无人机发展史资料
无人机文献综述模板范文
无人机文献综述模板范文全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、无人机的发展历史无人机的概念最早可以追溯到20世纪初，当时美国军方开始研发无人飞机，用于军事侦察和攻击。
随着技术的不断进步，无人机逐渐发展成为一种多功能飞行器，被广泛应用于各个领域。
无人机的发展历程可以分为以下几个阶段：1. 初期阶段（20世纪初至20世纪60年代）：无人机仅被用于特定的军事任务，如侦察、攻击等。
2. 中期阶段（20世纪70年代至20世纪90年代）：无人机逐渐在民用领域得到应用，如航拍摄影、科学研究等。
3. 发展阶段（21世纪初至今）：无人机成为一种主流的飞行器，被广泛应用于军事、民用、商业等领域。
二、无人机在军事领域的应用无人机在军事领域的应用最早被军方所采用，主要用于侦察、监视、攻击等任务。
随着技术的不断进步，无人机在军事领域的作用日益凸显，取代了传统的有人飞机，成为军事作战的利器。
具体的应用包括：1. 侦察任务：无人机可以携带各种传感器，如红外线、激光雷达等，用于监视和侦察敌方目标。
2. 攻击任务：无人机可以携带导弹、炸弹等武器，用于对敌方目标进行精确打击。
3. 通信中继：无人机可以携带通信设备，用于建立通信链路，提供通信支持。
无人机在军事领域的应用不仅提高了战场的情报获取能力和打击能力，还减少了军事人员的伤亡风险，降低了战争的成本。
无人机已经成为现代军事作战不可或缺的一部分。
除了军事领域，无人机在民用领域的应用也越来越广泛。
随着技术的不断进步，无人机已经成为一种普遍的工具，被广泛用于各种领域，如：1. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头，用于拍摄航拍影视作品、旅游宣传片等。
2. 农业作业：无人机可以搭载各种农业传感器，用于农田的监测、喷洒、播种等作业。
3. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后，迅速到达灾区，用于灾害的监测和救援。
无人机在民用领域的应用不仅提高了工作效率，降低了成本，还拓展了工作范围，为人们的生产生活带来了便利。
科学技术史之无人机
科学技术史之无人机首先介绍下无人机的概念，正如名字一样，就是没有人驾驶的飞机。
但其实这只是个统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
此次介绍的是无人多旋翼飞行器，本文用无人机替代。
无人机的出现最早可以追溯到一次世界大战，尽管战争很残酷，但另一方面许多高科技产品也正是在在这个时期发明和应用的。
无人机正是当时英国为减少人员伤亡而设计发明的，只不过当时还只是固定翼形式的无人机。
与固定翼无人机相比，多旋翼形式的无人机是一个特别的“无人机”，之所以特别是因为它打破了常规的飞机外形，仅仅在支架上添加多个电机和核心控制板就可以实现无人驾驶了，而多旋翼无人机中又以四旋翼最为突出，四旋翼不仅只需要较少的电机便可以为其提供动力支持，而且因为电机数量不多，控制起来更加方便，即便比常规飞机多好几个电机，但是四旋翼飞机的飞行只需要依靠四个电机转速的快慢从而控制无人机的各种空中动作，而其中的飞行算法通过对应的程序即可完成，而不需要操控人员飞行前系统的学习，只需要十几分钟简单的学习就可以完全上手。
除了操作简便四旋翼的机动能力也是屈指可数的，直升机可以完成的飞行动作它完全可以完成，直升机完成不了的动作它也可以轻松完成，因此四旋翼无人机渐渐地成为了大家手中的宝贝。
而2015年又称为无人机元年，无人机虽不是在这一年里被大家所认识，但是这一年却是无人机发展最快的一年，特别是无人机在航拍方面，技术方面已经非常成熟了，值得一提的是国内有大疆创新公司推出的无人机更是占据了全球无人机市场的百分之七十以上，除大疆之外的零度、亿航也都是屈指可数的，除了在航拍方面，民用无人机在农业、电力、交通、军事等等。
由此可见，无人机已经开始进入我们的生活了。
首先也是最重要的是航拍无人机。
说航拍无人机，用大疆无人机来代替丝毫不觉得会拉低航拍无人机的身段，反而是大疆无人机把航拍展示的淋漓尽致。
作为全球顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商，DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。
无人机应用知识：无人机的历史与发展
无人机应用知识：无人机的历史与发展随着科技的不断发展，无人机技术逐渐成为了当今社会中炙手可热的话题。
无人机能够在不需要人工操作的情况下，执行远距离的任务，从而具有了广泛的应用前景。
然而，很多人并不知道无人机的历史与发展。
下面，我们将从这个角度出发，为大家介绍无人机的来历以及其发展历程。
一、无人机的历史无人机最早的起源可以追溯到亚伯拉罕-伊斯特林（Abraham Esserline）在1917年发明的“kite aeroplane”，也就是风筝飞机。
然而，虽然这一飞机模型的成功启发了无人机领域的后来者，但当时的技术并不足以支持其开发和生产。
直到1960年代，美国空军开始研究哨兵无人机，这标志着无人机领域的首次重要进展。
接着，从1980年代开始，各类无人机开始在美军中广泛应用，用于侦察、打击等各种任务。
此外，无人机还被广泛应用于民用领域，在气象预报、环境监测、农业作物调查等方面发挥了重要作用。
二、无人机的发展随着技术不断推进，无人机的发展呈现出了不断突破的态势。
下面，我们着重介绍一下从20世纪90年代至今，无人机技术经历的重要阶段。
（一）探测能力的提升在20世纪90年代初期，无人机被广泛应用于摄影、遥感、侦察等领域。
当时，只有军队和少数大型科技公司能够承担无人机技术的开发和运营成本。
但是，随着航空和信息技术的不断完善，无人机开始普及，应用范围也进一步扩大。
例如，一些农业公司开始使用无人机进行农田调查，由于无人机能够快速地获取农作物的许多关键信息，从而帮助农民们更好地决策，为农作物的种植和管理提供更为精确的数据支持。
（二）载荷能力的提高在过去，大多数民用无人机只能输送轻型摄像机等负载。
然而，进入21世纪后，无人机的装备水平不断提高，从而使得它们运载更为复杂的负载成为了可能。
例如，同样是农业领域，很多农业公司开始使用无人机来输送肥料等重量较大的农资。
而在公共安全领域，研发出一种载荷80公斤的大型无人机，可以在救援、物资运输等紧急情况下发挥重要作用。
无人机的发展与监管
美国为了训练战斗机飞行员和防空导弹操作手，着手研制一些可模 仿当时战斗机、轰炸机性能的靶机，美国的瑞安航天公司 （ Ryan Aeronautical Company）在1948年赢得美国空军的合约，开始研制 一种高亚声速、喷气推进的靶机，这就是后来久负盛名的“火蜂”靶 机。由于设计成功， 1953 年开始成批生产，很快便有 1280 架早期的 “火蜂” Q-2A 与 KDA 型在美国三军和加拿大皇家空军服役。截止到 1984年，共有近6500架“火蜂”系列靶机投入使用。
（二）实用阶段
越南战场是军用无人机发展史上第一次大规模的实战应用。 越战初期 ，美军先后损失战机 2500 余架，死伤飞行员 5000余名。为了减小损失，美军决定使用无人机进行侦查。 在美国越南战争期间，美军使用“火蜂”系列无人高空侦 察机多达3435架次，执行了高空和超低空照相侦察、电子 窃听、干扰越南无线电台通信、在空中走廊抛撒金属箔条 为轰炸机护航等任务，其中2873架次安全返回，战损率仅 为16％。 “火蜂”侦察机在越南战场的出色表现，使人们认识到了 无人机的新价值，也使无人机首次作为作战装备应用于实 战，开辟了无人机应用和发展的新阶段。
由于来自前苏联先进防空导弹的威胁进一步加大，为了替代速 度较慢的U-2飞机，1962 年10月，中情局要求洛克希德公司开发 一种新型无人侦察机D-21，这种无人机可以由母机A-12携带投放。 D-21 无人机安装在 A-12 侦察机的背部支架上。该机可达到 3马赫 的飞行速度，航程达3450英里。与其他无人机不同的是，D-21并 不具备回收能力，只能在完成任务后弹射出一个照相舱并从海上回 收。
无人机的发展与监管
作者：自由的鸟
目 录
一 二 三
无人机的发展 无人机的分类
民用无人机的发展历史
民用无人机的发展历史一、初期探索阶段早在20世纪初，无人机的概念和技术就已经出现。
这一阶段主要是对无人机的基本原理和可行性进行探索和研究。
然而，由于技术、资金和战争需求的限制，这个阶段的无人机研究和开发进展缓慢。
二、军事应用起步20世纪中叶，无人机开始被用于军事侦察、情报收集等任务。
这一时期，无人机技术主要掌握在少数几个军事大国手中，民用领域尚未涉及。
三、技术突破与普及进入21世纪，随着电子技术、航空技术、人工智能等技术的飞速发展，无人机技术取得了重大突破。
无人机的性能得到了大幅提升，成本逐渐降低，使得无人机在民用领域开始得到广泛应用。
四、民用领域拓展随着技术的不断成熟和普及，无人机在民用领域的应用范围也不断拓展。
目前，无人机已经广泛应用于航拍、农业植保、环境监测、搜索与救援等多个领域。
此外，无人机还被用于物流快递、地理测绘等领域，为人们的生活和工作带来了极大的便利。
五、法规制定与监管随着无人机的普及和应用领域的不断扩大，各国政府纷纷开始制定相关的法规和监管政策，对无人机的生产、销售和使用进行规范管理。
这些法规和监管政策的制定，旨在保障无人机的安全和有效运行，防止出现安全事故和侵犯隐私等问题。
六、技术创新与发展在技术方面，民用无人机不断进行创新和发展。
目前，无人机已经实现了智能化、自主化、网络化等方向的发展。
未来，随着技术的不断创新和完善，无人机将在更多领域得到应用和发展。
七、公众认知与接受随着无人机的普及和应用，公众对无人机的认知和接受程度也在不断提高。
越来越多的人开始了解和使用无人机，认识到无人机在各个领域中的重要作用。
同时，随着技术的不断进步和法规的完善，无人机的发展前景将更加广阔。
第1章 无人机概述
近几年，随着电子技术、微机械技术以及计算机技术的迅猛发展，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器的 多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。 3、未来发展阶段 随着芯片处理能力的进一步提高，以及更新的算法研究和人工智能技术的发展，多旋翼研究开始向智能化和编队集 群等方向发展，同时多种新技术尤其是图像处理、视觉技术和虚拟现实技术等都开始陆续集成到机载系统和地面系 统中。
多旋翼无人机
无人机的应用领域
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航
拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、 城市规划与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
影视航拍
多旋翼无人机定义及分类
多旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升 力与飞行器姿态调整
按轴数个数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。 按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。
需要明确一点，轴和旋翼一般情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。 它是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
2. 无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度， 不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长， 检修和维护简单。
4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过 无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
军用无人机
NO.3 美国 捕食者”无人机 巡航速度126千米/ 小时,续航时间达40小时。除侦察设备,还可携带 “地狱火”反坦克导弹等精确制导武器。在伊拉 克战争中,“捕食者”曾与米-25交战,成为第一种 直接进行空空战斗的无人机。
NO.4 以色列 哈比无人机 设计 目标是攻击雷达系统。哈比无 人机配备有反雷达感应器和一 枚炸弹,接受到敌人雷达探测时, 可以自主对雷达进行攻击,因此 被称为“空中女妖”和“雷达
术已经成熟，其在数量上和 军大量运用了“先锋”无人机，这推动了无
运用上都在扩展。
人机的发展。
在1990年2月“沙漠风暴”行动期 间，美国版“先锋”无人机投入行动， 当时“先锋”无人机替代美国海军 “威斯康星”号战列舰上的直升机， 用于为直接炮火进行空中定位。在一 次实际运用中，当“威斯康星”号战 列舰正在攻击科威特外费伊巴拉岛上 的地面目标时，无人机操作员奉命操 纵无人机在伊拉克部队战壕上空低空 飞行，以便让伊拉克士兵知道他们即 将成为打击目标。伊拉克部队听到 “先锋”无人机独特的嗡嗡声，意识 到他们将会受到炮火攻击，然后就挥 舞着白旗出来投降。在这次广为宣传 的事件中，这支伊拉克共和国卫队的 部队成为了首批向无人机投降的人员。
卢晨光 20171014597 17影像1班
军用无人机发展史
无人机的使用并不是新事物，
可以追溯到第二次世界大战
时期，当时德国人使用了重2
300磅的遥控飞行炸弹，由航
空母机上的一名飞行员控制
其飞行方向。从那时起，无 第二次世界大战结束后，无人机技术没有
人机已经走过了漫长的道路。 多少发展，大多数遥控飞行器被用作训练飞
先进的隐身设计
捕食者以及它的载机都采用了隐 身技术。从外形看，捕食者机头平 滑但带有曲线，垂尾采用向外大角 度倾斜的双垂尾，并且整机采用了 类似F-22的亚光灰色涂装，这是1款 隐形无人机。况且无人机本身体积 就很小，再加上这些犀利的设计， 很难被空军发现。
无人机技术的发展与应用
无人机技术的发展与应用无人机技术的快速发展和广泛应用，为各个领域带来了诸多机遇和挑战。
本文将就无人机技术的历史背景、技术发展以及当前的应用领域进行探讨，并对未来的发展趋势进行展望。
无人机技术起源于20世纪初，当时主要用于军事侦察和侦察任务。
随着科技的进步，无人机的技术逐渐成熟，逐渐扩大了应用范围。
目前，无人机技术已经在农业、航空、物流、环境监测、救援等多个领域得到了广泛应用。
在农业领域，无人机可以通过空中传感器获取农田的数据，如土壤湿度、植物健康状况等，帮助农民实现精准农业管理，提高农作物的产量和质量。
此外，无人机还可以用于农药的喷洒、种植区域的巡视等工作，提高农业生产效率。
在航空领域，无人机可以执行一些高风险的任务，如搜救、火灾监测等。
由于无人机能够飞入难以到达的区域，以及对人员的安全没有危害，所以能够在紧急情况下提供及时的救援和监测。
在物流领域，无人机可以用于快递和货物运输。
与传统的交通工具相比，无人机可以在交通拥堵的情况下提供更为便捷的配送服务，以及更快速的货运方式。
这不仅提高了物流效率，也节省了人力和时间成本。
在环境监测领域，无人机可以利用其灵活性和高空拍摄的优势，对空气质量、土地利用、植被变化等进行监测。
无人机配备的高分辨率摄像头和传感器可以获取准确的数据，帮助科学家和研究人员监测环境的变化和研究气候变化。
尽管在各个领域中无人机的应用前景广阔，但也存在一些挑战需要克服。
例如，无人机的安全性和隐私问题值得关注。
为了防止无人机被非法使用和侵犯他人隐私，相关规定和监管制度需要进一步完善。
另外，无人机的飞行控制系统和人工智能技术也需要进一步的改进，以适应多样化的环境和任务需求。
展望未来，无人机技术有望在更多领域实现突破和创新。
例如，在城市交通领域，无人机可以用于交通监管、交通流量分析等工作，提高城市交通效率。
在电力行业，无人机可以用于巡检电力线路和设备，提高电网的安全性和稳定性。
此外，无人机还可以在科学研究、遥感测量、通信网络等领域发挥更重要的作用。
无人机的发展历史
无人机的发展历史一、早期探索阶段无人机的概念源远流长，最早可以追溯到中国古代的纸鸢。
然而，真正的无人机技术探索始于20世纪初。
1917年，美国发明家兰伯特·瓦特为美国陆军研究开发了一款旋翼翼展达12米的无人驾驶飞机。
然而，由于技术和资金的限制，这个项目并没有取得实质性的进展。
二、技术成熟阶段随着科技的发展，无人机技术逐渐成熟。
20世纪50年代，美国军方开始研发无人机技术，并将其用于军事侦察和情报收集任务。
在这个阶段，无人机的设计也变得多样化，从小型战术无人机到大型战略无人机都有涉及。
三、应用领域拓展阶段随着无人机技术的不断成熟，其应用领域也不断拓展。
除了军事应用外，无人机还被广泛应用于民用领域，如农业植保、航拍、环境监测、搜救等。
同时，随着人工智能技术的发展，无人机也逐渐实现了自主飞行和智能控制。
四、智能化发展阶段近年来，随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术也进入了智能化发展阶段。
无人机不仅可以实现自主飞行和智能控制，还可以通过传感器和机器学习等技术实现目标识别、避障、路径规划等功能。
无人机的智能化发展大大提高了其应用价值和安全性。
五、商业应用崛起阶段随着无人机技术的不断成熟和智能化发展，商业应用也得到了迅速崛起。
无人机在物流、快递、农业植保等领域得到了广泛应用。
同时，随着消费市场的不断扩大，无人机也成为了新的消费热点，各种航拍无人机、玩具无人机等产品层出不穷。
六、法规制定与监管加强阶段然而，随着无人机的普及和应用领域的不断扩大，其带来的安全和管理问题也不断凸显出来。
因此，各国政府纷纷开始制定相关的法规和监管政策，对无人机的生产和销售进行规范管理。
未来的发展趋势将是通过不断加强无人机法规和监管体系的建设，保障无人机的健康和安全发展。
七、未来展望在未来，随着无人机的普及和应用的深入发展，我们可以预见以下几点发展趋势：首先，无人机将进一步融入各行各业，为产业升级和经济发展提供有力支持；其次，随着无人机技术的不断创新和完善，其智能化、自主化水平将进一步提高；最后，无人机将与人工智能、物联网等技术深度融合，成为智能城市和智慧社会的重要组成部分。
无人机发展史英语作文
无人机发展史英语作文English:Unmanned aerial vehicles (UAVs), commonly known as drones, have undergone a remarkable evolution since their inception. Originating from military applications, drones have gradually expanded into various civilian sectors, including agriculture, filmmaking, and parcel delivery. The history of drone development can be traced back to the early 20th century, with initial experiments conducted during World War I and II. However, significant advancements occurred in the late 20th and early 21st centuries, driven by advancements in computing technology, miniaturization, and sensor capabilities. In recent years, the proliferation of consumer drones has sparked regulatory concerns regarding safety, privacy, and airspace management. Despite these challenges, the future of drones appears promising, with ongoing research focusing on autonomy, artificial intelligence, and applications in areas such as disaster response, environmental monitoring, and urban transportation.Translated content:无人机（UAV），通常称为无人机，自其诞生以来经历了令人瞩目的演变。
无人机飞行操控技术 无人机概念
美国联合国出版社的《国防部词典》中，无人机的解释是：无人机是指不搭载操作员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或进行远程引导;既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性或非致命性有效载荷。
无人机最早的开发是在一战后。
到了二战后，不少军事强国将退役的飞机改装成为靶机，开启了近代无人机发展的先河。
随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上凸显出重要性。
例如，在越战期间，美国曾经使用大量的无人机对高价值或者是防御严密的目标进行侦查。
1982年以色列航空工业公司首创以无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通讯等。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。
无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。
以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上，不仅增加了续航时间，提高了图像传递速度和数字化传输速度，还使用了先进的自动驾驶仪。
航拍无人机的发展历史与应用
航拍无人机的发展历史与应用作者：王守忠来源：《中国摄影》2017年第08期2017年4月中旬以来，成都双流机场发生了至少9起航拍无人机扰航事件，造成百架航班备降、返航或延误。
如果说，十几年前的伊拉克战争让世人第一次知道了无人机，那么，近段时间的航拍无人机扰航事件则让更多人关注和思考无人机的监管和未来。
事实上，今年以来，国内已经发生多起类似的无人机“黑飞”事件。
2月初，四川绵阳机场和云南昆明机场先后发生无人机干扰民航事件，导致多个航班延误或备降其他机场，在其中一起无人机非法飞行事件中，无人机离空中客机仅有50-70米。
另据民航部门公布的数据，2015年全国共发生无人机干扰民航事件4起，而2016年则激增到23起，民用无人机在快速“飞”入民间，围绕它引发了人们持续的关注。
百余年的无人机发展历程无人机是“无人驾驶飞机”的简称（Unmanned Aerial Vehicle，缩写为UAV），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂的空中飞行任务和各种负载任务，可以说是“空中机器人”。
从应用领域来看，无人机分为军用与民用。
军用无人机分为侦察机、靶机、电子对抗机和战斗机等。
在民用方面，“无人机+行业应用”占据了相当重要的地位。
目前在航拍、农业、植保、治安监控、交通巡逻、海岸缉私、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域的应用，丰富了无人机的用途。
提到无人机，很多人以为它是现代科技的产物。
事实上，从航空技术萌芽之时，军方就开始研发不需要飞行员驾驶的飞机了。
无人机的历史可以追溯到1914年，英国皇家空军用一架小型飞机装上炸药，通过无线电引导飞机攻击德国空中和地面目标，这是无人机的雏形。
当英国人摆弄无人机上天的时候，美国人也开始了无人机的试制。
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史
宇辰网-回顾我国军用无人机发展历史距离南昌起义已经过去了89年，我国军事力量不断增强，早已建立起“海、陆、空”全方位军队体系。
目前，国际局势不太平，我国一贯倡导要和平不要战争，不是我中华软弱可欺。
今天就借着建军节的时机回顾一下作为空军重要力量的无人机发展史。
起步早我国军用无人机的研究起步很早。
早在上世纪50年代末，我国就开始了自主研发无人机的进程。
当时由于苏联取消援助、撤离专家，中国空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失。
所以我国不得不下决心自己研发无人靶机，从而促生了长空一号(CK-1)高速无人靶机的诞生。
长空一号/图来源网络1966年12月6日，长空一号首飞成功。
至1988年，长空一号及其系列改进型在我国空空武器试验、核武器试验取样等任务中都发挥了重要作用。
“长虹”一号无人机/图来源网络我军在多次击落美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机后，对其进行了多次复制研究，在此基础上试制的“长虹”一号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。
“长虹”一号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。
长虹-1机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。
脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。
主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。
在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。
ASN-206无人机/图来源网络ASN-206是我国研制的多用途无人驾驶飞机，是由中国西北工业大学西安爱生技术集团研发。
该机于1994年12月完成研制工作。
西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。
ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。
1996年该机获国家科技进步一等奖。
1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。
该无人机采用后推式双尾撑结构形式。
这一布局的好处是由于后置发动机驱动的螺旋桨不会遮挡侦察装置的视线。
无人机应用基础 1.1.2无人机发展史-国内无人机发展历程
1.1.2无人机发展史-国内无人机发展历程中国无人机的研究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊尔-28两种飞机的自驾起降规律。
60年代中后期投入无人机研制，形成了长空l号靶机、无侦5高空照相侦察机和D4小型遥控飞机等系列，并以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，具有自行设计与小批生产能力。
其中无侦5的研制在中国无人机发展史上具有重要意义。
为了国防建设和科学研究的需要，1969年国家下达研制高空无人驾驶照相侦察机的任务，研制工作由北京航空学院承担。
主要用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。
无侦5是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。
它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。
飞机上装有一台小型、短寿命的涡喷-II发动机；一整套自动控制系统和无线电遥控遥测系统。
飞机本身无起落架等起飞着陆装置，由大型飞机带飞到4000—5000米的高度投放。
空中投放后自动爬升到工作高度。
在飞行中，按预编程序控制高度、航速、飞行时间和航程。
完成任务后，自动返航，飞到回收区上空，可在程控或遥控状态下进行伞降回收。
北京航空学院承担研制飞机机体、发动机和地面无线电控制站的任务，并负责飞机的总装、总调和飞行试验。
为此，他们迅速组成工作班子，集中全院的技术力量投入研制工作。
1972年制造出两架原型机并首飞成功：1973年的第二次试飞；1975年进行的大高度中航程科研试飞，达到了预定目的；1976年又制造的两架全部使用了国产材料的样机，同年北京航空学院正式成立无人机设计研究所，下设总体、结构、发动机、自动控制、无线电等研究室率和部装、总装车间及环境模拟试验室。
无侦5于1978年完成定型。
1980年国家批准无侦5设计定型。
1981年起开始装备部队，在部队训练和战术侦察中发挥了作用，是中国在无人机技术领域里的一次飞跃。
20世纪末，中国无人机发展提速，除了北京航空学院外，西安爱生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)成为国内一家主要的无人机研制生产厂商。
国内无人机的发展
无人机的发展趋势
总体上来说，智能化、长航时、超高速、微型化、隐身化等是无人机未 来发展的主要方向。 中国工程院樊邦奎院士认为，无人机未来的发展有六大方向： 1.查打一体无人机——以侦查和打击结合（发现即摧毁）为主要目的 2.无人作战飞机—以火力打击和空中对抗为主要需求 3.微小型无人机——以特种侦查和“蜂群”作战为主要目标 4.超高速、超长航时无人机——以新型动力技术为主要突破 5.智能化无人机—以信息技术为核心 6.民用无人机——发展历史与现状： • 另一方面，我国无人机的发展还存在一些问题： （1）行业规划与规范问题。存在低水平重复投资、高端项目攻破 困难等问题。 （2）发动机瓶颈问题。发动机的问题很大程度上制约着我国无人 机的发展，涡扇发动机是未来应用的主要走向，目前我国与国外 的差距较为明显，达不到无人机对飞行速度、航时等指标的要求。 （3）无人机行业人才紧缺。截至2016年10月，国内持证从业的无 人机飞手、维修和研发等人员不到10000人，远远达不到市场专业 人才的需求。
无人机的发展趋势
（2）国内无人机的发展历史与现状： • 目前，我国专门从事无人机的企事业单位超过了300家，其中将
近一半具备无人机研发、制造、销售和服务体系。已经研制并 投入使用的无人机型多达百余种，小型无人机技术已逐步完善， 战略无人机已成功试飞，攻击无人机也已多次成功试射空地导 弹。 • 据统计，2002年至2015年7月，我国与无人机相关的专利申请共 15245件，其中，新型专利占比37.48%，发明型技术专利占 57.39%，外观专利占比5.13%。
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无人机的发展趋势
（2）国内无人机的发展历史与现状： • 1972年11月28日“无侦-5”（又称“长虹”1号）高空高亚音速
浅谈无人机发展史
无人机无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
从技术角度定义可以分为：无人固定翼机）、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。
军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；也大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
我们在这里主要介绍的是无人机农业方面的知识。
在后面我们会介绍到有关无人机的基本趋向。
下面我们来讲解一下关于无人机的起源。
说到无人机，它最早是在20世纪20年代出现的，1914年第一次世界大战中有人研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机。
现代战争是推动无人机发展的基本动力。
世界第一架无人机诞生于1917年，而无人机真正投入作战始于越南战争，主要用于战场侦察。
无人机这个行业，还是很有发展趋势的。
我们来了解一下国内外的无人机。
首先呢，作为无人机的先驱者，我们最先想到的就时美国了。
这个美国啊，它（无人机）领跑世界。
美国最早于1939年开始研制无人靶机，先后研制出"火蜂（Firebee）"系列和" Chukar "系列靶机。
从20世纪50~60年代开始，美国相继研制成功"火蜂"、"先锋"、"猎人"、"捕食者"和以及我们最熟悉的"全球鹰"等战术或战略无人侦察机，以及"捕食者"改进型无人侦察作战飞机，先后在越南战争、海湾战争、科索沃战争和这次对阿富汗的军事行动中。
这个全球鹰是由美国诺斯罗普·格鲁曼公司生产军用无人机。
说到中国这里。
中国无人机研制始于20世纪五六十年代，逐步形成了“长空一号”靶机、等系列，值得一提的是“长空一号”作为一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机，不仅开我国无人机先河，而且在此基础上改装成核试验取样机，并于1977年圆满完成了一次核试验穿云取样任务。
简述无人机的发展史
简述无人机的发展史
萌芽时期：1914年，在第一次世界大战如火如荼开展期间，为加强国家军事竞争力量，英国的卡德尔和皮切尔两位将军提议研制一种无人驾驶空中炸弹，可以自行飞到目标上空消灭敌人，虽然实验最终以失败告终，但为无人机的诞生积累了宝贵的经验。
诞生时期：1917年，英国研制的世界上第一架无人驾驶飞机在英国皇家飞行训练学校进行试飞，因发动机突然失火，以坠机失败告终。
同年，美国发明了第一台自动陀螺稳定仪，研制配置出了自动陀螺仪稳定器的无人飞行器——“斯佩里空中鱼雷”，从此无人飞行器诞生。
成熟时期：1935年，“蜂后”式无人机的问世标志着无人机时代的真正开始，这款无线电遥控全尺寸靶机，是近现代无人机历史上的“开山鼻祖”。
无人机的使用价值不断增加，主要被用于各大战场执行侦察任务。
但由于当时无人机动力较小，机载设备侦察精度不足，通讯设备无法完成远距离通信，导致其无法完成更多的任务，用途主要是靶机和自杀式无人机，逐渐被淘汰。
无人机百年历史发展简介
2005年：火力侦察（Fire Scout）无人直升机
火力侦察是一种无人直升机，它能够在任何能够起降飞行器的战舰上自行起飞并且在非预定地 点着落，由美国军方于21世纪前十年之初开发。这张图片中，火力侦察直升机正在亚利桑那尤 马试验场试射2.75英寸非制导火箭。
2009年：RQ-170 哨兵(Sentinel) 由洛克希德马丁公司附属公司臭鼬工 厂(Skunk Works)设计并生产的RQ170哨兵号服役于美国空军。在阿富 汗的“持久自由行动”初次部署，飞 行高度经常达到50000英尺（约合 15000 米——译者注）的RQ-170成为 了“坎大哈之兽”。2011年五月RQ170参与了巴基斯坦的阿伯塔巴德 （Abbottabad）突袭，美军在这里找 到并剿杀了奥萨马·本·拉登。2011 年12月一架RQ-170被伊朗俘获，并且 在伊朗电视台中展出。这幅图片展示 了RQ-170的基本特征：翼型设计以及 15240米的作业高度。
1955年：瑞安火蜂号（Ryan Firebee） 由瑞安航空1951年制造的火蜂原型机XQ-2在四年后进行首 次试飞。这架世界上首台喷气推动的无人机主要用于美国 空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监控 活动。
1963年：洛克希德M-21和D-21 M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D-21高空无人机的 母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这个项目直到四十年后才为人 所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971 年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中 和M-21母舰之间发生撞击事故而被取消。
无人机发展简史及发展趋势1.3
1.3.2无人机发展趋势
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机
的认可程度和需求度逐渐攀升，过去几年来，无人机企业、融资次数、飞手数量和产品用途都有了明显的 增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持 较快的发展态势，2020年中国民用无人机产品销售市场规模预计将达到265亿元。同时，无人机将成为常 州"智造"重点方向。 无锡市在无人机应用发展方面较领先。早在2008年，无锡市就有了无人机企业。2010年，无锡生产出 国内第一台植保无人机。2015年至今，无人机发展进入黄金时代，目前无锡形成一定规模优势的有五六家
无人机培训—初级
BPC
1.3无人机发展简史及发展趋势
1.3.1 无人机发展简史 1914年，第一次世界大战期间，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，研制一种无人驾驶，而 用无线电操作的小型飞机，使它能够飞到敌方某一区域上空，投下事先装好的炸弹。这是无人 机最早的雏形。 1915年，美国的斯佩里公司和德尔科公司就曾研制出第一架无人机。这架无人机总重只有 272公斤，由1台30千瓦的活塞式发动机作为动力，装在一个4轮滑车上，草地上铺设了滑轨。
1939年，美国又研制出了一种上单翼无人机，取名为RP－4。
1941年，珍珠港事件爆发。因战事所需，美国陆、海军开始大批订购靶机，其中 OQ－2A靶机984架、OQ－3靶机9403架、OQ－13靶机3548架。
1960年5月，美国中央情报局所属的一架U-2高空侦察机在前苏联领空被SA-2防空
导弹击落，正是因为这一事件的触发使得美国人对无人侦察机的兴趣大增，无人 机比有人驾驶侦察机去冒险划算多了。1960年夏，赖安公司开始尝试将“火蜂” 改进为一种具有低雷达可探测性、航程更远、操纵性更好的无人侦察机。 到了近现代，无人机飞速发展，出现了不同形式及不同样式的无人机，无人机的 发展也从原来的军事领域扩展到民用领域。
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1986年：先锋（The Pioneer）RQ-2A
据美国海军介绍，于1986年12月首飞的先锋系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场 的实时画面，执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种任务。这套无人定位系统的花销很 小，满足了20世纪80年代美国在黎巴嫩，格林纳达以及利比亚以低代价开展无人获取目标的要求， 并首次投入实战。先锋号现在仍在服役，通过火箭助力起飞，起飞重量416磅（约合189千克——译 者注），航速每小时109英里（约合174公里——译者注）。飞机能够漂浮在水面，并且通过海面降 落进行回收
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和 消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重： • 1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等 有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、 诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型; • 2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较 低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此 需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服 务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的 提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约 70%，而 我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增 市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、 数据获取等领域; • 3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用 于航拍、游戏等休闲用途。
1917年：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号
木质的凯特灵空中鱼雷被称作“凯特灵小飞虫（Kettering Bug）”，这架 飞机能够载重300磅，在1917年的造价为400美金。通用公司的查尔斯· F· 凯特灵 （Charles F. Kettering）设计的这架飞行器拥有可拆卸机翼，并且可以巧妙 地从装有滚轮的手推车起飞。一战接近结束的时候，美军下了大量的凯特灵飞 虫的订单，但在它被派上战场之前战争就已经结束了
1944年：复仇武器1号（V-1 Revenge Weapon1）
阿道夫· 希特勒希望拥有攻击非军事目标的飞行炸弹，因此德国工程师弗莱舍· 福鲁 则浩（Fieseler Flugzeuhau）于1944年设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。 著名的复仇者一号（Vergeltungswaffe）为攻击英伦列岛而设计，也是当代巡航导弹 的先驱。复仇者一号载弹量比前代更大，经常搭载多达2000磅（约合908千克——译者 注）的导弹。英国有900多人死于该型无人机之下，复仇者一号从弹射道发射后能按照 预先程序飞行150英里（约合240公里）。
1994年：MQ捕食者无人机
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通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者无人机。 捕食者的升级版能够将完全侦查用途的飞机改造成用于携带武器并 攻击目标。在美国空军服役的捕食者已超过125多架，六架则在意大 利空军服役。捕食者无人机在联合国及北约在1995年对波斯尼亚的 战役中首次使用，同时也出现美军阿富汗和伊拉克战场上，不过正 逐步被淘汰
1955年：瑞安火蜂号（Ryan Firebee）
由瑞安航空1951年制造的火蜂原型机XQ-2在四年后进行首次试飞。这架世界上首台 喷气推动的无人机主要用于美国空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监 控活动
1963年：洛克希德M-21和-21
M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D21高空无人机的母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这 个项目直到四十年后才为人所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副 驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。 21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中和M-21母舰之间发生撞击事故而 被取消
1935年:DH.82B 蜂王号（DH.82B Queen Bee）
1935年之前的空中飞行器飞不回起飞点，因此也就无法重复使用。蜂王号的 发明，使得无人机能够回到起飞点，使得这项技术更具有实际价值。蜂王最高飞 行高度17000英尺（约合5182米——译者注），最高航速每小时100英里（约合 160公里——译者注），在英国皇家空军服役到1947年
无人机 发展史
无人机定义
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、 固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼 机。 广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里 空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的 条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务， 可以被看做是“空中机器人”。
1917年：斯佩里（Sperry）空中鱼雷号
第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前，莱特兄弟刚在北卡罗来纳州 的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘间完成了原始双翼飞机试飞。那是个重大发明辈出的年代。1917年，皮特· 库 柏（Peter Cooper）和埃尔默· A· 斯佩里（Elmer A. Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使 得飞机能够保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9型教练机成功改 造为首架无线电控制的不载人飞行器（unmanned aerial vehicle，简称UAV）。斯佩里空中鱼雷（Sperry Aerial Torpedo）搭载300磅（约合136千克——译者注）的炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。来源：圣迭 戈航空航天博物馆档案（San Diego Air & Space Museum Archives）
无人机分类
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有 固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大 平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、 扑翼无人机和无人飞船等。 固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主 流平台，最大特点是飞行速度较快; 无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以 原地垂直起飞和悬停; 多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途 的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起 降需要推力)，但操纵简单、成本较低。