第八章 点的合成运动副本解剖
《点的合成运动》课件
04
机械臂的运动也是点的合成运动的实例，机械臂的每 个关节的运动都是相对独立的，但它们的合成结果决 定了机械臂的整体位置和姿态。
03
点的合成运动计算方法
坐标系转换法
总结词
坐标系转换法是一种通过坐标变换来计算点的合成运动的方法。
详细描述
坐标系转换法的基本思想是将点的合成运动分解为一系列坐标系的旋转和平移变换，通过逐一应用这 些变换来计算合成运动的结果。这种方法需要明确各个坐标系之间的关系，并掌握坐标变换的规则。
《点的合成运动》ppt课件
目 录
• 点的合成运动概述 • 点的合成运动原理 • 点的合成运动计算方法 • 点的合成运动在工程中的应用 • 点的合成运动的发展趋势与展望
01
点的合成运动概述
定义与概念
定义
点的合成运动是指一个点在两个或多个运动的作用下的相对 运动。
概念
点的合成运动是分析机构运动的基础，是研究机构运动特性 的重要方法。
合成运动的分类
平面合成运动
一个点在平面内的两个或多个运动作 用下的合成运动。
空间合成运动
一个点在三维空间中的两个或多个运 动作用下的合成运动。
合成运动的应用场景
机械制造
01
在机械制造中，点的合成运动被广泛应用于机构分析和设计，
如连杆机构、齿轮机构等。
机器人学
02
在机器人学中，点的合成运动是实现机器人精确控制和轨迹规
03
，广泛应用于工程、物理和生物等领域。
点的合成运动特性
01
点的合成运动特性包括相对性、 独立性和叠加性。
02
相对性是指点的合成运动是相对 于观察者的，观察者的位置和速
运动解剖学ppt课件
骨骼肌微细结构
骨骼肌组织的收缩肌理
► 1.细肌丝向暗带中移动，相邻的Z线距离缩短，
使明带变短。同时，H带也变短甚至消失。但 暗带不发生 ► 变化，这是收缩的过程。 ► 2.肌纤维舒张时，细肌丝向暗带外移动，结 果明带和H带都变长。但暗带长度始终不变化。
神经组织
神经组织是高度分化的组织，构成人体神经系统的主要成分。
常用的方位术语
► 近端：指四肢的近躯干端。（四肢靠近与躯干相连
接的部分为近端） ► 远端：指四肢的远躯干端。（四肢远离与躯干相连 接的部分为远端） ► 桡侧：指前臂的内侧。 ► 尺侧：指前臂的外侧。 ► 腓侧：指小腿的外侧。 ► 胫侧：指小腿的内侧 ► (以上术语适用于四肢。)
人体基本轴与基本面
神经元的分类
（1）按胞突的数目分类 ①假单极神经元：发出一个突起后不久，形成“T”形 结构分为两支。 ②双极神经元：一个轴突和一个树突。 ③多极神经元：一个轴突和多个树突。 （2）按功能分为 ①感觉神经元（传入神经元）：多为假单极神经元。 ②运动神经元（传出神经元）：多为多极神经元。 ③联合神经元：构成了中枢神经系统内的复杂通路， 占神经元总数的99%。
►
四、解剖学定位术语：
► （一）人体解剖姿势 ► （二）常用的方位术语 ► （三）人体基本轴与基本面
人体解剖姿势
► 身体直立 ► 双眼平视 ► 手臂下垂,掌心向前
► 两足并立,脚尖向前。
常用的方位术语
► 上：靠近头部称为上。 ► 下：靠近足部称为下。 ► 前：靠近腹面称为前。 ► 后：靠近背面称为后。 ► 浅：靠近体表或器官表面称为浅。 ► 深：远离体表或器官表面称为深。 ► 内侧：靠近身体正中面为内侧。 ► 外侧：远离身体正中面为外侧。 ► (以上术语适用于全身各个部位。)
点的合成运动知识点总结
一、合成运动的定义和特点合成运动是在运动项目的基础上，通过加工改造或者创造性的组合，形成全新的、有机统一的运动形式。
合成运动具有以下几个特点：1. 多样性：合成运动可以将跨领域的、不同种类的运动元素进行组合，可以是体操、舞蹈、体育健身操等不同领域的运动元素。
2. 创新性：合成运动在运动项目的基础上进行改造和创新，创造出新的运动形式，不断推动着运动项目的发展。
3. 融合性：合成运动融合了不同文化、不同体育运动的元素，突破了传统的运动界限，给人们带来了更加多元化的运动体验。
4. 可变性：合成运动可以随着时代的发展和人们的需求不断进行改变和调整，适应了社会的多样性和多变性。
二、合成运动的发展历程合成运动的发展可以追溯到20世纪20年代的德国，当时德国的一位体操教练将体操和舞蹈进行了结合，创造出了现代的体操操。
20世纪60年代，日本体操运动员中村保子将体操和舞蹈结合，创造出了摩登舞体操。
1980年代，英国的体操运动员梅雅·诺克斯将舞蹈和健身操结合，创造了一种新的健身操形式。
近年来，合成运动得到了越来越多人的关注和认可，一些新的合成运动项目也不断涌现。
三、合成运动的发展趋势合成运动作为一种新兴的体育形式，具有很大的发展潜力。
随着人们对体育运动多样性的需求不断增加，合成运动将会成为未来体育界的一大趋势。
未来合成运动的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 多元化：合成运动将会更加多元化，不断融合各种不同的体育项目和运动元素，创造出更加丰富多彩的新体育项目。
2. 国际化：随着人们对体育运动多样性的需求增加，合成运动将会更加国际化，越来越多的国家和地区将会开展合成运动项目。
3. 科技化：合成运动将借助科技的力量，不断进行技术改进和创新，创造出更加高效、安全、有趣的运动形式。
4. 大众化：合成运动将会更加大众化，越来越多的人们将会参与到合成运动中，享受运动带来的快乐和健康。
合成运动具有很大的发展前景，它既符合了现代人们对多样化、个性化运动方式的需求，又能够推动传统体育项目的发展和创新。
机构运动简图及自由度
§1-2 机构的组成及运动简图
机构 在运动链中，固定某一构件为机架，并给定一个或数个构件 机构。 的运动，使其余构件的运动随之确定，运动链 机架：相对固定不动的构件， 如机床床身、车辆底盘。 原动件（主动件）：运动已知 的构件，运动输入的构件。 从动件：其余活动构件。 机构的组成： 机构＝构件+运动副 机架＋原动件 ＋ 从动件 原动件 从动件
低副数PL= 4 高副数PH= 0 F=3n － 2PL － PH =3×3 － 2×4 =1
1 3
S3
例题
②计算五杆铰链机构的自由度
2 1 3 4
1
解：活动构件数n= 4 低副数PL= 5 高副数PH= 0 F=3n － 2PL － PH =3×4 － 2×5 =2
θ
例题
③计算图示凸轮机构的自由度。
滚滑副
n
点、线接触， 应力高
t
平面高副 产生约束数：1 自由度：2
t t
n
n
n
t
§1-2 机构的组成及运动简图
一、机构的组成： 运动链 构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 分为： 平面运动链
闭链 开链
空间运动链
闭链
开链
§1-2 机构的组成及运动简图
机构 在运动链中，固定某一构件为机架，并给定一个或数个构件 机构。 的运动，使其余构件的运动随之确定，运动链
§1－2 机构运动简图
链 传 动 圆柱 蜗杆 蜗轮 传动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
凸 轮 传 动
§1－2 机构运动简图
内啮 合圆 柱齿 轮传 动
棘 轮 机 构
机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际 机构成比例。
minecraft神秘时代3合成表亟说明书
备 用来制作研究台， 并且可以记录平时
的工作
研究台 魔法坩埚
两个桌子 并排放置 后，把书写 工具放到
上面 法杖右击 普通坩埚
获得
2 桌子 1 书写工具
1 坩埚
用来进行研究使用
用来进行元素合成 以及炼制，下方必 须要有火才能正确
炼制！
6
元素瓶
工作台合 成，一次合 成得到 8 元
闪耀之光、源动之焰与炼金术都习得之后自动获 得。神秘同一场论的前提之一 可以制造神秘锭
魔法建筑方 块
附魔布匹
岩石+奥术+创造+树木+ 金属
创造+奥术+布匹
可以合成奥能石材和奥能木材 可以合成附魔布匹
9
神秘时代 3-----Thaumcraft3-----By：ぷ随風 o 澈
魔导罗盘
知识+机械+奥术
可以合成神秘法杖
由于目前神秘时代 3 的 wiki 还没出来，所以可能还有一些研究没有在此枚举出来，不过常 用的肯定都包含在里面。大家如果不知道元素是什么请看下面的元素一览表。
11
神秘时代 3-----Thaumcraft3-----By：ぷ随風 o 澈
图标 名称 常见来源 大气 羽毛
空洞 箱子
图标 名称 移动
8
神秘时代 3-----Thaumcraft3-----By：ぷ随風 o 澈
6：研究调节按钮 研究分为两种：浅尝辄止（绿色）与追本溯源（红色）。前者速度慢但是材料不易坏， 后者速度快但是材料易损坏 7：研究提示 提示你目前进行的神秘学研究，我们通常可以从这里发现所需元素的线索 8：元素研究轮 当这里面所有的元素均显示出来并为 100%时，研究就完成了！
运动解剖学(第三版)课件第一章人体组成的结构基础
【学习目标】
1、掌握细胞的形态和结构。 2、掌握细胞膜和细胞核的结构。 3、掌握线粒体的结构和功能。 4、掌握组织的概念、分类和主要功能。 5、了解细胞间质的组成。 6、了解上皮组织的分类。 7、了解器官和系统的基本概念。
பைடு நூலகம் 第一节 细胞和细胞间质
一、细胞 二、细胞间质
一、细胞
基质中悬浮着细胞器和内含物。
（2）细胞器
细胞质内具有一定的形态特点和功能的结构。 包括：
线粒体 核糖体 溶酶体
内质网 高尔基复合体 微体
细胞骨架
中心体
（2）细胞器
（2）细胞器
① 线粒体
线粒体是细胞内腊肠形的细胞 器。因为它负责分解燃料（如葡萄 糖）并释放能量，所以通常被称为 细胞的动力工厂。这一过程与燃料 的燃烧十分类似，即需要氧气的参 与，同时又释放出二氧化碳。线粒 体释放出的能量用于细胞执行其功 能，每一个细胞都需要消耗能量， 例如肌肉细胞，就含有大量的线粒 体。
3. 细胞核
细胞核是细胞的控制中枢， 包含决定细胞发育及其功能的全 部信息。人体细胞核在全身中都 有其特定的角色。细胞按照其不 同的地位，可以有着不同的大小 与形状，但大多数只有一个细胞 核。每个细胞核被双层核膜所包 围。
核 核膜
3. 细胞核
细胞核在生命活动 中起着重要作用，它不 仅是遗传信息的贮存中 心，也是生命活动的调 节中心。一般有核细胞 去掉了核，便失去了其 固有的生命功能，并很 快会趋于死亡。细胞按 照其不同的地位，可以 有着不同的大小与形状 ，但大多数只有一个细 胞核。每个细胞核被双 层核膜所包围。
复习与思考
4、上皮组织有哪些特点？ 5、简述被覆上皮的分类、分布与功能。 6、试述结缔组织、肌组织和神经组织的分类和组成。 7、阐述器官和系统的概念。 8、人体由哪几个系统组成？
点的合成运动
点的合成运动一、是非题1. 在研究点的合成运动问题时，所选的动点必须相对地球有运动。
（ × ）2. 牵连速度是动参考系相对于静参考系的速度。
（ × ）3. 牵连运动为定轴转动时，科氏加速度始终为零，动点在空间里一定作直线运动。
（ × ）4. 如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。
（ √ ）5. 用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度00≠ω，相对速度0≠r v ，则一定有不为零的科氏加速度。
（ × ）6. 牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。
（ × ）7. 当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。
（ × ）8. 当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。
（ √ ）9. 在点的复合运动中，下述等式是否一定成立（式中各导数均为相对静系求导）：A. t d d e e v a =， ( × ) B. t d d r rv a =， ( × ) C. t v a d d e e=， ( × ) D. t v a d d r r=， ( × ) E.t v d d a a =a ， ( √ ) F. tv a a d d a =。
( × ) 10. 在点的复合运动中，请选出正确的说法：A. 若0,0e =≠v r ，则必有0=C a ， ( × )B. 若0,0e =≠a r ，则必有0=C a ， ( × )C. 若0≠e n a ，则必有0=C a ， ( × )D. 若0,0r ≠≠v ϕ，则必有0≠a ， ( × )E. 若0,0r ≠≠a ω，则必有0≠a ( × )这里r 为动点的绝对矢径，上面所指皆为某瞬时。
11. 在点的复合运动中，下述说法是否成立：A. 若v r 为常量，则必有0r =a ， （ × ）B. 若ω为常量，则必有0e =a ， （ × ）C. 若ω||r v ，则必有0c =a 。
人体解剖生理学：第四章 运动系统结构与功能
•长 骨
骨干：内有髓腔，容 纳骨髓。
骺： 有关节软骨， 构成关节面。
青少年时骺与骨干之 间有骺软骨。
一、 骨
3、骨的结构 ◆骨膜：分纤维层和 成骨层两层。 ◆骨质：分密骨质和 松骨质。 ◆骨髓：分为红骨髓 和黄骨髓。 ◆骨的血管、淋巴管 和神经。
（3）功能
支持体重、保护脊髓和运动。
2、胸廓
（1）组成
胸廓由12个胸椎、1块胸骨和 12对肋借关节和韧带连结而成。
（2）形态
成人胸廓圆锥形，上、下口，横 径、左右径
（3）功能
保护功能，胸式呼吸。
(1)胸骨
胸骨可分为胸骨柄、胸骨体和剑突 三部分。
胸骨柄上缘正中有颈静脉切迹，是针 灸取“天突穴”的骨性标志。
囊内有前、后交叉韧带加强 囊外有胫、腓侧副韧带、 髌韧带加强 运动：屈、伸、半屈位时可旋转
（二） 自由下肢骨
•股骨 股骨头 股骨颈 大转子 小转子 转子间线 转子间嵴 外侧髁 内侧髁 外上髁 内上髁 收肌结节
•髌骨 •胫骨
内侧髁 外侧颗 髁间隆起 胫骨粗隆 内踝 腓切迹
•腓骨 腓骨头
腓骨颈
外踝
•足骨
不成对 犁骨、舌骨
髁突 下颌支 下颌角
下颌骨 mandible
冠突 下颌孔
颏孔
下颌体
舌骨 hyoid bone
大角 小角
舌骨体
人字缝 矢状缝
冠状缝
枕骨 顶孔 顶骨
颅的顶面
额骨
顶骨 下颞线
颞骨 人字缝 外耳门
枕骨 乳突
冠状缝 额骨 上颞线
翼点 蝶骨大翼
泪骨 颧骨
国际跳棋课本
目 录前言…………………………………………………………………………………第一章 概说………………………………………………………………………第二章 基础知识…………………………………………………………………第三章 战略战术…………………………………………………………………第四章 开局陷阱（原则、陷阱、常见开局）…………………………………第五章 开局遇险（10个小练习）………………………………………………第六章 典型局面…………………………………………………………………第七章 残局初步…………………………………………………………………第八章 排局赏析…………………………………………………………………第九章 正式规则…………………………………………………………………前言国际跳棋在世界上许多国家开展十分广泛，是很流行的一种棋类活动。
它和国际象棋一样，是一项世界性的智力竞技项目。
2008年10月将在中国的首都北京举办首届世界智力运动会，其中的竞赛项目“国际跳棋”在中国却鲜为人知。
实际上国际跳棋有着悠久的历史。
它和国际象棋一样，在全世界拥有广泛的群众基础，已经发展成为世界上流行的一种棋类活动。
由于国际跳棋与国际象棋有着相似的地方，使它在行棋规则、竞赛制度和管理等方面比较完善成熟。
国际象棋史上第二个世界冠军、德国棋手、棋艺理论家、哲学家拉斯克曾经赞誉国际跳棋说：“国际跳棋是国际象棋的母亲，而且是很忠实的母亲。
”可见他对国际跳棋的赞誉和青睐。
国际跳棋简单易学，十分容易普及和推广，全世界拥有数以万计的爱好者，使这一棋种在各个国家和地区得到了快速的普及和发展。
在中国举办首届世界智力运动会，将极大的促进国际跳棋项目在中国的发展。
通过与国际跳棋水平高的国家和地区广泛交流，可以加深我们对这个项目的理解，吸取国际上先进的技术经验。
虽然我国多年来没有普及开展这个项目，但是，相信聪颖智慧的中国人一定会在短时间内赶上世界先进水平，跻身于国际跳棋项目世界水平的行列。
理论力学(第7版)第七章 点的合成运动
ar ~ d 2r dt 2
xi j k y z
ae
d 2 rM dt 2
xi yj zk rO
?
√ √ √ √ 将加速度矢量式投影到法线上，得
a a sin a e cos
大小 方向
aa a e a r a r ? a0 R? √
?
n
n
ar
n
aa (ae cos ar n ) / sin
整理得
a AB
2 3 8 v0 aa (a0 ) 3 3 R
称为动参考系，简称动系。例如在行驶的 汽车。以o’x’y’z’坐标系表示。
[注]： 1、参考系须指明固结于哪个参考体上，选择参 考体是选择参考系的关键。 2、动系与参考体有区别：参考体是有限的，而 参考坐标系是无限大的，故动系无限大。
3
7-1 相对运动 牵连运动 绝对运动
二、三种运动
１．绝对运动：动点对定系的运动 ２．相对运动：动点对动系的运动
2 (aa aen )sin 30 3O r (l r ) aet cos 30 3l
BD
2 aet 3O r (l r ) BD 3l 2
28
7-4 牵连运动是定轴时点的加速度合成定理 科氏加速度
1、牵连运动为转动情况：
定理推导:
rM rM
r xi yj z k
3、 v a v e v r 大小 r ? ?
ve r 2 1 2 O1 A l r 2
方向 OA O1B //O1B ve va sin r sin
中考生物核心考点必背知识点(人教版生物)
中考生物核心考点必背知识点（人教版生物）目录第一章生物与环境 (4)第二章生物体的结构层次 (7)第三章绿色开花植物的一生 (14)第四章绿色植物的作用 (18)第五章人体的营养和呼吸 (21)第六章人体内物质的运输及废物的排出 (24)第七章人体生命活动的调节 (29)第八章动物的行为和运动 (35)第九章各种各样的生物 (38)第十章生物进化与生物多样性的保护 (41)第十一章生物的生殖和发育 (43)第十二章生物的遗传和变异 (47)环境影响生物生活和分布的因素生态因素生物因素非生物因素第一章 生物与环境基础知识梳理一 生物与环境的关系 一、生物圈10千米左右的范围，包括大气圈的底部、水圈的大部分、岩石圈的表面为生物的生存提供基本条件（营养物质、阳光、空气和水，适宜的温度和一定的生存空间等）二、生物与环境的相互关系三、生物的共同特征生物的共同特征有：需要营养、呼吸、代谢产生废物、受到外界刺激作出反应、生长和繁殖、具有遗传和变异、除病毒外，都由细胞构成。
1、环境因素的分类（1）影响生物生活的环境因素可以分为两类：生物因素和非生物因素（2）生态因素中的非生物因素包括光、空气、水、温度等，以下案例利于深入理解这些因素对生物的影响。
适应（具有普遍性和相对性）生物 相互影响温度人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开；随着海拔高度不同，植被类型也不同；水分仙人掌的叶子变成刺；光不同深度的海洋中分布着不同类型的藻类植物；猫头鹰白天休息晚上觅食；2、生物与生物之间的相互关系生物之间的关系常见的有同种生物之间的合作关系和种内斗争，不同种生物之间的捕食关系、竞争关系、寄生关系等。
关系合作关系种内斗争寄生关系竞争关系捕食关系共生关系案例蚂蚁群体群居动物争夺地盘与交配权噬菌体与细菌杂草与水稻猎豹与羚羊真菌与藻类的共生体—地衣基础知识梳理二生态系统和生物圈一、生态系统的组成1、在一定的地域内，生物和环境所形成的统一整体，叫做生态系统。
运动解剖学-第一章细胞和细胞间质
专业基础课程
姓名
1 人体组成的结构基础
2 人体运动的执行结构
目 录
3 人体运动的物质代谢结构
4 人体运动的调Βιβλιοθήκη 结构5 人体的发生与生长发育
第一章
细胞和细胞间质
1.掌握细胞的形态、结构 2.掌握细胞质的组成、细胞膜和细胞核的结构 3.掌握线粒体的结构 4了解内质网、高尔基复合体、核糖体等细胞器的结构 5.了解细胞间质的概念和组成
结构：包括核被膜、核纤层、核基质、染色质和核仁
染色质（染色体）：是细胞遗传信息的载体，细胞核内最重要 的部分。 人体的体细胞内有染色体23对（46条），但在性细胞（精子或 卵子）中只有23条。根据功能的不同，分为常染色体和性染色 体，其中22对为常染色体，1对为性染色体，性染色体分为X和 Y,男性为X、Y，女性为X、X。当卵子受精后，受精卵中的染色 体一半来自父亲的精子，一半来自母亲的卵子，总共还是23对。
①线粒体：是细胞内氧化、产能的场所，又称线粒体为细胞的供 能站、动力工厂。 在光镜下为颗粒状或细棒状，直线为0.5~4㎛,内外两层膜包围而 成，外膜平滑，内膜高度曲折，并有许多呼吸链、产能有关的酶。 其膜向内折叠形成的许多突起，称为线粒体嵴。内膜的内表面上 还附有许多排列规则的颗粒，这些颗粒的球形头部以短柄连结与 内膜上，球形头部是ATP合酶，催化ADP合成ATP。线粒体嵴增大 内膜面积，提高氧化产能功能。内外膜的腔隙称外腔，充满了液 态的线粒体基质，基质内含有DNA、RNA、核糖体和许多酶。
第二节 细胞间质
细胞间质亦称为细胞外基质，是由细胞产生并存在于细胞周围的物质。
人体是由许许多多结合而成，细胞与细胞之间肯定有间隙，间隙中就充满着细胞间质，细胞间质有大分 子和小分子物质，水、离子、营养物、代谢产物等小分子物质可以在大分子物质（如蛋白聚糖）之间流 通。
八年级语文狱中书简
1、属性最高的首饰的下限和首饰的上限之和a属性次高的首饰的下限和首饰的上限之和b n90=a+b/3 比如泰坦戒指：8+8/3=10 n10:=_MIN(85,n90shl3-n90+10+erItem.btValue[3]erItem.btValue[4]+User.m_nBodyLuckLevel); User.m_nBodyLuckLevel最高为5，最低为-10每点经验增加的点数是0.002 如果首饰的幸运为0，幸运值为5，n10=_MIN(85,n90*7+10+0-0+5)=8585%+172%+261%+352%+444%+538%+6 32%+7
CHAKRA - 副本
心轮
（绿色） 位置：位于心的位置，即膻中 穴（两乳中间的位置）。 特质：此能量中心打开，心胸将会宽广 ，同时会产生爱心、慈悲心。 器官：主要器官为心、肺、胸腺、血液 、循环系统，及免疫与内分泌系统。 腺体：与胸腺有关，与心脏神经丛相连 。
功能：与爱心、慈悲心、同情心、和 谐有关（是否具备爱心、慈悲心与此 轮有关）。此轮缺乏能关 。
顶轮
（紫色） 位置：位于头部顶端（百 会的位置） 特质：与自性和灵性相关。 器官：主要器官为松果腺及脑的上半 部。 腺体：与松果腺相关，与树枝突神经 丛相连。
功能：心与灵性连接在一起，它会以 神性整合人类，并结合神性与人的命 运。（此轮与身心灵的统合有关，心 想事成与此轮有关。）此轮能量不足 时，容易引起头部方面的病变，及全 身机能的失调；能量具足时，对身心 灵统合帮助极大。
蛇麻草 • 洋茴香 • 岩兰草 • 香草 • 万寿菊
•
太阳轮
（黄色） 位置：位于胸骨基部之处。 特质：与情绪的反应及个人的力量有 关。 器官：主要器官为肝、脾、胃、胆囊 、胰脏等器官。 腺体：与胰岛素分泌有关，与太阳神 经丛相连。
功能：我们所有的情感，都位在这个能 量中心。当这个能量中心，处于一种平 衡状态时，我们的思想会清明，自信、 自律及自制，而且很容易学会新事物。 但当它失去平衡时，它就会产生情绪失 调现象，并会有胃肠方面的疾病及糖尿 病发生。（感情、情绪是否稳定，与此 轮有关）
课室教授：蔡仲淮
海底轮
（红色） 位置：位于脊柱底端，在阴窍 的位置。 特质：与生活及生存有关，具有安定的 作用。当能量不足时，就会产生恐惧， 打斗或逃跑。 器官：主要器官为膀胱、性器官（生殖 泌尿系统）。 腺体：与性腺及坐股神经相通。
功能：与性征、力量及安全感有关。 治愈这个能量中心之后，我们会释放 掉恐惧，得到平安的感觉。（性生活 满足，将有益于海底轮的平衡。）忧 郁症及癌症患者，海底轮能量容易流 失。
理论力学-第五章 运动的合成与分解
2e vr
得
aa ae ar 2e vr aC 2e vr
称为科氏加速度
令
有
aa ae ar aC
点的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连
加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。
例题二
动点：顶杆AB上的A点。
动系：固连于凸轮上的
y
Oxy 绝对运动：A点作竖直直 线运动。
相对运动：A点沿凸轮的
y
A
x
x
b
外轮廓线作曲线运动。
牵连运动：凸轮绕O轴作
定轴转动。
例题二
y
速度
方向 大小
va
竖直
ve
vr （*）
OA
?
OA
?
va ve
vr
（*）沿凸轮轮廓线在A点的切线
va sin r sin
汽阀中的凸轮机构
例题二
汽阀中的凸轮机构， 顶杆AB沿铅直导向套筒D 运动，其端点A由弹簧压 在凸轮表面上，当凸轮绕 O轴转动时，推动顶杆上 下运动，O、A、B在同一 b 竖直直线上。已知在图示 瞬时凸轮角速度为ω， AO=b,凸轮轮廓曲线在A点 的法线An与AO的夹角为θ，曲率半径为ρ。 求该瞬时顶杆的速度。
第五章
运动的合成与分解
§5-1 点的合成运动的基本概念
§5-1 点的合成运动的基本概念
动系
动点
（动点的）绝对运动
va aa
定系
§5-1 点的合成运动的基本概念
§5-1 点的合成运动的基本概念
va ve vr
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2020/10/13
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8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动
再者，在定义牵连速度、加速度时，为什么不说动点和动参照物重 合的动参照物上一点，而说成动点和动系重合的动系上一点？参照 物和参考系有无区别？这一点在作某些题目时要特别注意，参照物 再大也是有限的，而参考坐标系是无限大的，因而牵连点可能在参 照物上，也可能不在参照物上而在参考坐标系上。
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6 牵连运动 动系相对于定系的运动。在某瞬时，动点和动系重合的动系上一点
（称为牵连点）相对定系的位移、轨迹、速度、加速度称为牵连位移、 轨迹、速度、加速度，通常用符号ve，ae表示牵连速度与牵连加速度。
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第八章
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第八章 点的合成运动
本章主要研究了同一个运动的点（简称动点）相对于两个不同参考系运 动之间的关系，建立了绝对运动、相对运动、牵连运动的概念，可概括 为一个动点、两个参考系和三种运动。三种运动均有速度、加速度，分 别称为绝对、相对、牵连速度，绝对、相对、牵连加速度。本章重点推 出了绝对、相对、牵连速度之间的关系，绝对、相对、牵连加速度之间 的关系，分别称为速度合成定理和加速度合成定理，并对如何使用进行 了练习。 理论力学课程“理论易懂，做题困难”的特点在这一章中有所体现。
7 牵连点 动点和动系重合的动系上的一点。
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在静（动）力学中求约束力时，一般要把所求的约束力用某种符号 表示，这具有任意性，无硬性规定，在其他地方也有这样的情况。 但在表示绝对、相对、牵连速度与加速度时，一般要用上面规定的 符号表示，因为基本在国内所有理论力学教材和其他教材中，都用 这种符号，如同y’，x’’一样，这已经约定俗成。在这种情况下，每 位同学再自己重新规定一些符号已无意义，在平时考试和考研中， 一定要注意这一点。
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一点 （动点）
二系定系动系 Nhomakorabea绝对运动 牵连运动 相对运动
三运动
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1 动点 一个处于运动状态的无大小、质量的几何意义上的点，可以是由一
个物体抽象成的点，也可以是某运动刚体上的一个点。 2 定系 一般以固结于地球表面的坐标系作为静（定）系。 3 动系 建立在相对静系运动的参考体上的坐标系。
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在上面三种运动的定义中，为什么定义了绝对位移与轨迹、相对位 移和轨迹，而不定义牵连位移和轨迹？在说到位移、轨迹、速度、 加速度时，是对点而言，还是对物体（刚体）而言？说一个刚体的 位移、轨迹、速度、加速度对不对？牵连运动是一个点的运动还是 一个物体（刚体）的运动？
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在用点的合成运动概念做题时，一定要首先声明所选的动点和动系， 静参考系一般不用声明，也不用画出，动参考系建于那个物体上需 要文字说明，可以画出也可以不画出。
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4 绝对运动 动点相对于定系的运动。动点相对静（定）系的位移、轨迹、速度、
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加速度称为绝对位移、轨迹、速度、加速度，通常用符号va，aa表示绝 对速度与绝对加速度。
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5 相对运动 动点相对于动系的运动。动点相对动系的位移、轨迹、速度、加速
度称为相对位移、轨迹、速度、加速度，通常用符号vr，ar表示相对速 度与相对加速度。
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