变频器多段速度控制
变频器多段速控制原理
变频器多段速控制原理
变频器多段速控制原理是通过改变电源频率来调节驱动电机的转速。
变频器将交流电源转换为直流电源，并通过PWM技术
调整直流电源的电压和频率，然后再将调整后的交流电源供应给电机，从而实现电机转速的调节。
多段速控制是在变频器中设置不同的转速档位，根据需要选择不同的档位来控制电机的转速。
变频器通过电路内部的控制逻辑和控制信号，对电机的输出频率和电压进行调节，从而实现多段速控制。
具体的原理是在变频器中设置多个转速档位，每个档位对应一个输出频率和电压值。
当用户需要调整电机的转速时，通过控制信号选择相应的档位，变频器会根据档位的设定输出对应频率和电压的交流电源，驱动电机以实现相应的转速调节。
同时，变频器还可以根据用户的设定参数进行PID控制，进一步精
确调节电机的转速。
变频器多段速控制原理的优点是：可以方便地调节电机的转速，实现精确控制；能够根据用户的需求选择不同的转速档位，适应不同的工作条件；通过PID控制算法，可以进一步提高电
机的控制精度和稳定性。
三菱变频器D700多段速控制的参数设定概要
三菱变频器D700多段速控制的参数设定三菱变频器的多段速控制，其运行速度的参数由PU单元来设定，并通过外部端子的组
合来切换，由RH、RM、RL的开关信号组合，最多可实现7段速控制。
如表1多段速设定运行参数表所示。
表1 多段速设定运行参数
参数名称初始值设定范围内容
Pr.4多段速设定（高速）50HZ 0～400HZ 设定仅RH为ON时的频率Pr.5多段速设定（中速）30HZ 0～400HZ 设定仅RM为ON时的频率Pr.6多段速设定（低速）10HZ 0～400HZ 设定仅RL为ON时的频率
Pr.24 ～
Pr.27 多段速设定（4～7速）9999 0～400HZ、9999 可以通过RH、RM、RL信号的
组合进行速度4～速度7的设
定
七种速度的输出由RH、RM、RL组合实现，如表2和图1所示。
图1 变频器七速输出示意图
表2 七种速度输出编码表
速度RH状态RM状态RL状态速度1 1 0 0 速度2 0 1 0 速度3 0 0 1 速度4 0 1 1 速度5 1 0 1 速度6 1 1 0 速度7 1 1 1。
变频器多段速控制设置及接线说明
变频器多段速控制设置及接线说明一、变频器8段速控制1、手柄参数设置：在手柄中设置主轴档数为8档，即8个档位的速度（含零速）。
进入“主轴设置”项，首先修改主轴的档数为8。
输入完后按键确认，此时进入变频器的多段速控制接口的各档速度线数设置，其中0-3位分别对应变频器段速控制输出端子的S0-S3。
其中“闭”对应变频器多段速的O F F状态（输出高电平），“开”对应变频器多段速的O N 状态（输出低电平）。
将第0档的线状态设置为0—闭1—闭2—闭3—闭，第1档的线状态设置为0—开1—闭2—闭3—闭，第2档的线状态设置为0—闭1—开2—闭3—闭，第3档的线状态设置为0—开1—开2—闭3—闭，第4档的线状态设置为0—闭1—闭2—开3—闭，第5档的线状态设置为0—开1—闭2—开3—闭，第6档的线状态设置为0—闭1—开2—开3—闭，第7档的线状态设置为0—开1—开2—开3—闭。
2、变频器设置：下面以富凌DZB200-2.2Kw通用变频器为例说明如何设置多段速控制：（1）接线：接口板J7端子的S0接变频器多功能输入输出端子的S1；接口板J7端子的S1接变频器多功能输入输出端子的S2；接口板J7端子的S2接变频器多功能输入输出端子的S3；接口板J7端子的S3不接；接口板J7端子的COM接变频器多功能输入输出端子的DCM；变频器多功能输入输出端子的S4接变频器多功能输入输出端子的DCM；（2）变频器参数设置：1）、运行指令通道，F0.01，设置为1：端子控制；2）、频率指令选择，F0.03，设置为4：多段速运行设定；3）、最大输出频率，F0.04，设置为400：400Hz；4）、运行频率上限，F0.05，设置为400：400Hz；5）、上电端子运行保护选择，F0.25，设置为1：上电时端子运行命令有效；6）、S1端子功能选择，F2.01，设置为12：多段速端子1；7）、S2端子功能选择，F2.02，设置为13：多段速端子2；8）、S3端子功能选择，F2.03，设置为14：多段速端子3；9）、S4端子功能选择，F2.04，设置为1：正转运行；10）、端子控制运行模式，F2.07，设置为0：两线式控制1，即输入信号为PNP时K1闭合电机正转；11）、多段速0，F4.29，设置为0：0Hz，即手柄控制器主轴停止时的频率；12）、多段速1，F4.30，设置为12.5：最大输出频率的12.5%=50Hz，即手柄控制器主轴档位1对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；13）、多段速2，F4.31，设置为25：最大输出频率的25%=100Hz，即手柄控制器主轴档位2对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；14）、多段速3，F4.32，设置为37.5：最大输出频率的37.5%=150Hz，即手柄控制器主轴档位3对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；15）、多段速4，F4.33，设置为50：最大输出频率的50%=200Hz，即手柄控制器主轴档位4对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；16）、多段速5，F4.34，设置为62.5：最大输出频率的62.5%=250Hz，即手柄控制器主轴档位5对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；17）、多段速6，F4.35，设置为75：最大输出频率的75%=300Hz，即手柄控制器主轴档位6对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；18）、多段速7，F4.36，设置为100：最大输出频率的100%=400Hz，即手柄控制器主轴档位7对应的频率，可根据实际需要设置为不同的频率；二、变频器启/停（2段速）控制1、手柄参数设置：在手柄中设置主轴档数为2档，即2个档位的速度（启动和停止）。
变频器多段速运行怎么设置？变频器多段速运行参数设置步骤图解
变频器多段速运行怎么设置？变频器多段速运行参数设置步骤图解电动机拖动的生产机械，有时根据加工产品工艺的要求，需要先后以不同的转速运行，即多段速运行。
传统技术是采用齿轮换挡的方法，但这种方法使得设备结构复杂，体积较大，故障率高，维修难度大。
使用变频器则方便得多，无须增加或改造硬件设备即可实现多段速运行。
一、实现变频器多段速运行的两种方法第一种方法称为端子控制法。
这种方法首先要通过参数设置使变频器工作在端子控制的多段速运行状态，并使变频器的若干个输入端子成为多段速频率控制端，然后对相关功能参数进行设置，预置各档转速对应的工作频率，以及加速时间或减速时间。
之后即可由逻辑控制电路、PLC或上位机给出频率选择命令，实现多段速频率运行。
另一种方法不使用多功能输入端子，仅对相关功能参数进行设置，虽然涉及参数较多，但运行方式灵活，且可重复循环运行。
为了区别前一种控制方法，称这种方式为程序控制法。
二、端子控制的多段速运行在变频器外接输入多功能控制端子中，通过功能预置，将若干个（通常为2～4个）输入端指定为多档（3～15挡）转速控制端。
转速的切换由外接的开关器件通过改变输入端子的状态及其组合来实现。
转速的档次按二进制的顺序排列，所以两个输入端最多可以组合成4档转速，三个输入端最多可以组合成8档转速，四个输入端最多可以组合成16档转速。
由于外接的开关触点都是断开（相当于二进制的0）状态时，无法判断是没有输入命令（输入全为0）还是输入的命令全为0，所以，通常变频器将全为0的状态视为无效。
这样，4位二进制命令只能用作最多15档的多段速命令。
下面以CVF-G3系列变频器为例，介绍具体的操作方法。
首先将功能参数b-1（频率输入通道选择）预置为“9”，即把运行频率和方式的控制权交给了“外部多功能输入端子”。
接着把L-63预置为“1”， L-64预置为“2” ，L-65预置为“3” ，L-66预置为“4”；这几个参数预置的意义在于：一是确定了变频器运行在多段速方式，二是外部输入端子X1、X2、X3、X4成为多档转速输入控制端子，而且确定了X1对应着4位二进制数中的最低位，X4对应着4位二进制数中的最高位。
总结使用变频器多段速度选择控制电机调速的操作方法
总结使用变频器多段速度选择控制电机调速的操作方法使用变频器进行电机调速是一种常见的控制方法,可以通过多段速度选择来实现对电机的速度控制。
以下是使用变频器进行电机多段速度选择操作方法的总结。
1. 确定电机的额定功率和额定速度。
在使用变频器进行电机调速之前,需要先确定电机的额定功率和额定速度。
这将决定需要使用的变频器的型号和参数。
2. 选择变频器的型号和参数。
根据电机的额定功率和额定速度,选择适合的变频器型号和参数。
通常,变频器可以分为高速型、中速型、低速型等不同类型,根据需要选择适合的变频器类型。
3. 设置变频器的频率。
在设置变频器的频率时,需要考虑电机的负载情况和变频器的额定输出能力。
通常,变频器的频率范围可以设置为1~50%的范围内,根据实际情况进行设置。
4. 设置电机的速度。
在设置电机的速度时,需要考虑电机的额定功率和负载情况。
通常,电机的速度范围可以设置为1~30%的范围内,根据实际情况进行设置。
5. 开始调试。
在开始调试之前,需要对变频器进行初始化,设置好各个参数。
然后,将电机接入电源,并逐步提高电机的速度,观察变频器输出的电压和频率的变化。
6. 优化控制。
在调试过程中,如果发现电机的速度控制不合适,可以考虑优化控制。
例如,可以适当减小电机的负载,或者调整变频器的输出频率等。
使用变频器进行电机多段速度选择可以实现对电机的速度控制,并且可以优化控制效果。
在实际操作中,需要根据电机的额定功率和负载情况,选择合适的变频器型号和参数,并根据实际情况进行调试。
此外,需要注意安全操作,避免变频器损坏或电机烧毁。
变频器多段速度控制
P0700 = 2 择命令源来自端子排
P0701 = 16 端子5（固定值1001直接+ON)） P0702 = 16 端子6（固定值1002直接+ON) P0703 = 16 端子7（固定值1003直接+ON）
P1000 = 3 固定频率给定值 P1001 = 15 固定频率1 P1002 = 25 固定频率2 P1003 = 45 固定频率3
4、
设定参数 试机
5、
1、接线 不论在那个速 段启动信号 （STF/STR)必 须常有
参数：(三菱FRE540）
1、参数清除RLLC由0改为1再按SET到RLLC闪烁
2、Pr.1 “上限频率”45Hz Pr.2 “下限频率”0 Hz
2、Pr 4高速(45Hz)、Pr 5中速(25Hz)、Pr 6低速(15Hz)
3、电机参数（Pr.009 额定电流 Pr80 电机功率 Pr83 电机额定电压 Pr84电机额定频率
注意： Pr.79
除一部分参数之外参数的设定仅在用Pr.79选择PU(1)操作模式时可以实施
Pr.79“操作模式选择” =0 外部操作模式 =1 PU操作模式 =3 启动信号是外部给定/频率内部设定 外部/PU组合操
变频器多段速度控制
时间要求：40分钟 时间要求：40分钟
使用元件：变频器（三菱，西门子）、 使用元件：变频器（三菱，西门子）、 主令控制器， 主令控制器，电机
具体要求：
1、变频器分三段速度运行，一档15Hz，二档25Hz，三档45Hz。
2、变频器三段速度要受到纸上。
P1082 “上限频率”45Hz P1080 “下限 频率”0 Hz
P3900 = 1
快速调试结束
注意：P0010=0
变频器多段调速的PLC控制规范件
察变频器显示的频率是否正确。
2
按停止按钮SB2，电动机随时停止。再按下
起动按钮SB1，又重新C、变频器、电动机，为 了保护好设备，也可按下面方法调试：
变频器多段调速的PLC控制
1
模拟调试程序。暂时断开变频器电源，观察PLC
的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，
1
连接PLC的输入端外接元
件； 2 连接PLC的输出端外接元
件；
3
连接PLC和变频器的电源
（注意不要带电作业）；
4 连接电动机；
5
连接PLC、变频器、电动
机的接地线。
变频器R、S、T为三相电源进
线，U、V、W接电动机，注意不
能接反。
本项目实物模拟接线图如图5-
2-3所示。
图5-2-3 变频器多段调速的 PLC控制项目实物模拟接线图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-4 变频器多段调速的PLC控制项目状态转移 图
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-5 变频器多段调速的PLC控制项目梯形图程 序
项目实施 （五）程序编写
变频器多段调速的PLC控制
图5-2-6 变频器多段调速的PLC控制项目指令程 序
在上个项目图5-1-12中是用开关的通断来给变频器的RH、 RM、RL端子产生控制信号，如用PLC来控制时，只需用 PLC的输出端子控制变频器的RH、RM、RL调速输入端子， 通过运行PLC程序即可实现控制。
输入端（I）
变频器多段调速的PLC控制
输出端（O）
项目实 施 外接元 件
输入端子
外接元件
输出端子
用PLC变频器实现多段速的控制33
用P L C和变频器实现多段速控制的讨论在自动化控制中，把PLC与变频器结合在一起完成电动机的多段速控制。
既能发挥PLC灵活多变的强大功能，又能使变频器的调速功能得到更具体地实现。
现以三菱PLC和INVT变频器为例，讨论多段速的手动及自动控制过程。
一、按下按钮SB1→电动机低速（5HZ）起动运转→按下SB2按钮→电机转速变为中一速度（15HZ）运转→按下SB3按钮→电机转速变为中二速度（25HZ）运转→按下SB4按钮→电机转速变为高速（30HZ）运转，按下SB0按钮，电机停止。
变频器加减速时间一般设为4—6S即可，实际自动化控制中根据电动机的容量自定。
二、四段速I／O地址分配：X0—停止（000）Y1—S1 低速X1—低速（001）Y2—S2 中速1X2—中速一（010）Y3—S3 高速X3—中速二（011）Y4—S4 正转X4—高速（100）Y1+Y2 中速2三、INVT变频器多功能编程端子组成四段速的逻辑关系：注：在多段速端子组合逻辑中、S1端子为低位、S4端子为高位。
四、INVT变频器多功能编程端子的设定P5组功能码定INVT变频器的输入端子功能设定组打开P5.01设定S1端子为16—低速打开P5.02设定S2端子为17—中速打开P5.03设定S3端子为18—高速打开P5.04设定S4端子为1—正转五、设定四段速对应的频率PA组各功能码的设定值范围为-100.0～100%，根据各段速需要而定-100%～0为反转速率，0～100%为正转速率。
举例设定：低速—— PA.04设定为10%，对应频率5HZ中速1——PA.06设定为30%，对应频率15HZ低速2——PA.08设定为50%，对应频率25HZ高速——PA.10设定为60%，对应频率30HZ六、四段速的多功能端子及组合关系与四段速对应的频率说明：INVT变频器多功能编程端子S4、S3、S2、S1组合编码，可设定16段速度，分别对应的多段速的逻辑关系如下表表中0表示S端子断开，1表示S端子闭合。
浅谈变频器多段速控制
浅谈变频器多段速控制变频器可以对电动机进行多段速控制，在自动控制中被广泛应用。
本文就三菱变频器E740对电动机的三段速、七段速和十五段速控制的参数设置、变频器连线等方面作了详细的介绍。
标签：变频器；PLC；多段速控制；公共端变频器可将工频交流电转换成频率可控制的交流电，用于交流电动机转速的无极调速和高精度等控制，在自动控制中被广泛应用。
变频器的多段速就是指电动机在工作中需要不同速度段运行，实现控制是通过变频器输出频率的改变电动机转速。
在变频器内部可以设定多种速度，改变其控制速度端子的接线功组合就可以改变输出频率，从而改变电动机的转速。
下面就三菱变频器E740来谈谈变频器的多段速控制。
菱变频器E740接线端子分为主电路和控制电路两部分。
主电路由电源输入端子R/L1、/S/L2/、T/L3，输出端子U、V、W组成。
变频器的控制电路主要由公共端、速度控制端、正反转控制端、电脑连续接端、模拟量输入端等组成。
变频器中部分端子的功能可通过改变数值进行变更。
变频器的接线端子RH、RM、RL是速度控制端子，通过这些端子的组合可以实现电动机三段速、七段速控制。
此外，通过参数设定，改变输出端子功能，重新定义REX，可实现十五段速的控制。
一、三段速控制电动机三段速控制时，用到变频器的公共端SD、正反转STF（STR）、RL、RM、RH幾个端子。
将变频器的RL、RM、RH、STF端子分别与SB1、SB2、SB3、启动按钮的一端相连，SD与SB1、SB2、SB3、启动按钮的另一端相连，如图1所示。
设置变频器参数，在PU模式下，按SET键，把ALLC设置为1（参数清零），把Pr4（RH）的频率设置为15Hz，Pr5（RL）的频率设置为10Hz，Pr6（RM）的频率设置为5Hz。
按启动按钮，变频器STF端导通。
再按SB1按钮，变频器RL端子导通，电机运行速度为第一段速5Hz。
断开SB1，按SB2按钮，变频器RM端子导通，电机运行速度为第二段速10Hz。
变频器的多段速控制说明
变频器的多段速控制说明变频器可以对电动机进行多档转速驱动，在进行多档转速控制时，需要对变频器有关参数进行设置，然后再操作相应的端子外接开关。
变频器的RH、RM、RL为多档转速控制端子，RH为高速档，RM为中速档，RL为低速档，RH、RM、RL3个端子组合，可以进行7档转速控制，所示：一、多档速控制说明1、当开关SA1闭合时，RH端与SD端接通，相当于给RH端输入高速运转指令信号，变频器马上输出频率很高的电源去驱动电动机，电动机迅速启动并高速运转（1速）。
2、当开关SA2闭合时（SA1需断开），RM端与SD端接通，变频器输出频率降低，电动机由高速转为中速运转（2速）。
3、当开关SA3闭合时（SA1、SA2需断开），RL端与SD端接通，变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转（3速）。
4、当SA1、SA2、SA3均断开时，变频器输出频率变为0Hz，电动机由低速转为停转。
5、SA2、SA3闭合，电动机4速运转；SA1、SA3闭合，电动机5速运转；SA1、SA2闭合，电动机6速运转；SA1、SA2、SA3闭合，电动机7速运转。
二、多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数1、多挡转速端子选择参数在使用RH、RM、RL端子进行多速控制时，先要通过设置有关参数使这些端子控制有效，多挡转速端子参数设置如下：Pr．180＝0，RL端子控制有效。
Pr．181＝1，RM端子控制有效Pr．182＝2，RH端子控制有效。
以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。
2、多挡运行频率参数RH、RM，RL3个端子组合可以进行7挡转速控制，各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。
(完整版)变频器多段速控制的实现与应用
(完整版)变频器多段速控制的实现与应用引言变频器是现代控制系统中常用的一种调速设备，通过调节电机的转速来实现对设备运行速度的控制。
变频器的多段速控制功能在很多应用场合中非常重要，可以满足不同工况下的运行需求。
本文将介绍变频器多段速控制的实现与应用。
变频器多段速控制的实现1. 选择合适的变频器：根据设备的需求和性能要求，选择适合的变频器型号。
考虑到多段速控制功能，建议选择那些具备较高控制精度和丰富控制功能的变频器。
选择合适的变频器：根据设备的需求和性能要求，选择适合的变频器型号。
考虑到多段速控制功能，建议选择那些具备较高控制精度和丰富控制功能的变频器。
2. 设定多段速控制参数：根据实际工况需求，设定多段速控制的参数。
这些参数包括转速范围、加减速时间、速度跳变值等。
可以根据设备的运行特点灵活调整这些参数，以实现最佳运行效果。
设定多段速控制参数：根据实际工况需求，设定多段速控制的参数。
这些参数包括转速范围、加减速时间、速度跳变值等。
可以根据设备的运行特点灵活调整这些参数，以实现最佳运行效果。
3. 编写多段速控制程序：根据设定的参数，编写变频器的多段速控制程序。
这个程序可以根据实时的运行状态，自动切换设备的运行速度。
编写多段速控制程序：根据设定的参数，编写变频器的多段速控制程序。
这个程序可以根据实时的运行状态，自动切换设备的运行速度。
4. 测试与优化：在实际应用中，对多段速控制程序进行测试与优化。
根据实际运行效果，适时调整参数和程序，以获得更好的运行性能。
测试与优化：在实际应用中，对多段速控制程序进行测试与优化。
根据实际运行效果，适时调整参数和程序，以获得更好的运行性能。
变频器多段速控制的应用1. 机械设备：变频器多段速控制广泛应用于各类机械设备，如风机、泵站、输送带等。
通过多段速控制，可以满足不同负载条件下的运行需求，提高设备的能效和运行稳定性。
机械设备：变频器多段速控制广泛应用于各类机械设备，如风机、泵站、输送带等。
基于PLC变频器实现多段速的控制
用P L C和变频器实现多段速控制的讨论在自动化控制中，把PLC与变频器结合在一起完成电动机的多段速控制。
既能发挥PLC灵活多变的强大功能，又能使变频器的调速功能得到更具体地实现。
现以三菱PLC和INVT变频器为例，讨论多段速的手动及自动控制过程。
一、按下按钮SB1→电动机低速（5HZ）起动运转→按下SB2按钮→电机转速变为中一速度（15HZ）运转→按下SB3按钮→电机转速变为中二速度（25HZ）运转→按下SB4按钮→电机转速变为高速（30HZ）运转，按下SB0按钮，电机停止。
变频器加减速时间一般设为4—6S即可，实际自动化控制中根据电动机的容量自定。
二、INVT变频器多功能编程端子组成四段速的逻辑关系：注：在多段速端子组合逻辑中、S1端子为低位、S4端子为高位。
三、INVT变频器多功能编程端子的设定P5组功能码定INVT变频器的输入端子功能设定组打开P5.01设定S1端子为16—低速打开P5.02设定S2端子为17—中速打开P5.03设定S3端子为18—高速打开P5.04设定S4端子为1—正转四、设定四段速对应的频率PA组各功能码的设定值范围为-100.0～100%，根据各段速需要而定-100%～0为反转速率，0～100%为正转速率。
举例设定：低速—— PA.04设定为10%，对应频率5HZ中速1——PA.06设定为30%，对应频率15HZ低速2——PA.08设定为50%，对应频率25HZ高速——PA.10设定为60%，对应频率30HZ五、四段速的多功能端子及组合关系与四段速对应的频率说明：INVT变频器多功能编程端子S4、S3、S2、S1组合编码，可设定16段速度，分别对应的多段速的逻辑关系如下表表中0表示S端子断开，1表示S端子闭合。
INVT变频器功能码PA组是简易PLC及多段速控制组，是设定各段速度所对应的频率，是用最大频率（50H Z）的百分比来表示的。
例如PA。
02、 PA。
04、 PA。
【实训六】 通用变频器多段速度控制
【实训六】通用变频器多段速度控制一．实训的要求利用三菱FX2N系列PLC与变频器相连接实现电机的多段速度控制。
段速要求如下：要求1：按下启动按钮小车以30HZ正向运转,当遇到第二个限位开关X2时，小车进入第二段速以25HZ正向运转，当遇到第三个限位开关X3时以频率20HZ正向运转，当运行到第四个限位开关X4时以15HZ 正向运行，直到第五个开关X5时停3S钟以30HZ高速返回，到原点后循环上述过程。
要求2：按下停止按钮时，小车完成此次循环回到原点后停止。
要求3：若按下复位按钮，小车立即返回原点。
二．实训的目的1.掌握通用变频器多段速度控制的硬件实现方法。
2.掌握通用变频器多段速度运行的变频器参数设定三．实训元件本实训使用ATV31变频器和普通异步电动机。
为保证实验安全，ATV31变频器组件不得上电。
现代通用变频器的数字输入端口通常是多功能端口，设定变频器内部参数可以进行多功能端口的定义。
本实训通过设定ATV31变频器的参数，将数字输入端口LI1. LI2. LIX. LI3.LI4.LI5.LI6定义为多段速控制，从而实现ATV31变频器的八段速运行。
设定参数时，首先阅读ATV31变频器的说明书。
由于变频器的参数分布在不同的参数组中，某些参数前后关联，当跟限定条件不符合要求时，无法进行设定。
四．实训电路及原理实训电路图如下：M为三相异步电动机，三菱PLC的Y0~Y5分别与变频器的LI1.LI3.LI4.LI5.LI6子连接。
图上接法可实现把段速控制。
LI1为正转行，。
LI2为反转行, 。
LIX为停止转行。
LI4设定为PS2(二段速度)，LI5设定为PS4(四段速度)，LI6设定为PS8(八段速度)。
五，实训内容及步骤1．上图所示接线，确认接线正确。
连接可靠。
2.将ATV31变频器上电，变频器面板显示正确。
3.参数（按下表值进行设定，设定顺序按变频器说明书进行，如应先设定TFR,再设定HSP）。
参数工厂设定值本实训设定值SP2 10HZ 30HZSP3 15HZ 25HZSP4 20HZ 20HZSP5 25HZ 15HZSP6 30HZ 50HZTRF 60HZ 65HZHSP 50HZ 65HZBFR 50HZ 50HZUNS 380V 380VFRS 50HZ 50HZNCR 电动机名牌电流NSP 电动机名牌转速COS 电动机名牌功率因数TCC 2CACC 3.0S 10.0SDEC 3.0S 10.0S4上表中，SP1值在SUP菜单FRH中设定，本操作中可以不进行设定该参数。
实训四 变频器实现多段调速控制
设置错误
5
安全生产
10+10
10
安全文明生产，符合操作规程
10
经提示后能规范操作
0
不能文明生产，不符合操作规程
合计
成绩评定方法
项目名称：变频器的面板介绍及接线端子姓名：
考核时限：45分钟
序号
内容
配分
等级
评分细则
得分
1
多速运行控制连线
20
20
设置完全正确
0
设置错误
2
变频器多速运行工作模式设置
20
20
设置完全正确
0
设பைடு நூலகம்错误
3
4-7速运行参数设置
20
20
设置完全正确
0
设置错误
4
8-16速运行参数设置
20
20
设置完全正确
5．设置变频器反转运行，并分别设置其8-15段速运行频率，写出操作步骤；当变频器运行时，各种速度（频率）在0～120Hz范围内可任意设定
注意：当变频器运行时，各种速度（频率）在0～120Hz范围内可任意设定。信号RH、RM、RL、REX使用的端子，请安排在Pr.60～Pr.63；如果变更Pr.60～Pr.63的端子分配，可能对其他功能有影响，请确认各端子的功能后再进行设定。
4．设置变频器反转运行，并分别设置其4-7段速运行频率，写出操作步骤；
注意：当变频器运行时，各种速度（频率）在0～120Hz范围内可任意设定。信号RH、RM、RL、REX使用的端子，请安排在Pr.60～Pr.63；如果变更Pr.60～Pr.63的端子分配，可能对其他功能有影响，请确认各端子的功能后再进行设定。
课堂操作记录
日期年月日
基于PLC变频器实现多段速的控制
P L C和变频器实现多段速控制的讨论在自动化控制中，把PLC与变频器结合在一起完成电动机的多段速控制。
既能发挥PLC灵活多变的强大功能，又能使变频器的调速功能得到更具体地实现。
按下按钮SB1→电动机低速（5HZ）起动运转→按下SB2按钮→电机转速变为中一速度（15HZ）运转→按下SB3按钮→电机转速变为中二速度（30HZ）运转→按下SB4按钮→电机转速变为高速（40HZ）运转，按下SB0按钮，电机停止。
变频器加减速时间一般设为4—6S即可，实际自动化控制中根据电动机的容量自定。
二、INVT变频器多功能编程端子组成四段速的逻辑关系：注：在多段速端子组合逻辑中、S1端子为低位、S4端子为高位。
三、INVT变频器多功能编程端子的设定P5组功能码定INVT变频器的输入端子功能设定组打开P5.01设定S1端子为16—低速打开P5.02设定S2端子为17—中速打开P5.03设定S3端子为18—高速打开P5.04设定S4端子为1—正转四、设定四段速对应的频率PA组各功能码的设定值范围为-100.0～100%，根据各段速需要而定-100%～0为反转速率，0～100%为正转速率。
举例设定：低速—— PA.04设定为10%，对应频率5HZ中速1——PA.06设定为30%，对应频率15HZ低速2——PA.08设定为50%，对应频率25HZ高速——PA.10设定为60%，对应频率30HZ五、四段速的多功能端子及组合关系与四段速对应的频率说明：INVT变频器多功能编程端子S4、S3、S2、S1组合编码，可设定16段速度，分别对应的多段速的逻辑关系如下表表中0表示S端子断开，1表示S端子闭合。
INVT变频器功能码PA组是简易PLC及多段速控制组，是设定各段速度所对应的频率，是用最大频率（50H Z）的百分比来表示的。
例如PA。
02、 PA。
04、 PA。
06、 PA。
08-----分别设定最大频率（50H Z）的百分比为-100.0——100.0﹪；PA。
总结使用变频器多段速度选择控制电机调速的操作方法
总结使用变频器多段速度选择控制电机调速的操作方法在工业生产中，电机的调速是非常常见的需求。
变频器作为一种常用的调速设备，可以实现电机的多段速度选择控制。
下面将总结使用变频器多段速度选择控制电机调速的操作方法，并拓展相关内容。
1. 变频器基本原理变频器是一种电力电子器件，通过改变电源频率来控制电机的转速。
它包括输入电源、整流器、逆变器、控制电路等部分。
通过调整变频器的输出频率和电压，可以实现电机的调速。
2. 变频器的参数设置在使用变频器进行多段速度选择控制时，需要设置一些参数来实现目标速度的调节。
主要参数包括最大、最小频率、加速时间、减速时间、速度比例等。
用户可以根据实际需求和电机的特性进行调整。
3. 多段速度选择控制的实现变频器一般具有多段速度选择的功能，可以预设多个速度值，并通过外部设备或控制器来选择所需的速度。
用户可以使用控制面板或编程控制来实现速度的选择。
通过调整设定频率，变频器输出相应的电压和频率，从而控制电机的转速。
4. 变频器的优点和应用场景使用变频器进行多段速度选择控制有很多优点。
首先，可以实现电机的平稳启动和停止，减少冲击和振动。
其次，可以根据实际需求进行灵活的调节，满足不同工况的要求。
此外，变频器还可以提高电机的效率，节约能源。
变频器的应用场景非常广泛，包括风机、泵站、压缩机、输送机等各种设备。
在这些设备中，电机的负载和工况往往是不断变化的，使用变频器可以根据实际情况进行调速，提高生产效率和设备的可靠性。
总之，使用变频器多段速度选择控制电机调速是一种非常实用的方法。
通过合理设置变频器的参数和使用相应的控制方式，可以灵活控制电机的转速，满足不同工况的需求。
这种调速方式具有很多优点，并在工业生产中得到广泛应用。
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设定参数 试机
5、
1、接线 不论在那个速 段启动信号 （STF/STR)必 须常有
参数：(三菱FRE540）
1、参数清除RLLC由0改为1再按SET到RLLC闪烁
2、Pr.1 “上限频率”45Hz Pr.2 “下限频率”0 Hz
2、Pr 4高速(45Hz)、Pr 5中速(25Hz)、Pr 6低速(15Hz)
3、电机参数（Pr.009 额定电流 Pr80 电机功率 Pr83 电机额定电压 Pr84电机额定频率
注意： Pr.79
除一部分参数之外参数的设定仅在用Pr.79选择PU(1)操作模式时可以实施
Pr.79“操作模式选择” =0 外部操作模式 =1 PU操作模式 =3 启动信号是外部给定/频率内部设定 外部/PU组合操
P0700 = 2 择命令源来自端子排
P0701 = 16 端子5（固定值1001直接+ON)） P0702 = 16 端子6（固定值1002直接+ON) P0703 = 16 端子7（固定值1003直接+ON）
P1000 = 3 固定频率给定值 P1001 = 15 固定频率1 P1002 = 25 固定频率2 P1003 = 45 固定频率3
变频器多段速度控制
时间要求：40分钟 时间要求：40分钟
使用元件：变频器（三菱，西门子）、 使用元件：变频器（三菱，西门子）、 主令控制器， 主令控制器，电机
具体要求：
1、变频器分三段速度运行，一档15Hz，二档25Hz，三档45Hz。
2、变频器三段速度要受主令控制。 3、接线必须规范
4、参数整定值必须写到纸上。
5.节时一分钟加一分，时间到后退场，由监考人统一检验评分。
评分标准：
1、安全作业+10分。（通电时一定盖上面板 2、劳保齐全+10分。 3、三段速度正常运行+30分。 4、参数整定值正确+20分。
5、接线规范正硧+30分。
步骤：(三菱FRE540）
1、接线(动力、控制） 2、检查接线 3、通电、清除参数
P1082 “上限频率”45Hz P1080 “下限 频率”0 Hz
P3900 = 1
快速调试结束
注意：P0010=0
准备运行
谢谢
14
步骤：(西门子440）
1、接线(动力、控制） 2、检查接线 3、通电、清除参数
4、
设定参数 试机
5、
1、接线 注意：U V W 为电机接线端 而不是ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ源
参数：(西门子440）
1、参数清除P0010=30 970=1 2、P0003 = 1 标准 2扩展 3专家 3、P0010 = 1 时快速调试 =0准备运行 4、电机参数P0304 电动机额定电压 P0305 电动机额定电流 P0307 电机额定功率 P0310 电动机额定频率 默认 P0311 额定转速 默认值1425