2020年秋冬智慧树知道网课《无人机原理与构造》课后章节测试答案

知道智慧树知道《机器人技术及应用(武汉科技大学)》知道网课章节测试答案

【单选题】(2分) 机器人的定义是什么?（）A.机器人是可以完全取代人工的智能设备。

B.机器人是可以具有自主意识，取代人类甚至消灭人类的机械设备。

√ C.机器人是一种由计算机控制，可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。

D.机器人是一种由计算机控制，拥有人类智慧的机械设备。

【单选题】(2分) 下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A.美国√ B.日本C.中国D.英国【多选题】(2分)机器人按应用类型可分为（）。

√A.工业机器人B.多关节机器人√C.极限作业机器人√D.娱乐机器人【多选题】(2分)机器人可应用与以下哪些领域（）。

√A.外科手术及医疗康复√B.仓储及物流√C.国防与军事√D.城市应急安防【单选题】(2分) 机器人通过（）来对自身及周围环境的状态进行监测。

A.执行器B.电源模块D.控制器【判断题】(2分)军用无人机属于机器人。

（）A.错√ B.对【判断题】(2分)设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动。

（）√ A.对B.错【判断题】(2分)机器人若要有智能，安装传感器是必须的。

（）A.错√ B.对【判断题】(2分)按几何结构划分机器人可分为串联机器人和并联机器人。

（）√ A.对B.错【判断题】(2分)具有一个滑动关节和两个旋转关节的机器人是球坐标型机器人。

（）√ A.对B.错第二章测试【单选题】(2分) 描绘一个刚体，通常最适合定量描述的方法是( )A.几何描述B.既描述位置又描述姿态C.语言描述√ D.在刚体上固定坐标系，把此坐标系的位姿当作刚体的位姿【单选题】(2分) 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?（）√ A.姿态与位置B.位置与速度C.位置与运行状态D.姿态与速度【单选题】(2分) 要全面地确定一个物体在三维空间中的状态需要有？（）√ A.三个位置自由度和三个姿态自由度B.三个姿态自由度C.六个位置自由度D.三个位置自由度【多选题】(2分) 描述机器人的常用的姿态角有哪几种。

无人机技术基础智慧树知到答案章节测试2023年黑龙江林业职业技术学院

第一章测试1.超低空无人机任务高度一般在（）之间。

A:0~100mB:0~50mC:100~1000mD:1000-7000m答案:A2.无人机系统的机长是指（）。

A:操控无人机的人B:协助操控无人机的人C:操纵地面站的人D:负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员答案:D3.超近程无人机活动半径范围为（）。

A:50kmB:50~200kmC:15km以内D:15~50km答案:C4.《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》适用于（）的无人机。

A:最大起飞重量不高于7公斤的视距内运行B:最大起飞重量不低于250克C:空机重量超过250克D:最大起飞重量小于250克答案:B5.Ⅰ级别无人机指（）。

A:空机质量≤0.5kg，起飞全重≤1.5kgB:空机质量≤0.25kg，起飞全重≤0.25kgC:空机质量<0.25kg，起飞全重<0.25kgD:空机质量≤1kg，起飞全重≤2.5kg答案:B6.近程无人机活动半径范围为（）。

A:大于800kmB:小于15kmC:200~800kmD:15~50km答案:D7.Ⅲ级别无人机指（）。

A:4kg<空机质量≤15kg，7kg<起飞全重≤25kgB:4kg≤空机质量≤15kg，7kg<起飞全重≤25kgC:4kg<空机质量≤10kg，10kg<起飞全重≤20kgD:5kg<空机质量≤10kg，15kg<起飞全重≤25kg答案:A8.大型无人机是指（）。

A:空机质量大于5700千克的无人机B:质量大于5700千克的无人机C:空机质量大于等于5700千克的无人机D:质量大于等于5700千克的无人机答案:A9.中程无人机活动半径范围为（）。

A:200~800kmB:大于800kmC:50~200kmD:大于等于800km答案:A10.微型无人机是指（）。

A:空机质量小于等于7千克的无人机B:质量小于7千克的无人机C:质量小于等于7千克的无人机D:空机质量小于7千克的无人机答案:A第二章测试1.无人机系统飞行器平台主要使用的是（）空气的动力驱动的航空器。

1+X无人机理论习题(附参考答案)

1+X无人机理论习题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动( )A、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速B、横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速C、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速正确答案：B2、______包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等( )A、目标分配B、链路规划C、通信规划正确答案：C3、为保障飞行安全,建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开:( )A、着陆灯B、防撞灯C、航行灯正确答案：B4、下列关于动压的哪种说法是正确的( )A、总压与静压之和B、总压与静压之差C、动压和速度成正比正确答案：B5、用遥控器设置电调,需要( )A、接上电机B、断开动力电源C、断开电机正确答案：A6、无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是( )A、飞机接地后,马上刹车B、飞机接地后,待飞机滑停后再刹车C、飞机接地后,待速度降到安全范围内刹车正确答案：C7、无人机能获得平飞航程最长的速度是( )A、飞机平飞有利速度B、飞机平飞远航速度C、飞机平飞最大速度正确答案：B8、无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时,下列操纵易产生偏差的是( )A、平飞、爬升飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道B、及时检查地平仪位置关系,及时修正偏差C、动作柔和,且有提前量正确答案：A9、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是( )A、地面遥控发射机B、导航飞控系统C、链路系统正确答案：A10、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是( )A、应柔和地向右扭舵B、应柔和地向后带杆C、应柔和地向前顶杆正确答案：C11、飞机平飞要有足够的升力来平衡飞机的重力,产生该升力所需的速度叫做( )A、飞机平飞最大速度B、飞机平飞所需速度C、飞机平飞有利速度正确答案：B12、____主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

智慧树答案机器人学基础知到课后答案章节测试2022年

第一章1.为什么要发展机器人技术（）。

答案:精神需求;生产需求;生活需求;探索需求2.下列哪个不是国内的机器人公司（）。

答案:柯马3.沃康松发明的机械鸭，能够做扇动翅膀，吃谷物和排便的动作。

（）答案:对4.按照机器人的几何结构来分，可分为：（）答案:球面坐标;笛卡尔坐标;关节球面坐标;柱面坐标5.按照机器人的控制方式来分，可分为：（）答案:非伺服机器人;伺服机器人6.机器人系统中的计算机就相当于人体的什么？（）答案:大脑7.机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。

（）答案:对8.机器人的精度是指机械零件抵抗变形的能力。

（）答案:错9.机器人的控制系统包括（）答案:作业控制器;驱动控制器;运动控制器10.搬运机器人属于下列那类机器人（）答案:工业机器人第二章1.刚体的位姿表示刚体的位置和姿态，位置用p矩阵表示，姿态用R矩阵表示。

（）答案:对2.刚体的位姿一般用什么样的矩阵来表示（）。

答案:3×43.以下哪个矩阵表示坐标轴x轴（）。

答案:[1 0 0 0]4.旋转变换与变换次序有关。

（）答案:对5.以下哪个坐标系表示机器人的基坐标系（）。

答案:{B}6.先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。

（）答案:错7.RPY角是绕着当前轴旋转的序列。

（）答案:错8.如果已知一个任意的旋转矩阵，可以直接通过公式求得这个旋转变换的等效转角和等效转轴。

（）答案:对9.旋转矩阵不是正交矩阵。

（）答案:错10.欧拉角是绕着固定轴旋转的序列。

（）答案:错第三章1.一个六自由度工业机器人，决定了其末端姿态（）。

答案:手腕部分的后三个自由度2.沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（）。

答案:z轴3.D-H参数中ai-1表示（）。

答案:zi-1沿着xi-1到zi的距离4.一旦机器人的结构确定了，那么机器人的连杆参数就不变了，只有关节参数会发生变化。

（）答案:对5.机器人运动学方程的求解步骤包括（）。

无人机1+X理论考试题与参考答案

无人机1+X理论考试题与参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.三大气象要素为:( )A、气温、风和云B、气温、气压和空气湿度C、风、云和降水正确答案：B2.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是( )A、应柔和地向右扭舵B、应柔和地向后带杆C、应柔和地向前顶杆正确答案：C3.使用多旋翼飞行器作业( )A、不受环境影响B、应在人员密集区,如公园、广场等C、在规定空域使用,且起飞前提醒周边人群远离正确答案：C4.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。

( )A、轻于B、重于C、等于正确答案：B5.层流翼型的特点是( )A、前缘半径大,后部尖的水滴形B、前缘尖的菱形C、最大厚度靠后正确答案：C6.飞机失速的原因是( )A、飞机速度太小B、飞机速度太大C、飞机迎角超过临界迎角正确答案：C7.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏低时,下列正确的操纵是( )A、应柔和地向右扭舵B、应柔和地向前顶杆C、应柔和地向后带杆正确答案：C8.伯努利定理指的是 ? ( )A、由于能量守恒定律, 同一流管内流速快的地方静压小B、由于能量守恒定律,同一流管内横截面积大的地方静压更小C、于能量守恒定律, 同一流管内流速快的地方静压大正确答案：A9.气象上把气温垂直递减率等于零(即γ=0)的气层称为:( )A、逆温层B、等温层C、不稳定气层正确答案：B10.飞机着陆进入地面效应区时,将( )A、经历诱导阻力减小的过程,需要减小动力B、出现短暂的机头上仰变化C、需要增大迎角以保持相同的升力系数正确答案：A11.遥控无人机由爬升转为平飞时( )A、上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞B、到达预定高度时,开始改平飞C、超过预定高度10-20米时,开始改平飞正确答案：A12.可能需要执行的应急程序不包括:______( )A、备份系统切换操作B、导航系统重启操作C、动力装置重启操作正确答案：B13.无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是( )A、逐渐收至小车状态B、保持小油门C、逐渐推至大车状态正确答案：C14.在高海拔地区,多轴飞行器出现较难离地时,最有效的应对措施是( )A、更换大容量电池B、减重C、更换大桨正确答案：B15.学员单飞前必须达到的要求是:①通过由授权教员实施的理论考试;②接受并记录了单飞所用航空器的适用动作与程序的飞行训练;③经授权教员在该型号或类似航空器上检查,认为该驾驶员熟练掌握了这些动作与程序( )A、①②③B、②③C、①③正确答案：B16.无人机飞行时收起襟翼,会使飞机( )A、飞行速度减小B、飞行速度无明显变化C、飞行速度增大正确答案：C17.遥控无人机着陆时 ,关于大逆风着陆描述正确的是( )A、拉平后,速度减小加快,平飘距离缩短B、拉平后,速度减小加快,平飘距离增长C、拉平后,速度增大加快,平飘距离缩短正确答案：A18.无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时( )A、推油门飞机转入下降B、推杆飞机转入下降C、拉杆飞机转入下降正确答案：B19.飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是( )A、机头过高时,应向转弯一侧的斜后方适当推杆并稍扭舵B、机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵C、机头过高时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵正确答案：C20.手抛电动固定翼民用无人机,一般在几级风以上就难以自驾飞行。

无人机倾斜摄影测量智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江林业职业技术学院

无人机倾斜摄影测量智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江林业职业技术学院黑龙江林业职业技术学院第一章测试1.摄影测量的原理利用（）原理，获得目标空间信息的过程。

A:共线方程 B:侧方交会 C:前方交会 D:后方交会答案:前方交会2.在航空摄影中，沿着同一航线相邻两张像片相同影像的重叠称为（）。

A:航向重叠度 B:航摄倾角 C:旁向重叠度 D:分辨率答案:航向重叠度3.数字表面模型英文缩写为（）A:DLG B:DSM C:DEM D:DOM答案:DSM4.像控点主要分为（）。

A:平高控制点 B:高程控制点 C:平面控制点 D:同名像点答案:平高控制点 ;高程控制点 ;平面控制点5.空中三角测量按照数学模型可分为（）。

A:航带法 B:独立模型法 C:区域网法 D:光束法答案:航带法 ;独立模型法 ;光束法6.坐标的要素有（）A:原点位置 B:天文参数 C:物理参数 D:尺度与坐标方向答案:原点位置 ;天文参数 ;物理参数;尺度与坐标方向7.摄影测量技术就是通过对影像进行处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系。

（）A:错 B:对答案:对8.近年来无人机航测技术更加广泛的用于城镇大比例尺地形图测绘中。

（）A:对 B:错答案:对9.中心投影是物点、像点、投影中心三者的相互位置关系。

（）A:对 B:错答案:对10.解析空中三角测量指的是用摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方元素及待定点的地面坐标。

（）A:对 B:错答案:对第二章测试1.一般情况下无人机倾斜摄影的航向重叠度在（）左右。

A:30 B:80 C:100 D:90答案:802.一般情况下无人机倾斜摄影的旁向重叠在( )%左右A:70 B:85 C:65 D:60答案:653.无人机倾斜摄影测量的作业流程包括（）A:飞行前的准备 B:试飞 C:航飞后的数据处理 D:外业影像数据采集答案:飞行前的准备 ;航飞后的数据处理 ;外业影像数据采集4.4D产品为（）A:DSM B:DLG C:DOM D:DEM答案:DSM;DLG ;DOM ;DEM5.无人机倾斜摄影系统由（）几方面组成。

1+X 无人机考试题含参考答案

1+X 无人机考试题含参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.部分多轴飞行器会安装垂尾A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性B、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性C、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性正确答案：B答案解析：垂尾增加前飞稳定性，减小悬停稳定性2.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是A、一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停B、侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆C、与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低正确答案：C答案解析：C项正确3.下述哪类民用无人机动力系统的运转不需要大气中的氧气。

A、涡轮喷气发动机B、外转子无刷电动机C、二冲程活塞式汽油机正确答案：B4.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机爬升率过小时，下列正确的操纵是A、柔和增大俯仰角B、柔和减小俯仰角C、迅速停止爬升正确答案：A5.以下哪个是小型电动无人机常用的动力电池类型A、Li-PoB、Ni-CdC、Ni-MH正确答案：A答案解析：Li-Po ：锂聚合物电池Li-Polymer，聚合物锂离子电池6.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机A、共轴双旋翼式B、自转旋翼式C、多轴飞行器正确答案：B答案解析：多旋翼飞行器也称多轴飞行器，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊直升机。

自转旋翼式飞行器不是以旋翼为主要动力机构，不是直升机7._____主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站B、指挥处理中心C、载荷控制站正确答案：B答案解析：无人机控制站：由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成。

载荷控制站不能进行飞行控制，只能控制机载任务设备。

8.姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带右坡度时，下列正确的操纵是A、应柔和地回杆或向左压杆B、应柔和地向右压杆C、应柔和地向前顶杆正确答案：A9.在锋面经过机场时，要特别注意的是：A、可能出现风沙天气B、可能出现高度极低的风切变C、雨层云中的连续性小雨正确答案：B答案解析：无论是冷锋、暖锋或锢囚锋均可产生低空风切变。

无人机习题附答案

无人机习题（附答案）1、单选题（0.5分）螺旋桨如受损则可能OA、高速运转过程中断裂B、引起发动机过度抖动损坏发动机C、以上都有可能、答案：C2、单选题（0.5分）四轴飞行器如何实现控制OA、通过调整不同旋翼之间的总距B、通过调整不同旋翼之间相对转速C、通过调整不同旋翼之间倾斜角度答案：B3、单选题（0.5分）下列正确的选项是？（）A、了解飞机阻力如何产生的并如何去减小它是很重要的B、飞行器飞行时阻力是可以避免的C、每次翼型或迎角的变化都不会改变飞机的阻力答案：A4、单选题（0.5分）在温暖天气飞行在较低高度有时会遇上湍流空气，以下描述正确的是（）A、在大片水体区域发生上升气流B、很可能在路面和荒地上发生上升气流C、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流答案：B5、单选题（0.5分）暖锋和冷锋在特性上是非常不同的：OA、冷锋以10〜25英里每小时速度移动B、暖锋以20〜35英里每小时速度移动C、暖锋产生差的能见度和下雨，冷锋产生突发的阵风，紊流答案：C6、单选题（0.5分）发动机使用清洁的93汽油，和机油的比例为3：1（）A、正确B、错误C、不确定答案：B7、单选题（0.5分）飞机平飞遇垂直向上突风作用时O【单选题】A、阻力将增大B、升力将增大C、升力将减小答案：B8、〃单选题（0.5分）某多轴飞行器螺旋桨标有〃CW〃字样，表明该螺旋桨O〃A%、俯视多轴飞行器顺时针旋翼13、俯视多轴飞行器逆时针旋翼C、该螺旋桨为〃CW〃牌〃答案：A9、单选题（0.5分）地球自转偏向力使得气流向右偏转，因此在北纬30度到赤道至今产生哪个方向的信风？OA、东南方向B、东北方向C、西南方向答案：B10、单选题（0.5分）X模式4轴飞行器从悬停转换到前进哪两个轴要加速（）A、右侧两个轴B、后方两个轴C、左侧两个轴答案：B11＞单选题（0.5分）校准地图时选取的校准点-OA、不能在同一直线上B、不能在同一纬度上C、不能在同一经度上答案：A12、单选题（0.5分）无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大的程度上决定了无人机执行任务的效率（）A、自主导航与飞行控制B、飞行任务与载荷匹配C、航迹规划与自主导航答案：A13、单选题（0.5分）三大气象要素为：OA、气温、气压和空气湿度B、气温、风和云C、风、云和降水答案：A14、单选题（0.5分）多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会OA、增加稳定性B、降低机动性C、显著影响电力消耗答案：B15、单选题（0.5分）活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。

无人机组装与调试智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技职业学院

无人机组装与调试智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技职业学院山东科技职业学院项目一测试1.在以下描述中，不属于无人机具备的优点的是（）。

A:对导航和通信系统的依赖性低 B:无需配备生命支持系统 C:制造、使用和维护的技术门槛和成本相对更低 D:对起降环境和地面保障要求较低答案:对导航和通信系统的依赖性低2.固定翼无人机的水平尾翼包括水平安定面和（）两部分。

A:方向舵 B:水平舵 C:副翼 D:升降舵答案:升降舵3.对于无人直升机的主旋翼，其桨叶与旋转平面的夹角是（）的。

A:随机 B:可变 C:为零 D:固定答案:可变4.无人直升机的一副旋翼最少有（）片桨叶。

A:3 B:1 C:4 D:2答案:25.按飞行方向与机身关系，多旋翼无人机旋臂目前常用“（）”结构，因为机动性更强，而且前视相机的视场角不容易被遮挡。

A:＋字形 B:×字形 C:环形 D:复合形答案:×字形6.无人机所用无刷电机的型号通常用四位数字来表示，其中后两位数字表示电机（）的高度。

A:定子 B:外壳 C:转子 D:转轴答案:定子7.电池容量是指电池可存储电量的大小，也就是平均电流与（）的乘积。

A:平均电压 B:放电功率 C:峰值电压 D:放电时长答案:放电时长8.螺旋桨的螺距是指当桨叶旋转（）时，旋转平面移动的距离。

A:360° B:1080° C:720° D:180°答案:360°9.活塞从上止点到下止点，或从下止点到上止点称为一个冲程，即曲轴转动（）。

A:一圈 B:二圈 C:半圈 D:四圈答案:半圈10.目前，民用无人机系统使用的陀螺仪大多为（）。

A:机械陀螺 B:光纤陀螺 C:微机电陀螺 D:半球谐振陀螺答案:微机电陀螺11.目前，无人机通信的主流传输技术当中不包括（）。

A:数据卫星 B:Wi-Fi传输 C:COFDM D:蓝牙传输答案:蓝牙传输12.对于无人机使用的CCD相机，其英文“CCD”的全称是（）。

智慧树答案机器人技术导论知到课后答案章节测试2022年

第一章1.行走机构并不是机器人必备的机构。

（）答案:对2.机器人的驱动系统的作用相当于人的肌肉。

( ) 答案:对3.液压驱动系统运动平稳缓慢，驱动功率大并且易于实现过载保护。

( )答案:对4.气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉。

( )答案:对5.气压驱动机器人的工作速度稳定性较差。

( )答案:对6.外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。

( )答案:错7.控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。

( ) 答案:对8.机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。

( )答案:对9.在机器人的控制系统中，集中控制方式结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

( )答案:对10.机器人控制系统按其控制方式分类可分为（）答案:主从控制;集中控制;分散控制方式。

第二章1.机械钳爪式手部按夹取的方式不同，可分为内撑式和外夹式两种（）答案:对2.全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。

（）答案:对3.直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法，调节电枢电压的电枢控制。

（）答案:对4.足式行走机构对环境有很强的适应性, 可以在复杂的自然环境中快速移动，翻越障碍物。

（）答案:对5.PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。

( )答案:对6.电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。

( )答案:对7.履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。

( )答案:对8.依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）答案:直角坐标系型;;球面坐标系型;;圆柱坐标系型;9.履带机构主要由哪些部分构成( )答案:履带板;托带轮;主动轮;从动轮10.足式机构的优点有（）答案:自恢复平衡s性;能耗低;环境适应能力强;具有主动隔振的能力第三章1.内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

无人机1+X理论题库含答案

无人机1+X理论题库含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.无人机用无刷电机的主要技术参数有哪些( )A、定子直径,定子高度,kv值功率WB、转子直径,转子高度,kv值功率WC、定子直径,转子高度,kv值功率W正确答案：A2.常规布局飞机失速时( )A、机翼向上的力和尾翼向下的力都降低B、机翼向上的力和尾翼向下的力都增加C、机翼向上的力和尾翼向下的力恒都为零正确答案：A3.真空速明显小于地速是什么原因( )A、无风B、逆风C、顺风正确答案：C4.执行昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,着陆时间最晚不得晚于日落前( )A、10分钟B、15分钟C、20分钟正确答案：B5.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快( )A、实际下滑点与预定下滑点吻合B、实际下滑点在预定下滑点前面C、实际下滑点在预定下滑点后面正确答案：B6.如果民用固定翼无人机在机翼上有一层霜( )A、那么他的失速速度会减小B、那么他的失速速度增加或减小不确定C、那么他的失速速度会增加正确答案：C7.相同迎角,飞行速度增大一倍,阻力增加约为原来的( )A、四倍B、一倍C、二倍正确答案：A8.某活塞式化油器发动机增加油门时熄火则应( )A、调整低速油针B、飞行时不加油门C、调整高速油针正确答案：C9.系统菜单英文( )A、LNKB、SYSC、MDL正确答案：B10.保持油门持续爬升,电机功率会增加还是减小( )A、增加B、不变C、减小正确答案：B11.起飞时,可操纵变螺距螺旋桨的桨叶角到什么状态( )A、小桨叶角及高转速B、小桨叶角及低转速C、大桨叶角及高转速正确答案：A12.一般不用来给无人机提供高度信息的传感器是? ( )A、温度传感器、大气湿度传感器B、无线电高度表、超声波传感器C、GPS、气压计正确答案：A13.THR控制飞机哪个方向的运动( )A、沿横轴左右运动B、沿纵轴前后运动C、沿立轴上下运动正确答案：C14.目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是( )A、基于Android开发B、可以应用于各种特种飞行器C、配有地面站软件,代码开源正确答案：C15.机场上吹东风时,飞机起飞着陆的最好方向应是:( )A、由西向东B、由北向南C、由东向西正确答案：A16.可能需要处置的危机情况不包括:______( )A、舵面故障B、任务设备故障C、动力装置故障正确答案：B17.《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》适用于_______的无人机( )A、最大起飞重量不高于7公斤的视距内运行B、空机重量超过250克C、最大起飞重量不低于250克正确答案：C18.X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移,哪两个轴需要减速( )A、右侧两轴B、后方两轴C、左侧两轴正确答案：C19.飞机以一定地速逆风起飞时( )A、滑跑距离将减小B、滑跑距离将不变C、滑跑距离将增大正确答案：A20.发生在低层的风切变严重影响航空器的起降,将发生在这一气层中的风切变称为低空风切变。

无人机摄影测量智慧树知到答案章节测试2023年甘肃工业职业技术学院

第一章测试1.模拟摄影测量是利用（）恢复像片的空间位置、姿态和相互关系，构建立体模型进行测绘的技术方法。

A:光学或机械的方法B:计算机技术C:遥感技术D:摄影像机原理答案:A2.摄影测量中一个立体像对由（）张航片构成。

A:1B:2C:4D:3答案:B3.传统摄影测量是通过（）获取的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置及性质的学科技术。

A:卫星B:光学摄影机C:数字摄影机D:飞机答案:B4.解析摄影测量始于20世纪（）年代。

A:70B:50C:60D:80答案:B5.摄影成像是基于（）原理。

A:化学原理B:小孔成像C:光的折射D:光电转换答案:B6.用一组投影射线将物体进行投影，若投影射线均经过一点，这样的投影称为（）。

A:斜投影B:高斯投影C:中心投影D:正射投影答案:C7.将光学框标角平分线或机械框标连接起来构成（）。

A:辅助坐标系B:像空间坐标系C:像平面坐标系D:框标坐标系答案:D8.航摄影像的外方位元素指的是摄影瞬间摄影中心所在的（）。

A:位置B:坐标C:姿态D:位置与姿态答案:D9.摄影测量中将摄影中心在影像上的投影称为（）。

A:基准点B:像点C:主点D:像主点答案:D10.传统航摄影像具有如下几个特征（）。

A:有框标B:中心投影C:内方位元素已知D:焦距固定答案:ACD11.传统航摄要求航向重叠度、旁向重叠度必须达到（）。

A:25%-35%B:60%-65%C:30%-35%D:70%-80%答案:BC12.摄影测量最大的特征是（）。

A:使用无人机B:面采集方式C:不需要控制D:不接触物体进行测量答案:BD13.摄影测量经历了（）三个发展阶段。

A:数字摄影测量B:无人机摄影测量C:模拟摄影测量D:解析摄影测量答案:ACD14.像点坐标系统误差主要来源主要有（）。

A:摄影材料变形影响B:摄区磁场影响C:物镜畸变影响D:地球曲率影响答案:ACD15.航摄影像的姿态是由飞机的飞行姿态决定的。

2020年智慧树知道网课《森工机器人技术》课后习题章节测试满分答案

第一章测试1【判断题】(1分)机器人的主要特点是通用性和学习性。

A.错B.对2【判断题】(1分)通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

A.错B.对3【判断题】(1分)目前，关节型机器人应用最多。

A.对B.错4【判断题】(1分)机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。

A.对B.错5【判断题】(1分)重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。

A.错B.对第二章测试1【判断题】(1分)手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。

A.B.错2【判断题】(1分)柔性手属于仿生多指灵巧手。

A.对B.错3【判断题】(1分)吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。

A.错B.对【单选题】(1分)机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A.RB.BC.YD.P5【判断题】(1分)机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。

A.对B.错第三章测试1【判断题】(1分)算子右乘是相对固定坐标系的变换，左乘是相对于动坐标的变换。

A.错B.对2【判断题】(1分)空间中任意一个点的齐次坐标是唯一的。

A.对B.错3【判断题】(1分)在复合变换过程中，应该先算平移变换，后算旋转变换。

A.对B.错【判断题】(1分)列阵中第四个元素为零，且，表示某轴（或某矢量）的方向。

A.对B.错5【判断题】(1分)Trans(Δx,Δy,Δz)为旋转算子，Δx,Δy,Δz分别表示绕X、Y、Z轴的旋转角度。

A.对B.错第四章测试1【判断题】(1分)串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

A.错B.对2【判断题】(1分)正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。

A.错B.对3【判断题】(1分)逆运动学解决的问题是：已知各个关节的变量，求手部位姿。

A.错B.对4【判断题】(1分)机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成，由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。

(新版)无人机考试题库(全真题库)

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63.T 列哪种变化情况肯定会增加飞机方向静稳定性 A、增加机翼面积 B、增加垂直尾翼面积 C、增加水平尾翼面积答案：B 64.多轴 0 行器使用的电调一般为 A、双向电调 B、有刷电调 C、无刷电调答案：C 65.用遥控器设置电调,需要 A、断开电机 B、接上电机 C、断开动力电源答案：B 66.八轴飞行器某个电机发生故障时,对应做出类似停止工作的电机应是()电机 A、对角 B、俯视顺时针方向下一个 C、俯视顺时针方向下下一个答案：A 67.当给大型无人机加油时,为预防静电带来的危害应注意 A、检查电瓶和点火电门是否关断 B、油车是否接地 C、将 R 机、加油车和加油枪用连线接地答案：C 68.飞机纵向阻尼力矩的产生主要 A、由后掠机翼产生的 B、由垂直尾翼产生的 C、由水平尾翼产生的
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A、相对弯度 B、相对厚度 C、最大厚度答案：A 7.超低空无人机任务高度一般在()之间 p3 A、0-100m B、lOO-lOOOm C、MOm 答案：A 8.无人机飞行时放下起落架,会使飞机 A、,全机阻力减小 B、,全机阻力增大 C、,全机阻力无明显变化答案：B 9.旋翼飞行器可以在距离障碍物 10 米以外,1〜10 米的高度上飞移, A、,10 公里/小时 B、,15 公里/小时 C、,20 公里/小时答案：C 10.&行的组织与实施包括 A、飞行预先准备、飞行直接准备、6 行实施和 E 行讲评四个阶段. B、飞行直接准备、飞行实施和 W 行讲评三个阶段 C、飞行预先准备、飞行准备和飞行实施三个阶段答案：A 11.地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响,下列哪个是正确的? A、北半球,地球自转偏向力使得气流向东偏转 B、北半球,地球自转偏向力使得气流向西偏转 C、北半球,地球自转偏向力使得气流先向东再向西偏转答案：A

智慧树答案工业机器人控制和应用知到课后答案章节测试2022年

第一章1.机器人被认为是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（）。

答案:对2.示教再现机器人的最大缺点是只能重复单一动作，无法感知外界环境，不能向控制系统产生反馈信号（）。

答案:对3.我国科学家对机器人的定义是机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的只能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高级灵活性的自动化机器（）。

答案:对4.机器人主要是指具备传感器、智能控制系统和驱动系统这三个要素的机械结构，具有的特点有（）。

答案:通用性;拟人化;适应性;可编程5.我国科学家对机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类（）。

答案:对6.机器人的机械系统指的是机器人的本体，不是机器人赖以完成任务的执行结构（）。

答案:错7.机器人的控制系统的通常组成部分有（）。

答案:运动控制单元;控制器;控制软件8.典型的工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和底座构成，配上各种抓手与末端操作器后，可进行各种抓取动作和操作作业（）。

答案:对9.控制器指的是控制系统的硬件部分，它不能决定机器人性能的优劣（）。

答案:错10.描述工业机器人的主要技术参数基本一致，包括自由度、工作空间、定位精度与重复定位精度、最大工作速度、工作载荷等（）。

答案:对第二章1.教学机器人的主体是一个六轴机械手臂。

（）答案:对2.舵机可以分为数字舵机和模拟舵机。

（）答案:对3.抓手部位的舵机，与普通关节处的舵机相同。

（）答案:错4.教学机器人的控制器为嵌入单片机，称作舵机控制板。

（）答案:对5.接线时白色信号线插在插针的信号线部分，黑色信号线插在插针的地线部分。

（）答案:对6.机械臂延长线如果发生脱落，连接时不需要注意颜色对应插入。

（）答案:错7.开发环境的搭建需要进行软件的安装和设置，以及仿真器的驱动。

（）答案:对er文件夹的作用是用来存放用户级代码包，包括main函数，各模块应用代码等。

飞机仪电与飞控系统原理智慧树知到答案2024年中国人民解放军海军航空大学

飞机仪电与飞控系统原理中国人民解放军海军航空大学智慧树知到答案2024年第一章测试1.根据选择基准面的不同，飞行高度可分为相对高度、绝对高度、_______和真实高度四类。

（）A:绝对高度 B:标准气压高度 C:相对高度 D:真实高度答案:B2.海上飞行通常要用_______；场外飞行和转场飞行，需要用_______，正确的选项是（）A:真实高度，绝对高度 B:标准气压高度，绝对高度 C:标准高度，绝对高度 D:绝对高度，标准气压高度答案:D3.高度表的测量指示原理是根据高度与气压的一一对应关系，利用_______作敏感元件，通过测量气压来测量高度。

（）A:开口膜盒 B:真空膜盒 C:组合膜盒 D:弹簧机构答案:B4.所谓空速，是指_______运动的速度，分为真空速和_______两类。

正确的选项是（）A:飞机相对地面，指示空速 B:飞机相对空气，指示空速 C:飞机相对地面，地速 D:飞机相对空气，地速答案:B5.当升降速度表的内外气压_______相等时，_______两端压力差不再继续变化，而保持稳定，这种状态称为_______状态。

正确的选项是（）A:压力差，毛细管，稳定 B:压力差，开口膜盒，稳定 C:变化率，毛细管，动平衡 D:变化率，毛细管，静平衡答案:C6.静压管路堵塞或者不密闭，将会影响到哪些仪表指示的准确性：①高度表②航空时钟③升降速度表④空速表。

正确的选项是（）A:①④ B:②③④ C:①②③ D:①③④答案:D7.飞机进行轰炸、照相、侦察和仪表着陆时，飞行员必须知道相对高度。

（）A:对 B:错答案:B第二章测试1.载体静止时，单自由度陀螺受到沿框架轴方向的力矩作用时（）。

A:绕与自转轴和框架轴垂直的轴转动。

B:绕自转轴转动。

C:绕框架轴转动。

D:不发生任何转动。

答案:C2.下列属于非经典陀螺仪的有。

（）A:光纤陀螺 B:粒子陀螺 C:振动陀螺 D:激光陀螺答案:ABD3.双自由度陀螺稳定性的两种表现形式（）。

无人机概论智慧树知到答案章节测试2023年成都工业学院

第一章测试1.无人机产业链的下游由（）组成。

A:销售服务B:飞行服务C:应用服务答案:ABC2.“长虹”一号定型试飞成功为1978年5月。

（）A:错B:对答案:B3.微型无人机空机质量m≤8kg。

（）A:对B:错答案:B4.固定翼无人机是无人机的一种，它的优点有（）。

A:可设置航线自动飞行B:飞行距离长，巡航面积大C:飞行速度快;飞行高度高D:操作简单，风险低答案:ABD5.管理构架由下列（）组成。

A:生命周期、分级分类、应用对象B:生命周期、应用对象、分级分类、平台构型C:生命周期、分级分类、系统层级D:分级分类、应用对象、平台构型答案:A第二章测试1.伯努利原理反映的是（）之间的关系。

A:密度与静压强B:质量与流速C:流速与密度D:流速与静压强答案:D2.以下（）不是流线谱的分类。

A:圆柱体流线谱B:翼剖面流线谱C:斜立平板的流线谱D:椭球面流线谱答案:D3.飞机在空间的运动，可以看作是飞机质心的运动和飞机绕质心的转动两部分的合成。

（）A:对B:错答案:A4.飞机稳定性研究主要集中在固定翼飞机。

（）A:对B:错答案:A5.航迹坐标系是在惯性坐标系的基础上，先绕OYg轴转动一个航迹偏转角，再绕Z轴转一个航迹倾斜角。

（）A:对B:错答案:A第三章测试1.常规固定翼/旋翼平台是（）大气层内飞行的空气的航空器。

A:重于B:轻于C:等于答案:A2.一般来说，机体构造最简单的无人机是（）。

A:多轴B:直升机C:固定翼D:自旋翼答案:A3.（）无人机飞行平台结构通常包括机翼，机身，尾翼和起落架等。

A:多旋翼B:单旋翼C:四轴D:固定翼答案:D4.挥舞铰是避免直升机前飞过程中产生滚转。

（）A:错B:对答案:B5.反扭矩系统作用是抵消主旋翼产生的扭矩、保持机体的平稳。

（）A:错B:对答案:B第四章测试1.油动无人机的动力系统主要有发动机，油箱及油路系统，螺旋桨，油门执行机构和减震机构等组成。

其中，（）主要用于提供无人机飞行所需动力。

无人机概论智慧树知到答案章节测试2023年江西航空职业技术学院

绪论单元测试1.《无人机概论》和《航空概论》的学习内容方面，在（）等方面有很大的共通性。

A:机体结构特点B:动力装置C:飞行原理D:飞行控制E:技术设备答案:ABCE第一章测试1.无人机和有人机最根本的区别就是飞机上是否有人乘坐。

（）A:错B:对答案:A2.莱特兄弟设计制造“飞行者1号”飞机开创了人类历史上第一次（）的载人动力飞行。

A:稳定B:滑翔C:可操纵D:长航时E:持续答案:ACE3.中国古代发明的卧褥香炉中采用平衡环架技术,现在用于航空导航和无人机稳定飞行的关键设备—迎角传感器的原始实践。

（）A:错B:对答案:A4.1917年，皮特•库柏和埃尔默•斯佩里发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够飞回起飞点。

（）A:对B:错答案:B5.活塞式飞机时速增加到700公里以上时，由于（）的原因，很难实现更高的飞行速度。

A:外形B:重量C:音障D:升力答案:BC6.第一代喷气式飞机的气动外形普遍采用机头进气和（）机翼。

A:三角式B:后掠式C:前掠式D:梯形答案:B7.第三代喷气式飞机广泛采用涡轮（）发动机。

具有推重比大、耗油率低、可靠性高、噪音低等特点。

A:风扇B:喷气C:轴D:螺旋桨答案:A8.美国海军的（）隐身无人机完成了航母舰上起降、空中加油等测试。

A:X-47AB:X-47BC:X-45AD:X-37B答案:B第二章测试1.无人直升机主要有单旋翼+尾桨形式。

（）A:错B:对答案:A2.根据中国民用航空局飞行标准司2016年7月11日下发的《民用无人机驾驶员管理规定》，无人机起飞重量为7千克属于（）无人机。

A:Ⅲ类B:Ⅳ类C:Ⅱ类D:Ⅰ类答案:C3.（）级无人机主要面向农业植保、土地测绘等不同行业的用户。

A:军用B:消费级C:工业级D:民用答案:C4.任务设备包括光学成像设备，合成孔径雷达成像设备、液体喷洒设备等。

（）A:对B:错答案:A5.航模没有飞控系统，可以在操作手的遥控下飞行，也可以自主飞行。