ABB板形仪在莱钢可逆冷轧机上的应用
板型仪在冷轧机自动控制系统中的应用
到生产， 所 以传统的板形 测量辊无法满足市场发展的需求。
新 型的板 型仪 是按照市 场的发展 规律 ， 研制 出来的 非接触式 板型仪 测量系
与传统系统 比较， 板型仪是非接触型测量设备， 与带钢无接触、 无磨损， 因
此使 用 寿命更 长 。 传感 器表面 覆盖 有金属 帽 ， 以 防在咬钢 和抛钢 阶段 被轧 件划
应 用 技 术
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｃｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
●Ｉ
板 型 仪 在 冷轧 机 自动控 制 系 统 中 的 应 用
杨新 荣 黄瑞 相
（ 河 北钢 铁集 团股份 有 限公 司河 北 邯郸 ０ ５ ６ ０ ０ ０ ） ［ 摘 要 ］随着 我 国科 学技 术水 平 的不 断提 高 ， 在板 带生 产 中对平 直度 的要 求 也越 来越 高 。 尤 其在 薄带 材生 产 中 ， 板 形控 制是 其 中必不 能少 的部分。 板型仪可以为版型控制系统提供真实准确的信息， 是保证钢板平直度的有效方式。 本文通过对板型仪的工作原理的阐述 ， 分析 了板型 仪 在冷轧 机 自动控 制 系统 中的 应用 。 ［ 关键 词］ 板 型仪冷 轧 机控 制系 统 中图分 类 号 ： ＴＧ ３ ３ ４ ． ９ 文献 标识码 ： Ａ 文 章编号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ４ ） ０ ６ －０ ６ ０ ５ — ０ １
平直 度指 的是带钢 翘 曲。 翘 曲具 有多种 表现形 式 ， 一般 都表现 为波浪 形 ， 波 浪可 以分 为边 浪 、 中浪 等。 该类型 的翘 曲和带 钢 的变形 不均 匀和 内应力 的分 布 之 间存在 着很 大关联 。 简 单的来说 ， 板形就 是指板 带材 的翘 曲度 ， 主要 就是指 板 带材 内部 剩余 应力 的分 帝 隋况。 产 品的带钢 断面 的形状和 平直度 是两项 非常重 要 的标 准 。 断 面形状 其实 就是 指板 宽方 向的厚度 分布 情况 。 因为轧 辊弯 曲挠度 要 比压扁 变形 角度大 ， 所 以， 断面形状 可 以对 抛物 线的 曲线 轨迹进 行描述 。 在 实 际操作 过程 中， 为 了简化 这个 过程 ， 通 常可 以对 其 凸度 进 行集 中 的控制 。 １非接 触式 板 翟仪 简 介 传统 的板形 测量仪 ， 指的是一种 采用集 成手段进 行轧辊 内压 力传 感的一 种 设备 ， 并对 带钢 的宽度 的 张力 分布 情况 进行检 测 。 随着 我 国科学 技术水 平 的提 高， 我 国带钢 的表 面质 量也有 了很 大程 度 的提高 。 我 国的接 触式 测量 辊的 因为
应用于四辊可逆式冷轧机的压磁式冷轧带材板形仪
・技术应用・应用于四辊可逆式冷轧机的压磁式冷轧带材板形仪许石民① 于炳强 胡国栋(燕山大学 河北秦皇岛066004)摘要 板形仪是安装在冷轧带材轧机上的检测系统,用于检测带材板形,以控制成品带材的质量,提高经济效益。
介绍了装备于四辊可逆式冷轧机上的压磁式冷轧带材板形仪组成及工作原理。
关键词 板形仪 冷轧带材 压磁式中图分类号 TG 333.71 文献标识码 BShape Meter of Pressing Magnetic Type for Cold R olling Stripto Applicating 4-roller R eversible R olling MillXu Shimin Y u Bingqiang Hu G uodong(Y anShan University )ABSTRACT The shape meter is a detecting system fixed on the cold rolling strip mill which detects the strip shape to control product quality of strip and improve economic benefit.This paper introduces the composition and w orking princi 2ple ofpressing magnetic type shape meter for cold rolling strip ,which is equipped for the 4-roller reversible rolling mill.KE YWOR DS Shape meter C old rolling strip Pressing magnetic type1 引言压磁式冷轧带材板形仪是一种对冷轧带材的板形进行在线自动检测和显示的机电仪表设备。
莱钢1500mm六辊可逆冷轧机的板形控制技术
高的板形 精度 的要 求 ，现 以莱钢 １０ ｌ六 辊 ５０ｆ ｉ ｍ 可 逆 式 冷 轧 机 为 例 ，介 绍 一 下 板 形 控 制 的 新 技
术
复合波 、二次谐波等，利用弯辊较难解决。 在 轧制 过 程 中轧辊 有 一个 基本 冷 却量 ，约为
２２ 轧辊 分段冷 却控 制技 术 ． 分段 冷却 控 制技 术 就是 通过 调 整冷却 液 的分
１ 影响板形 凸度 和平坦度 的 因素
带 钢 的 凸度 由原 料 的形 状 、轧 辊 的空 载辊 形
（ 原始凸度 、热凸度和磨损 曲线） 、轧辊 的弹性变 形（ 即弯曲挠度和压扁） 等决定 。在普通 四辊轧机 上所 使 用 的变压 下量 法 、总轧 制压 力 控制 法 、以
受 轧制 力 变化 的 影 响 ，减少 带 钢 边部 减 薄量 和 裂
边 ，保证带材有 良好 的板形 。可轧制高精度薄带 钢 ，并 具 有大 压 下量 、提 高生 产 率 、节 约 能源 、
个冷却 区实际的冷却输 出给控制装置 ，由其打开
和关 闭 相 应 的 控制 阀 ，对 板 形 进 行 控 制 。 图 １ 为 轧 机 的分段 冷却 示意 图。
Ｐｒ ｆ ｅＣｏ ｔ ｏ ｃ ｎ ｌ ｇ ５ ０ ｍ － ｖ ｒ ｉ ｌ ｌ ｉ ｔ ｉ ｔ ｅ ｏ ｌ ｎ ｒ ｌ ｉ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｉ １ ０ ｍ ｎ ６ ｈ Ｒｅ ｅ ｓｂ ｅＣｏ ｄ Ｍ ｌ ａ ｗｕ Ｓ ｅ ｌ ｌ Ｌａ
Ｓ ｎ ａ ｙ ｎ， ＭａＪｎ ｏ ｇＸｉｏ ｕ ｉｇ
莱钢 １０ Ｅ ５ ０ 六辊单机架冷轧机 的弯辊技术 ｍ 分为工作辊液压弯辊和中间辊液压弯辊 ，工作辊 液压弯辊有液压正弯和液压负弯 ；中间辊 只有液 压 正弯 。在轧 辊 凸度 不足 或磨 损 情况 下可 以采用 正弯，增大轧辊凸度 ，防止带钢边浪 ，而负弯可
ABB板形测量系统在宝钢1800mm冷连轧机组的应用
Ａ Ｂ板形测量系统在宝钢 １ ０ ｍ Ｂ ８０ ｍ 冷连轧机组的应用
刘 浩
（ 宝钢新日 铁汽车板有限公司 生产部 上海， ０４） ２ ９１ ０
［ 要］ １ ｍ 冷连轧机组 Ａ Ｂ 摘 宝钢 ８ ｍ ０ ０ Ｂ 板形测量系统， 采用测量带钢横向各连续段的内部张应力分布的方法， 对轧制后带钢内部残余应力的分布进行测量和数据处理、 传输， 实现了冷连轧带钢板形实时、 高效的在线测量， 测量精度达到 １ １ ． 单位， ０ 为板形控制提供了可靠数据。 〔 关键词］ 冷连轧； 板形测量； 边部扫描
ＨＢ Ｕ 卜一一 带钢边部扫描仪 一
网络服务器
图 ２ 板形测ｆ系统组态 Ｆ ２ ｈ ｃｎｇｒｉ ｏｓ ｐ ｍ ａ ｒ ｅｔ ｅ ｉ Ｔｅ ｆｕ ｔｎ ｈ ｅ ｓ ｍ ｎ ｓ ｔ ｇ ｏｉ ａｏ ｆ ａ ｅｕ ｅ ｙｍ ｓ
板形测量辊每个测量区有四个传感器， 在测 量辊转动一周的过程中连续测量带钢作用于这个 测量区上面的径向压力。通过测量辊内的信号转 换单元（Ｔ ） ＳＵ将每个区测得的力信号传送至信号 处理单元。 为了精确确定带钢位置， 系统还在板形测量 辊后面安装带钢边部扫描仪。带钢边部扫描仪可 以精确测量带钢的宽度， 以及带钢边部位置。带 钢边部扫描的精度为 士 ｍ 。通过确定的带钢边 １ ｍ
Ａ ｓａ ： ｓ ｐｍａ ｒ ｅ ｓｔ ｗｓ ｉ ｔＢｏｅ １０ ｍ ｃｄ ｎｔｉ Ｔｅ ｏ ｉ ｂｒ ｔ Ｂ ｈ ｅ ｓ ｍｎ ｙｅ ａａ ｌｄ ａｔｌ ０ ｏ ｒｌｇ ． ｅ ｄ ｔｃ Ａ Ｂ ｅｕ ｔ ｍ ｐ ｅ ｏ ｓｅ ８ ｍ ｏｉ ｒｎ ｈｍｔ ｓ ａ ｅ ｓ ｐ ｌ ｌ ａ ｈ
如图１ 所示， 测量辊由３ 个独立的测量区组成， ５ 每
个区宽度 ５ ｍ ， ２ 可以分别测出作用于其上面的径 ｍ 向带钢压力， 通过计算转化， 进一步得到沿带钢横 向的张应力分布。 根据力学分析计算可以得到：
单机架可逆冷轧机上下辊负荷平衡的控制
单机架可逆冷轧机上下辊负荷平衡的控制摘要：介绍并分析山东莱芜钢铁集团冷轧薄板厂1500mm 单机架可逆冷轧机组在正常轧制过程中，在偶道次频繁出现上、下工作辊负荷平不衡的情况及原因。
通过上、下工作辊负荷平衡的电气控制调整过程，说明负荷平衡控制系统的工作原理及范围，指出其局限性。
关键词：单机架可逆轧机机组；主从传动；负荷平衡；乳化液中图分类号：TG333.7+2；TM301.2文献标识码：B 文章编号：1673-3355（2009）05-0009-04Load Balance Control of T op/Bottom WRs for Single Stand Reversing Cold Mill Wang DayuAbstract:The article introduces the situation and cause of load unbalance on the top/bottom WRs that occurs frequently at even passes in process of normal operation of 1500mm single stand reversing cold mill at Shandong Laiwu Iron &Steel Group.By describing the process of adjusting the load balance on top/bottom work rolls electrically,the operating principle,extent and restriction of load balance control system are presented.Key words:single stand reversing cold mill;master/slave drive;load balance;emulsion单机架可逆冷轧机上下辊负荷平衡的控制王大钰1莱钢1500mm 六辊可逆冷轧机组是我公司为山东莱芜钢铁集团冷轧薄板厂生产的，这套轧机的装机水平在国内同类型产品中是最高的，该机组配有机后板形辊，机前、机后张力计，机前、机后激光测速仪，机前、机后测厚仪，轧制速度为1200m/mim ，机前、机后卷取机张力20t ，轧制力2000t ，成品厚度0.2～0.5mm 。
ABB板型仪闭环自动控制的应用
度补偿 、 厚度控制系统 的升级 、 目标 曲线设计 、 执行机
构补偿系数设定等改进调整 ， 现在 已经能够实 现轧制
全过程 的闭环 自动控制 ， 而且板 型指标控制在平 均小 于 ３ 的较高水平。 Ｉ 通过实践 ， 总结摸索 出实现 闭环 自动控制 要从 以
下几方面进行考虑。 ２ 设备安装精度要求
板型控制 系统将平 直度测 量偏差 转换成 带评估
［ 高宽 ， ２ ］ 王六定 ， 朱明 ， 等．低合金超 高强度 贝氏体 钢的 晶粒细
化与韧性 提高【．金属学报 ，０ ７ ４ （ ）３５ ３ ０ Ｊ Ｊ ２ ０ ，３ ３ ：１ — ２ ．
叨 ． Ｍａ ｒ ｌ ＳｉｎｅａｄＴ ｃｎｌｇ ，０ ９，５ １ ） １ ０ －１ ０ ． ｔ ａ ｃｅｃ ｅｈ ｏ ｙ２ ０ ２ （２ ： １ ７ ｅ ｓ ｉ ｎ ｏ ５ ５
１ ５１ ． ２
的研究［ ．钢铁 ， ０ ， （ ）６ — ４ Ｊ 】 ２ ４ ３ ７ ： １６ ． ０ ９ ［ 程巨强 ， ５ ］ 康沫狂．准贝氏体钢使用性能研究进展［ ．兵 器材料 Ｊ １
科学与工程 ，０ ２ ２ （ ）６ 一 ３ ２ ０ ，５ １ ： ｌ６ ．
［］ Ｃ ｂｌ ｒ Ｃ ａ ，ｏ ｄ ，ｔ １ ｏ ｇｎｓ ｆＡ ｖｎｅ ６ ａａ ｅｏＦ Ｇ，ｈ ｏＪ Ｃ ｍｉｅＪｅ ｏ．Ｔ ｕｈ ｅｓｏ ｄ ａｃｄ ｌ
Ａ Ｂ板型仪 的工作原理是板 型仪 测量辊 安装在 Ｂ 工作 辊和卷取机之 间 ， 当带 钢从测 量辊上 经过 ， 钢 带
的张力会在有一定包角的板型辊上形成径 向压力。 这
的闭环 自动控制 ，而只能将 Ａ Ｂ板 型控制系统作 为 Ｂ
显 示仪器使 用 ， 无法 发挥 系统精确 控制 的特 点 ， 成 造 极 大浪费 ， 也影响 了产 能的发挥 ， 甚至 由于人为参 与 控制还时常发生操作不 当引起 的带钢跑偏 断带事故 ， 严 重影 响生产效率 ， 增加轧辊消耗。 天津里碑冷 轧板材有限公 司于 ２ ０ 年 引进 了意 ０３
ABB板形测量系统介绍和应用
ABB板形测量系统介绍和应用作者：丁震来源：《数字化用户》2013年第04期【摘要】在冷轧带钢的生产过程中，随着冷轧板材在各个生产领域的应用和技术的发展，对于冷轧带钢的板形质量提出了更高的要求，板形控制成为带钢轧制过程中非常重要的环节。
ABB板形测量系统可以为生产过程的板型控制提供高精度高可靠性的板形测量数据，本文将对ABB板形仪系统和它的应用进行介绍。
【关键词】ABB板形仪板形辊控制系统应用随着冷轧板材在各个领域的不断应用和冷轧技术的不断发展，这就需要一台高精度，高可靠性的板型测量仪器来采集板形数据反馈给轧机控制系统来实现。
ABB板型仪很好的满足了生产工艺的要求，为冷轧生产提供了有力支持，下面我将介绍我所维护的1700冷轧酸轧线所装备的ABB板型仪的系统组成和实际应用。
一、板形的主要指标板形是指产品带钢断面形状和平直度两项指标。
断面形状和平直度是两个独立的指标，但相互之间也存在着密切的联系。
断面形状实际上是厚度在带钢宽度方向上的分布规律。
轧机通过调节辊缝来控制产品厚度，由于轧辊弯曲挠度远大于压扁变形，因此，断面形状可以用抛物线形状的曲线来进行描述。
平直度指的是带钢翘曲，主要表现是带钢浪形，有中浪，边浪等类型。
来料凸度变化时，若轧机保持原有压上控制量不变，产品带钢的板形就会随之相应的变化，不能很好的保持良好板形，所以就需要不断根据需要修改压上量来减小来料凸度变化对板形所带来的影响。
所以在生产过程中我们需要精密的仪器实时测量钢带的板形变化，实时反馈给轧机控制系统进行调节消除各因素的影响。
二、板形仪的组成和测量原理ABB板形控制系统主要包括：板形辊，信号传输单元（STU），电气控制柜，空气加湿单元等几个主要部分。
这里我将主要介绍1700酸轧线采用ABB板形仪进行钢带板形的检测测量部分。
（一）板形辊构造在测控系统最基本的部分便是测量传感器，传感器的精度和可靠性将直接决定整个测量系统的好坏。
在ABB板型仪中，现场测量部分就是板型辊，板形辊中间是一个钢质核心，上面有四个互相之间成90°的凹槽，传感器就安装在凹槽内，这样就可以更好的保护传感器，外面是保护钢环紧紧套在钢核心的外面，这个钢环要具有足够的强度，同时还要具有足够的弹性形变性能，才能更好的把测量力传递到传感器上面。
ABB张力仪在冷轧热镀(铝)锌生产线中的应用
力 控 制对 于 机 组 的 正 常 生产 过 程 有 着 关 键 压 头 的信 号 回 路 采 取 了 电 隔 离 ， 免 受 到 直 分 力Ｆ 以 Ｖ被 压头 膜 片 吸收 ， 以 水 平 分 力 所
用 于 处理 压 头 信 号 ； 套 特 殊 电 缆 ， 接 测 一 连
力 由下 列 公 式 算 出 ：其 中 包 括 了辊 子重 量 （
匦
ｌ Ｉ ｌ
图 １ 张 力测量 系统构 成
２． 压头 传感器 的工 作原 理 １
压 磁 式 传 感 器是 利 用 磁 性 材 料 在 机 械
力 作 用 下导 磁 率 发 生 变 化 的 工 作原 理 工 作
的。 这种 传 感 器 由若 干 薄钢 片 粘 叠 而 成 ， 在 薄 钢 片上 冲 有 四 个 孔 ， 过 这 四 个 孔 缠 绕 通 有 两 组 线 圈 ， 们 互成 一 定 的 角 度 。 它 当在 初 级 线 圈 中 通 以 交 变 电流 时 ， 级 线 圈 中 会 初
的值 。
常 ，子 重 宜 气 备 行 偿从 数辊 的 荽 电 设 进 补 ，
（ ｏ ｄ ｅ ）一 个接 线箱 、 个 控制 单元 以 及 过 时 产 生 张 力 Ｔ， 压 头 上 得 到 两 个 分 力 ， Ｌ ａ ｃｌ 、 １ 一 在
巨亘垂—线Ｈ］ 元 堡 Ｑ 垂 瞎箱 厂 单Ｉ 鲤： ｝］控 １ ＿ 制 垫
一
套 特 殊 电缆 组 成 。 套 ＡＢＢ 力 测 量 系 一 张
一
个 是 水 平 分 力 ＦＨ， 一 个 是 垂 直 分 力 另
所 产线 设计 年 生产 能 力为 ２ 万吨 ， 品主 要 为 统 的 构 成 如 图 １ 示 。 ０ 产 技术 公 司 成套 设 计 。 镀 （ ） 生产 线 的 张 座 下 面 ， 作 侧 和 传动 侧 各 安 装 一 个 压头 ， 热 铝 锌 操 作 用 。 文就 梅 钢 热镀 （ ） 生 产 线所 采 用 其 他 电子 元 件 的 干 扰 ； 线 箱 安 装 在 现场 ， 本 铝 锌 接
板型仪在冷连轧系统中的应用
图 １ 控 制 系统 Ｄ Ｐ 网络 图
用 吊装 带 吊辊 子 。 同 时要 注 意 保 护 好 辊 面 ，不 能 有 刮擦 和碰 伤 。
励磁 线 朗 １
（ ３ ）调 整板 形辊水 平 度 ，使 误 差＜ ０ ． ０ ５ ｍ ｍ。使
公共端 励磁线 圈２
用黄铜或不锈钢制的整体垫片。
ｌ ４ ５０ ｍｍ。
３ 板 形 控 制
３ ． １ 板 形 的概念
（ ２ ） 吊装板形辊时不 能吊在轴 承箱上 ，只能
３ ６
瓣
板 形实 际上是指 带材 内部剩余 应力 的分 布 ，
２ ０ １ ４ 年
，
第１ 期（ 总１ ５ ７ 期）
ＣＦＨＩ
ｙ ｚ ｊ ． ｓ ＠ｃ ｆ ｈ ｉ ． ｃ ｏ ｍ
２ ． ２ 测量 辊 的检测 原理
板 形 辊 是 利 用 带 材 对 辊 身 的压 力 使 传 感 器 内 磁 场 切 割 二 次 侧 线 圈 从 而 产 生感 应 电 压 来 测 量 板 形 的 。首 先 ，板 形 辊 测 量 出作 用 在 辊 身 上 的张 力 与 带 材 的 平 均 张 力 的 差 值 ，然 后 ，通 过 差 值 来 计
差 ≤０ ． ０ ５ ｍ ｍ。
图 ２ 励 磁 单 元 图
（ ２ ） 采用 Ｈ Ｔ ＭＬ作 为 操 作界 面 ，可通 过 网络 ，
在装有 网络浏览器 的任何计算机上实现监控 和故 障查找功能，使用方便 ，界面简洁 。 （ ３ ）使用带统一模块语言 （ Ｕ ＭＬ ）的 目标导向 分 析设计 （ Ｏ Ｏ Ａ Ｄ ） ，软 件 被 结 构 化 在 服 务 器 内 ， 也 可存 放 到 与 网络 连 接 的任 何 一 台计 算 机 上 ，用
连续冷轧生产线中使用的三种板形仪对比
图 ’" $%& 板型仪装置布置
+ + -./ 板形仪采用的是压电陶瓷传感器。当有 压力时， 陶瓷应变片将力信号直接转变成电信号。 传感器不需供电， 节省了配线。选择不同级别的 陶瓷应变片， 就可以满足不同张力的需要
［ 0］
易受影 响。其 结 构 如 图 ! 所 示。测 量 辊 在 转 动 中， 沿钢带的宽度方向上， 一条线上， 只有一个信 号给出， 辊转一周， 一个测量区出一个信号， 但是 信号之间的间隔时间很小， 可以用软件来补偿， 而 得到平直度的实际值。测量的信号是以点阵的形 式显示出来。同样， 它的速度与带速同步。 压电传感器产生的电荷由电荷放大器放大， 以便于后面的信号处理。 它固定地连接到测量辊
《 冶金自动化Leabharlann "&&; 年 *!
连续冷轧生产线中使用的三种板形仪对比
王明黔! ， 王晓东"
（ !# 昆明理工大学 研究生院， 云南 昆明 $%&&%! ； "# 昆明理工大学） 摘要： 介绍目前连续冷轧生产线中使用最多的基于不同检测原理的板形仪。在各个不同的部分， 先介绍了它们 的主要结构， 然后对关键的元件进行了详细的讨论， 接着对测量过程进行了描述， 从而突出它们的各自特点。 关键词： 冷轧带钢； 板形仪； 检测辊
《 冶金自动化》 500: 年 %$
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机的控制。 为了确保测量值和单个测量区的可比较性， 对传感器进行标定十分必要。在此对每个传感器 都确定一个标定因数。在调试期间， 每个测量单 元被标定一次。通常一个和多个传感器更换后， 应重新标定。标定过程可以直接在现场进行， 而 不需要板形仪在生产家进行。
ABB板型仪的控制系统研究
ABB板型仪的控制系统研究板型/力/斜/型控制1 引言目前,随着电子、电器、食品、汽车等工业越来越多地采用高速自动化生产线,他们对轧材厚度与外观形状提出了更高的要求。
在过去近百年里,随着板带测厚一测宽一液压以及过程计算机控制技术日益成熟,厚度控制和宽度控制技术让板带的质量发生了质的改变,但是冷轧薄板生产过程中却不能有效地改善板带的断面形状及平直度。
最近几年,由于客户对板型特别是平直度的要求愈来愈高,促使冷轧薄板的带材生产企业想尽各种控制办法来改善板型。
过去,在冷轧生产过程中,由于影响板型的因素相对复杂且板型检测和控制技术的不完善,导致产品质量达不到客户要求。
莱钢冷轧薄板采用的是瑞典ABB公司的板型仪控制系统,该套板型仪在控制板型方面有着自己独到之处。
2 板型控制描述[3]从实现控制冷轧板板型的原理看,目前各种板型控制技术基本上都遵循着两种控制思路:一是增大有载辊缝凸度的可调控范围,即所谓柔性辊缝控制;二是增大有载辊缝的横向刚度,减小轧制力变化时辊缝凸度的变化,即所谓刚性辊缝控制。
就当今应用最广泛的UC、CVC和PC技术而言,UC技术通过轧辊轴向移位消除辊间有害接触区,提高了辊缝横向刚度,属于刚性辊缝型。
CVC和PC分别以轧辊轴向移位和成对交叉提供变化的轧辊变位辊形,使有载辊缝的凸度在一定范围内可调,属于柔性辊缝型。
板带轧机的板形控制性能可用有载辊缝凸度进行调节,从而得到最为理想的板带钢板型。
在ABB板型仪控制系统中主要分为测量部分、控制部分和通讯部分等。
测量部分包括测量辊、信号处理、图像显示和操作界面。
控制部分包括控制功能、过程控制接口和操作控制。
通讯部分包括与上位机的通讯、打印机和数字量、模拟量的传输。
ABB板型仪的测量系统安装在单机架出口处,通过接触式分段测量辊检测出带钢经过轧制后的张应力分布,能够及时反映出带钢的实际板型与设定板型的目标曲线的偏差。
实际与目标的偏差数据通过板型控制系统中的运算和处理,控制系统最终会给出各种控制量的参数,用来控制机架的液压弯辊、倾斜、张力、工作辊温度等执行机构,来达到消除偏差,实现目标板型控制的目的。
ABB变频器 在冶金行业的应用中压变频器改善产品质量和过程 说明书
利用变频器控制过程，将能带来以下效益： – 优化生产质量和产量 – 优化生产能力 – 提高过程的可靠性 – 降低能耗 – 减少二氧化碳排放量 – 最大限度地减小设备磨损
用于冶金行业各种设备的ABB变频器 ABB为冶金行业的各种设备供应传动产品和系统： – 型材轧机 – 板材热轧机 – 管轧机 – 冷轧机 – 高炉鼓风机 – 风机 – 泵机
采用不同控制方法的投资成本和能量损耗的比较。*
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*按照功率为1300 kW（1740马力），运行三年时间的泵机计算
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采用各种起动方法的电机电流
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ABB变频器在冶金行业的应用 | 9
中压变频器
中压变频器系统的核心是变频器。ABB为功率范围从315kW到 100MW以上的中压设备提供一揽子变频器。
热轧机 ABB的创新和高动态传动解决方案有助于改善下述轧机的生产 过程，大大延长其正常运行时间，并优化产品质量： – 棒材轧机 – 线材轧机 – 型材轧机 – 管轧机 – 传统的热连轧机组 – 薄板坯连铸连轧 – 炉卷轧机 – 中板轧机 – 初轧机
4 | ABB变频器在冶金行业的应用
ABB变频器为轧机带来的优势
ABB变频器在冶金行业的应用 | 5
配置概念
该示例说明了如何通过应用ABB的ACS 6000多传动系统的模块 化平台，实现面向特定轧机的最佳变频器配置。
可逆冷轧机
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变频器配置
板型仪在冷轧机自动控制系统中的应用
板型仪在冷轧机自动控制系统中的应用作者：杨新荣黄瑞相来源：《中国科技博览》2014年第06期摘要：随着我国科学技术水平的不断提高，在板带生产中对平直度的要求也越来越高。
尤其在薄带材生产中，板形控制是其中必不能少的部分。
板型仪可以为版型控制系统提供真实准确的信息，是保证钢板平直度的有效方式。
本文通过对板型仪的工作原理的阐述，分析了板型仪在冷轧机自动控制系统中的应用。
关键词：板型仪冷轧机控制系统【分类号】：TG334.9平直度指的是带钢翘曲。
翘曲具有多种表现形式，一般都表现为波浪形，波浪可以分为边浪、中浪等。
该类型的翘曲和带钢的变形不均匀和内应力的分布之间存在着很大关联。
简单的来说，板形就是指板带材的翘曲度，主要就是指板带材内部剩余应力的分布情况。
产品的带钢断面的形状和平直度是两项非常重要的标准。
断面形状其实就是指板宽方向的厚度分布情况。
因为轧辊弯曲挠度要比压扁变形角度大，所以，断面形状可以对抛物线的曲线轨迹进行描述。
在实际操作过程中，为了简化这个过程，通常可以对其凸度进行集中的控制。
1 非接触式板型仪简介传统的板形测量仪，指的是一种采用集成手段进行轧辊内压力传感的一种设备，并对带钢的宽度的张力分布情况进行检测。
随着我国科学技术水平的提高，我国带钢的表面质量也有了很大程度的提高。
我国的接触式测量辊的因为其缺点的日益明显已经无法满足生产的要求，尤其是因为它会造成测量辊对带钢表面的损伤，虽然可以运用镀鉻或者包覆橡胶的技术进行修补和预防，但是这就会加大生产的投入，浪费成本且工作效率比较低，后期的维护也比较困难，用户必须定期的对保护层进行更换，其标定技术也比较复杂，压力传感器故障无法进行基础的被排除，还得输送回原厂进行修理，这些缺点已经严重了影响到生产，所以传统的板形测量辊无法满足市场发展的需求。
新型的板型仪是按照市场的发展规律，研制出来的非接触式板型仪测量系统。
它一般是使用测量钢在空气的作用下顺着宽度的方向进行推进，从而对带钢宽度方向的张力分布进行分析，进而对带钢的板形值进行科学的检测。
莱钢4300mm宽厚板轧机技术及装备概述
莱钢4300mm宽厚板轧机技术及装备概述刘轩;赵昕【摘要】介绍了莱钢4300mm宽厚板轧机的工艺介绍和重要设备,包括整条线的规模、产品的种类及所用的技术等,对所使用的主要设备及相关重要参数进行了描述.【期刊名称】《电子测试》【年(卷),期】2013(000)017【总页数】3页(P15-17)【关键词】加热炉;立辊轧机;矫直机【作者】刘轩;赵昕【作者单位】山东莱芜集团钢铁公司自动化部 271104;山东莱芜集团钢铁公司自动化部 271104【正文语种】中文0 引言随着我国造船行业的发展,最近几年我国国内新建了数十条宽厚板生产线。
国外也有多家钢铁企业正在筹建新的宽厚板生产线或对现有生产线进行升级改造。
本文对莱钢4300mm宽厚板主要设备和采用的先进技术加以概述。
1 原料及产品1.1 原料定尺连铸坯通过输送辊道从厚板4#连铸机送入接料跨，经液压称称量合格后，装入凤凰设计的步进梁式加热炉。
1.2 产品1.2.1 产品品种产品包括管线钢板、船板钢、汽车钢板、结构钢板等。
1.2.2 产品规格产品规格：厚度5～100mm，宽度1500～4100mm，长度3000～18000mm。
2 采用的技术及设备2.1 生产工艺流程宽厚板生产线工艺流程如下：合格板坯—加热—除鳞—轧制—加速冷却—热矫—热喷印标识—冷床—钢板切头—表面修磨—超声波探伤—钢板切边—定尺剪尺—成品标识—垛板下线—收集入库—储运发货如图1所示：（1）轧制坯料加热制度的选择对于现在现代化的连轧机组,轧制钢板的表面质量和厚度公差的要求均日趋严格,对热板坯表面的质量要求和板坯加热温度的均匀性也在日渐提高。
于此同时,由于提高板坯热装温度和热装率是见效最快的节能措施,因而莱钢4300mm宽厚板轧机配备了2座上下两面多段供热的步进梁式加热炉,其生产符合高产量、优质钢、低耗能、节能、无公害以及生产操作自动化的要求。
通过对加热炉的整体结构的改进和发展,满足了高产量、优质钢、低耗能、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求。
ABB张力测量仪表在轧钢控制系统中的应斥
在３ ０ 以内过载 ，其 性能不 变 。７ ０ 过载 ，无机械 ０％ ０％ 损坏 ，电子控制 设备采 用微 处理器 ，其 输 出电流 为
４－ ０ｈ ￣１Ｖ ＂２ｍ 或０ ０ 的电压信号，和系统Ｐ Ｃ － － Ｌ连接进行张力
控制 。
口井 共挽回经济损 失８ ０ ２ 万元 ；二是测漏 、打捞 、磨 铣 、倒扣 、对扣技术综合应用 到事故处理 中，取得 了 很好 的效果 ，为今后井 下套管破损后 的事故处理提供
了很好 的借鉴经验；三是三 口井顺利处理完毕交井 ，
至少 １０ ￣ 井 口下一层技术套管。技术套管对钻杆 引 ０ ｍ！ Ｕ 子和油层套管有一定的扶 正作用 。不至于造成小钻杆
层 套 管 的 成 功 ， 不 能再 用 ７ ｍ 钻 杆 做 引子 ，为 了增 ３ｍ
三 、前 景和经济 效益
通过在 的现场实 际应用 ，证 明该项技术能够 解决 井 下套管破 损 后的替 换 问题 ，达 到 了项 目实施 的 目 的，取得 了好的效益，具有广泛 的应用前景 。一是三
加钻杆 的刚 性 ，上面 用 ８ ． ｍ 钻杆替 代 中７ ｍ 钻 ８ ９ｍ ３ｍ 杆 ，更安全 的措施是从 中１ ９ ７ ｍ ３ ． ｍ 油层套管鱼 头下面
一
种形状：圆形、矩形和环形压磁式压头 ，压头 由不锈 钢 制成 ，容量为０ ６ ￣６ Ｍ ，控制精度为 ：Ｏ ５ ， ． ３ ０Ｎ ． ％
、
张力 系统 的组成
张力系统 主要有２ 压头 、１ 接线 盒和 １ 个 个 个
Ｍ ４ ０ 控制器组成 。 Ｃ０Ｐ
井底串至井 口。然后下套管，将套管套入小钻杆依次下 入，但梁３－ 井在下入过程中，由于上部井眼大，套 ８ 平６
ABB板形仪的测量和控制系统在冷轧板材中的应用特点
２００５年增刊总第１２９期ＡＢＢ板形仪的测量和控制系统在冷轧板材中的应用特点周津川（天津市冷轧薄板厂，３００２２０）［摘要］在板带生产中，对汽车钢板、镀锡钢板、硅钢板以及航空铝板等冷轧薄板的平直度有很高的要求。
因此，在薄带材生产中，板形控制是一个不可缺少的环节。
采用ＡＢＢ板形仪可为板型控制系统提供精确的测量数据，介绍了该仪器的工作原理，板型控制系统的应用情况。
关键词ＡＢＢ板形仪测量辊板形测量系统控制系统ＡＢＢ板形仪的测量和控制系统在冷轧板材中的应用特点１概述板形是指产品带钢断面形状和平直度两项指标。
断面形状和平直度是两项独立指标，但相互存在着密切关系。
断面形状实际上是厚度在板宽方向的分布规律。
由于轧辊弯曲挠度远大于压扁变形，因此，断面形状可用抛物线形状的曲线进行描述。
在实际控制中，为了简单起见，往往将其特征———凸度（ｃｒｏｗｎ）作为控制对象。
平直度指的是带钢翘曲（主要是波浪形），即在轧制时是否出现边浪、中浪等。
当来料凸度发生变化时，如果仍采用原来的压下量，带钢轧出的板形就要改变；要想继续维持板形良好的状态，则需要改变压下量值。
其基本原则是：来料凸度增大，压下量应相应加大；来料凸度减小，压下量可适当减小。
在轧制过程中来料凸度发生变化，以带钢凸度的影响来说，它是一干扰量，在生产中应设法加以排除。
轧中过程中由于某种原因引起轧制压力波动，也会使带钢板形发生变化，尤其是在装有纵向厚度自动调节的轧机上，这种轧制压力波动是经常发生的。
因此从板形控制角度来看，厚度调节时的轧制压力波动也被看作是外扰，也需要在生产中加以排除。
天津冷轧薄板厂为了保证产品的平直度及产品质量，采用了ＡＢＢ板形仪对产品进行测量和控制，现就其应用情况作一介绍。
２板形仪的组成和测量原理ＡＢＢ板形控制系统主要包括：测量辊系统、信号传送装置（ＳＴＵ）、电气控制柜及精细分段冷却系统等部分。
这里主要介绍测量部分。
２．１测量辊测量辊是该系统最主要的组成，也是板形测量成功的关键。
ABB板型仪资料
ABB板型仪1、ABB板型仪的测量原理： (1)2、板型仪系统的构成： (2)3、信号传输（STU）: (3)4、励磁单元（如上图）: (3)5、板型闭环控制手段： (3)6、目标曲线的设定 (5)7、板型仪的安装: (5)8、保养和维护: (6)附：板型仪系统总览图 (7)附：板型仪系统控制框图 (7)1、ABB板型仪的测量原理：首先明确一点，压磁原理（即通过板带对辊的压力导致传感器内磁场切割二次侧线圈从而产生电压来测量）。
测量辊的检测原理：通过测量辊各个测量区测出带钢张力作用在板形测量辊测量区上的径向力与设定的带钢平均张力比较，可反映出带钢的平直度．良好的带钢平直度必须具有相同的轧制延伸，而一般情况下，在横向上很难达到全部相同的延伸，延伸差越大，则平直度越差．虽然在轧制时，带钢承受相当大的张力，而用肉眼看带钢是平直的，但实质上带钢沿横向的应力分布不均，一旦带钢张力减少或消失，带钢即出现浪形或瓢曲．（我们可以把带钢看做一个一个单条组成）带钢设定的平均应力：σo=T/Bh=E(Ls-Lo)/Lo;单条带钢应力σi=E(Ls-Li)/Li单条带钢应力差△σi=σi-σo=-E(Li-Lo)/Lo其中：Li为带钢沿宽度方向被分成单条后的长度，Ls为拉直（也可看做带张）后的长度；T为带钢给定的卷取总张力；Lo为带钢的额定长度；B为带钢宽度；h为带钢厚度，E为弹性模量．测量辊测出的应力结果与相应的测量区应力分布图（也可换算出延伸率）可显示在显示屏上．2、板型仪系统的构成：BMS（Base Measurement System）、FMS（Flatness Measurement System）、FCS（Flatness Control System）。
3、信号传输（STU）:三冷轧所采用的板型辊为实心钢辊，分44个区，为混合型即：中部每个区宽度为52mm，两侧每个区宽度为26mm。
每个区有四个传感器，沿截面正交分布，二次侧串联起来，（如下图）信号侧采用刷式传输信号到STU信号模块，最后传递到板型控制柜。
ABB板形仪在安钢1550冷轧机上的应用
ABB板形仪在安钢1550冷轧机上的应用侯玉伟【摘要】在冷轧带钢的生产过程中,随着冷轧板材在各个领域的应用和技术的发展,对冷轧带钢的板形质量提出了更高的要求.板形控制成为带钢轧制过程中非常重要的环节.本文主要介绍了ABB板形仪板形辊的结构,板形测量,主要调节方法及使用与维护中的注意事项.【期刊名称】《河南科技》【年(卷),期】2018(000)016【总页数】3页(P65-67)【关键词】板形;板形辊;测量;调节【作者】侯玉伟【作者单位】安阳钢铁集团冷轧有限公司,河南安阳 455000【正文语种】中文【中图分类】TG334.9近年来，随着社会的发展和科学技术的进步，用户对高质量、高附加值和高技术难度的冷轧带钢产品的需求量显著增加，对钢铁产品质量、品种和性能方面的要求也越来越高。
对冷轧板来说，其性能、质量及精度要求主要包括厚度精度、板形精度、成形性能及表面质量等。
安钢冷轧1 550mm酸轧生产线采用的是瑞典ABB公司的板形仪控制系统，该套板形仪在板形控制方面有着自己的独特之处。
通过TMEIC公司设计的人机操作画面（见图1），能更准确、直观地显示出实际板形的情况。
该画面具有操作简单、直观清楚等特点。
本文详细介绍ABB板形仪在安钢冷轧1 550mm酸轧生产线上的应用。
1 板形板形是指板带材的平直度，是指浪形、瓢曲或旁弯的有无及程度而言［1］。
板带横向厚度是指沿宽度方向的厚度差，其决定了板带材轧后的断面形状，或轧制时的实际辊缝形状，一般用板带中央与边部厚度之差的绝对值或相对值来表示，因而是一种借助厚度测定即可得到的具体指标。
横向厚度差决定于板带材轧后的断面形状，一般用板带中央与边部厚度之差的绝对值或相对值来表示。
板带材的横向厚度差决定了钢板的断面形状，钢板的断面形状也称钢板凸度，也是板带材的平直度，板形是板带材平直度的简称。
因此，在生产过程中，我们要用精密的仪器实时测量钢带的板形变化，并将其反馈给轧机控制系统，调节消除各因数的影响。
ABB板型仪闭环自动控制的应用
2012年第1期------------------------------------------------[2]高宽，王六定，朱明，等．低合金超高强度贝氏体钢的晶粒细化与韧性提高[J]．金属学报，2007，43（3）：315-320．[3]杨福宝，白秉哲，刘东雨，等．无碳化物贝氏体/马氏体复相高强度钢的组织与性能[J]．金属学报，2004，40（3）：296-300．[4]杨军，李静，张涛，等．无碳化物贝氏体耐磨钢板组织与性能的研究[J]．钢铁，2004，39（7）：61-64．[5]程巨强，康沫狂．准贝氏体钢使用性能研究进展[J]．兵器材料科学与工程，2002，25（1）：61-63．[6]Caballero F G ，Chao J ，Cornide J ，et al ．Toughness of Advanced high strength bainitic steels [J]．M aterials Science Forum ，2010（638-642）：1507．[7]Gomez1G ，Pe'rez1T ，Bhadeshia H ．Air cooled bainitic steels for strong ，seamless pipes part 1alloy design ，kinetics and microstructure[J]．M aterials Science and Technology ，2009，25（12）：1501-1507．[8]Gomez1G ，Pe'rez1T ，Bhadeshia H ．Air cooled bainitic steels for strong ，seamless pipes part 2properties and microstructure of rolled material[J]．Materials Science and Technology ，2009，25（12）：1508-1512.[9]Garcia-Mateo C ，Caballero F G ．Ultra-high-strength bainitic steels[J]．ISIJ International ，2005，45（11）：1736-1740．[10]Caballero F G ，Bhadeshia H ．High-strength bainitic steels[J]．International Journal of ISSI ，2004，1（1）：15-23．作者简介李强，高级工程师，天津大学管理科学与工程专业博士，天津钢管集团股份有限公司总经理。
装有高效板形仪的现代化冷轧机
装有高效板形仪的现代化冷轧机
Spen.,PL;徐文艳
【期刊名称】《轻合金加工技术》
【年(卷),期】1993(021)006
【总页数】5页(P26-30)
【作者】Spen.,PL;徐文艳
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TG333.72
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5.带钢冷轧机整辊无线式板形仪和智能板形控制系统 [J], 刘宏民;刘军;于丙强;杨利坡;张岩
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