西门子PLC编程实例3个
第4章西门子PLC编程举例3(数字指令)
四、STEP 7基本数据类型
关键字 BOOL BYTE WORD DWORD CHAR S5TIME 长度 (位) 位 1 8 16 32 8 16 该类型的常数举例 True 或 False （1 或0） B#16#A9 W#16#12AF DW#16#ADAC1EF5 'w' S5T#5s_200ms
CMP ? R 实数比较
例
如果下列条件成立，则输出 Q4.0 置位： • 在输入 I0.0 和 I0.1 的信号状态为“1” • 并且 MD0 >= MD4 • 并且，输入 I0.2 的信号状态为“1”
三、 转换指令P118
下述转换指令可供使用： • BCD_I BCD 码转换为整数 • I_BCD 整数转换为BCD 码 • BCD_DI BCD 码转换为双整 数 • I_DINT 整数转换为双整数 • DI_BCD 双整数转换为BCD 码 • DI_REAL 双整数转换为浮点 数 • INV_I 整数的二进制反码 • INV_DI 双整数的二进制反码 • NEG_I 整数的二进制补码 • NEG_DI 双整数的二进制补 码 • NEG_R 浮点数求反 • ROUND 舍入为双整数 • TRUNC 舍去小数取整为双 整数 • CEIL 上取整 • FLOOR 下取整
第四章 S7-300指令系统 ——数字指令
要求： 1、了解S7-300编程软件STEP7的基本数据 类型。 2、了解S7-300系列PLC的各种数字指令 3、能编写简单程序。
一、S7-300系列PLC编成语言-STEP7
PLC的编程语言有3种： 1、梯形图（LAD) 方式 2、语句表（STL) 方式 3、功能块图（FBD) 方式 例1 梯形图方式
例1 无条件跳转
西门子PLC从入门到精通的5个实例，理论讲解加程序演示！
西门子PLC从入门到精通的5个实例，理论讲解加程序演示！可编程控制器的分类按组成结构：整体式、模块式和紧凑式按I/O点数：大 (>1024)、中 (256～1024) 、小型 (<256点)按功能：低、中、高档.PLC硬件系统：输入部分；运算控制部分（CPU）；运算控制部分（CPU）可编程控制器的一个机器扫描周期是指用户程序运行一次所经过的时间。
它分为执行CPU自诊断、处理通讯请求、读输入(输入采样)、执行程序、写输出(输出刷新)等五个阶段。
S7-200 CPU有两种工作方式:STOP(停止)。
CPU在停止工作方式时不执行程序，此时可以向CPU装载程序或进行系统设置。
RUN(运行)。
CPU在RUN工作方式下运行用户程序。
在程序编辑、上/下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。
改变工作方式的方法:使用PLC上的方式开关来改变工作方式。
使用STEP7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。
在程序中插入一个STOP指令，CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。
使用工作方式开关改变工作状态。
用位于CPU模块的出/入口下面的工作方式开关选择CPU工作方式。
工作方式开关有三个挡位:STOP TERM(Terminal)、RUN。
提供参与操作的数据地址的方法，称为寻址方式。
S7-200数据的寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类；有位、字节、字和双字四种寻址格式。
用立即数寻址的数据在指令中以常数形式出现。
输入继电器线圈只能由外部信号驱动，不能用程序指令驱动。
输出继电器用来将PLC的输出信号传递给负载，只能用程序指令驱动。
数据存储区及元件功能（1）输入/输出映像寄存器（2）变量存储器(V)（3）内部标志位(M)存储区（4）顺序控制继电器(S)存储区（5）特殊标志位(SM)存储器（6）局部存储器(L)（7）定时器（8）计数器（9）模拟量输入/输出映像寄存器(AI/AQ)（10）累加器(AC)（11）高速计数器(HC)定时器的主要参数有定时器预置值，当前计时值和状态位。
几个西门子PLC经典实例详解(含程序)
几个西门子PLC经典实例详解（含程序）
十字路口的交通指挥信号灯布置如下图：
一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。
如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持25s。
在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s。
到20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持2s。
到2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。
同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持30s。
南北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s 后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
二、PLC 接线
三、定义符号地址
四、梯形图程序。
西门子PLC指令实例教程
4.2.1 指令操作数
4.2.2 寻址方式
Date: 2019/1/18
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立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直接表示在指 令中，或以唯一形式隐含在指令中。下面各条指令操作数均采用了立即寻 址方式。 SET //把RLO置1 OW W#16#A320 //将常量W#16#A320与累加器1“或”运算 L 27 //把整数27装入累加器1 L C#0100 //把BCD码常数0100装入累加器1 存储器直接寻址，简称直接寻址。该寻址方式在指令中直接给出操作 数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地址（如SB1、KM等）或绝对 地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各条指令操作数均采用了直接寻址方式。 A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作 S L 20.0 //把本地数据位L 20.0置1 = M 115.4 //使存储区位M 115.4的内容等于RLO的内容 L IB 10 //把输入字节IB 10的内容装入累加器1 T DBD 12 //把累加器1中的内容传送给数据双字DBD 12中
Date: 2019/1/18
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4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
图4.1 LAD编程语言
Date: 2019/1/18
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4.1.1 STEP7编程语言
2、语句表（STL） STL（STL:Statement List）简称语句表，STL是一 种类似于微机汇编语言的一种 文本编程语言，由多条语句组 成一个程序段。语句表适合于 经验丰富的程序员使用，可以 实现某些梯形图不能实现的功 能。STL适用于喜欢用汇编语 言编程的人员使用。STL编程 语言如图4.2所示。
西门子PLC编程图文详解
*
5.1.3 触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 图5-4 O、ON指令的用法 使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数同前。
5.1.8 脉冲生成指令
脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down).下表为脉冲生成指令使用说明
*
图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。
例：
逻辑取及线圈驱动指令
逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。
图5-1 LD、LDN、=指令用法
语句表
RI，立即复位指令
*
（2）=I，立即输出指令
（1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。
图5-12 跳变应用
逻辑堆栈操作指令
S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。
西门子PLC梯形图程序设计实例
西门子PLC梯形图程序设计实例西门子PLC程序的设计无规定的方法，只要动作可靠、程序简捷、明了便是好程序。
至于采用的是什么样的方法、何种语言，这并不重要。
通过典型应用程序的组合和灵活应用，以完成大多数常规程序的设计，是一般设计人员使用的基本方法之一，可以供初学者参考。
假设某车间排风系统，采用S7-200 PLC控制，并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控，指示灯状态输出的控制要求如下：①排风系统共由3台风机组成，利用指示进行报警显示：②当系统中有2台以上风机工作时，指示灯保持连续发光；③当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁报警：④当系统中只有l台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁报警。
根据以上要求，PLC的程序设计可以按照如下步骤进行。
1．确定I/O地址为了实现本控制要求，系统至少应有3个输入与1个输出，假设所确定对应的输入／输出地址与状态如表9-5.1所示。
在以上PLC地址确定以后，即可以进行PLC程序的设计。
PLC程序的设计可以根据系统的基本动作要求，分步进行编制，并充分应用前述的典型程序。
2．闪烁信号的生成程序根据控制要求，为了实现控制要求中的报警灯闪烁，可以首先设计报警灯的闪烁信号生成程序。
注意：在大多数PLC中，一般都有特定频率的闪烁信号（系统内部继电器或标志位），当闪烁频率与系统信号一致时，可以直接使用系统信号。
本控制要求中有2Hz、0.5Hz两种频率的闪烁信号，可以采用图所示的闪烁信号生成程序。
图中采用的定时器T33、T34、T35、T36的计时单位均为lOms，定时器时间设定T33、T34为250ms(常数25)，用于产生2Hz频率闪烁；T35、T36为Is（常数100），用于产生0.5Hz频率闪烁。
MO.1为2Hz频率闪烁启动信号，M0.2为2Hz频率闪烁输出：M0.3为0.5Hz频率闪烁启动信号，M0.4为0.5Hz频率闪烁输出。
3．风机工作状态检测程序风机工作状态检测程序可根据已知条件以及I/O地址表，分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有l台风机运行三种情况进行编程，假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为MO.O、MO.1、M0.3，可以得到程序如图9-5.2所示。
西门子PLC编程经验设计法及应用,附实例
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计比较简单的PLC 的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。
有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。
这种PLC梯形图的设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。
梯形图的经验设计法是目前使用比较广泛的一种设计方法，该方法的核心是输出线圈，这是因为PLC的动作就是从线圈输出的(可以称为面向输出线圈的梯形图设计方法)。
其基本步骤如下：（1）分解控制功能，画输出线圈梯形图。
根据控制系统的工作过程和工艺要求，将要编制的梯形图程序分解成独立的子梯形图程序。
以输出线圈为核心画输出位梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。
在画图过程中，注意程序的启动、停止、连续运行、选择性分支和并联分支。
（2）建立辅助位梯梯形图。
如果不能直接使用输入条件逻辑组合作为输出线圈的得电和失电条件，则需要使用工作位、定时器或计数器以及功能指令的执行结果作为条件，建立输出线圈的得电和失电条件。
（3）画出互锁条件和保护条件。
互锁条件是可以避免同时发生互相冲突的动作，保护条件可以在系统出现异常时，使输出线圈动作，保护控制系统和生产过程。
在设计梯形图程序时，要注意先画基本梯形图程序，当基本梯形图程序的功能能够病足要求后，再增加其他功能，在使用输入条件时，注意输入条件是电平、脉冲还是边沿。
调试时要将梯形图分解成小功能块调试完毕后，再调试全部功能。
经验设计法具有设计速度快等优点，但是，在设计问题变得复杂时，难免会出现设计漏洞。
下面介绍两个程序设计实例。
例：运货小车的自动控制1.运货小车的动作过程图1运货小车在限位开关SQ0装料(见图1)10s后，装料结束。
(完整版)西门子PLC编程模拟量
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100~500，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。
四层电梯西门子PLC控制程序实例
四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点：I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2 三层请求上楼; I0.3 二层请求下楼; I0.4 三层请求下楼; I0.5 四层请求下楼; I0.6 厢体到达一层; I0.7 厢体到达二层; I1.0 厢体到达三层; I1.1 厢体到达四层; I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层; I1.4 电梯内呼三层; I1.5 电梯内呼四层; I1.6 开厢门按钮;I1.7 关厢门按钮;I2.0 厢门开到位;I2.1 厢门关到位;DO点：O0.0 厢体向上运行;O0.1 厢体向下运行;O0.2 厢体停;O0.3 开厢门;O0.4 关厢门;O0.5 当前厢体在一层;O0.6 当前厢体在二层;O0.7 当前厢体在三层;O1.0 当前厢体在四层;补充：M0.1 电梯在一层时停止指令; M0.2 电梯在二层时停止指令; M0.3 电梯在三层时停止指令; M0.4 电梯在四层时停止指令。
西门子PLC应用80例(经典实例)
S1 S2
Y
正品
M
次品
M
Y
S1 S2 SB1 SB2
M0.2 （）
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下
“互锁”功能。
+200
T37 IN TON PT
+150
T38 IN TON PT
+200
T37 IN TON PT
+150
T38 IN TON PT
+200
T37 IN TON PT
+150
T38 IN TON PT
例题24：电动机控制实训
西门子S700PLC实验案例
项目九彩灯交替点亮控制设计教学目的：掌握PLC存储器的数据类型、功能指令格式、数据传送指令、比较指令等的知识和用法，培养学生学习新知识和应用新知识的能力。
教学重点：1.S7-200 PLC存储器的数据类型和功能指令格式2. 数据传送指令、比较指令等的编程使用。
教学难点：S7-200 PLC存储器的数据类型和编程使用中指令类型与数据类型的匹配协调。
教学方法：案例导向、项目实训教学课时：4课时【项目说明】用功能指令设计12盏彩灯交替点亮的控制程序。
当I0.0为ON时，系统开始工作。
小于等于2秒时第1-6盏灯点亮；2秒－4秒之间第7-12盏灯点亮；大于等于4秒时12盏灯全亮，保持到6秒再循环。
当I0.0为OFF时彩灯全灭。
【导入】基本指令只能对位元件逐个进行操作，例如当I0.0接通时若同时驱动Q0.0～Q0.7动作，就需要用连续用8条赋值语句，很繁琐。
将多个位元件按一定规律组合成字元件，然后对字元件进行操作，可以大大简化编程，提高编程效率和对数据的处理能力。
一、案例项目：设备维护提醒装置1.项目要求：现有5台设备要进行维护保养管理，需设计一个维护保养的提醒装置。
要求：5台设备同时启停工作，每操作使用一次，提醒装置记录一次。
当操作次数大于等于8次时，点亮黄色指示灯，提醒快到维护时间，当操作使用次数等于10次时，点亮红色指示灯，表明已到使用极限了。
2.项目分析：用一对启停按钮控制5台设备的启停运行，然后用计数器记录设备操作次数，计满10次作相应输出控制即可。
【知识储备一】存储器的数据类型1.位、字节、字与双字✧数据在存储器中存取的方式有：（二进制）位、字节、字与双字✧字节、字与双字：相邻8位构成一个字节B；相邻2字节构成一个字W；相邻2字构成一个双字D。
以起始字节的地址作为字和双字的地址。
起始字节为最高位的字节。
✧I、Q、M、S、SM、V、L均可按位、字节、字和双字来存取。
2.常数表现形式✧多位二进制数：2#1010＝1⨯23＋0⨯22＋1⨯21＋0⨯20＝10✧十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用0～9和A～F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2⨯161＋15⨯160＝47✧十进制数：正数用二进制原码表示，负数用二进制补码表示。
西门子PLC常用指令举例（新手值得收藏）
西门子PLC常用指令举例（新手值得收藏）在西门子plc梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。
编程元件也称为软元件，是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。
根据编程元件的功能，西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。
1、输入继电器（I）的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I 数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。
输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图1所示。
图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器（Q）的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q 数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。
输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。
图2 西门子PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器（M、SM）的标注在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。
（1）通用辅助继电器的标注。
通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M 数字”进行标识，如图3所示。
图3 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。
（2）特殊标志位辅助继电器的标注。
特殊标志位辅助继电器，用“字母SM 数字”标识，如图4所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。
(完整版)西门子PLC编程模拟量
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100~500，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路
PLC编程实例西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路发现更多电气知识电气达人今天和大家一起学习西门子PLC控制变频器实现3段速控制电路，首先我们先看下原理图。
从上面的原理图中我们先来分析下所需要的元件都有哪些，给大家做了个图片：Pr.77：参数禁止写入选择：参数值为1（停止过程中可以写入）ALLC：功能：参数全部清除：设定值为1（参数恢复初始值）。
Pr.79：功能：操作模式选择：设定值为3（外部与面板PU组合运行）。
Pr.178：功能：正转运行STF：参数值60（为端子STF设置为正转运行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4输入选择AU：参数值：4（讲AU端子设置为端子4输入有效无效选择，只有当ON时候才有效）。
数字输入公共端SD：数字输入的公共端入SD,STF,STOP等数字量输入。
模拟量公共端5：频率设定信号端子2,14的公共端子，ON状态输入有效Pr.267：功能：端子4频率输入模式选择：参数值：2（在端子4-5之间输入0-10V信号有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能选择：参数设定99（端子异常时候输出我们选用的是常开点A1,C1）。
接下来就需要把程序传到PLC中，程序给大家截图了：原理分析：一、变频合闸1.闭合总电源空开QF1，PLC控制电源QF3，以及变频器输入接触器控制电源QF2,控制器PLC是将输出输出的电压信号(0-10V) 或电流信号（4-20mA）转换成中间变量（0-32000）。
程序中把频率10HZ,20HZ,40HZ,换算成了6400,12800,25600.2.变频器上电，按下变频器合闸按钮SB1，梯形图中的I0.0闭合，输出继电器Q0.0得电，PLC外接接点Q0.0与1L接点接通，主交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，变频器得电。
同时梯形图中Q0.0动合触点闭合自锁，保证KM持续吸合。
3.根据参数表设定好变频参数二、PLC控制变频运行按下变频器运行按钮SB3，梯形图中的I0.2闭合，输出继电器Q4.0得电，PLC外接接点Q4.0与2L接通，变频端子STF与SD端子闭合，同时Q4.0常开点闭合自锁，梯形图中所有的Q4.0都闭合，准备多段速运行三、3段速运行1.按下频率1按钮SB5，梯形图中的I0.4闭合，上升沿触发并输出，内部继电器M0.0,M0.1,M0.2复位一次，各频率输出复位，同时内部继电器M0.0得电，将频率1赋值给了PLC的模拟量输出，输出2V的电压加在与变频器外接端子的4和5上，变频器按照频率10HZ 运行。
西门子PLC编程的9个经典实例！高手勿进
一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪 发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。
这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
S7-200编程的三个实例
用S7-200编程的三个实例的解析之二1、有一网友：“求助用西门子S7-200编个梯形图。
在此，谢谢啦。
P L C c p u224×7 要求：1、液位机量程0—3米，对应输出信号0—10V，通过电位机进行模拟介入PLC模块的模拟量输入专口。
要求P L C正确读取液位机的输出信号转换成水池的液位。
2、水泵控制具有手动与自动两种模拟。
3、自动模拟：PLC内部根据液位至控制水泵的启动和停止，水泵在液位上升至2米时启动，降到1米时停止。
4、手动模拟：水泵通过按钮手动启动/停止。
5、上升到2.5米时，触发液位超上限报警，故障指示灯常亮。
6、对水泵的运行状态进行检测，当水泵运行信号输出后，检测水泵运行反馈信号。
如水泵运行信号，输出1秒后未收到水泵运行反馈信号，则故障指示灯闪亮，同时复位水泵运行信号。
7、故障状态自保持，当故障原因消除且按下复位按钮事，故障复位。
8、A L W0输入信号0—10V，对应P L C寄存器数量0—3200D，输入信号5路。
I0.0:自动手动模拟装换开关S A0，当I0.0接通时为自动模拟，I0.0断开时为手动模拟状态。
I0.1：水泵手动启动按钮S B1，常开点。
I0.2：水泵停止按钮S B2，常闭点。
I0.3：故障复位按钮S B3，常开点。
I0.4：水泵运行状态反馈，正常状态下，水泵运行信号输出后接通，水泵运行信号断开后断开。
Q：输出信号四路，Q0.0:自动模拟指示灯H L0. Q0.1：水泵运行状态指示灯H L1. Q0.2：故障指示灯H L2，超液位报警时常亮，水泵反馈信号异常报警时闪亮。
Q0.3：水泵运行输出K A3。
谢谢你的大力帮助。
”我的回复：根据“液位机量程0—3米，对应输出信号0—10V”可得出：1米对应3.33V，2米对应6.67V，2.5米对应8.33V，再由“ALW0 输入信号0—10V，对应PLC寄存器数量0—3200D”可得出：1米对应数字量10667，2米对应数字量21333，2.5米对应数字量26667，按着你的要求，编写如下梯形图，供你参考。
小车自动往返控制-西门子S7-200PLC编程实例详解（一）
小车自动往返控制- 西门子S7-200PLC编程实例详解(一)控制一台小车在A，B两地往返行驶。
要求用以下几种控制形式。
(1），按下启动按钮，小车前进到B点碰到限位开关，小车后退，退到A点碰到限位开关，小车前进，小车在AB两地往返行驶。
按下停止按钮，小车立即停止。
〔2)按下启动按钮，小车前进到B点碰到限位开关，小车停留10S后退，退到A点碰到限位开关，小车停留10S前进，小车在AB 两地往返行驶.按下停止按妞，小车继续运行，回到A点后停止.(3〕如果小车停留在中途，按下前进按钮，小车前进.按下后退按钮，小车后退.小车前进到B点碰到限位开关，小车停留10S后退，退到A点碰到限位开关，小车停留10S前进，小车在AB两地往返行驶。
按下立即停止按钮，小车原地停止.按下原位停止按钮，小车回到原位A点停止。
小车控制形式1按下启动按钮，小车前进到B点碰到限位开关，小车后退;退到A点碰到限位开关，小车前进，小车在AB两地往返行驶。
按下停止按钮。
小车立即停止，控制方案设计1输入/输出元件及控制功能小车控制形式1如表所示。
介绍了实例小车控制形式i中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计小车两地往返行驶控制形式1的PLC接线图和梯形图如图3，控制原理按下启动按钮SB l ，=1，得电并自锁，电动机启动，小车前进。
到达B点时，小车碰到限位开关SQ1接点闭合，常闭接点断开，线圈失电，常开接点闭合，线圈得电自锁，小车后退，小车后退到A点，碰到限位开关SQ2接点闭合，常闭接点断开，线圈失电，常开接点闭合，线圈得电自锁，小车前进。
并自动往返运行。
按下停止按钮SB2，=0，常闭接点断开，,线圈失电，电动机立即停止运转。