无人机发展史资料

1986年：先锋（The Pioneer）RQ-2A
据美国海军介绍，于1986年12月首飞的先锋系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场 的实时画面，执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种任务。这套无人定位系统的花销很 小，满足了20世纪80年代美国在黎巴嫩，格林纳达以及利比亚以低代价开展无人获取目标的要求， 并首次投入实战。先锋号现在仍在服役，通过火箭助力起飞，起飞重量416磅（约合189千克——译 者注），航速每小时109英里（约合174公里——译者注）。飞机能够漂浮在水面，并且通过海面降 落进行回收
按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和 消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重： • 1)军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等 有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、 诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型; • 2)民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较 低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此 需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服 务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的 提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约 70%，而 我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增 市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、 数据获取等领域; • 3)消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用 于航拍、游戏等休闲用途。
1917年：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号
木质的凯特灵空中鱼雷被称作“凯特灵小飞虫（Kettering Bug）”，这架 飞机能够载重300磅，在1917年的造价为400美金。通用公司的查尔斯· F· 凯特灵 （Charles F. Kettering）设计的这架飞行器拥有可拆卸机翼，并且可以巧妙 地从装有滚轮的手推车起飞。一战接近结束的时候，美军下了大量的凯特灵飞 虫的订单，但在它被派上战场之前战争就已经结束了
1944年：复仇武器1号（V-1 Revenge Weapon1）
阿道夫· 希特勒希望拥有攻击非军事目标的飞行炸弹，因此德国工程师弗莱舍· 福鲁 则浩（Fieseler Flugzeuhau）于1944年设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。 著名的复仇者一号（Vergeltungswaffe）为攻击英伦列岛而设计，也是当代巡航导弹 的先驱。复仇者一号载弹量比前代更大，经常搭载多达2000磅（约合908千克——译者 注）的导弹。英国有900多人死于该型无人机之下，复仇者一号从弹射道发射后能按照 预先程序飞行150英里（约合240公里）。
1994年：MQ捕食者无人机
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通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者无人机。 捕食者的升级版能够将完全侦查用途的飞机改造成用于携带武器并 攻击目标。在美国空军服役的捕食者已超过125多架，六架则在意大 利空军服役。捕食者无人机在联合国及北约在1995年对波斯尼亚的 战役中首次使用，同时也出现美军阿富汗和伊拉克战场上，不过正 逐步被淘汰
1955年：瑞安火蜂号（Ryan Firebee）
由瑞安航空1951年制造的火蜂原型机XQ-2在四年后进行首次试飞。这架世界上首台 喷气推动的无人机主要用于美国空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监 控活动
1963年：洛克希德M-21和-21
M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D21高空无人机的母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这 个项目直到四十年后才为人所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副 驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。 21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中和M-21母舰之间发生撞击事故而 被取消
1935年:DH.82B 蜂王号（DH.82B Queen Bee）
1935年之前的空中飞行器飞不回起飞点，因此也就无法重复使用。蜂王号的 发明，使得无人机能够回到起飞点，使得这项技术更具有实际价值。蜂王最高飞 行高度17000英尺（约合5182米——译者注），最高航速每小时100英里（约合 160公里——译者注），在英国皇家空军服役到1947年
无人机 发展史
无人机定义
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、 固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼 机。 广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里 空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的 条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务， 可以被看做是“空中机器人”。
1917年：斯佩里（Sperry）空中鱼雷号
第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前，莱特兄弟刚在北卡罗来纳州 的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘间完成了原始双翼飞机试飞。那是个重大发明辈出的年代。1917年，皮特· 库 柏（Peter Cooper）和埃尔默· A· 斯佩里（Elmer A. Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使 得飞机能够保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9型教练机成功改 造为首架无线电控制的不载人飞行器（unmanned aerial vehicle，简称UAV）。斯佩里空中鱼雷（Sperry Aerial Torpedo）搭载300磅（约合136千克——译者注）的炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。来源：圣迭 戈航空航天博物馆档案（San Diego Air & Space Museum Archives）
无人机分类
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有 固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大 平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、 扑翼无人机和无人飞船等。 固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主 流平台，最大特点是飞行速度较快; 无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以 原地垂直起飞和悬停; 多旋翼(多轴)无人机是消费级和部分民用用途 的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间(起 降需要推力)，但操纵简单、成本较低。