智能玩具车开题报告
(完整word版)智能小车开题报告(word文档良心出品)
图2蓝牙通信流程
天津理工大学教务处制表
在两个蓝牙模块传送数据之前，先要建立逻辑连接。首先，接收和发送端的主机控制器要初始化各自的蓝牙模块；然后，发送端蓝牙模块被设置成呼叫扫描模式，随时侦听其他蓝牙模块建立连接的请求；接收端主机控制器通过蓝牙模块对发送端进行呼叫，请求建立连接。通过这一双方主机、模块间的协调，完成连接建立。建立一个基本连接通常需要如下的几个步骤：
2、无线蓝牙智能小车控制系统的发展前景
随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普遍，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。玩具车是玩具市场中不可或缺的，最常见的是遥控玩具车，利用自带的遥控器来控制玩具车。在玩具车上添加蓝牙模块，丰富了玩具车的控制形式，增添娱乐性。常见的是由智能手机作为控制端，通过相应的手机软件来操控玩具车。从而玩具车的遥控器不再局限于单一的型号，只要手机支持蓝牙功能并且能够安装控制端软件。
（2）学习智能小车控制的相关知识及蓝牙技术，学习与手机通信方式。
（3）提出系统设计方案、开题报告。
（4）设计系统的硬件电路与实物搭建。
（5）设计系统的软件框架。
（6）编制智能小车控制系统的程序，并进行调试。
（7）总结、整理并分析实验数据做最后完善处理。
（8）整理实验资料，撰写毕业设计论文。
（9）检查毕业设计论文、完成终稿，准备答辩。
（1）研究小车车架结构，提出系统设计方案
牙通信及控制模块，实现通过蓝牙遥控控制小车动作
（4）完成相关硬件设计、图纸绘制，软件设计
3、课题研究方法：
本课题使用以单片机为中央控制器，设计一种基于无线蓝牙通信技术的智能小车控制系统，可以灵活且巧妙的通过手机即时的对小车的行动进行控制。本设计主要包括电源模块、单片机主控模块、蓝牙通讯模块、电机驱动模块、传感器模块等。通过电路设计及程序设计，完成蓝牙小车控制系统，可以实现小车的前进、后退、加速、减速和停车等控制。
基于单片机的智能玩具车的开题报告
基于单片机的智能玩具车的开题报告这是一篇关于单片机智能车的设计三、主要研究内容通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走： 1. 当左边的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整电机的转动，使小车沿着黑线右转；2. 当右边的传感器检测到黑线时，同理通过单片机系统的工作，使小车沿着黑线左转； 3. 当左右传感器没有检测到黑线时，小车处在黑线的上方，小车快速行驶，当左右传感器都检测到黑线时，小车停止行驶。
4. 当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。
四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线 1.采用红外线避障。
利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用 250Hz 的信号对 38KHz 的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。
接收管输出 TTL 电平，有利于单片机对信号的处理。
2.通过计算车轮的转数间接测量距离，在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来。
3.利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。
由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰，使信号发生错误。
因此，采用一级射极输出方式对信号进行隔离，这样系统对信号的判断就比较准确。
五、主要参考文献与资料 [1]催维娜主编智能电子制作，科学出版社，2007 [2]李忠文主编实用电机控制电路，化学工业出版社，2003.4 [3]陈铁军主编智能控制理论及应用，清华大学出版社，2009.1 [4]刘少强主编传感器设计与应用实例，中国电力出版社，2008 [5]李广弟主编单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001 [6] 李南南乔志华梁微《寻迹机器人小车系统的设计》2007 [7] 李岩马斌阎焕忠赵浩轩《智能仪器通用红外接口设计》2007 [8] 钱怀风《光强传感器 TSL256x 的原理及应用》 2007 六、指导教师审批意见签名：年月日。
电子智能小车设计与制作开题报告
电子智能小车的设计与实现随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车有趣生动并且还牵扯到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制、单片机、编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、机器人等课题。
一、目的和意义随科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。
智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
而智能电动车正是智能机器人的一种。
智能电动小车作为工科大学生毕业设计课题，也具有不可估量的实际意义。
本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。
通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。
进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。
二、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。
它集中的运用了计算机、传感器、信息。
通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
一.国外智能车设计竞赛(1)美国的智能车大赛美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。
2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。
本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。
大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。
参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。
基于单片机的智能玩具车的开题报告
基于单片机的智能玩具车的开题报告河南科技学院新科学院本科生毕业论文,设计,开题报告题目名称基于单片机的智能玩具车系统的设计学生姓名李雷专业信息工程学号 2007021325 指导教师姓名苏新红所学专业通信工程职称讲师完成期限 2011年2月27日至2011年5月20日一、选题的目的意义智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互界面～是目前各国因重点发展的智能交通系统ITS中的一个重要组成部分～也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。
随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深～智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。
在发达工业国家～有些智能车辆已实现商品化。
无论是从科学发展、理论研究的角度～还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看～对智能车辆的研究都是必要的。
而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。
因此～研制一种智能～高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。
二、国内外研究现状一、国外智能车辆的现状研究国外智能车辆的研究历史较长～始于上世纪50年代～它的发展历程大致可以分为三个阶段:第一阶段:20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954年美国Barrett Electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统～该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台～但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。
第二阶段:从80年代中后期～世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究～在欧洲～普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索～在美洲～美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟～其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性～并促进智能车辆技术进入实用化。
第三阶段:从90年代开始～智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。
最为突出的是～美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究～取得了显著的成就。
玩具车设计开题报告
2013年03月08日——2013年3月22日 复习课题所涉及的各科知识，理解这些知识在课题中的应用方向。
2013年03月23日——2013年04月15日 根据已有数据开始对玩具遥控汽车进行外形和内部机构的设计和计算，校核齿轮、轴承及其他零件并进行可行性分析。
2、用三维软件PRO/E绘制出玩具汽车的各个零件的三维图及整车的装配图；使用二维软件CAD绘制部分的零件图。
（三）.预期目标：
完成汽车外形设计及传动系统的设计，使汽车外形美观，并可平稳前进、后退和左右转弯。齿轮传动之间设计合理。
三、设计（论文）的研究重点及难点：
设计的重点和难点在于：
1、用PRO/E完成遥控玩具汽车的外形，车轮及整车的装配。
南华大学本科生毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
遥控玩具汽车外形与机械系统设计
设计（论文）题目来源
自选课题
设计（论文）题目类型
工程设计
起止时间
2012.12.29至2013.05.28
一、设计（论文）依据及研究意义：
现在玩具的概念已经不再局限于3-12岁的儿童而已，随着社会科技的进步，玩具已经早已突破了儿童的范围，在各种生活生产中都有很广泛的用途，而玩具汽车正是其中的一小部分。玩具汽车是现实生活中真实汽车的缩影，同时也是一种设计艺术的体现。因此，当今世界的玩具汽车市场也越来越大，各个国家都有人从事玩具汽车领域的研究，但是我国的玩具汽车事业起步较晚，设计标准与规格也不统一，且如今市场上的很多玩具汽车外观质量粗糙，材料质量低劣，控制不灵敏，已经完全不能满足实际市场的需求，也因此我国的玩具汽车品牌一直被定位在低端产品而无法晋升至高端品牌中。因此我们希望按市场要求设计一款外观时尚，构造逼真，控制灵敏，质量可靠的玩具汽车，不仅材料安全卫生，而且方便装卸，以满足各阶段年龄人的需要。并且对玩具汽车的设计可以加深对汽车外形设计的理解与认识，并加深对三维软件的认识与使用。而齿轮减速箱的设计更是设计的重中之重，不仅是玩具汽车动力传动的关键，而且在实际的生活生产中也有极其重要的作用。
开题报告(智能小车)
毕业设计（论文）开题报告
一、基本信息
学生姓名倪小玉班级电子0911学号08系名称自动化技术系专业应用电子
毕业设计（论文）题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义
课题的现状与发展趋势
现状：
智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。
智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。
智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。
发展趋势：
智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。
稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。
因此，具有重要的军事和经济意义。
随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
智能小车是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
基于51单片机的智能小车开题报告
STE4
整体测试并完善
3.2 研究思路
01 明确本设计的整体结构组成
主要措施
02 下位机端代码的编写并测试
03 作为智能小车蓝牙控制端的手机 APP设计
04 蓝牙通信的建立
目录
Contents
1 选题背景及意义 2 研究内容与目标
3
研究方案与思路
4 关键技术与实践难点
4.1关键技术
关键 技术
实践难点二
单片机端命令的接收与解析
谢谢
THANK FOR YOUR LISTENING
技术背景
智能小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具。无线通信 技术被大量地应用于人们的生产生活中，使得原本设备间用于数据传输的 连接电缆变成了无线通道。以蓝牙技术为例，近年来蓝牙技术已经发展成 为先进的无线网络技术，具有成本低、功耗小、抗干扰性好、建立连接灵 活等优点。
02
1.2 国内外研究现状
1 选题背景及意义 2 研究内容与目标
3
研究方案与思路
4 关键技术与实践难点
2.1研究内容
1
安卓手机端遥控APP开发
2
C语言的运用
3
无线通信的选择与建立（蓝牙）
4
51单片机控制信号驱动电机运转
2.2研究预期目录
单片机 技术
无线控
蓝牙
制智能
小车
Androi d智能 终端
此时打开安卓手机的蓝牙， 搜索小车上的蓝牙芯片，进 行配对。对蓝牙配对成功后， 在手机端的界面上点击前进、 后退、左转、右转、停止等 按钮的时候，蓝牙模块能接 受手机端发送的ASCII码值， 并且能够通过串口相应的传 递给单片机，以此来相应的 控制小车的前进、后退、左 转、右转以及停止的操作。
智能小车开题报告
摄像头
蜂鸣器电路
89C52
路由器模块 电脑控制终端
单 片 机
图2-1系统结构框 图
充当的，主要控制小车的行进方向和速度。
2.1 智能小车的现状：
❖ 世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各 个领域，在探测和军事领域使用特别多。智能小车发展很快 ，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循 迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，近年来 ，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。单 片机的应用领域越来越广泛，无论是在生活，生产上，单片 机无处不在。ATMEL公司的AT89S51单片机可以广泛应用 于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、 家用电器等各个领域。
驶，实现实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、
避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车等运动状态进行实
2时021控/5/2制7 。
4
1.1 智能小车的主要应用领域
a. 军事侦察与环境探测：现代战争对军事侦察提出了更高 的要求，世界各国普遍重视对军侦察的建设，采取各种有效 措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断 研制多用途的侦察器材和探测设备，在车上装备摄像机、安 全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备，通过光 缆操纵，完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主 巡逻等任务，进一步扩大侦察的范围，提高侦察的时效性和 准确性。
3. 方案设计：
1. 了解智能小车的 组成与控制原理； 2. 选择处理器和相
玩具小车造型设计开题报告
玩具小车造型设计开题报告1. 引言1.1 背景玩具小车是儿童成长过程中的重要伴侣，不仅能够提供娱乐，还能培养儿童的动手能力和创造力。
然而，现有的玩具小车设计存在一些问题，比如设计单一、缺乏趣味性等。
因此，我们有必要进行一项玩具小车造型设计的研究，以满足儿童的多元化需求。
1.2 目的本开题报告旨在介绍项目团队的研究目标、研究内容和计划，以及研究的意义和可能的应用。
2. 研究目标本研究的主要目标是设计一种创新、具有趣味性和多样化的玩具小车造型，以吸引儿童的兴趣并激发他们的创造力和想象力。
具体目标包括：•提供多种不同造型和颜色的玩具小车供儿童选择；•通过引入新颖的元素，增加玩具小车的趣味性；•创造一个可拆卸和可组装的设计，以便儿童能够自由组合和改变造型；•考虑人体工学和安全性，确保设计的玩具小车符合儿童使用标准。
3. 研究内容3.1 市场调研首先，我们将进行市场调研，了解当前市场上已有的玩具小车设计和销售情况，掌握目标用户的需求和偏好。
3.2 创意设计基于市场调研的结果，我们将进行创意设计，提供多种不同的玩具小车造型供用户选择。
我们将考虑元素的多样性，包括造型、颜色、材质等，以满足用户的不同需求。
3.3 设计验证与改进我们将使用3D打印等技术来制作样品，通过测试和儿童的实际使用反馈，评估设计的可行性和改进空间。
根据测试结果，我们将及时进行改进和优化。
4. 研究意义玩具小车造型设计的研究具有一定的实际应用意义和社会价值：•丰富儿童的玩具选择，提供更多刺激和发展空间；•激发儿童的创造力和想象力，培养其动手能力和创意思维；•可通过商业化生产和销售，为企业带来经济效益；•促进设计创新和技术发展，推动玩具行业的进步。
5. 计划安排阶段一：市场调研和需求调研•时间：第1周至第2周•活动：–收集市场上的玩具小车设计和销售情况；–调研目标用户的需求和偏好。
阶段二：创意设计和初步样品制作•时间：第3周至第6周•活动：–进行创意设计，提供多种造型和颜色的设计方案；–制作3D打印样品，进行评估和改进。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告是毕业设计的重要组成部分，旨在介绍设计项目的背景、目的和意义，并提出具体可行的解决方案。
下面是一个智能小车毕业设计开题报告的示例：一、设计背景智能小车是一种能够自主感知环境、做出决策并执行任务的机器人，常被应用于工业自动化、物流配送、室内导航等领域。
随着人工智能和机器学习技术的发展，设计一款智能小车成为了一个有挑战性且有意义的毕业设计课题。
二、设计目的本毕业设计旨在设计一款能够实现实时感知、自主导航、避障和执行任务的智能小车。
通过该设计，旨在提升小车的智能性和灵活性，提高生产效率和智能化水平。
三、设计意义1. 应用领域广泛：智能小车可以应用于工业自动化、物流配送、室内导航等领域，可以帮助提高工作效率，降低劳动强度。
2. 技术研究前沿：设计过程中需要运用到人工智能、机器学习等先进技术，对这些技术进行研究和应用有助于推动相关领域的发展。
3. 教学应用价值：智能小车设计是一项集电子技术、控制技术、机械工程等多学科知识于一体的综合性设计，对于教学实践具有重要的教学应用价值。
四、设计方案本设计将采用以下技术进行智能小车的设计：1. 感知技术：通过使用传感器，如超声波传感器、红外传感器等，实现小车对周围环境的实时感知和障碍物检测。
2. 导航算法：借助激光雷达、视觉识别等技术，实现小车的自主导航和路径规划。
3. 控制系统：设计小车的控制系统，包括电机驱动、运动控制以及与感知和导航系统的数据交互。
4. 任务执行：设计小车的任务执行系统，实现小车的物品搬运、路径跟踪等功能，可以通过编程实现小车的复杂任务。
五、设计进度安排1. 第一阶段（第1-2周）：查询相关文献，了解智能小车的发展状况和相关技术。
2. 第二阶段（第3-6周）：设计小车的硬件平台，包括电机驱动、传感器安装和连接等。
3. 第三阶段（第7-10周）：设计小车的感知系统，实现对环境的实时感知和障碍物检测。
4. 第四阶段（第11-14周）：设计小车的导航系统，实现自主导航和路径规划。
技能竞赛小车开题报告
技能竞赛小车开题报告技能竞赛小车开题报告一、引言技能竞赛小车是一种基于现代科技的智能机器人，它能够通过感知环境、决策行动并执行任务。
本次开题报告将介绍技能竞赛小车的背景和意义，并提出我们的研究目标和方法。
二、背景和意义技能竞赛小车是人工智能领域的一个重要研究方向，它能够模拟人类的感知、决策和执行能力，具有广泛的应用前景。
在工业自动化、智能交通、医疗护理等领域，技能竞赛小车可以代替人类完成一些重复性、危险性或高难度的任务，提高工作效率和安全性。
三、研究目标本次研究的目标是设计和实现一种智能竞赛小车，使其能够在不同环境中进行感知、决策和执行任务，并达到较高的性能水平。
具体来说，我们将关注以下几个方面的研究内容：1. 感知能力：通过传感器获取环境信息，包括视觉、声音、触觉等多种感知方式。
我们将研究如何有效地处理和利用这些信息，实现对环境的准确感知。
2. 决策能力：基于感知到的环境信息，设计合理的决策算法，使小车能够根据具体任务制定行动策略，并在不同情况下做出正确的决策。
3. 执行能力：将决策转化为具体的行动，包括控制小车的运动、操作外部设备等。
我们将研究如何实现精准的运动控制和灵活的操作能力。
四、研究方法为了实现上述研究目标，我们将采用以下几种研究方法：1. 硬件设计：设计一套完整的硬件系统，包括传感器、执行器、控制器等。
我们将选择合适的硬件组件，并进行系统集成和优化，以提高整体性能。
2. 算法开发：开发适用于感知、决策和执行的算法。
我们将结合机器学习、图像处理、路径规划等技术，设计高效、准确的算法，并进行实验验证。
3. 实验评估：通过一系列实验评估，验证我们设计的技能竞赛小车的性能。
我们将设计不同场景的测试任务，并对小车的感知、决策和执行能力进行综合评估。
五、预期结果我们预期通过本次研究能够实现一种具备较高性能的技能竞赛小车。
该小车将具备较强的感知能力，能够准确感知环境信息；具备优秀的决策能力，能够根据任务要求做出合理的决策；具备精准的执行能力，能够高效地执行任务。
智能小车开题报告怎么写
智能小车开题报告怎么写智能小车开题报告怎么写引言：智能小车作为一种结合了机器人技术和人工智能的创新产品，已经在各个领域展现出了巨大的应用潜力。
本文将探讨智能小车开题报告的写作方法和结构，旨在帮助读者更好地撰写出一份完整、有深度的开题报告。
一、研究背景在这一部分，我们需要对智能小车的背景进行介绍。
可以从智能小车的定义、发展历程以及当前的研究热点等方面进行论述。
此外，还可以引用相关的数据和案例，来说明智能小车在社会和经济领域的重要性。
二、研究目的和意义在这一部分，我们需要明确研究智能小车的目的和意义。
可以从技术层面上论述，智能小车的研究对于推动人工智能和机器人技术的发展具有重要意义。
同时，也可以从应用层面上论述，智能小车的研究将为交通运输、物流配送等领域带来巨大的改变和提升。
三、研究内容和方法在这一部分，我们需要明确研究智能小车的具体内容和研究方法。
可以从硬件设计、软件开发、算法优化等方面进行论述。
同时，也可以介绍一些常用的研究方法和工具，如传感器技术、机器学习算法等，来说明研究的可行性和有效性。
四、预期成果和创新点在这一部分，我们需要明确研究智能小车的预期成果和创新点。
可以从技术层面上论述，预期成果可能包括智能小车的自主导航、环境感知、任务执行等方面的突破。
同时，也可以从应用层面上论述，预期成果可能包括智能小车在物流配送、城市交通管理等领域的应用创新。
五、研究计划和进度安排在这一部分，我们需要明确研究智能小车的计划和进度安排。
可以从时间维度上进行规划，明确每个阶段的任务和时间节点。
同时，也可以从资源维度上进行规划，明确所需的人力、物力和财力等方面的支持。
六、存在的问题和挑战在这一部分，我们需要明确研究智能小车所面临的问题和挑战。
可以从技术层面上论述，智能小车的自主导航、环境感知等方面存在的困难和挑战。
同时，也可以从应用层面上论述，智能小车在法律法规、安全性等方面存在的问题和挑战。
七、研究前景和应用推广在这一部分，我们需要展望智能小车研究的前景和应用推广。
自动避障小车开题报告
创新制作开题报告 ——自动避障小车系别: 电子系专业:电子信息工程技术班级:05电四(3)班姓名:朱茹娜学号:05110011指导老师：路勇时间：2008 年3月一、方案论证与比较：本设计从全新的思维角度出发，制作一个日常生活可以玩的智能小车发现市场上现有的智能玩具车从原理上大体分为如下三种方案：1、方案一：使用超声波探测器超声波探测器探测距离远，测距方便。
但由于声波衍射现象较严重，且波包散面太大，易造成障碍物的错误判断。
同时，超声波探测具有几厘米甚至几十厘米的盲区，这对于我们的避障小车是个致命的限制。
故我们放弃了这一方案。
2、方案二：使用光电对管探测光电对关价格低廉，性能稳定，但探测距离过近（一般不超过3cm），使得小车必须制动迅速。
而我们由于采用普通直流电机作为原动力，制动距离至少需要10c m。
因此我们放弃了这一方案。
3、方案三：使用视频采集处理装置进行探测使用CCD实时采集小车前进路线上的图像并进行实时传输及处理，这是最精确的障碍物信息采集方案，可以对障碍物进行精确定位和测距。
但是使用视频采集会大大增加小车成本和设计开发难度，而且考虑到我们小车行进转弯的精确度并未达到视频处理的精度，因而使用视频采集在实际应用中是个很大的浪费，所以我们放弃了这一方案。
4、方案四：使用光电开关进行障碍物信息采集使用三只E3F-DS30C4光电开关，分别探测正前方，前右侧，前左侧障碍物信息，在特殊地形（如障碍物密集地形）可将正前方的光电开关移置后方进行探测。
E3F-DS30C4光电开关平均有效探测距离0~30cm可调，且抗外界背景光干扰能力强，可在日光下正常工作（理论上应避免日光和强光源的直接照射）。
我们小车换档调速后的最大制动距离不超过30cm，一般在10~20cm左右，因而探测距离满足我们的小车需求。
基于单片机智能小车论文开题报告
1、课题来源
2、研究目的和意义
3、国内外研究现状和发展趋势及综述
4、本课题的主要研究内容及拟采取的技术路线、试验方案
b 小车部分框图
4.1 遥控控制模块设计与论证
目前比较常用的遥控控制方式有两种，红外遥控控制系统和无线遥控控制系统。
方案一：选择红外遥控装置作为小车的遥控控制器。
红外遥控是通过遥控发射器内的编码芯片将按键信息调制成一串0和1的二进制代码，然后通过红外线发出，最后被红外接收装置接收进行解码，再运用单片机对解码后的码信息进行识别，然后再根据不同的码信息进行不同的控制操作[9]。
方案二：选择无线电遥控装置作为小车的遥控控制器。
无线电遥控是利用不同频率的无线电波对远方的各种机构进行控制的遥控设备。
这些信号被远方的接收设备接收后，可以驱动其他各种相应的机械或者电子设备去完成各种操作。
红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性中间不能被阻挡，在室内使用时大概在7m的范围内有效；无线遥控器是用无线电波来传送控制的信号的，它的特点是无方向性，可以不面对面控制，距离远，有效距离可达数十米甚至数公里。
5、研究基础
6、预期达到的目标及进度安排
7、阅读的主要文献、资料
欢迎您的下载，
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智能车开题报告【范本模板】
一、智能车的应用前景随着电子技术、计算机技术和制造技术的快速发展，一些消费类产品逐渐呈现智能化的发展趋势。
智能化作为现代社会的新产物,它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标.现在的知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都向着智能化方问发展，人们要求系统越来越智能化。
显然传统的系统控制观念是安全无法满足人们的需求,而智能控制系统与传统的控制系统完美的结合起来，在应用于科学研究、智能救授等方面具有极高的现实意义。
如今高科技含量的电子类产品俨然成为了发展主流，越来越受人们喜爱。
各种智能化小车也占据了市场的大部分比重。
遥控小车,需要人为的控制转向、启动停止、前进后退,并完成一些预期想要的动作.而智能小车，则可以通过计算机编程来实现对行驶方向、启动停止以及速度的控制，无需人工干预.它是集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及人工自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
虽然目前对于智能小车的研究还处于发展阶段，但是计算机控制和电子技术的融合为智能小车的高度智能化开辟了广阔的前景。
在以后的人类社会中，智能小车的应用将会更为广泛。
二、国外研究现状国外智能车辆的研究历史较长,始于上世纪50年代。
它的发展历程大体可以分成三个阶段:第一阶段，20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS.在20世纪60年代,美国往月球发送了两次无人勘探器。
前苏联则在1959~1976年间，总共发射了两个月球探测车。
第二阶段，从80年代中后期开始，，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。
在欧洲,普罗米修斯项目于1986年开始了在智能车辆领域的探索；在美洲,美国开始组织实施智能车辆先导计划（IVI）;在亚洲，日本提出超级智能车辆系统.第三阶段，从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。
简易智能小车开题报告
简易智能小车开题报告简易智能小车开题报告一、引言智能小车是一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的创新产品。
它能够通过感知环境、分析数据并做出相应的反应，实现自主移动和执行任务。
本文将介绍一个简易智能小车的开发项目，旨在实现基本的遥控和自主导航功能。
二、项目背景如今，智能技术的快速发展为智能小车的研发提供了良好的机遇。
智能小车的应用领域广泛，包括工业、农业、物流等。
本项目旨在设计一个简易智能小车，通过学习和实践，提高对智能技术的理解和应用能力。
三、项目目标1. 实现基本的遥控功能：通过无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转等基本动作。
2. 实现自主导航功能：通过搭载传感器，使小车能够感知环境并做出相应的反应，实现自主导航和避障。
四、项目计划1. 硬件准备：购买所需的硬件设备，包括电机、传感器、遥控器等。
2. 搭建底盘：组装小车底盘，安装电机和轮子。
3. 接线和电路设计：将电机与电路板连接，设计合理的电路布局。
4. 编程和算法设计：使用Arduino等开发工具，编写小车的控制程序，设计自主导航算法。
5. 传感器集成：将各种传感器（如红外线传感器、超声波传感器等）集成到小车上，使其能够感知环境。
6. 测试和调试：对小车进行测试和调试，确保其正常运行和反应准确。
7. 总结和展示：总结项目的经验和教训，展示小车的功能和性能。
五、项目挑战在项目开发过程中，我们将面临以下挑战：1. 硬件选型：选择合适的硬件设备，如电机的功率、传感器的灵敏度等。
2. 算法设计：设计合理的自主导航算法，使小车能够在复杂环境中准确地避障和导航。
3. 电路设计：设计简洁、稳定的电路，确保各个模块之间的正常连接和通信。
4. 调试和优化：对小车进行多次测试和调试，不断优化算法和功能。
六、项目意义本项目的意义在于提高团队成员的动手能力和创新思维，培养解决实际问题的能力。
同时，通过实践探索智能技术的应用，为未来的科研和产业发展提供有益的经验。
智能车建模与仿真软件设计的开题报告
智能车建模与仿真软件设计的开题报告一、项目背景智能车是一种能够自主行驶的小型车辆，其具有自主感知、决策、控制等能力。
由于其能够减轻人类的驾驶负担，提高交通安全性和效率，智能车技术在现代交通领域得到了广泛应用和发展。
在智能车的发展过程中，模型和仿真技术是必不可少的工具，能够帮助研究者快速验证理论设计和优化参数选择。
二、项目目的针对现有的智能车建模和仿真软件存在的问题，例如模型不真实、仿真效率低等，本项目旨在设计一款高效、精准、易用的智能车建模和仿真软件，满足智能车研究者的需求。
三、项目内容本项目主要包括以下几个方面：1. 智能车建模：通过建立真实、可靠的智能车模型，有效地描述智能车的特征和行驶行为。
2. 仿真环境设计：设计包括车辆控制系统、虚拟环境、仿真算法等在内的仿真环境，使得用户能够进行真实、准确的仿真实验。
3. 软件优化与展示：优化仿真算法，提高仿真效率，同时设计用户友好的界面和视觉效果，使得用户能够方便地观察仿真结果，进行仿真调试和参数优化。
四、项目计划本项目计划分为以下几个阶段：1. 前期调研：对现有的智能车建模和仿真软件进行调研，分析现有问题和市场需求，确定自己的软件设计方向。
2. 智能车建模：基于前期调研的结果，建立真实、可靠的智能车模型。
3. 仿真环境设计：设计包括车辆控制系统、虚拟环境、仿真算法等在内的仿真环境，实现智能车在不同环境下的行驶和交互。
4. 软件优化与展示：通过优化仿真算法、设计用户友好的界面和视觉效果等手段，提高软件的使用效率和用户体验，完善软件功能和界面。
5. 软件测试和上线：对软件进行全面测试和评估，确保软件的稳定性和可用性，并上线发布。
五、项目意义本项目能够为智能车研究者提供一款高效、准确、易用的智能车建模和仿真软件，有效地推动智能车技术的发展与应用。
同时，本项目也能为学生学习智能车相关知识提供一个良好的学习平台。
势能小车设计开题报告
势能小车设计开题报告1. 引言本文档介绍了一个势能小车的设计开题报告。
势能小车是一种基于势能转换原理的玩具小车，通过变化小车的重心位置来实现运动。
本报告将介绍项目的背景和目标，提出的设计方案和实施计划。
2. 背景玩具小车一直以来都是孩子们喜爱的玩具之一。
然而，传统的小车只能通过外界施加的力来运动，给孩子们带来的乐趣有限。
因此，我们计划设计一款基于势能转换原理的小车，使得孩子们能够通过自己的动作来控制小车的运动。
3. 目标我们的目标是设计一款能够通过势能转换实现运动的小车。
具体来说，我们希望实现以下几个方面的功能：•自由运动：小车能够自由地向前、向后、左右移动。
•控制方式：小车的运动能够由孩子们通过变化重心的方式来控制。
•安全性：小车在运动过程中需要保证孩子们的安全。
4. 设计方案为了实现势能小车的运动，我们将采用以下设计方案：4.1 势能转换原理势能转换原理是通过改变物体的重心位置来实现运动的原理。
我们将在小车的设计中加入一个可调节的重心位置的装置，通过调节装置的位置，实现小车的运动。
4.2 控制系统为了实现孩子们通过变化重心来控制小车的运动，我们将设计一个简单而灵活的控制系统。
该系统将包括以下组件：•重心调节装置：通过改变重心调节装置的位置，控制小车的运动方向。
•传感器：用于检测重心调节装置的位置，并将其转化为指令发送给小车的电机。
•电机：根据传感器的指令，控制小车的运动。
4.3 安全性设计由于小车是为孩子们设计的玩具，安全性是非常重要的考虑因素。
为了保证小车在运动过程中的安全，我们将采取以下安全性设计措施：•底盘稳定性：小车的底盘设计成稳定的结构，具有良好的抗倾覆能力。
•刹车系统：配备刹车系统，当重心调节装置位置发生变化时，自动刹车以保证安全。
•材料选择：选择安全、环保的材料来制造小车的各个部件。
5. 实施计划为了顺利完成势能小车的设计，我们制定了以下实施计划：1.确定需求和功能，开展市场调研。
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开题报告
1.本课题的研究意义（背景及问题的提出）
智能汽车的研究始于20世纪50年代初，美国 Barrett Electronics公司开发出世界上第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。
与此同时，Basrrett 电子公司研制出牵引式小车系统，对钢丝索导引的路径进行跟踪。
其后，美国国防部也将智能小车应用纳入其研究范畴中，NASA 火星探测智能移动机器人Spirit和Opportunity都包含了路径跟踪内容；第三代军用智能汽车SmarTruck III能够利用光电信息技术探测，满足有路和无路条件下的车辆自动驾驶。
在欧洲， 20世纪80年代，意大利帕尔玛大学实验研制出ARGO实验车，配备有障碍物自主避让及跟踪系统。
它借助于车前的视觉探测器实现障碍物检测避让和路径跟踪，是一种基于立体视觉的智能系统。
在亚洲，日本60年代也开始了智能汽车的研究，其中Toyota公司推出了Lexus LS460
智能泊车辅助系统，通过对前后座摄像头的图像进行处理，利用其结果来控制电子动力方向盘，从而命令其自主泊车。
在我国，智能车的研究也在同步进行。
清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的THMR系列机器移动车，其车载设备包括磁罗盘、摄像机、差分GPS、电子地图等等，以保证其控制系统能够接受自主驾驶和辅助驾驶。
1996年，沈阳金杯汽车厂研制的6台用于汽车发动机装配用的自动引导小车，可以是说是中国自主研发自动引导小车在实践应用中较成功的案例。
智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，其研究与应用具有巨大的理论和现实意义。
在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。
在汽车产业自主创新方面，通过对无人驾驶车辆理论、技术研究，突破国外汽车行业专利壁垒，掌握具有核心竞争力的关键技术，可以为我国汽车产业自主创新和产业发展提供强有力的支撑。
同时在国防科技方面，“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆军的重要力量，无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务，在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义，也是无人作战系统的重要基础。
本课题属于自拟课题。
现今国内外只有应用红外传感技术来进行避障以及导航的小车（以全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛为主要载体），并没有应用红外测距技术对人进行跟踪及与人互动的技术，所以，次课题属于创新性实验课题。
由于客观因素的限制，所以将课题定位成智能玩具车，既可以节约研究时间，也可以节省探究成本，同时又为进一步研究做了铺垫。
2．本课题的研究内容（重点及难点）
本课题主要设计一部智能玩具车，重点分为两部分：其一，设计玩具车的整体结构；其二，要利用红外测距技术，实现玩具车对人进行跟踪并且达到智能玩具车可以和人互动。
由于目前有关小车的机械结构已近于成熟，故本课题的难点及侧重点在于第二部分，即红外测距和对小车的控制。
有关红外测距：由于红外光线随着离发射器距离越来越远而逐渐减弱，所以
可以利用接收器对红外发射器发射的红外线的强度的测量从而达到测距目的。
有关控制部分：这里又可分为两个小部分，一个是有关小车内部的电路设计部分，另外一个是小车的程序编写。
其中，为了实现小车可以对人进行跟踪以及与人互动（即智能化），所以后者属于重点，并且也是难点。
3．研究方法（试验方案）的论证
总体设计：
机械部分底盘可以参考现今已经研制出的小车机械机构，探测器制作成雷达状，旋转探测信号发射源。
(1)电机单元方案
采用直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，小车电机内部装有减速齿轮组，所以并不需要考虑调速功能，很方便的就可以实现通过单片机对直流减速电机前进、后退、停止等操作。
(2)电源单元方案
采用双电源供电，通过两个独立的电源分别对单片机和直流减速电机进行供电，此方案的优点是，减少波动，稳定性比较好，可以让小车更好的运作起来，唯一的缺点就是会增加小车的重量。
(3)对于传感器：
1、查找、收集红外传感器控制的有关资料，学习掌握单片机编程、接口技术的具体运用；
2、掌握红外测距方法；
3、对单片机控制传感器的方式进行分析，编写控制程序；
4、对控制程序进行调试，完成设计方案，设计出电路原理图；
5、通过试验分析硬件，完成硬件实物及软硬件功能的调试。
(4)有关程序部分所实现的功能可以归纳如下：
第一步：探测器旋转
第二步：探测到信号，确定方向
第三步：小车掉头，使小车车头方向与探测器方向一致
第四步：｛
向前运行
如果探测不到信号
goto第一步
else
前进至距离发射源1米出停住不动，并发出警报
如果信号强度改变，goto第一步
｝
研究进度
参考文献：
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