ABAQUS解析刚和离散刚体使用和区别
abaqus各功能模块入门讲解
定义切割平面的方法： 一点一法线 三点 一点一边〔点要在边上，该边垂直于定义的切割平面〕
Part可以被切割成假设干个Cell。 Part里只有一个Cell，直接选好切割平面即可完成Partition操 作；当Part里的Cell超过1个时，还要选择被切割体。
Introduction to ABAQUS/CAE
创 立 新 PA R T 之 刚 性 地 面 2
➢如左图，画一个 100X100的正方形， 来模拟刚性地面。 ➢点击鼠标中键或 点击按钮 ， 完成。 200
Introduction to ABAQUS/CAE
PA R T 管 理 器
Part管理器的功能完全可以在窗口左侧模型树的右键快捷菜单实现。
现以Extrude为例说明如何Create Solid： 1、选择草绘平面 2、为草绘平面定向 3、草绘截面 4、设置拉伸深度及拉伸方向等
Introduction to ABAQUS/CAE
CREATE SHELL
Create Shell的方法依次为：Extrude、Revolve、Sweep、Loft、Planar、From solid和Remove face。
创 立 PA R T
如同其他CAE软件，Abaqus的建模功能有限，只适合建立简单Part，如跌落分析中的地面等。
Part模块专有
特征修改、删除等，很少用到 线、面、体分割工具，辅助网格划分 基准点、线、面及坐标系等 小面修复等，辅助网格划分
备注：如果按钮右下方有小黑三角，左键按住 该按钮不放，可展开其他类似功能，向右移动 鼠标即可切换功能。 如：
Introduction to ABAQUS/CAE
网格划分
(完整word版)abaqus建模流程——学习笔记
Abaqus 建模流程Abaqus标准版共有“部件（part)”、“材料特性（propoterty）”、“装配(assemble）”、“计算步骤（step）"、“交互(interaction）”、“加载(load）"、“单元划分（mesh）"、“计算（job）”、“后处理（visualization）"、“草图（sketch）”十大模块组成.建模方法：1首先建立“部件”（1）根据实际模型的尺寸决定绘图区的大小，一般为模型的1.5倍，间距大小可以在edit菜单sketcher options选项里调整。
（2）在绘图区分别建立部件中的各个特征体，建立特征体的方法主要有挤压、旋转、平扫三种。
同一个模型中两个不同的部件可以有同名的特征体组成,也就是说不同部件中可以有同名的特征体，同名特征体可以相同也可以不同。
部件的特征体包括用各种方法建立的基本特征体、数据点（datum point)、数据轴（datum axis）、数据平面（datum plane）等等。
选择多个元素时，可以同时按住shift键，或者按住鼠标左键进行窗选;如果取消对某个元素的选择可以同时按住ctrl键。
同时按住ctrl、shift和鼠标左键（中键、右键）然后平移鼠标可以进行旋转（平移、缩放）。
如果想修改或撤销已经完成的操作,可以在窗口左侧的模型树中找到此项操作，在上面点击右键，选择Edit或delete.（3)编辑部件可以用部件管理器进行部件复制，重命名，删除等，部件中的特征体可以是直接建立的特征体,还可以间接手段建立，如首先建立一个数据点特征体，通过数据点建立数据轴特征体，然后建立数据平面特征体，再由此基础上建立某一特征体，最先建立的数据点特征体就是父特征体,依次往下分别为子特征体，删除或隐藏父特征体其下级所有子特征体都将被删除或隐藏。
（4）部件类型：•可变形体:任意形状的，可以包含不同维数的特征（实体、表面、线);在荷载作用下可以变形。
Abaqus中的几种常用零件类型
Abaqus中的几种常用零件类型来源：复合材料力学作者：君莫Abaqus中创建零件时一般有Deformable、Discrete rigid、Analytical rigid、Eulerian四种类型。
下面分别介绍一下：（1）Deformable可变形体可变形体是有限元分析中采用的最多的一类零件，指物体在载荷（机械载荷、热载荷、电载荷等）作用下可产生变形，适用于任意二维或三维几何。
（2）Discrete rigid离散刚体离散刚体，顾名思义这是一种刚体，一般用于模拟不可变形体接触分析。
其几何与可变形体类似，可以是任意形状。
采用离散刚体形式建立的零件，可以是任意形状的二维、三维及轴对称结构。
但是只有包含壳或者线框的离散刚体零件才能够划分网格，实体零件无法划分。
如果采用实体几何，属性选择离散刚体，划分网格时会提示将几何转化为壳体。
（3）Analytical rigid分析刚体分析刚体与离散刚体类似，在接触分析中采用的是刚性面，分析刚体并非适用于任意几何形状，其几何必须是由一系列草图曲线、弧线和抛物线通过拉伸、旋转而成的平面或曲面。
分析刚体零件相比离散刚体零件而言，计算量较小，但是不能是任意形状，其轮廓必须光顺。
补充刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。
（4）Eulerian欧拉体欧拉体一般用于模拟液体，气体或者大变形体。
材料可以在欧拉域中流动，但网格自身在分析过程中不会变形，取而代之的是，零件内的材料物质在外载荷作用下发生变形，比如铆钉成型过程、冲压过程等零件可以用欧拉体，对应的是网格在空间中的位置不变，物质在网格中流动。
大变形分析中，采用欧拉网格可以避免传统拉格朗日网格分析时的单元畸变问题，在金属塑性成型分析中应用广泛。
在Abaqus中操作几何体
Introduction to Abaqus/CAE
© Dassault Systèmes, 2008
L2.27
利用部件模块工具创建部件
Introduction to Abaqus/CAE
© Dassault Systèmes, 2008
L2.28
利用部件模块工具创建部件
• 选择过滤器 • 在创建模型的过程中，需要经常在屏幕 中选择对象。 • Abaqus/CAE提供一组过滤器，它们使 对象的 得在视图中选择对象更加容易。
© Dassault Systèmes, 2008
L2.4
什么是部件?
• 部件是Abaqus/CAE创建模型的 “积木”。
• 有限元模型中的每个体最终 要与相应的部件相联系。
• 每个部件可以被分区，分成 多个“区域”，并且每个区 域必须与相应的材料和横截 面属性相关联。
部件
有限元模型
壳的厚度: 1mm
类型 拖动-选择区域的 形状 允许预选
• 这些选择过滤器允许用户选择的实体类 型包括单元、边、角点等，还在视图中 选择相对位置。 • 用户可以改变拖动-选择区域的形状和 行为。
距离屏幕最近的 对象
外部或内部对 通过拖动-选择 区域选择的对 象 象
• 在必要的时候，Selection Options工 具将会在提示栏中出现。
• I-DEAS (via .enf_abq) • Pro/ENGINEER (via .enf_abq)
• Abaqus为 I-DEAS， CATIA V5和 Pro/ENGINEER提供插件，插件利用 Elysium中性文件(.enf_abq)格式生成几何 Parasolid 格式的进气管几何体被导 入到 Abaqus/CAE 体文件。
解析刚体不能单独分析
解析刚体不能单独分析
Abaqus中对刚体的定义可以被划分成两类：离散刚体和解析刚体
（1）解析刚体的创建
部件模块→创建部件→类型→解析刚性//由此创建出的实体部件即为解析刚体，在创建完成后需要点击工具→参考点为创建好的解析刚体创建参考点，否则无法对其进行定义，会导致后续提交作业失败。
离散刚体和解析刚体的区别：离散刚体的形状是随意的，可以将导入的部件设置为离散刚体，解析刚体的形状是简单的，不能将导入的部件设置为解析刚体。
与离散刚体相比，解析刚体在分析的过程中会大大提高计算速度。
注意：想要描述一个刚体的运动，那么所有载荷、边界条件等能改变刚体运动的因素都要施加到其参考点上，刚体用参考点描述自身运动。
（2）离散刚体的创建
①部件模块→创建部件→类型→离散刚性//由此创建出的实体部件即为离散刚体，在创建完成后需要点击工具→参考点为创建好的离散刚体创建参考点和加工→壳→使用实体将实体转化为壳体并在模型树下更新有效性以确保转换已经成功，否则无法对其进行定义，会导致后续提交作业失败。
②在部件模块创建好变形体后在相互作用模块→创建参考点→创建约束→刚体//这种操作可以将一个变形体设置为刚体
③区别：第一种方式是在最开始操作软件时就确定一个物体是刚体，并且立即选取了参考点，而第二种方式是当需要某一个变形体是刚体时再将其设定为刚体，第一种方式只能用于abaqus自己创建的部件，但第二种方式可以将导入的部件设置为刚体，总的来说，两种方式没有本质区别，哪种习惯用哪种。
ABAQUS解析刚体定义三维刚性表面
ABAQUS 解析刚体定义三维刚性表面
刚体是ABAQUS中不发生变形的部件，分为离散刚体和解析刚体两种。
解析刚体通过刚体表面的解析式表达，可以不剖分网格而直接进行计算。
解析刚体表面是一种几何表面，它的轮廓可通过直线和曲线段来描述。
在二维中，一个解析刚体表面的指定形式是一个二维的分段刚性表面。
可以在模型的二维平面上应用直线、圆弧和抛物线定义表面的横截面。
定义三维刚性表面的横截面，可以在用户指定的平面上应用对于二维问题相同的方式定义。
然后由这个横截面绕一个轴扫掠形成一个旋转表面，或沿一个矢量拉伸形成一个长的三维表面，如图3所示。
图3 解析刚体表面示例
解析刚体表面的优点在于只用少量的几何点便可以定义，并且计算效率很高。
然而，应用解析刚体表面所能创建的形状范围是有限的。
解析刚体表面的定义需满足特定的条件。
解析刚体表面定义要求
解析刚体表面定义需满足以下条件：
（1）三维表面只能通过简单曲线或由简单曲线连接构成的曲线段进行旋转和拉伸来构建，形式简单，复杂形式的解析刚体表面需要通过ABAQUS用户子程序接口来定义；
（2）在解析刚体表面的定义中，为避免出现难以收敛的问题，需定义倒角以光滑解析刚性表面上的尖角。
ABAQUS解析刚和离散刚体使用和区别
ABAQUS解析刚和离散刚体使用和区别首先，我们来了解一下刚体的概念和使用方法。
刚体是指在受力作用下形状和大小不变的物体。
在ABAQUS中，刚体的分析是指考虑物体的刚性响应。
刚体的分析可以用来研究物体的刚性变形、应力和应变分布等问题。
在ABAQUS中，刚体的分析通常包括以下几个步骤：1.几何建模：通过ABAQUS提供的建模工具创建物体的几何模型。
2.材料属性定义：为物体定义材料属性，包括弹性模量、泊松比等。
3.网格划分：将物体划分为小的有限元单元，以便进行数值计算。
4.载荷和边界条件定义：为物体施加外部载荷和边界条件，模拟实际工程中的情况。
5.求解：通过求解器求解物体的刚性响应，并得到结果。
刚体分析的优点是计算速度快，适用于处理大变形的问题。
然而，刚体分析不考虑物体的变形，只考虑其整体移动和旋转，因此不适用于需要考虑物体内部应变分布的问题。
接下来，我们来了解一下离散刚体的概念和使用方法。
离散刚体是指将实际物体离散为多个刚体元素，通过它们之间的连接关系来描述物体的变形和应力分布。
在ABAQUS中，离散刚体主要包括两种元素：离散单元和节点。
离散单元是指通过节点之间的连接关系来描述物体的刚性变形。
节点是实际物体上的点，可以视为刚体的一部分。
离散单元通过节点之间的约束关系来模拟刚体的连接关系。
在ABAQUS中，离散刚体的分析通常包括以下几个步骤：1.几何建模：通过ABAQUS提供的建模工具创建物体的几何模型。
2.材料属性定义：为物体定义材料属性，包括弹性模量、泊松比等。
3.节点定义：在物体的关键位置定义节点，用于描述刚体元素的连接关系。
4.离散单元定义：根据物体的几何形状和连接关系，定义离散单元，确定节点之间的约束关系。
5.载荷和边界条件定义：为物体施加外部载荷和边界条件，模拟实际工程中的情况。
6.求解：通过求解器求解离散刚体的变形和应力分布，并得到结果。
与刚体分析相比，离散刚体分析能够更准确地描述物体的变形和应力分布，适用于需要考虑物体内部应变分布的问题。
abaqus系列教程03有限单元和刚性体
3. 有限单元和刚性体有限单元和刚性体是ABAQUS模型的基本构件。
有限单元是可变形的，而刚性体在空间运动不改变形状。
有限元分析程序的用户可能多少理解有限单元，而对在有限元程序中的刚性体的一般概念可能多少会感到陌生。
为了提高计算效率，ABAQUS具有一般刚性体的功能。
任何物体或物体的局部可以定义作为刚性体；大多数的单元类型都可以用于刚性体的定义（例外的类型列出在ABAQUS分析用户手册第节“Rigid Body definition”）。
刚性体比变形体的优越性在于对刚性体运动的完全描述只需要在一个参考点上的最多六个自由度。
相比之下，可变形的单元拥有许多自由度，需要昂贵的单元计算才能确定变形。
当这变形可以忽略或者并不感兴趣时，将模型一个部分作为刚性体可以极大地节省计算时间，并不影响整体结果。
有限单元ABAQUS提供了广泛的单元，其庞大的单元库为你提供了一套强有力的工具以解决多种不同类型的问题。
在ABAQUS/Explicit中的单元是在ABAQUS/Standard中的单元的一个子集。
本节将介绍影响每个单元特性的五个方面问题。
单元的表征每一个单元表征如下：●单元族●自由度（与单元族直接相关）●节点数目●数学描述●积分ABAQUS中每一个单元都有唯一的名字，例如T2D2，S4R或者C3D8I。
单元的名字标识了一个单元的五个方面问题的每一个特征。
命名的约定将在本章中说明。
单元族图3-1给出了应力分析中最常用的单元族。
在单元族之间一个主要的区别是每一个单元族所假定的几何类型不同。
实体单元壳单元梁单元刚体单元弹簧和粘壶桁架单元无限单元膜单元图3-1 常用单元族在本指南中将用到的单元族有实体单元、壳单元、梁单元、桁架和刚性体单元，这些单元将在其它章节里详细讨论。
本指南没有涉及到的单元族；读者若在模型中对应用它们感兴趣，请查阅ABAQUS分析用户手册的第V部分“Elements”。
一个单元名字第一个字母或者字母串表示该单元属于哪一个单元族。
关于Abaqus中若干刚体建模方式的讨论
关于Abaqus中若干刚体建模方式的探讨Abaqus提供了多种不同的方式帮助用户简洁高效地进行刚体模拟，包括：（1）离散刚体（2）解析刚体（3）Rigid Body约束事实上，无论采用何种方式模拟刚体，只要在Abaqus中能够实现，其计算精度和效率都应该是接近的，因为在一个完整的模拟分析过程中，主要的计算精度和效率毫无疑问是由变形体所控制的，当然，不排除部分机构动力学分析中全部部件均采用刚体模拟的情形。
但是，不同的刚体模拟方式还是具有一定差异的：（1）离散刚体：离散刚体在几何上可以是任意的三维、二维或轴对称模型，同一般变形体是相同的，唯一不同的是，在划分网格时离散刚体不能使用实体单元，必须在Part模块下将实体表面转换为壳面，然后使用刚体单元划分网格。
（2）解析刚体：在计算成本上解析刚体要小于离散刚体，但是解析刚体不能是任意的几何形状，而必须具有光滑的外轮廓线。
一般而言，如果可以使用解析刚体的话，使用解析刚体进行模拟是更为合适的。
（3）Rigid Body约束：除了在Part模块下直接声明所建模型是离散刚体或解析刚体外，Abaqus在Interaction模块还提供了Rigid Body约束用于模拟刚体性质。
Rigid Body约束实际上是将组装部件中某一区域的运动强制约束到参考点上，而在整个分析过程中不改变该区域内各点的相对位置。
Rigid Body约束和刚体部件的差别在于：刚体部件同部件相关联，Rigid Body约束同组装实体中的区域相关联。
简单地讲，刚体部件建模时的整个部件在以后的分析中都将保持为刚体，而Rigid Body约束可以是某一部件组装后的实体中的某一区域，相对刚体部件具有更高的灵活性。
此外，刚体部件的参考点必须在Part模块下建立，Assembly模块下建立的参考点无法应用到刚体部件，但是Rigid Body约束的参考点可以在Assembly模块下建立。
另外，值得一提的是，刚体部件可以在模型树中编辑修改为变形体，这一操作同增删Rigid Body约束的作用是一致的。
help--part
11.1 Part模块的作用：1.使用可用的工具创建模块2.从文件夹导入部件3.从输出文件导入划分的部件4.从输入文件导入划分后的部件5.在装配模块合并或划分部件实体6.在mesh模块划分网格使用part模块工具创建的部件称为原始部件，基于一些代表性的特征。
它包含你的设计意图，几何原始尺寸和一组能处理几何行为的规则。
例如，一个穿透的圆是特征，ABAQUS将在整个Part模块都将承载这些信息。
如果你将增加部件尺寸，ABAQUS识别切割深度将增加，以这样的方式来贯穿整个part模块。
你可以使用part模块来创建，编辑和管理部件在当前的模块中。
ABAQUS储存部件以顺序列表特征的形式。
用于定义每个特征的参数，如拉伸厚度，孔参数，扫描路径等，都将定义部件几何尺寸。
Part部件允许如下行为：1.创建变形体，离散刚体，解析刚体或欧拉体。
Part工具也允许编辑和控制已存在的部件的定义。
2.创建特征——实体，壳，线，切割和倒角等来定义部件的尺寸3.使用特征操作工具来编辑，删除，压缩，恢复，再生成部件特征4.赋予刚体部件相关点5.使用提取工具来创建，编辑或管理形成部件基本特征的二维图形。
这些特征可以被用来拉伸，旋转或扫射去创建部件参数，或可以直接被用作形成平面或轴对称部件6.使用集合工具，切割工具和数据基准工具。
11.3 模型的基本特征11.3.1 部件和特征的关系被创建的部件有最具代表性的特征。
可以从以下形状特征来创建部件：实体，壳，线，切割体，混合体。
ABAQUS储存每个特征并且使用这些特征去定义整个部件，如果你修改它便再生成部件，并且在assembly模块生成部件实体。
一个生成部件的实例：如果一个新几何体是基于已存在的特征，则ABAQUS会创建一个父子关系。
新生成的部件是子，依赖于父。
如果你修改父特征，则此修改可能会对子特征无效。
11.3.2 基本特征当你创建部件时首先建立的特征称为基本特征。
你创建其他的特征是通过增加或减少实体来实现。
abaqus的一些使用技巧——收藏专用
ABAQUS 简介[1] (pp7)在[开始] →[程序] →[ABAQUS 6.5-1]→[ABAQUS COMMAND]，DOS 提示符下输入命令Abaqus fetch job = <file name>可以提取想要的算例input 文件。
ABAQUS 基本使用方法[2](pp15)快捷键：Ctrl+Alt+左键来缩放模型；Ctrl+Alt+中键来平移模型；Ctrl+Alt+右键来旋转模型。
②(pp16)ABAQUS/CAE 不会自动保存模型数据，用户应当每隔一段时间自己保存模型以避免意外丢失。
[3](pp17)平面应力问题的截面属性类型是Solid（实心体）而不是Shell（壳）。
ABAQUS/CAE 推荐的建模方法是把整个数值模型（如材料、边界条件、载荷等）都直接定义在几何模型上。
载荷类型Pressure 的含义是单位面积上的力，正值表示压力，负值表示拉力。
[4](pp22)对于应力集中问题，使用二次单元可以提高应力结果的精度。
[5](pp23)Dismiss 和Cancel 按钮的作用都是关闭当前对话框，其区别在于：前者出现在包含只读数据的对话框中；后者出现在允许作出修改的对话框中，点击Cancel 按钮可关闭对话框，而不保存所修改的内容。
[6](pp26)每个模型中只能有一个装配件，它是由一个或多个实体组成的，所谓的“实体”（instance）是部件（part）在装配件中的一种映射，一个部件可以对应多个实体。
材料和截面属性定义在部件上，相互作用（interaction）、边界条件、载荷等定义在实体上，网格可以定义在部件上或实体上，对求解过程和输出结果的控制参数定义在整个模型上。
[7](pp26) ABAQUS/CAE 中的部件有两种：几何部件（native part）和网格部件（orphan mesh part）。
创建几何部件有两种方法：（1）使用Part 功能模块中的拉伸、旋转、扫掠、倒角和放样等特征来直接创建几何部件。
关于Abaqus中若干刚体建模方式的讨论
关于Abaqus中若干刚体建模方式的探讨Abaqus提供了多种不同的方式帮助用户简洁高效地进行刚体模拟，包括：（1）离散刚体（2）解析刚体（3）Rigid Body约束事实上，无论采用何种方式模拟刚体，只要在Abaqus中能够实现，其计算精度和效率都应该是接近的，因为在一个完整的模拟分析过程中，主要的计算精度和效率毫无疑问是由变形体所控制的，当然，不排除部分机构动力学分析中全部部件均采用刚体模拟的情形。
但是，不同的刚体模拟方式还是具有一定差异的：（1）离散刚体：离散刚体在几何上可以是任意的三维、二维或轴对称模型，同一般变形体是相同的，唯一不同的是，在划分网格时离散刚体不能使用实体单元，必须在Part模块下将实体表面转换为壳面，然后使用刚体单元划分网格。
（2）解析刚体：在计算成本上解析刚体要小于离散刚体，但是解析刚体不能是任意的几何形状，而必须具有光滑的外轮廓线。
一般而言，如果可以使用解析刚体的话，使用解析刚体进行模拟是更为合适的。
（3）Rigid Body约束：除了在Part模块下直接声明所建模型是离散刚体或解析刚体外，Abaqus在Interaction模块还提供了Rigid Body约束用于模拟刚体性质。
Rigid Body约束实际上是将组装部件中某一区域的运动强制约束到参考点上，而在整个分析过程中不改变该区域内各点的相对位置。
Rigid Body约束和刚体部件的差别在于：刚体部件同部件相关联，Rigid Body约束同组装实体中的区域相关联。
简单地讲，刚体部件建模时的整个部件在以后的分析中都将保持为刚体，而Rigid Body约束可以是某一部件组装后的实体中的某一区域，相对刚体部件具有更高的灵活性。
此外，刚体部件的参考点必须在Part模块下建立，Assembly模块下建立的参考点无法应用到刚体部件，但是Rigid Body约束的参考点可以在Assembly模块下建立。
另外，值得一提的是，刚体部件可以在模型树中编辑修改为变形体，这一操作同增删Rigid Body约束的作用是一致的。
Abaqus基本操作
Abaqus基本操作一、操作：1、鼠标操作（tools–>options–>）移动物体的两种方式：其一，是Ctrl+Alt+鼠标中键，其二是工具栏中的Pan view按钮。
旋转物体的两种方式：其一，是Ctrl+Alt+鼠标左键，其二是工具栏中的Rotate view按钮。
多选物体：需要按住Shift键进行多选减选物体：需要按住Ctrl键进行减选2、单位制二、建模1、部件类型模型空间：三维、二维、轴对称part的类型：可变性，离散刚体（discrete rigid，刚体不参与有限元计算，离散刚体可以模拟任何形状的物体），解析刚体analytical rigid，外形可解析，仅用于建立壳和曲线，当模拟简单的刚体时使用），欧拉网格（一般用于流体分析，介质在网格中移动，而不是网格本身的变形）二维的壳体仍为实体，三维的壳体才是真正的壳体2、草图工具2.1创建部件（part）大约尺寸（approximate size）：最大尺寸的两倍（单位与统一单位一致）参考线转化，投影，偏移裁剪，修复，平移（旋转，缩放，镜像）添加约束，添加dimension（标注），编辑dimension（参考：不对模型计算起作用）标注半径时，点两次圆周上的点草图保存，打开（也可以在file–>import–>sketch）草图选项一般不修改2.2、拉伸、旋转、扫掠等拉伸（extrusion）：平面草图做完后，两次中键显示深度扭曲（twist）：100（dist/Rev 距离/周）旋转（revolution）：同上扫掠（sweep）：同上twist，draft（拖拽，拔模(以一个角度放大或缩小)）放样（loft）：类似扫掠，可以在多个截面之间创建过渡面。
使用时可能出现不理想表面，慎用！从壳体创建（放样，使用partition face来创建截面）实体：同上2.3、创建部件的基本原则合理的简化简单部件直接通过abaqus建模，复杂的部件通过建模软件建好后导入2.4、添加部件特征对从三维软件中导入的结构进行微小的修改Cut：与前面创建实体中的拉伸、旋转等类似。
刚体运动建模方法
刚体运动建模主要有三种方法：离散刚体、解析刚体和Rigid Body约束。
1. 离散刚体：这种方法在几何上可以是任意的三维、二维或者轴对称模型。
在划分网格时，离散刚体不能使用实体单元，必须在Part模块下将实体表面转换为壳面，然后使用刚体单元划分网格。
2. 解析刚体：在计算成本上解析刚体要小于离散刚体，但是解析刚体不能是任意的几何形状，而必须具有光滑的外轮廓线。
一般而言，如果使用解析刚体的话，使用解析刚体进行模拟更为合适。
3. Rigid Body约束：除了在Part模块下直接声明建立模型是离散刚体或者解析刚体外，Abaqus 在Interaction模块下还提供了Rigid Body约束用于模拟刚体性质。
Rigid Body约束实际上是将组装部件中的某一区域的运动约束到一个参考点上，而整个分析过程中不改变该区域内各点的相对位置。
在进行刚体运动建模时，我们可以使用一些软件工具。
这些工具提供了丰富的功能和约束类型，可以帮助我们更好地模拟刚体的运动和互动。
例如，我们可以使用“Hinge”约束来模拟门的开关动画，或者使用“Spring”约束来模拟弹簧的振动。
此外，合理设置刚体的碰撞边界和使用外力和动力学模拟也是刚体运动建模的重要技巧。
总的来说，刚体运动建模是一个复杂的过程，需要根据具体的模拟需求和场景选择合适的建模方法和工具，同时也需要对刚体运动的物理原理有深入的理解。
abaqus解析刚和离散刚体使用和区别
如果模型中某个部件的刚度远远大于其他部件，其变形远远小于其他部件，就可以将其定义为刚体部件。
在分析过程中刚体部件不发生变形，而只发生整体的平动和转动。
将部件定义为刚体的主要目的是为了提高计算效率，使分析更容易收敛。
ABAQUS里面可以建立两种刚体部件：一是解析刚体（Analytical rigid），二是离散刚体（Discrete rigid）两种。
对于离散刚体：离散刚体部件可以是任意的几何形状，可以为其添加Part模块中的各种特征。
对于解析刚体：只能是较简单的几何形状，计算效率比离散刚体还要高。
所以，在选择刚体部件的类型时，应尽量采用解析刚体（我一般都是用这个），如果部件的几何形状很复杂，无法创建解析刚体，这时可以采用两种方法：第一：创建离散刚体，在mesh模块里为离散刚体部件设定单元类型时，必须使用刚体单元。
如果离散刚体是三维的实体，则需要首先在part模块里将其转化为壳体部件（因为刚体单元只壳单元和线单元两种）。
第二：创建变形体部件，然后再为其施加刚体约束。
在使用刚体部件时，需要注意的是必须给其设定刚体约束点，在考虑了转动惯量的动力学分析中，必须合理设定刚体参考点的位置。
解析刚体其实就是用几何的形状表示刚体；而离散刚体则是用离散的单元来表示刚体模具也可以设成变形体，然后在interaction模块里面设定congstraint形式为刚体，并设定参考点，就可以将变形体属性变为刚体，注意的问题就是要在property模块里面创建section并assign section。
如果是动力学问题，涉及到旋转，需要把参考点设置为刚体的质心，其他情况参考点位置任意。
首先都是刚体，解析刚体主要是由直线圆弧等具有简单几何关系的曲线构成，易于建模，离散刚体主要用于形状复杂的几何体，无法用简单线条构成，比如一些复杂模型的导入，二者本质上没有区别。
但离散刚体需要划分网格，解析刚体不用划分网格。
解析刚体不用赋予截面属性，只要直接给参考点赋予质量就可以了。
Abaqus中如何正确选择使用实体单
Abaqus中如何正确选择使用实体单Abaqus中如何正确选择使用实体单元1) 尽可能的减少网格的扭曲，使用扭曲的线性单元粗糙网格会得到相当差的分析结果;2) 减缩积分单元对于网格扭曲不敏感，所以当对复杂的几何体剖分网格时，不能确定其扭曲是否很小，尽量用细化的减缩积分单元(C**R)3) 对于三维问题尽量采用六面体单元进行划分网格，但是当遇到几何体较复杂时不能完全用六面体网格时，可能需要用四面体单元或者楔形单元，此时尽量少用其对应下的线性模式，如果不得已采用，应避开需要得到精确结果的区域;4) 在某些前处理器包含了自由网格剖分算法，用四面体剖分人以几何形状的几何体:此时对于小位移无接触的问题，在Standard中二次四面体单元(C3D10)能够给出合理的结果，另外其修正的二次四面体单元(C3D10M)也适用于隐式和显示分析中;对于大变形和接触问题，这种单元展示了很小的剪切和体积自锁;5) 不能采用仅包含有线性四面体单元(C3D4)的网格。
以上对于显示和隐式分析都试用。
对于隐式(Standard)分析中还必须考虑到1) 除非需要模拟非常大的应变或者模拟一个复杂的解除条件不断变化的问题，否则，对于一般的分析，应采用二次减缩积分单元(CAX8R\CPE8R\CPS8R\C3D20R)，二次减缩积分单元中沙漏现象较为少见，对于大多数问题，只要不是接触问题，应尽量考虑使用这类单元。
2) 一阶减缩积分单元容易出现沙漏现象，足够细化的网格可以有效地减小这种问题，当采用一阶线性性积分单元模拟发生弯曲变形的问题时，沿厚度方向应至少使用四个单元。
3) 存在应力集中的区域，采用二次、完全积分单元(CAX8、CPE88、CPS8、C3D20)4) 对于接触问题，采用细化网格的线性、减缩积分单元或者非协调模式单元(非协调模式单元仅在Standard中存在)5) 对于不可压缩(泊松比=0.5)或非常接近于不可压缩的(泊松比大于0.475)时需采用杂交单元，此单元仅存在与Standard中6) 沙漏可能由于集中力、边界条件或接触作用在单个节点上所触发。
钢管混凝土ABAQUS建模过程
钢管混凝土ABAQUS建模过程Part模块一、钢管1.壳单元概念：壳单元用来模拟那些厚度方向尺寸远小于另外两维尺寸，且垂直于厚度方向的应力可以忽略的的结构。
以字母S开头。
轴对称壳单元以字母SAX开头，反对称变形的单元以字母SAXA开头。
除轴对称壳外，壳单元中的每一个数字表示单元中的节点数，而轴对称壳单元中的第一个数字则表示插值的阶数。
如果名字中最后一个字符是5，那么这种单元只要有可能就会只用到三个转动自由度中的两个。
2.壳单元库一般三维壳单元有三种不同的单元列示：①一般壳单元：有限的膜应变和任意大的转动，允许壳的厚度随单元的变形而改变，其他壳单元仅假设单元节点只能发生有限的转动。
②薄壳单元：考虑了任意大的转动，但是仅考虑了小应变。
③厚壳单元：考虑了任意大的转动，但是仅考虑了小应变。
壳单元库中有线性和二次插值的三角形、四边形壳单元，以及线性和二次的轴对称壳单元。
所有的四边形壳单元（除了S4）和三角形壳单元S3/S3R采用减缩积分。
而S4和其他三角形壳单元采用完全积分。
3.自由度以5结尾的三维壳单元，每一节点只有5个自由度：3个平动自由度和面内的2个转动自由度（没有绕壳面法线的转动自由度）。
然而，如果需要的话，节点处的所有6个自由度都是可以激活的。
其他三维壳单元在每一节点处有6个自由度（三个平动自由度和3个转动自由度）。
轴对称壳单元的每一节点有3个自由度：1 r-方向的平动2 z-方向的平动3 r-z平面内的平动4.单元性质所有壳单元都有壳的截面属性，它规定了壳单元的材料性质和厚度。
壳的横截面刚度可在分析中计算，也可在分析开始时计算。
①在分析中计算：用数值方法来计算壳厚度方向上所选点的力学性质。
用户可在壳厚度方向上指定任意奇数个截面点。
②在分析开始时计算：根据截面工程参量构造壳体横截面性质，不必积分单元横截面上任何参量。
计算量小。
当壳体响应是线弹性时，建议采用这个方法。
5.壳单元的应用如果一个薄壁构件的厚度远小于其整体结构尺寸，并且可以忽略厚度方向的应力，建议用壳单元来模拟。
最新ABAQUS中解析刚体和离散刚体的区别和联系资料
ABAQUS中解析刚体和离散刚体的区别和联系一、离散刚体通常用于接触分析中，类似与可变形体，可以模拟任何形状的物体。
接触时也可以考虑使用解析刚体，这样可以有效地避免由于刚体网格划分太粗造成的摩擦力不准。
但他们都是刚体，只在RP上积分，外形只是用来判断接触用的。
二、解析刚体仅用于建立壳或曲线，不能模拟任何形状的物体，当模拟简单的刚体使用时，为接触分析提供刚性表面。
三、解析刚体不需要划分网格；离散刚体必须划分网格。
四、解析刚体只输出和参考节点相关的结果（反作用力等），对于接触问题如果要查看接触力、接触压力、切向滑移等结果，只能查看从动面上的结果；离散刚体可以输出上述接触力、接触压力、切向滑移等结果。
五、解析刚体在不考虑温度的情况下使用，计算速度快；在考虑温度对材料或者其它方面影响的情况下使用计算效率较离散刚体低。
六、对于离散刚体，要在发生接触的部位划分足够细的网格；以保证不出现大的尖角，而解析刚体则不需要。
注意问题：一、定义一块钢板，属性定义弹模无限大、泊松比无限小，可以模拟刚体。
二、模具也可以设成变形体，然后在interaction模块里面设定congstraint形式为刚体，并设定参考点，就可以将变形体属性变为刚体，注意的问题就是要在property模块里面创建section并assign section。
如果是动力学问题，涉及到旋转，需要把参考点设置为刚体的质心，其他情况参考点位置任意。
首先都是刚体，解析刚体主要是由直线圆弧等具有简单几何关系的曲线构成，易于建模，离散刚体主要用于形状复杂的几何体，无法用简单线条构成，比如一些复杂模型的导入，二者本质上没有区别。
三、刚体一般有这么几种,一种是找个主点,其他点与主点的关系约束为123456自由度,这称为约束刚体,还有就是修改某个部件的弹性模量非常的大,泊松比很小,这种是人为的近似刚体处理方法,第三种是无须划网格和赋属性的真正的刚体,前面两种都有人为的处理手法在里面,最后一种没有.一般来说最后一种的计算效率也是最高的。
Abaqus各功能模块入门讲解
Introduction to ABAQUS/CAE
网格划分
Mesh Part，即整体划分网格 Mesh Region，即局部划分网格 Delete Part Mesh，即删除整体网格 Delete Region Mesh，即删除局部网格
Introduction to ABAQUS/CAE
网格质量
Auto-offset from other instances 在多次调用同一Part进Assembly时应用。
SI Length m SI(mm) mm US Unit in
Force
N
N
1bf
Mass
kg
T (103kg) s
1bf s2/in
Time
s
s
Stress
Pa
MPa
psi
Energy
Density Ace
J
Kg/m3 m/1bf
1bf s2/in4
Introduction to ABAQUS/CAE
PARTITION CELL
Use Datum Plane
选择作为切割平面的基准面
Introduction to ABAQUS/CAE
PARTITION CELL
Extend Face
选择作为切割平面的实际面
Introduction to ABAQUS/CAE
仅包含四面体单元
Wedge
仅包含楔形单元
Introduction to ABAQUS/CAE
SEED PART
全局网格尺寸指定
Introduction to ABAQUS/CAE
SEED EDGE
指定边上网格数量
1、选取要单独设置网格密度的边 2、指定边上网格数量
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如果模型中某个部件的刚度远远大于其他部件，其变形远远小于其他部件，就可以将其定义为刚体部件。
在分析过程中刚体部件不发生变形，而只发生整体的平动和转动。
将部件定义为刚体的主要目的是为了提高计算效率，使分析更容易收敛。
ABAQUS里面可以建立两种刚体部件：一是解析刚体（Analytical rigid），二是离散刚体（Discrete rigid）两种。
对于离散刚体：离散刚体部件可以是任意的几何形状，可以为其添加Part模块中的各种特征。
对于解析刚体：只能是较简单的几何形状，计算效率比离散刚体还要高。
所以，在选择刚体部件的类型时，应尽量采用解析刚体（我一般都是用这个），如果部件的几何形状很复杂，无法创建解析刚体，这时可以采用两种方法：第一：创建离散刚体，在mesh模块里为离散刚体部件设定单元类型时，必须使用刚体单元。
如果离散刚体是三维的实体，则需要首先在part模块里将其转化为壳体部件（因为刚体单元只壳单元和线单元两种）。
第二：创建变形体部件，然后再为其施加刚体约束。
在使用刚体部件时，需要注意的是必须给其设定刚体约束点，在考虑了转动惯量的动力学分析中，必须合理设定刚体参考点的位置。
解析刚体其实就是用几何的形状表示刚体；而离散刚体则是用离散的单元来表示刚体
模具也可以设成变形体，然后在interaction模块里面设定congstraint形式为刚体，并设定参考
点，就可以将变形体属性变为刚体，注意的问题就是要在property模块里面创建section并assign section。
如果是动力学问题，涉及到旋转，需要把参考点设置为刚体的质心，其他情况参考点位置任意。
首先都是刚体，解析刚体主要是由直线圆弧等具有简单几何关系的曲线构成，易于建模，离散刚体主要用于形状复杂的几何体，无法用简单线条构成，比如一些复杂模型的导入，二者本质上没有区别。
但离散刚体需要划分网格，解析刚体不用划分网格。
解析刚体不用赋予截面属性，只要直接给参考点赋予质量就可以了。
对于形状简单的刚性部件，使用解析刚体可以精确的模拟部件的几何形状，而且可以减少计算代价；但是如果刚性部件的几何形状比较复杂，就需要使用离散刚体
解析刚体几何模型较简单无须划分网格在不考虑温度的情况下使用计算速度快
离散刚体几何模型较复杂需要划分网格在考虑温度对材料或者其它方面影响的情况下使用计算效率较解析刚体低
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