第八章 点的合成运动副本解剖

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8-1 相对运动 牵连运动 绝对运动
在用点的合成运动概念做题时，一定要首先声明所选的动点和动系， 静参考系一般不用声明，也不用画出，动参考系建于那个物体上需 要文字说明，可以画出也可以不画出。
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4 绝对运动 动点相对于定系的运动。动点相对静（定）系的位移、轨迹、速度、
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在上面三种运动的定义中，为什么定义了绝对位移与轨迹、相对位 移和轨迹，而不定义牵连位移和轨迹？在说到位移、轨迹、速度、 加速度时，是对点而言，还是对物体（刚体）而言？说一个刚体的 位移、轨迹、速度、加速度对不对？牵连运动是一个点的运动还是 一个物体（刚体）的运动？
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第八章 点的合成运动
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一点 （动点）
二系
定系
动系
绝对运动 牵连运动 相对运动
三运动
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1 动点 一个处于运动状态的无大小、质量的几何意义上的点，可以是由一
个物体抽象成的点，也可以是某运动刚体上的一个点。 2 定系 一般以固结于地球表面的坐标系作为静（定）系。 3 动系 建立在相对静系运动的参考体上的坐标系。
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6 牵连运动 动系相对于定系的运动。在某瞬时，动点和动系重合的动系上一点
（称为牵连点）相对定系的位移、轨迹、速度、加速度称为牵连位移、 轨迹、速度、加速度，通常用符号ve，ae表示牵连速度与牵连加速度。
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加速度称为绝对位移、轨迹、速度、加速度，通常用符号va，aa表示绝 对速度与绝对加速度。
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5 相对运动 动点相对于动系的运动。动点相对动系的位移、轨迹、速度、加速
度称为相对位移、轨迹、速度、加速度，通常用符号vr，ar表示相对速 度与相对加速度。
7 牵连点 动点和动系重合的动系上的一点。
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在静（动）力学中求约束力时，一般要把所求的约束力用某种符号 表示，这具有任意性，无硬性规定，在其他地方也有这样的情况。 但在表示绝对、相对、牵连速度与加速度时，一般要用上面规定的 符号表示，因为基本在国内所有理论力学教材和其他教材中，都用 这种符号，如同y’，x’’一样，这已经约定俗成。在这种情况下，每 位同学再自己重新规定一些符号已无意义，在平时考试和考研中， 一定要注意这一点。
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第八章
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第八章 点的合成运动
本章主要研究了同一个运动的点（简称动点）相对于两个不同参考系运 动之间的关系，建立了绝对运动、相对运动、牵连运动的概念，可概括 为一个动点、两个参考系和三种运动。三种运动均有速度、加速度，分 别称为绝对、相对、牵连速度，绝对、相对、牵连加速度。本章重点推 出了绝对、相对、牵连速度之间的关系，绝对、相对、牵连加速度之间 的关系，分别称为速度合成定理和加速度合成定理，并对如何使用进行 了练习。 理论力学课程“理论易懂，做题困难”的特点在这一章中有所体现。
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再者，在定义牵连速度、加速度时，为什么不说动点和动参照物重 合的动参照物上一点，而说成动点和动系重合的动系上一点？参照 物和参考系有无区别？这一点在作某些题目时要特别注意，参照物 再大也是有限的，而参考坐标系是无限大的，因而牵连点可能在参 照物上，也可能不在参照物上而在参考坐标系上。