汽车转向系的结构、原理与维修
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统工作原理
汽车转向系统是车辆行驶中至关重要的一部分，它的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 转向传感器：在车辆转向系统中，转向传感器起到了关键作用。
它通过感知司机的转向动作并将其转化为电信号，传递给转向控制单元。
2. 转向控制单元：转向控制单元接收到来自转向传感器的电信号后，会计算出车辆应该进行的转向角度，并将这个角度信号传递给转向执行器。
3. 转向执行器：转向执行器根据转向控制单元传递的信号来完成具体的转向动作。
在大多数汽车中，转向执行器通常是液压助力转向系统或电动助力转向系统。
4. 液压助力转向系统：在液压助力转向系统中，转向执行器包括一个液压泵、液压缸和减压阀等组件。
当转向控制单元传递转向角度信号后，液压泵会产生压力，使液压缸工作，然后通过减压阀将液压力传递给转向系统，从而实现对车轮的转向。
5. 电动助力转向系统：在电动助力转向系统中，转向执行器由一个电机和一个转向齿轮组成。
当转向控制单元传递转向角度信号后，电机会根据信号的大小和方向来转动转向齿轮，从而实现对车轮的转向。
总的来说，汽车转向系统的工作原理是将司机的转向动作通过
转向传感器转化为电信号，然后由转向控制单元计算转向角度，并通过转向执行器实现对车轮的转向。
不同的转向执行器可以是液压助力转向系统或电动助力转向系统，它们分别通过液压力或电力来帮助实现转向动作。
4-2转向系检查ppt课件(全)
转向沉重的故障
症状：转动方向盘感到沉重吃力。 原因： 1、转向器—支起前桥转动，仍重-在转向器。 2、轮胎气压，平面轴承。 3、主销或各球头-润滑不良。 4、四轮定位，前束 5、前桥变形 6、液压动力泵或其油路问题
电子控制式动力转向系
设计出发点： 与车速相关；
传统动力转向：1、低速或停车时，转向 沉重；2、中速时轻快；3、高速更轻快。
可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不 可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆 式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。
转向器
所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向 力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向 器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘 既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不 平对转向盘产生过大的冲击。
现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外 ，有的还装有能量吸收机构、高度调整机 构、斜度调整机构和转向锁止机构，以方 便不同体型驾驶员的操纵。
机械式转向操纵机构
安全式转向操纵机构
作用：为保证驾驶员的安全。 1、可分离式安全转向操纵机构
此类转向操纵机构的转向管柱分 为上下两段，当发生撞车时，上下两 段相互分离或相互滑动，从而有效地 防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向 操纵机构本身不包含有吸能装置。
调整：1、转向盘自由行程的调整； 2、转向
盘位置的调整； 3、横直拉杆的调整。
二、检修：
1、转向器的拆装检修 2、操纵机构的拆装与 检修 3、传动机构的拆装与检修
机械转向系的故障诊断
常见故障及现象：
1、转向沉重 指行驶中转动方向盘很沉重，转弯后又 不能回正。 2、低速行驶摆头 指低速行驶时，方向不稳，产生 前轮摆振。 3、高速摆头 指高速行驶时方向盘抖动。 4、行驶跑偏 直线行驶时，放松方向盘，车辆不能 直线行驶。 5、转向不足 转弯时，方向盘或车
转向系统的构造原理与故障检修
2. 液压动力转向系工作原理 以图15-20为例，说明如下： 15-20为例，说明如下： 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O 汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O、高压动力 油路P 通动力缸左腔L的油路A 通动力缸右腔R的油路B 油路P、通动力缸左腔L的油路A、通动力缸右腔R的油路B四路油道接 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R 通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R、L腔无压力，动力转向器无助 力。 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P经A到达动力 驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P 缸L腔，R腔制动油由B回流到O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动， 腔，R腔制动油由B回流到O 通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左 转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部 分动力由液压转向泵提供。 当动力转向装置出现故障时， 在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开， R、L两腔液压油可与主油路 自由流通。
图15-24 潜没式双作用叶片泵
第三节 转向系统常见故障诊断与检修 一、常见故障及经验诊断法 大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不 正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。 1. 前轮轮胎磨损不正常 （1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 （2）原因： a. 轮胎气压不符合要求； b. 轮胎长期未换位； c. 前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确； d. 轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷； e. 纵、横拉杆或方向机松旷； f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； 钢板弹簧u g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系是汽车驾驶系统中的一个重要组成部分，其主要作用是将驾驶员的指令
（转动方向盘）传达到汽车轮胎上，改变汽车行驶的方向。
汽车的转向系由方向盘、传动
机构、转向机构、齿轮、连杆、转向销等组成。
工作原理：汽车转向系统的工作原理类似于杠杆原理。
当驾驶员转动方向盘时，由传
动机构和转向机构传递到齿轮上，齿轮通过转动转向销，使左右前轮分别向左、右方向转动。
在转向过程中，传动机构可以通过转动角度的大小来决定汽车车头的转弯角度。
故障分析：
1. 方向盘难以转动：如果方向盘过于沉重且难以转动，通常原因是转向机构中的液
压油不足或者液压泵故障。
解决方法是检查并添加液压油，或更换液压泵。
2. 转向机位错：当行驶中产生特殊声音或者振动时，可能是由于转向机位错造成的。
这种情况通常需要将转向机拆下并进行修理或更换。
3. 方向盘存在漂移现象：当行驶中方向盘有轻微的漂移现象时，这可能是由于汽车
四轮定位不准确所引起的。
可以到专业修车店进行修正。
4. 方向盘不自动回位：如果转向后，方向盘不能自动回位到原来的位置，通常是由
于转向销等部件的磨损而造成的。
需将转向销换新。
总之，汽车转向系统是汽车驾驶系统中重要的一部分，如出现故障，建议立即到专业
修车店进行检查维修。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指汽车的转向装置，用来实现驾驶员对车辆的转向控制。
其工作原理是通过将驾驶员施加在方向盘上的力量或手动转向的力量，经过传动机构传递到汽车的各个轮子，使车辆发生转向。
汽车转向系包括以下几个关键部件：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘施加力量，控制车辆的转向。
2. 转向柱：将方向盘上施加的力量传递到转向齿轮。
5. 轮子和转向悬挂系统：接受转向机组传递的力矩，并将力矩传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
6. 动力转向装置：用来提供辅助力矩，减小驾驶员操纵力度，使转向更加轻松。
在汽车转向系中可能会出现的故障包括以下几种情况：1. 方向盘漂移：方向盘在行驶过程中自动转向一侧，可能是由于轮胎压力不均匀或悬挂系统不平衡导致的。
2. 方向盘沉重：方向盘操纵力度较大，可能是由于转向机组润滑不足或转向齿轮磨损导致的。
4. 方向盘松动：方向盘与转向柱之间存在松动感，可能是由于转向柱连接螺栓松动或悬挂系统损坏导致的。
在发现以上故障时，我们可以进行以下的故障排查和修复：1. 检查轮胎压力是否均匀，如果不均匀则进行调整或更换轮胎。
2. 检查转向机组的润滑情况，如果不足则进行加油或更换润滑油。
3. 检查转向齿轮和轮胎的磨损情况，如果有磨损则进行更换。
4. 检查转向机组的轴承和轮胎是否平衡，如果不平衡则进行修复。
5. 检查转向柱连接螺栓的紧固情况，如果松动则进行调整紧固。
汽车转向系的工作原理是通过驾驶员的力量传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
在使用过程中可能会出现方向盘漂移、沉重、抖动和松动等故障，可以通过检查轮胎、润滑情况、磨损情况、轴承和紧固情况等逐步排查和修复。
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二、两侧转向轮偏角之间的理想关系式：
汽车转弯时，内、外轮所驶过的距离是不等的，在后桥中，由于装有差 速器，可使左、右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而 无滑动。但一般汽车的前桥（从动桥）为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车 轮滚过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。 要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而不产生滑移，就必须使车轮的 滚动轨迹符合一定的规律，即各轮的轴线在转向时应交于一点，使所有的车 轮绕着该点滚动。该点称瞬时转向中心。（由于汽车由直线 转弯 直线行 驶，转角由0 大 小 0，所以，轴线交点O是变化的，这些点统称为瞬 时转向中心。） 瞬心到外轮中心 面的距离： L X+B R = sin ctg ＝
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汽车转向系
第一节
概述
转向系的功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
一、汽车转向系的类型和组成：
1、 类型：机械转向系和动力转向系
机械转向系：用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。
机械式转向系的工作过程
动力转向器：
/
转向盘同侧转向节的转角增量Dbk
转向系的传动比 iω主要由转向器的传动比 iω1决定。 ∵ i = M从/ M主= n主/ n从
∴ iω1越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。 反之， iω1过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。 （1）采用动力转向器 解决矛盾的措施：
（2）采用变速比转向器
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自 不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获 得广泛应用。 转向摇臂 机械转向器 转向油罐
汽车转向系的结构组成
汽车转向系的结构组成
汽车转向系统是车辆安全行驶的重要部分，它由多个组件构成，确保驾驶员能够控制车辆的方向。
以下是汽车转向系的主要组成部分：
1. 转向器：转向器是转向系统的核心部件，它连接转向轴和转
向轮，负责将驾驶员的转向动作转化为车轮的转向动作。
转向器通常由方向盘、转向柱、转向器本体和操纵机构等组成。
2. 转向轴：转向轴是连接转向器和转向轮的轴，它将驾驶员的
转向动作传递给转向器。
转向轴通常由轴管、轴承和轴头等组成。
3. 转向操纵机构：转向操纵机构是连接方向盘和转向器的部件，它包括转向柱、转向器操纵装置和转向盘等。
4. 转向传动机构：转向传动机构是将转向器的动作传递给车轮
的部件，它包括转向节臂、横拉杆和前束控制装置等。
5. 转向助力系统：转向助力系统是帮助驾驶员更轻松地操作转
向系统的部件，它通常由助力泵、助力油管和助力活塞等组成。
6. 悬挂系统：悬挂系统是连接车轮和车身的部件，它包括弹簧、减震器和稳定杆等。
悬挂系统不仅影响车辆的操控性能，还对转向系统的性能产生影响。
7. 稳定控制系统：稳定控制系统是帮助控制车辆行驶稳定的系统，它包括制动器、传感器和控制单元等。
稳定控制系统能够感知车辆的动态变化，并通过调整车轮的制动力来控制车辆的行驶轨迹。
这些组件共同构成了汽车转向系统，确保驾驶员能够安全、准确地控制车辆的方向。
了解这些组件的结构和工作原理对于理解汽车转向系统的性能和设计至关重要。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车安全性能中十分重要的一部分，它直接影响到汽车的操控性能和行车安全。
了解汽车转向系统的工作原理和常见的故障分析对于驾驶人员来说非常重要。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理，以及常见的故障分析。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统主要由转向机构、转向机和转向操纵装置组成。
在行驶过程中，当驾驶者操作方向盘时，转向机构和转向机会协同作用，使汽车前轮朝向所需的方向转动，从而改变汽车的行驶方向。
1.转向机构转向机构主要由转向齿轮、传动杆、齿条、滚珠丝杆等组成。
当驾驶者转动方向盘时，通过转向机构产生的一系列动作传递到转向机上，使转向机产生相应的工作力来改变车轮的方向。
转向机主要由电动助力转向机、液压助力转向机和非助力转向机三种类型。
助力转向机通过电动机或液压系统的力来辅助转向机构的工作，减少了驾驶者操纵转向的力量，并提高了操控性能。
3.转向操纵装置转向操纵装置主要由方向盘、转向总成、联杆、转向销等组成。
驾驶者通过操纵方向盘来控制转向操纵装置的工作，从而实现对汽车行驶方向的控制。
二、汽车转向系统的常见故障及分析1.方向盘打滑方向盘打滑是常见的转向系统故障，可能是由于转向机构内部有异物或油脂积聚，或者转向齿条、传动杆出现磨损。
这时需要将转向机构进行检修和清洗，更换磨损的零部件。
2.方向盘转动不灵活3.方向盘异响方向盘在转向时发出异响，可能是由于转向机构齿轮出现损伤，转向助力系统液压泵或电动助力系统出现问题等。
需要检查并更换损坏的部件。
4.转向不准转向不准可能是由于车轮定位不准确，转向总成出现磨损，也可能是由于转向机构和转向助力系统出现故障等。
此时需要对车轮进行定位调整，更换磨损的零部件。
5.转向失灵转向失灵是非常严重的转向系统故障，可能是由于转向助力系统泵失灵，液压管路破裂，转向机构内部损坏等。
需要立即停车检查并维修。
汽车转向系统是汽车行驶过程中十分重要的一部分，它的工作原理和故障分析对驾驶人员来说十分重要。
汽车转向系设计
汽车转向系设计1. 引言汽车的转向系是汽车的重要组成局部之一，它直接影响着汽车的转向性能和操控性。
本文将介绍汽车转向系设计方面的一些根本知识和要点，包括转向系统的原理、设计要素、常见问题以及解决方案等。
2. 转向系统原理汽车的转向系统主要由转向传动机构、转向机构和转向器件组成，其根本原理是通过转向位置和力的传递，改变车辆车轮的转向方向。
具体来说，转向系统的工作原理包括以下几个步骤：1.驾驶员通过方向盘施加力矩；2.转向传动机构将驾驶员提供的力矩传递给转向机构；3.转向机构将力矩转换为线性运动，同时将转向位置传递给转向器件；4.转向器件根据转向位置，通过液压力或电力等方式，作用于车轮，改变车轮的转向方向。
3. 设计要素在设计汽车转向系时，需要考虑以下几个主要要素：3.1. 转向传动机构转向传动机构是将驾驶员的力矩传递给转向机构的关键部件。
其设计要素包括传动比、材料选择和结构设计等。
传动比的合理选择可以提高转向的敏感度和操控性能，材料选择要考虑强度和耐久性，结构设计要保证传动机构的刚性和稳定性。
3.2. 转向机构转向机构将驾驶员施加在方向盘上的力矩转换为线性运动，并将转向位置传递给转向器件。
合理设计转向机构可以提高转向的精准度和平稳性。
其设计要素包括机械结构、滑动副和传感器等。
3.3. 转向器件转向器件是实现车轮转向的装置，主要包括液压助力转向器和电动助力转向器。
液压助力转向器通过液压力的作用，改变车轮的转向方向；电动助力转向器通过电力驱动，实现车轮转向。
合理选择转向器件可以提高操控性能和能效。
4. 常见问题与解决方案在汽车转向系设计中，常见问题包括转向系统响应时间过长、转向力过大或过小、转向器件故障等。
下面是针对一些常见问题的解决方案：4.1. 响应时间过长响应时间过长可能会导致转向不及时，影响驾驶的平安性。
解决方案包括优化转向传动机构的刚性和传动比，提高转向机构的精准度和平稳性。
4.2. 转向力过大或过小转向力过大或过小会影响驾驶员的操控体验。
动力转向系的结构原理与检修概述(PPT 45张)
主要内容
1. 液压动力转向系的基本组成和工作原理 2. 液压动力转向系的主要部件 3. 液压动力转向系的故障诊断 4. 电动动力转向系的基本结构和工作原理 5. 电动动力转向系的检测和故障诊断 6. 电子 液力式转向系的基本结构和工作原理
23.1 液压动力转向系的基本组成 和工作原理
23.5 电动动力转向系的检测与故障诊断
2. 电磁离合器的检查 从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接 到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与 断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音， 表明电磁离合器有故障。 3. 车速传感器 1) 检查转动情况 2) 检查电阻 拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2 号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于 165±20Ω为良好。
3. 双作用叶片式转向油泵
23.2 动力转向系的主要部件
4. 转向油泵皮带张紧力的检查和调整 1) 检查 方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升 到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大， 如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。 方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间 位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调 整。 方法三：用皮带张紧度测量仪。 2) 调整
23.2 动力转向系的主要部件
6. 转向系统压力的检查 1) 接好压力表和节流阀。 2) 将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘 向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。 3) 如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向 器或更换总成。
23.2 动力转向系的主要部件
三、转向油罐 1. 功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。 2. 转向油罐液面高度的检查 1) 将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。 2) 起动发动机，并使其达到正常的工作温度。 3) 使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘， 使油温达到40~80℃，关闭发动机。 4) 观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与 “Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至 “Max” 。
汽车转向系统维修教学大纲
汽车转向系统维修教学大纲汽车转向系统维修教学大纲引言：汽车转向系统是汽车重要的安全保障之一，它直接关系到驾驶员的操控能力和行驶的稳定性。
因此，对汽车转向系统的维修和故障排除技术的教学非常重要。
本文将从汽车转向系统的基本原理、常见故障及其排除、维修工具和技术等方面进行论述，以帮助学习者全面掌握汽车转向系统维修的要点。
一、汽车转向系统的基本原理汽车转向系统是通过转向机构、转向传动装置和转向控制装置等部件组成的。
转向机构包括转向齿轮、转向节和转向臂等，它们通过传动装置将驾驶员的操纵力转化为车轮的转向力。
转向控制装置则包括转向轴、转向拉杆和转向机构等，它们协调驾驶员的操纵和车轮的转向动作。
学习者需要深入了解这些基本原理，以便更好地理解转向系统的工作原理和故障排除方法。
二、常见故障及其排除方法1. 方向盘偏斜：这是由于转向节松动或转向轴磨损引起的。
学习者应学会检查转向节的紧固情况，并对转向轴进行必要的维修或更换。
2. 方向盘抖动：这可能是由于转向齿轮磨损或转向轴不平衡引起的。
学习者需要学会检查转向齿轮的磨损情况，并进行必要的修复或更换。
同时，学习者还应学会对转向轴进行平衡调整，以减少方向盘的抖动。
3. 方向灵敏度降低：这可能是由于转向齿轮磨损或转向机构润滑不良引起的。
学习者需要学会检查转向齿轮的磨损情况，并进行必要的修复或更换。
同时，学习者还应学会对转向机构进行润滑，以提高转向的灵敏度。
4. 方向盘转动困难：这可能是由于转向机构润滑不良或转向传动装置故障引起的。
学习者需要学会对转向机构进行润滑，并对转向传动装置进行检查和修复。
三、维修工具和技术1. 维修工具：学习者需要掌握常用的维修工具，如扳手、螺丝刀、橡胶锤等。
此外，还需要了解特殊的维修工具，如转向节拆卸工具和转向轴平衡调整工具等。
2. 维修技术：学习者需要学会正确使用维修工具，掌握转向系统的拆卸和安装技术，以及各种故障排除方法。
此外，学习者还应了解相关的安全操作规范，如使用安全带、戴防护眼镜等。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
转向系统
发展趋势
发展趋势
改革开放以来，中国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形 成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂， 年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。
现代汽车转向装置的使用动态
转弯不足
转向不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够。其原因是：转向摇臂装在摇臂轴上的位置不 当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒装配位置不妥。
前轮调整
前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径），偏转角越大，转向半 径越小，汽车的机动性越强。
低成本、低油耗、大批量专业化生产
随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低 油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表 现突出。
汽车转向器装置的电脑化
汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。
构造原理
机械
动力
机械
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转 向器和转向传动机构三大部分组成。
图1所示为机械转向系的组成和布置示意图。当汽车转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通 过转向轴2、转向万向节3和转向传动轴4输入转向器5。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂6， 再经过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。为使右转向 节13及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，还设置了转向梯形。转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、 12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11组成。
汽车液压转向系统工作原理与维修
汽车液压转向系统工作原理与维修在现代汽车中，液压转向系统扮演着至关重要的角色。
它通过利用液压力来辅助驾驶员转向，大大降低了操纵车辆的力量需求。
本文将讨论汽车液压转向系统的工作原理以及一些常见的维修问题和解决方法。
一、工作原理液压转向系统由多个关键组件组成，包括液压助力泵、转向阀和液压缸等。
当驾驶员转动方向盘时，液压助力泵开始工作，产生高压液体。
这些液体通过转向阀进入液压缸，并施加力量在转向节上。
转向节与车轮连接，使车辆转向。
液压转向系统还配备了一个负荷敏感装置，它可以根据车辆的速度和驾驶员的转向力量，自动调整液压助力泵的输出压力。
在低速行驶时，液压助力泵会提供更多的辅助力量，使驾驶员更轻松地转向。
而在高速行驶时，液压助力泵会减少输出压力，以保持车辆的稳定性。
二、维修问题和解决方法1. 助力泵噪音大助力泵噪音大可能是由于泵内部零件磨损引起的。
解决方法是更换助力泵，确保选购适用于车辆型号的原厂备件。
2. 转向油漏转向油泵或液压缸的密封件可能会损坏或老化，导致转向油泄漏。
这会导致转向系统失去液压助力，使得转向困难。
解决方法是检查并更换损坏的密封件。
3. 方向盘抖动方向盘抖动可能是由于车轮不平衡、悬挂系统问题或转向部件磨损引起的。
解决方法是进行动平衡修正、检查并修复悬挂系统问题，以及更换磨损的转向部件。
4. 方向盘沉重方向盘沉重可能是由于液压助力泵输出压力不足、转向阀堵塞或转向带有空气引起的。
解决方法是检查液压助力泵的输出压力，清洁或更换转向阀，以及泵内空气排除。
5. 方向盘回弹困难方向盘回弹困难可能是由于转向阀不正常工作、转向节磨损或转向部件绑定引起的。
解决方法是检查并更换不正常的转向阀，更换磨损的转向节或转向部件，并进行必要的润滑。
总结：汽车液压转向系统的工作原理基于液压力，通过助力泵、转向阀和液压缸等组件实现驾驶员的转向操控。
在维修过程中，需要注意助力泵噪音、转向油泄漏、方向盘抖动、方向盘沉重和方向盘回弹困难等问题，并采取相应的解决方法。
汽车底盘构造与维修课件 项目8.2转向系统结构与维修
结构
电子液压助力转向系统
新增的电控系统包括车速传感 器、电磁阀、转向ECU等
可改变转向助力的力度大小 低速转向时，手感轻 高速转向时，手感重
特点
电子液压助力转向系统
液压助力转向系统在舒适性和安全性上都有提升，车轮的 剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，使传 递到转向盘上的震动大大减小，可有效防止方向盘“打手”。
大，成本高 消耗发动机部分动力 助力力度不可调 难以兼顾低速和高速
的要求
导入
转向助力与车 速无关
保证低速轻便， 高速易转向过度
保证高速稳定， 低速转向沉重
怎么办？
思考：低速和高 速对转向操纵性 有什么要求？
分类
电子液压助力转向系统
将液压泵换成了电力 驱动的电子泵
加装了电控系统 辅助力大小与转向角
分类
机械液压助力转向系统
按照动 力介质
不同
电动助力转向系统 电子液压助力来自向系统分类机械液压助力转向系统
在机械转向系统的基 础上增加了一整套液 力系统
转向油泵 转向油罐 转向动力缸 转向控制阀
分类
机械液压助力转向系统
常流式液压动力转向装置
常压式液压动力转向装置
工作原理
常流式液压动力转向装置
技术成熟，稳定可靠 结构复杂，占用空间
项目八 转向系统结构与维修
目 录
Contents
1 转向系统概述 2 机械转向系统 3 动力转向系统
1 了解转向系统的组成、功用
教学目标
2 掌握机械转向系统的组成和工作原理
掌握动力转向系统的类型、结构与工作
3 原理
013 动力转向系统
导入
动力转向系统的 优势
汽车底盘构造与维修转向系统
2023年5月13日星期六
第一节 转向系统概述
• 转向系统由转向管和转向盘、转向器、转向传动系 统三个主要部分组成。如图4-1所示。 •驾驶员通过转动转向盘，转向盘便带动转向器的转向传 动装置，然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车行 驶方向。 • 转向系统的形式有多种，但均有上述三个部分组成 ，不同之处在于是否采用动力转向系统以及转向器的形式 不同。
• 各种转向盘和转向管柱的不同之处有：吸能式或可伸缩式 转向管柱、倾角司调式转向盘、转向角锁止器，以及转向信号 灯和闪光器控制开关的位置。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 第二节 转向器
•1. 齿轮齿条式转向器 •2．循环球式转向器 •3．转向传动机构
1. 齿轮齿条式转向器
• 大部分前轮驱动的轿车中，齿轮一齿条式转向系已成为标 准配置。齿轮-齿条式转向系与麦弗逊滑柱配合使用，可为发动 机横置提供更大的空间。 • 齿轮齿条式转向器由齿条及与之相配合的齿轮（叫作小齿 轮）组成。当转动转向盘和转向轴时，由于小齿轮与齿条上的 齿啮合，使得齿条在壳体内左右移动。同时使得转向传动机构 中的其它杆件运动，并带动前轮偏转。这个系统对于转向轻便 性要求高的小轿车来说非常实用。它是一个直接的转向机构， 比基本转向传动机构具有更高的传动效率。图4-2所示为一个 带有壳体和横拉杆的完整的齿轮一齿条式转向系。
三、整体式动力转向器
• 在图4-13中，齿扇轴 是由活塞和循环球螺母总成驱 动的。通常，转动转向盘，螺 杆跟着转动，从动力转向泵出 来的压力油进入转向器中。平 衡位置时，活塞两边均进油， 使活塞处于稳定位置。当汽车 直线行驶时，活塞两边的油压 相等；当转动转向盘时，高压 油进入活塞的一侧，另一侧回 油，来帮助活塞和循环球螺母 总成的移动，从而使驾驶员操 纵转向盘轻便。
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汽车转向系的结构、原理与维修
机械式转向系的结构
2、循环球式转向器 循环球式转向器中一般有两级传动副，
第—级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条 齿扇传动副或滑块曲柄销传动副，如图所 示。
3、齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、
转向齿条、转向器壳和齿条压紧装置组 成。如图9-5所示为齿轮齿条式转向器， 转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固 定在车身（车架）上。齿轮轴通过球轴 承、滚柱轴承垂直安装在壳体中，其上 端通过花键与转向轴上的万向节相连， 其下部分是与轴制成一体的转向齿轮。
汽车转向系的结构、原理与维修
机械式转向系的结构
五、转向传动机构 转向传动机构的作用是将转向器输出的转向力传递给转向轮，并推动转向轮发
生偏转，以实现汽车转向。同时，还衰减因路面不平引起的振动，以稳定汽车行驶 方向，避免转向盘打手。 （一）与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构如图9-10所示，各杆件之间都采用球形铰链连接， 并设有防止松动、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙。
汽车转向系的结构、原理与维修
机械式转向系的结构
汽车行驶时要经常改变行驶方向，这 就需要有一套能够按照司机意志使汽车转 向的机构，它将司机转动方向盘的动作转 变为车轮(通常是前轮)的偏转动作。
机械转向系的能量来源是人力，所有 传力件都是机械的，由转向操纵机构(方 向盘)、转向器、转向传动机构三大部分 组成。
一、转向车轮的偏转规律
汽车转向时，要保证每个车轮都是纯 滚动而不发生滑动，必须使汽车车轮转向 轨迹符合一定的规律。即转向轮的行驶方 向应和转向半径垂直，同时所有车轮的转 向中心必须是同一点，该点O称为汽车转 向中心，如图9-1所示。对于前轮转向的 双桥汽车，其转向中心随驾驶员操纵的转 向轮偏转角的变化而改变，因此O点也称
汽车转向系的结构、原理与维修
液压助力式
电动助力式
电控电动助力式
汽车转向系的结构、原理与维修
动力转向系的结构
3、根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可以分为以下三种： （1）整体式动力转向系：如图9-17a所示，其优点是结构紧凑，安装和维修调整 方便。 （2）半整体式动力转向系：如图9-17b所示，其特点是将转向控制阀和机械式转 向器设计成一个整体，而转向动力缸单独布置，转向控制阀由转向轴直接操纵。 （3）组合式动力转向系：如图9-17c所示，其特点是将转向控制阀和转向动力缸 组合成—个整体，转向控制阀不是由转向轴直接操纵，属于间接操纵式。
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轿车机械转向系
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机械式转向系的结构
三、机械式转向器 机械式转向器按
传动副的结构形式分， 可以分为蜗杆曲柄指 销式、循环球式、齿 轮齿条式等几种。 1、 蜗杆曲柄指销式 转向器
如图9-3所示为蜗 杆曲柄双指销式转向 器，其传动副的主动 件为转向蜗杆，而从 动件是装在摇臂轴曲 柄端部的指销。
为瞬时转向中心。内侧转向轮偏转角β 大于外侧转向轮偏转角α，两转向轮 偏转角的关系式为：
汽车转向系的结构、原理与维修
主动转向工作原理示意图
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机械式转向系的结构
二、机械式转向系统的组成 机械式转向系统由机械转向器、转向操纵机构和转向动机构三大部分
组成。汽车转向时，施加在转向盘上的转动力经转向柱传至转向器，将转向 力放大后，再通过转向传动机构的传递，带动转向轮偏转，使汽车改变行驶 方向。
汽车转向系的结构、原理与维修
动力转向系的结构
一、动力转向系的类型
1、按传能介质不同，转向加力装置有气压式 和液压式两种。
气压转向加力装置主要应用于前轴最大轴 载质量为3-7t并采用气压制动系的货车和客车。 液压动力转向的工作压力可高达10Mpa以上， 而其部件尺寸却很小，液压系统工作时无噪声， 工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的 冲击。因此，液压转向加力装置已在各类各级 汽车上获得广泛应用。 2、根据动力转向系在汽车直线行驶时，动力 转向不起作用的情况下系统油压的不同特点， 动力转向系可以分为常流式和常压式两种。 常流式液压动力转向系统是转向油泵始终处于 工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处 于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力 转向系统。如图9-15所示。常压式液压动力转 向系统是无论转向盘处于中立位置还是转向位 置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系 统工作管路中总是保持高压。如图9-16所示。
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机械式转向系的结构
四、转向操纵机构 （一）转向操纵机构的功用
转向操纵机构的功用是产生转 动转向器所必需的操纵力，并具 有一定的调节和安全性能。转向 操纵机构要将驾驶员操纵转向盘 的力传给转向器，同时为了驾驶 员的舒适驾驶，还要求转向操纵 机构可以进行调节，以满足不同 驾驶员的需求；为了防止车辆撞 击后对驾驶员的损伤，还要求转 向操纵机构具有一定的安全保护 装置。 （二）转向操纵机构的组成 转向操纵机构一般由转向盘、转 向轴、转向管柱等组成，如图9-6 所示。
汽车底盘基础知识
汽车转向系的结构、原理与维修
汽车转向系的结构、原理与维修
知识目标： 1、熟悉转向系的功用和类型； 2、知道转向器、转向操纵机构、转向传动机构的分类、结 构及工作原理； 3、了解动力转向系统的分类、结构及工作原理； 4、熟悉电子控制转向系统的分类、结构及工作原理； 能力目标： 1、会进行机械式转向系的拆装； 2、掌握机械转向系的主要零部件的检修方法和典型故障； 2、掌握典型转向系的结构和工作原理； 3、掌握动力转向系统的检修方法。
汽车转向系的结构、原理与维修
机械式转向系的结构
（二）与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮采用独立悬架时，由于每个转向轮都需要相对于车架(或车身)作独
立运动，所以，转向桥必须是断开式的。与此同时，转向传动机构中的转向梯形 也必须分成两段或三段。图9-14所示为几种独立悬架配用的转向传动机构示意图。 其中图9-14a、b所示的机构与循环球式转向器配用，图9-14c、d所示的机构与齿 轮齿条式转向器配用。