条件,即需要先将该口设为输入状态, 先输出1; P1.i位作输入口用时:先向P1.i位输出高电平,使A点提 升为高电平,此操作称为设置 P1.i为输入线。若外设输入为 1 时 A点为高电平,由 BUFI 读入总线后 B点也为高电平;若外设 输入为0时A点为低电平,由BUF1读入总线后B点也为低电平。 工作过程中无高阻悬浮状态,也就是该口不是输入态就是 输出态。 具有这种特性的口不属于“真正”的双向口,而被称为 “准”双向口。
⒉ P3口的功能
P3口是一个多功能口。 ⑴可作I/O口使用,为准双向口。 既可以字节操作,也可以位操作;既可以 8 位口操作,也可 以逐位定义口线为输入线或输出线;既可以读引脚,也可以读 锁存器,实现“读一修改一输出”操作。 ⑵ 可以作为替代功能的输入、输出。 替代输入功能:
第6章80C51单片机的串行口
2(3)
TXD
发送数据(串行输出)
DTE→DCE
3(2)
RXD
接收数据(串行输入)
DTE←DCE
4(7)
RTS
请求发送
DTE→DCE
5(8)
CTS
允许发送
DTE←DCE
6(6)
DSR
DCE就绪(数据建立就绪)
DTE←DCE
7(5)
SGND
信号接地
8(1)
DCD
载波检测
DTE←DCE
RB8
TI
RI
字节地址:98H
SM0
SM1
方 式
说 明
波特率
0
0
0
移位寄存器
fosc/12
0
1
1
10位UART(8位数据)
可变
1
0
2
11位UART(9位数据)
fosc/64或fosc/32
1
1
3
11位UART(9位数据)
可变
SM2:多机通信控制位
SM2=1时,接收机处于地址帧筛选状态。若RB8=1,该地址帧信息可进入SBUF,并使RI为1,进而在中断服务中再进行地址号比较;若RB8=0,该帧不是地址帧,应丢掉,且保持RI=0。
传输距离与传输速率的关系
传输距离随波特率的增加而减小。
6.1.2 串行通信接口标准
RS-232C定义的是DTE与DCE间的接口标准。
机械特性
DB-25(阳头)连接器
DB-9(阳头)连接器
阳头通常用于计算机侧,阴头用于连接线侧
功能特性
插针序号
信号名称
功能
信号方向
第8章80C51单片机串行通信
8.2 80C51串行口
为了实现串行通信,需要有硬件电路以解决串行数据传输 中的一系列协调问题,这些硬件就是串行接口电路或简称 串行口。 8.2.1 80C51串行口硬件结构 通常把实现异步通信的串行口称为通用异步接收器/发送器 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。 80C51的串行口,虽然是既能实现同步通信,又能实现异 步通信的全双工串行口,但在单片机的串行数据通信中, 最常用的是异步方式,因此,常把它写为UART。串行接 口结构如下图所示。
在方式0工作时,必须使SCON寄存器中的SM2位为“0”, 这并不影响TB8位和RB8位。方式0发送或接收完数据后由 硬件置位TI或RI, CPU在响应中断后要用软件清除TI或RI 标志。
8.3.2 串行工作方式1
串行工作方式1是10位为一帧的异步串行通信方式,帧格式 包括1个起始位,8个数据位和1个停止位。这种工作方式是 为双机通信而准备的。
8.1 串行通信基础知识
通信:指计算机与外部设备或计算机与计算机之间的信息交换。 在计算机系统中,CPU与外部通信的基本方式有两种: 并行通信——数据的各位同时传送。 串行通信——数据一位一位顺序传送。
1 0 1 0 计算机 1 0 0 1
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 控制
状态
方式0实现数据并行输入/输出,“并入串出”芯片74LS165 、 CD4014)用于把并行输入数据通过移位形成位串,传送给串行 口;而“串入并出”芯片(74LS164、CD4094)则接收串行口
RXD A 80C51 B 74LS164
TXD CLK CLR
GND
P1.0
RXD Q
单片机80c51的串行口
80C51的串行口下面是学习过程中的一些总结:总括:计算机与外界信息的交换称为通信,主要有两种方式:并行通信:传输速度快,但传输线较多,价格较贵。
串行通信:数据的各位按顺序一位一位发送或接收。
大多数单片机都配置了SCI串行口,主要有两种方式:1、异步通信:每个字符为一帧,要包括:起始位、数据位、校验位、停止位。
每帧数据之间的时间间隔是不固定的,字符间的同步依靠通信协议实现;帧内每一位数据的同步依靠收、发时钟实现2、同步通信:信息流中的字符与字符间和字符内部位与位之间都需要一个同步时钟。
,可以把许多字符组成一个信息组,也称为一帧。
串行通信数据传输速率:意义是每秒钟传送多少个二进制数。
一般异步通信在:50~9600bit/s同步通信在:100~2Mbit/s我们称之为比特率,但在二进制的情况下,比特率和波特率数值相同,故而一般称作“波特率”。
串行口简介:组成:两个数据缓冲寄存器SBUF一个串行口控制寄存器SCON一个输入移位寄存器串行口波特率发生器用于控制串行通信的速率(由内部的分频器和控制开关电路组成),它的振荡源可以来自单片机的振荡频率f OSC,也可以来自定时/计数器的时钟输出。
外界数据通过引脚RXD(P3.0)输入。
数据先逐位进入输入移位寄存器,在进入接收寄存器(SBUF),在接收器中采用了双缓冲结构,避免数据重叠(因为CPU是被动的)。
要发送的数据通过发送控制器控制逻辑门电路经输出移位寄存器一位一位输出到TXD(P3.1)。
串行口控制寄存器SCON:SM0,SM1为串行方式选择位,可以有四种方式;SM2为多机通信控制位,在方式2、3中配合发送/接收数据的第九位(TB8/RB8)对主机发来的数据识别并处理。
REN为允许串行接收位,要由软件控制置1为允许接收。
TI、RI为发送/接收中断标志位。
注意:在发送完数据后硬件会自动置TI为1,若要继续发送,必须用软件清零。
准备接收时,首先要清零RI,接收完8位数据后硬件会自动置RI为1,然后执行读数据指令MOV A,SBUF,然后一定要清RI为0。
80C51单片机的串行通信接口
14
25
6
9
15/32
RS-232C串行通信接口标准
2、功能特性
16/32
RS-232C串行通信接口标准
3、电气特性:RS-232C采用负逻辑电平。
在TXD和RXD引脚上电平定义: 逻辑1:-3V~-15V 逻辑0:+3V~+15V 在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上电平定义:
计 算 机 甲
0 1 1 0 1
数据 时钟
时钟
计 算 机 乙
计 算 机 甲
数据
0 1 1 0 1
数据+时钟
计 算 机 乙
9/32
同步通信的数据格式
SYN SYN SOH 标题 STX 数据块 ETB/ETX 块校验
传送的数据和控制信息都必须由规定的字符集(如ASCII 码)中的字符所组成。图中帧头为1个或2个同步字符SYN (ASCII码为16H)。SOH为序始字符(ASCII码为01H), 表示标题的开始,标题中包含源地址、目标地址和路由指 示等信息。STX为文始字符(ASCII码为02H),表示传送 的数据块开始。数据块是传送的正文内容,由多个字符组 成。数据块后面是组终字符ETB(ASCII码为17H)或文终 字符ETX(ASCII码为03H)。然后是校验码。典型的面向 字符的同步规程如IBM的二进制同步规程BSC。
74LS164
CLR GND
RXD 80C51 TXD
P1.0
Q
74LS165
CLK S/L GND
28/32
80C51串行口的工作方式0应用举例
29/32
小 结
80C51单片机串口工作方式0:
80C51串行口与通信
第5章 定时器T1溢出率 串行口与通信 5.1.3串行通信的传输速率 串行通信的传输速率
二、串行口控制寄存器SCON和电源控制寄存器PCON 串行口控制寄存器SCON和电源控制寄存器PCON SCON和电源控制寄存器 串行口控制寄存器SCON 1、 串行口控制寄存器SCON ⑴ 格式 ⑵ 各标示位的功能 串行口工作方式控制位SM0 SM1: SM0、 ① 串行口工作方式控制位SM0、SM1:共对应了四种工作方式
D7 SCON (98H) SM0 D6 SM1 D5 SM2 D4 REN D3 TB8 D2 RB8 D1 TI D0 RI
SM0 0 0 1 1
SM1 0 1 0 1
工作方式 方式0 方式 方式1 方式 方式2 方式 方式3 方式
说明 同步移位寄存器 10位移位收发器 10位移位收发器 11位移位收发器 11位移位收发器 11位移位收发器 11位移位收发器
第5章 串行口与通信 5.1.2串行通信的方式 串行通信的方式
Communication) 2.同步通信(Synchronous Communication) 同步通信( 同步通信在发送一组数据时,只在开始用1~2个同 同步通信在发送一组数据时,只在开始用1 步字符作为双方取得同步的号令,然后连续发送整组数据。 步字符作为双方取得同步的号令,然后连续发送整组数据。 不像异步通信那样将字符一个一个地分开来传送。 不像异步通信那样将字符一个一个地分开来传送。格式下 图所示。 图所示。
第5章 串口与通信 5.1.3串行通信的传输速率 串行通信的传输速率
MCS-51单片机串行接口的结构与工作方式 5.1 MCS-51单片机串行接口的结构与工作方式 一、串行接口的结构(五大部分组成) 串行接口的结构(五大部分组成) MCS-51片内有一个可编程的全双工串行口 片内有一个可编程的全双工串行口, 1、 MCS-51片内有一个可编程的全双工串行口,它既可用作通用异 步接收/发送器(UART) 又可用作同步移位寄存器。其帧格式有8 (UART), 步接收/发送器(UART),又可用作同步移位寄存器。其帧格式有8位 10位和11位 并可设置固定和可变的波特率。 位和11 、10位和11位,并可设置固定和可变的波特率。 发送数据从CPU TXD端(P3.1脚 输出, CPU的 2、 发送数据从CPU的TXD端(P3.1脚)输出,其内部是一个串行发送 数据缓冲器。 数据缓冲器。 接收数据从CPU RXD端(P3.0脚 输入, CPU的 3、 接收数据从CPU的RXD端(P3.0脚)输入,其内部是一个串行接收 数据缓冲器。以上两个缓冲器是独立的,但共用一个地址99H 99H, 数据缓冲器。以上两个缓冲器是独立的,但共用一个地址99H,称 SBUF。 为SBUF。 串行口控制寄存器SCON 其功能是: SCON。 4、串行口控制寄存器SCON。其功能是: 选择串行口工作方式; ① 选择串行口工作方式; 控制数据的接收和发送; ② 控制数据的接收和发送; 标示串行口的工作状态。 ③ 标示串行口的工作状态。 特殊功能寄存器PCON: PCON:控制串行口的波特率 5、特殊功能寄存器PCON:控制串行口的波特率
80C51系列单片机有一个全双工的串行口
解:编程如下:
LIGHT:MOV SCON,#00H ;串行口方式0 CLR ES ;禁止串行中断 MOV DPTR,#TAB ;置发光二极管亮暗控制字表首址 LP1: MOV R7,#0 ;置顺序编号0 LP2: MOV A,R7 ;读顺序编号 MOVC A,@A+DPTR ;读控制字 CLR P1.0 ;关闭并行输出 MOV SBUF,A ;启动串行发送 JNB TI,$ ;等待发送完毕 CLR TI ;清发送中断标志 SETB P1.0 ;开启并行输出 LCALL DLY500ms ;调用延时0.5秒子程序(参阅例4-13) INC R7 ;指向下一控制字 CJNE R7,#30,LP2 ;判循环操作完否?未完继续 SJMP LP1 ;顺序编号0~29依次操作完毕,从0开始重新循环 TAB: DB 0FFH,7FH,3FH,1FH,0FH,07H,03H,01H,00H;从左向右依次暗灭, 每次减少一个,直至全灭; DB 80H,40H,20H,10H,08H,04H,02H,01H;从左向右依次点亮,每次亮一个 DB 02H,04H,08H,10H,20H,40H,80H;从右向左依次点亮,每次亮一个 DB 0C0H,0E0H,0F0H,0F8H,0FCH,0FEH;从左向右依次点亮, 每次增加一个,直至全部点亮;
(2) 数据接收
串行口作为并行输入口使用时,要有“并入串出” 的移位寄存器配合。
74HC165 S/L 端为移位 / 置入端,当 S/L=0 时,从 Q0 ~ Q7并行置入数据,当S/L=1时,允许从QH端移出数据。在 80C51串行控制寄存器SCON中的REN=1时,TXD端发出移位 时钟脉冲,从RXD端串行输入8位数据。当接收到第8位数 据D7后,置位中断标志RI,表示一帧数据接收完成。
80C51串行接口
80C51单片机的串口是一个能进行全双工异步通信或同步移位寄存器,具有4种工作方式的可编程接口。
其帧格式可为8位、10位或11位,并可以设置多种不同的波特率。
通过引脚RXD(P3.0串行数据接收引脚)和引脚TXD(P3.1 串行数据发送引脚)与外界进行通信。
80C51单片机串行口是由发送缓冲寄存器SBUF、发送控制器、发送控制门、接收缓冲寄存器SBUF、接收控制寄存器、移位寄存器和中断等部分组成。
1.SBUF在逻辑上,SBUF只有一个,既表示发送寄存器,又表示接收寄存器。
具有同一个单元地址99H。
在物理上,SBUF有两个,一个是发送寄存器,另一个是接收寄存器。
接收器是双缓冲结构;发送缓冲器,因为发送时CPU是主动的,不会产生重叠错误。
2.控制寄存器与串行通信有关的控制寄存器共有三个。
(1)串行控制寄存器SCONSCON是80C51的一个可位寻址的专用寄存器,用于串行数据通信的控制。
单元地址98H,位地址9FH-98H。
寄存器及位地址表示如下:当方式0时,接收完第8位数据后,该位由硬件置位。
在其它方式下,当接收到停止位时,该位由硬件置位。
因此RI=1,表示帧接收结束,其状态既可供软件查询使用,也可以请求中断。
RI位由软件清0。
(2)电源控制寄存器PCONPCON主要是为CHMOS型单片机的电源控制而设置的专用寄存器。
单元地址为87H。
其内容如下:在HMOS的单片机中,该寄存器中除最高位之外,其它位都是虚设的。
最高位(SMOD)是串行口波特率的倍增位,当SMOD=1时串行口波特率加倍。
系统复位时,SMOD=0。
PCON寄存器不能进行位寻址,因此表中写了“位序”而不是“位地址”。
7.2.2 80C51单片机串行通信工作方式1.串行工作方式0在方式0下,串行口是作为同步移位寄存器使用。
这时以RXD(P3.0)端作为数据移位的入口和出口,而由TXD(P3.1)端提供移位脉冲。
移位数据的发送和接收以8位为一帧,不设起始位和停止位,低位在前高位在后。
第7章 80C51单片机的串行口及串行总线扩展宋110810
4.串行通信的波特率设置 方式0的波特率为晶振频率的1/12。 方式2的波特率为: 波特率=(2SMOD/64)×fosc 方式1和方式3的波特率
波特率=(2SMOD /32)×定时器的溢出率 定时器的溢出率=1/产生溢出所需的时间= (f OSC/12)/(2N TC)
其中:N为定时器T1/T0的位数,TC为定时器 T1/T0的预置初值。
7.1.4 串行通信的波特率
衡量串行通信系统中数据传输的快慢程度。 波特率:指每秒钟传送信号的数量,单位为波特 (B,Baud)。 比特率:每秒钟传送二进制数的信号数(即二进 制数的位数),单位是bps(bit per second) 或写成b/s(位/秒)。 在单片机串行通信中,传送的信号是二进制信号, 因此波特率与比特率数值上相等,单位采用bps。 例如,通信双方每秒钟所传送数据的速率是960 字符/秒,每一字符包含10位(1个起始位、8个 数据位、1个停止位),则波特率为 960 ×10 =2400b/s=2400B
7.2 80C51单片机的串行口
80C51单片机带有一个全双工的串行通 信接口,可作通用异步接收/发送器UART用, 也可作同步移位寄存器使用,还可用于网络通 信。
7.2.1
MCS-51单片机串行口的结构
数据发送、接收使用两个物理上独立的同名的接收 /发送缓冲寄存器SBUF(字节地址都是99H)。 发送缓冲寄存器只能写入数据不可以读出数据, 收缓冲寄存器只可以读出数据不可以写入数据, 两个缓冲寄存器功能的确定用读、写指令加以区分。 执行MOV SBUF,A指令启动一次数据发送 执行MOV A,SBUF指令完成一次数据接收 无论是采用中断方式还是查询方式工作,每接收 /发送一个数据都必须用指令对 RI/TI 清0,以 备下一次收/发。
第8章 80C51单片机串行通信
课程:单片机技术
教材:单片机基础
TI(发送中断)
SBUF:串行口寄存器,专用寄存器,包括发送寄存器和接收
寄存器,具有同一地址(99H)。 串行发送时:向SBUF写入数据; 串行接收时:从SBUF读出数据;
移位时 钟 接收SBUF(99H) TXD串行输出 发送SBUF(99H)
80C51内部总线
移位寄存器:与接收寄存器构成双缓冲结构。
(b)半双工形式
(c)全双工形式
课程:单片机技术
A站 发送器 (a) 发 收 A站 发 收 B站 (b) 半双工通信
教材:单片机基础
B站 接受器
单工通信
发 收 A站
发 收 B站 (c) 全双工通信
(4)串行通信的传送速率 波特率:每秒传送数据位的数目(bps)位/秒 1波特=1bps(位/秒)
课程:单片机技术
教材:单片机基础
8.3
80C51串行口工作方式
MCS-51单片机的串行口有4种工作方式,基本情况如下:
SM0
SM1
工作方式
功能 8位同步移位寄 存器 10位UART 11位UART 11位UART
波特率
0
0 1 1
0
1 0 1
方式0
方式1 方式2 方式3
fosc/12
可变 fosc/64或 fosc/32 可变
(2)电源控制寄存器PCON(字节地址87H) 电源控制寄存器PCON是为CHMOS型单片机的电源控制而设置的。 SMOD:串行口波特率的倍增位。SMOD= 1:串行口波特率加倍, 系统复位后SMOD=0。 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
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80C51串行口通信80C51串行口的结构TXD 是80C51单片机的P3.1口RXD 是80C51单片机的P3.0口T1 溢出率是定时器1 的溢出率 SMOD是发送速率倍频的 16分频T1每溢出一次发送一位,里面复杂咱们不管,每次发送完后TI申请中断,就是串口每次发送完一个字节去申请一个中断,每接受完一个字节它也要申请一次中断。
接受完了通过移位寄存器SBUF 取走。
发送也用SBUF .单片机上有两个物理上独立的接受,发送缓冲器SBUF,它们占用同一地址99H;接受器是双缓冲结构;发送缓冲器,因为发送时CPU是主动的,不会产生重叠错误。
解释下这句话意思:物理上独立的但是地址相同,但是具体内部构造咱们不去了解它。
2个寄存器一个负责发一个负责收,接受是双缓冲的结构。
如果去取数据A=SBUF ; 发送数据SBUF =A; 就是说SBUF =A 就把A发出去了。
A= SBUF 就是把 SBUF的值给取出来给了A。
单片机的串口就是这么简单。
主要要搞好中断和比特率。
80C51串行口的控制寄存器SCON是一个特殊功能寄存器,用以设定串行口的工作方式、接受/发送控制以及设置状态标志;有此图课看出地址诶98H 能对8整除所以可以进行位操作。
●SMO 和SM1为工作方式选择位,可选择四种工作方式:如下图串行口有4种工作方式。
0 、1、2、3。
f方式0 可以看出是移位寄存器就是一位一位移位了,波特率是固定的晶振除以12Fosc(oscillator 振荡器),方式1 是10位异步收发器(8位数据),波特率可变。
一下 2、3类同。
我们主要掌握方式1就OK。
用的最多的也是方式1。
波特率用软件控制,设置多少就多少。
由于选择方式1所以SMO SM1就是 01 。
●SM2,多机通信控制位,主要用于方式2和方式3。
当接收机的SM2=1时可以利用收到的RB8来控制是否激活RI(RB8=0时不激活RI,收到的信息丢弃;RB8=1时收到的数据进入SBUF,并激活RI,进而在中断服务中将数据从SBUF读走)。
当SM2=0时,不论收到的RB8为0和1,均可以使收到的数据进入SBUF,并激活RI(即此时RB8不具有控制RI激活的功能)。
通过控制SM2,可以实现多机通信。
在方式0时,SM2必须是0。
在方式1时,若SM2=1,则只有接收到有效停止位时,RI才置1。
因为我们就是1个单片机所以SM2就是0了。
有效停止位用到RB8有用到校验的时候●REN,允许串行接收位。
由软件置REN=1,则启动串行口接收数据;若软件置REN=0,则禁止接收。
所以我们需要设置为1,就能接受数据了。
REN=1;●TB8,在方式2或方式3中,是发送数据的第九位,可以用软件规定其作用。
可以用作数据的奇偶校验位,或在多机通信中,作为地址帧/数据帧的标志位。
在方式0和方式1中,该位未用。
而我们用方式1 所以不设置也可以,给0也没问题,因为这个寄存器上电时候全都是0.●RB8,在方式2或方式3中,是接收到数据的第九位,作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。
在方式1时,若SM2=0,则RB8是接收到的停止位。
因为我们是方式1所以不用管它了。
SM2=0 所以这里接到是停止位。
因为我们不用校验位 TB8RB8 都设置0就行了。
●TI,发送中断标志位。
在方式0时,当串行发送第8位数据结束时,或在其它方式,串行发送停止位的开始时,由内部硬件使TI置1,向CPU发中断申请。
在中断服务程序中,必须用软件将其清0,取消此中断申请。
●RI,接收中断标志位。
在方式0时,当串行接收第8位数据结束时,或在其它方式,串行接收停止位的中间时,由内部硬件使RI置1,向CPU发中断申请。
也必须在中断服务程序中,用软件将其清0,取消此中断申请。
TI RI这两位比较重要 TI 是发送停止位硬件置1,申请中断,响应中端时候必须清0,这个中断就退出了,不然就会又进入中断了。
RI 类似。
所刚开始的时候是硬件置1所以不用管。
给0 0 就行了。
PCON 寄存器中有一位SMOD与串行口工作有关:PCON寄存器是单片机的跟电源有关系的。
比如让单片机进入、休眠、掉电、低功耗状态等。
其他几位可以去找找看资料。
SMOD(PCON.7)波特率倍增位。
在串行口方式1、方式2、方式3时,波特率与SMOD有关,当SMOD=1时,波特率提高一倍。
复位时,SMOD=0。
就是工作的时候你想让波特率加倍就把SMOD=1就行了。
咱们不用设置它80C51串行口的工作方式一、方式0方式0时,串行口为同步移位寄存器的输入输出方式。
主要用于扩展并行输入或输出口。
数据由RXD(P3.0)引脚输入或输出,同步移位脉冲由TXD(P3.1)引脚输出。
发送和接收均为8位数据,低位在先,高位在后。
波特率固定为fosc/12。
1、方式0输出方式0咱们就不用看了二、方式1方式1是10位数据的异步通信口。
TXD为数据发送引脚,RXD为数据接收引脚,传送一帧数据的格式如图所示。
其中1位起始位,8位数据位,1位停止位。
写入SBUF 就是SBUF = 0X01这就写入了、停一下 TXD 就发起始数据停止停止开始的时候TI就置1.说明数据就发完了。
2、方式1输入方式1的输入就是接受端用软件置REN为1时,接收器以所选择波特率的16倍速率采样RXD引脚电平,检测到RXD引脚输入电平发生负跳变时,则说明起始位有效,将其移入输入移位寄存器,并开始接收这一帧信息的其余位。
接收过程中,数据从输入移位寄存器右边移入,起始位移至输入移位寄存器最左边时,控制电路进行最后一次移位。
当RI=0,且SM2=0(或接收到的停止位为1)时,将接收到的9位数据的前8位数据装入接收SBUF,第9位(停止位)进入RB8,并置RI=1,向CPU请求中断。
这样理解是收到起始位就收数据从低位开始收收到停止位中间 RI 置1三、方式2和方式3(我这里提供点资料,用的几率不大)方式2或方式3时伟11位数据的异步通信口。
TXD位数据发送引脚,RXD 为数据的接受引脚。
方式2和方式3时起始位1位,数据9位(含1位附加的第9位,发送时为SCON中的TB8,接收时为RB8),停止位1位,一帧数据为11位。
方式2的波特率固定为晶振频率的1/64或1/32,方式3的波特率由定时器T1的溢出率决定。
1、方式2和方式3输出发送开始时,先把起始位0输出到TXD引脚,然后发送移位寄存器的输出位(D0)到TXD引脚。
每一个移位脉冲都使输出移位寄存器的各位右移一位,并由TXD引脚输出。
第一次移位时,停止位“1”移入输出移位寄存器的第9位上,以后每次移位,左边都移入0。
当停止位移至输出位时,左边其余位全为0,检测电路检测到这一条件时,使控制电路进行最后一次移位,并置TI=1,向CPU 请求中断。
2、方式2和方式3输入接收时,数据从右边移入输入移位寄存器,在起始位0移到最左边时,控制电路进行最后一次移位。
当RI=0,且SM2=0(或接收到的第9位数据为1)时,接收到的数据装入接收缓冲器SBUF和RB8(接收数据的第9位),置RI=1,向CPU请求中断。
如果条件不满足,则数据丢失,且不置位RI,继续搜索RXD引脚的负跳变。
四、波特率的计算这个重点一定要掌握在串行通信中,收发双方对发送或接收数据的速率要有约定。
通过软件可对单片机串行口编程为四种工作方式,其中方式0和方式2的波特率是固定的,而方式1和方式3的波特率是可变的,由定时器T1的溢出率来决定。
串行口的四种工作方式对应三种波特率。
由于输入的移位时钟的来源不同,所以,各种方式的波特率计算公式也不相同。
方式0的波特率 = fosc/12方式2的波特率 =(2SMOD/64)·foscsmod 要么0 要么1 32分子1 和64分子1晶振频率方式1的波特率 =(2SMOD/32)·(T1溢出率)方式3的波特率 =(2SMOD/32)·(T1溢出率)这就是公式不要问为什么了,T1的溢出率怎么计算呢?看下面当T1作为波特率发生器时,最典型的用法是使T1工作在自动再装入的8位定时器方式(即方式2,且TCON的TR1=1,以启动定时器)。
这时溢出率取决于TH1中的计数值。
定时器作为波特率发生器时,就是定时器工作在方式2 自动重装T1 溢出率 = fosc /{12×[256 -(TH1)]}T1 溢出率就是1秒钟溢出多少次。
如果你装满就255256-255=1 12*1 =12 12M晶振除以12=1 所以就是1秒溢出一次。
依次类推你算下。
在单片机的应用中,常用的晶振频率为:12MHz和11.0592MHz。
所以,选用的波特率也相对固定。
常用的串行口波特率以及各参数的关系如表所示。
现在算一个波特率如11.0592的晶振我们直接设置 SMOD =0 那么2的0次方等于1 因为 11059200 除以 9600 =1152 、得为什么选用11.0592的晶振就是波特率好算上面是一个整数1152所以波特率容易算。
如果用12MHZ结果会有小数。
就会有误差不精确。
如果串口通讯就会出错,因为晶振采样率采错位置了。
得到TH1 = 253 换成16进制=FD 查上表一致。
现在很多人图方便直接用软件来计算了。
但是这个过程还是必须的要了解的。
还有一点是就是SMOD 这一位是设置倍频的。
串行口工作之前,应对其进行初始化,主要是设置产生波特率的定时器1、串行口控制和中断控制。
具体步骤如下:确定T1的工作方式(编程TMOD寄存器);计算T1的初值、装载TH1/TL1;启动T1(变成TCON中的TR1位)确定串行口控制(编程SCON寄存器);串行口在中断方式工作时,要进行中断设置(编程IE、IP寄存器)。
(就是如果用中断还得配置串行口优先级IP寄存器 IE寄存器)单片机串行口应用举例在计算机组成的测控系统中,经常要利用串行通信方式进行数据传输。
80C51单片机的串行口为计算机间的通信提供了极为便利的条件。
利用单片机的串行口还可以方便地扩展键盘和显示器,对于简单的应用非常便利。
这里仅介绍单片机串行口在通信方面的应用。
一、单片机与单片机的通信。
(一)、点对点的通信1、硬件连接(二)、多机通信个人理解:这个串口多机通信其实跟I2C同步通信协议差不多。
区别是串口是异步的。
而I2C是同步通信的。
是在时钟沿的跳变期间发生变化作为开始。
(之前本人学过ARMI2C总线协议,大概还记得点)。
1、硬件连接单片机构成的多机系统常采用总线型主从式结构。
所谓主从式,即在数个单片机中,有一个是主机,其余的是从机,从机要服从主机的调度、支配。
80C51单片机的串行口方式2和方式3适于这种主从式的通信结构。
当然采用不同的通信标准时,还需进行相应的电平转换,有时还要对信号进行光电隔离。