详解高速电机的特性及工作原理

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高速电机 原理

高速电机 原理

高速电机原理高速电机是一种具有高转速、高功率和高效率的电动机。

它采用先进的技术和材料制造,可以应用于许多领域,如航空航天、高速列车、机床、电动汽车等。

本文主要介绍高速电机的原理。

一、高速电机的构成和工作原理高速电机由转子和定子两部分组成,其中定子部分固定而转子部分旋转。

定子由线圈、磁芯和支撑结构组成。

转子由永磁体或者电磁绕组、轴承和支撑结构组成。

高速电机的工作原理可以用麦克斯韦方程组来描述。

麦克斯韦方程组是描述电磁现象的基本方程,它描述了磁场、电场和电流之间的相互作用。

高速电机的工作原理如下:1.如果定子线圈中通有电流,那么在定子线圈周围会产生磁场。

2.由于磁场的存在,转子永磁体或电磁绕组中也会产生磁场,它们之间发生作用力。

3.作用力使得转子开始旋转。

4.随着转子的旋转,电磁绕组中的电流会随之改变,这会导致电磁绕组中产生的磁场随之改变。

5.随着磁场的变化,将在转子部分中感应出电动势,这会导致电流在转子中产生。

6.这些电流会产生磁场,同时也会与定子中的磁场相互作用,继续推动转子旋转。

二、高速电机的分类按照转子类型,高速电机可以分为永磁同步电机和感应电机两种。

1.永磁同步电机永磁同步电机是一种使用永磁体作为转子磁场的电机。

与感应电机不同,永磁同步电机不需要电磁绕组来产生磁场,因此其转子结构简单、效率高。

永磁同步电机也具有较好的速度控制特性,常用于高精度控制。

2.感应电机感应电机是一种使用电磁绕组作为转子磁场的电机。

通过在定子线圈中注入电流,能够在转子中产生电流和磁场,继而完成旋转。

感应电机主要分为两种:异步电机和同步电机。

异步电机的旋转速度略低于磁场旋转速度,因此也称作非同步电机。

同步电机的转速与磁场旋转速度相等,因此称为同步电机。

三、高速电机的应用1.航空航天高速电机在航空航天领域的应用非常广泛。

它们可以驱动飞行器的动力系统,如飞机发电机、液压泵、氧气泵、燃油泵等。

高速电机还可以用于滑翔机、直升机、飞艇等载具的飞行控制和操纵系统。

高速电机的特点与关键技术问题

高速电机的特点与关键技术问题

Vol.61,2019,No.4Chinese Journal of Turbomachinery 高速电机的特点与关键技术问题*戴睿1张凤阁1王惠军2(1.沈阳工业大学;2.北京航空航天大学)摘要:高速电机具有体积小、功率密度大、动态响应快以及能够与高速负载直接相连等优点,在高速离心式压缩机,飞轮储能,高速磨床,微型燃汽轮机等产品具有广泛的应用。

本文对高速电机的现状进行分析,概述了高速电机的主要特点及关键技术。

关键词:高速电机;转子强度;转子刚度;高速轴承;冷却系统中图分类号:TM355;TK05文章编号:1006-8155-(2019)04-0059-08文献标志码:A DOI:10.16492/j.fjjs.2019.04.0010Characteristics and Key Technical Issues of High SpeedMotorsRui Dai1Feng-ge Zhang1Hui-jun Wang2(1.Shenyang University of Technology,2.Beihang University)Abstract:The high speed electrical machine(HSEM)has been widely used due to its advantages of small size,high power density,fast dynamic response,and the characteristics can be directly connected with the load.HSEM is of interest for use in many applications such as compressors,flywheels,high speed grinding machine and mirco gas turbines.In this paper,the current status of HSEM is analyzed,and the main features and key technologies of HSEM are outlined.Keywords:High Speed Electrical Machine,Rotor Strength,Rotor Stiffness,High Speed Bearing,Cooling System0引言国务院颁布的《中国制造2025》中明确提出:装备制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基,据此规划了要大力发展的十大重点装备领域[1],其中有八大领域皆与高性能电机系统密切相关,因此高性能电机系统已成为我国高端装备制造业发展的核心与关键。

高速电机的原理

高速电机的原理

高速电机的原理
高速电机的原理是利用电力产生磁场和电流的相互作用来转换电能为机械能的设备。

该电机通常由定子和转子两部分组成。

定子是电机的固定部分,通常由一组线圈组成,线圈中通过通电产生磁场。

转子是电机的旋转部分,通常为一片铁芯,铜线绕制成线圈。

当电流通过定子线圈时,产生的磁场会作用在转子上,使得转子受到力的作用。

根据该力的方向,转子会被吸引或排斥,从而开始旋转。

为了使转子持续旋转,定子中的电流需要改变方向。

为了实现电流方向的改变,高速电机通常使用交流电源。

交流电源产生的电流周期性变化,因此能够使得定子中的电流方向不断改变。

当电流方向改变时,转子受到的力也会发生变化,从而使得转子保持持续旋转。

在高速电机中,为了减少机械损耗和提高效率,通常使用气体或液体作为轴承润滑剂,减少接触和摩擦。

同时,高速电机的转子和定子的设计也非常重要,需要考虑到材料的强度和耐磨性,以及整体结构的稳定性和平衡性。

总之,高速电机通过电力和磁场的相互作用,将电能转化为机械能。

它的工作原理基于电流和磁场的相互作用,并通过改变电流方向和设计合理的结构来实现高速旋转。

高速电机的六大关键技术

高速电机的六大关键技术

高速电机的六大关键技术“在体积更小、功率更高追求驱动下,电机的转速一路攀升,从早期的两三千转,一直攀升到几万甚至几十万转,更高的转速使得功率密度和原材料利用率提高。

因此高转速是强趋势,以新能源驱动为例,丰田Prius推出的第一代产品最高转速才6000 r/min,到第四代产品转速达到17000 r/min。

本期我们用更高的视角去看看转速电机的应用场合及背后的关键技术。

”高速、超高速的应用前景广阔但同时给电机带来了极高的挑战,我们将这些问题合并同类项后发现有六大类:散热、选型、转子结构、振动噪音、高效设计、轴承。

散热的问题电机损耗随转速几何级数提高,高损耗产生的热使得电机温升极速提升,为维持高速运行,必须设计散热良好的冷却方式。

我们能看到常见的高速电机冷却方式为:“内强迫风冷”如下图所示,强冷风能够直接吹入电机内部带走绕组和铁芯上的热量,这种方式一般出现在空压机、鼓风机、飞机电机这类本来就有强风可利用的场合。

“内油冷”在电机必须封闭防护,或者无强风的应用环境中,采用最多的是内油冷方式,比如AVL设计的高速电机采用的定子槽内油冷的方式的组合。

有些电机也采用绕组喷油冷却+定子油冷+转子油冷等多种方式的组合。

为了实现高功率密度、发热和冷却是高速电机必须要面对的重要问题。

电机选型问题永磁电机还是感应电机?还是开关磁阻等其它类型的电机,高速电机种类的选择一直是一个没有标准答案的问题。

一般从功率密度和效率的角度出发,选择永磁电机比较有优势,而从可靠性出发选择感应电机和开关磁阻电机。

但因为振动噪音较大,开关磁阻的应用较少。

下图是前人统计的不同转速和功率下高速电机的种类分配规律,将电机的“功率*转速值”画成等高曲线,我们能够发现一些大致的脉络:“在超高的应用中感应电机居多,在高速的应用中感应电机和永磁电机共存”。

只要遵循这条原则,我们就能在范围内根据需求选择电机类型。

转子结构的问题高速电机的转子结构必须要克服的离心应力,一般在“高速”的范围内采用金属护套、转子本身结构(如Ipm的鱼骨架、IM的转子结构)等,而在“超高速”的范围内采用碳纤维缠绕,或者干脆将转子做成实心一体结构,如储能飞轮的电机。

高速无刷电机原理

高速无刷电机原理

高速无刷电机是一种利用电子换向器控制电流在绕组中的流动,以产生旋转磁场的电动机。

它的工作原理主要包括以下几个方面:
1. 电流控制:无刷电机的电子换向器能够精确控制电流的流向和大小,使电流按照一定的规律在绕组中流动,产生旋转磁场。

2. 磁场相互作用:无刷电机内部有永磁体,旋转磁场与永磁体的磁场相互作用,产生转矩,使电机转动。

3. 速度控制:无刷电机通常配备速度反馈控制器,可以根据电机的转速或位置反馈信息,精确控制电流的大小和方向,实现电机的速度控制。

4. 方向控制:通过改变电流的流向或顺序,无刷电机可以轻松实现正反转控制。

总的来说,高速无刷电机的工作原理是通过电子控制器控制电流的流向和大小,产生旋转磁场,与永磁体的磁场相互作用,产生转矩,从而使电机转动。

这种电机具有效率高、体积小、寿命长等优点,因此在许多领域得到了广泛应用。

高速电机的设计特点及相关技术研究

高速电机的设计特点及相关技术研究

收稿日期:2006-04-22.基金项目:国家自然科学基金重点资助项目(50437010).作者简介:王凤翔(1938-),男,山东寿光人,教授,博士生导师,主要从事特种电机及其控制、高速电机与磁悬浮、风力发电与能量转换系统等领域的研究. 电气工程文章编号:1000-1646(2006)03-0258-07 【特约】高速电机的设计特点及相关技术研究王凤翔(沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110023)摘 要:简要介绍了高速电动机和发电机的结构类型、设计特点、关键技术及研究现状.以高速永磁电机为例,重点阐述了高速转子的电磁与结构设计、转子强度与刚度分析、永磁体的保护方法、定子铁心与绕组的结构设计与电磁性能计算、高频与高速附加损耗计算、温升计算与冷却散热方式.此外还简要介绍了高速磁悬浮轴承的结构原理与控制方法、高速发电机和电动机的功率变换与控制技术,并对高速电机的发展趋向进行了展望.关 键 词:高速电机;永磁电机;电磁与机械设计;控制方法;发展趋势中图分类号:TM 355 文献标识码:AStudy on design feature and related technology of high speed electrical m achinesWAN G Feng 2xiang(School of Electrical Engineering ,Shenyang University of Technology ,Shenyang 110023,China )Abstract :Structure ,design feature ,key technology and research status of high speed electrical machines are summarized.Taking the high speed permanent magnet machines as an example ,electromagnetic and structure designs of rotor ,analysis of rotor strength and rigidity ,protection of permanent magnets ,electromagnetic design of stator core and winding ,calculation of additional losses caused by high frequency and high speed ,prediction of temperature rise and selection of cooling mode are mainly introduced.In addition ,structure and control method of magnetically suspension bearings ,power conversion and control technique of high speed motor and generator as well as their development tendency are discussed briefly.K ey w ords :high speed electrical machine ;permanent magnet machine ;electromechanical design ;controlmethod ;development tendency 高速电机的研究目前正在成为国际电工领域的研究热点.由于转速高,电机的功率密度大,其几何尺寸远小于输出功率相同的中低速电机,因此可以有效地节约材料;由于高速电机的转动惯量较小,因此动态响应较快;又由于高速电机可与原动机或负载直接相连,省去了传统的机械变速装置,因而可减小噪音,提高传动系统的效率.上世纪末以来,由于军用和民用对高速电机的需求,英美等发达国家竞相开展了对高速电机的研究,其典型代表是:美国麻省理工学院(M IT )的电磁和电子系统实验室研究的5MW 高速感应发电机;德克萨斯州立大学机械电子中心用于先进机车推进系统的3MW 高速同步发电机和高速感应飞轮电机;英国Turbo G enset 公司推出的以112MW 高速永磁发电机为核心的新型移动电站;美国Calnetix 公司开发的舰用2MW 高速永磁发电机,转速范围为19000~22500r/min [1].目前已研制出500000r/min 的永磁发电机[2].高第28卷第3期2006年6月沈 阳 工 业 大 学 学 报Journal of Shenyang University of TechnologyVol 128No 13J un.2006速电机的应用领域越来越为广泛,如高速磨床及其他加工机床,高速飞轮储能系统,天然气输送及污水处理中采用的高速离心压缩机和鼓风机等.近来,用于分布式供电系统的微型燃气轮机驱动高速发电机越来越受到人们的关注,我国对高速电机的需求也比较迫切,但研究工作尚处于起步阶段.现正在研制215MW高速感应电机[3],同时已研制了转速50000r/min以下的小功率高速电机.在高速和超高速运行情况下,电机的运行特性与常规电机有很大的不同,对电机的设计理论和控制技术提出了一系列新的研究课题.本文对此作一介绍和阐述.1 高速电机的特点与关键技术高速电机的主要特点有两个:一是转子的高速旋转,转速高达每分钟数万转甚至十几万转,圆周速度可达200m/s以上;二是定子绕组电流和铁心中磁通的高频率,一般在1000Hz以上.由此决定了不同于普通电机的高速电机特有的关键技术. 111 高速发电机的结构及其控制方式高速发电机可以有多种结构形式,如永磁电机、感应电机和磁阻电机等[4~6],它们各有优缺点.从功率密度和效率来看,选择次序为永磁电机、感应电机和磁阻电机;然而从转子机械特性来看,其选择次序需要颠倒过来,即磁阻电机、感应电机和永磁电机.在确定高速电机结构型式时,需要对其电磁和机械特性、控制方式和功率变换系统进行综合对比研究.目前中小功率高速电机采用永磁电机较多,中大功率高速电机采用感应电机较多.112 高速电机转子动力学电机在高速旋转时转子的离心力很大,当线速度达到200m/s以上时,常规的叠片转子难以承受高速旋转产生的离心力,需要采用特殊的高强度叠片或实心转子.对于永磁电机来说,转子强度问题更为突出,因为烧结而成的永磁材料不能承受高速旋转产生的拉应力,必须对永磁体采取保护措施.转子强度的准确计算和动力学分析是高速电机设计的关键技术[7].113 高速电机的损耗、温升计算与散热技术高速电机不仅由于绕组电流和铁心中磁通交变频率增加导致基本电气损耗的增加,而且还增加了高频附加损耗,特别是转子表面由于高速旋转产生的风磨损耗和轴承损耗在总损耗中所占有较大的比重,且与电机运行速度和散热条件密切相关,因而难以准确计算.同时,由于单位体积功率密度与损耗的增加和总体散热面积的减小,因此有效的散热和冷却方式,是高速电机设计中的一个重要问题[8,9].114 高速电机的磁悬浮技术高速电机不能采用传统的机械轴承,而需要采用非接触式轴承.磁悬浮是目前唯一可以实现主动控制的现代支承技术,具有允许转速高、摩擦功耗小、无需润滑和寿命长等优点,磁悬浮技术成为高速电机的重要研究内容.115 高速电机的控制策略与功率转换技术不管采用永磁发电机还是感应发电机,都需要采用适当的功率变换系统,将高速发电机输出的高频交流电能转化为恒频恒压的电能供给用户使用.高速电动机则需要变频调速系统.因此需要研究高速电机功率变换和控制系统的电路拓扑结构和控制策略.下面将对上述某些关键技术内容作进一步的阐述.2 高速永磁电机的转子设计由于永磁电机的高效率和高功率密度,永磁转子成为中小功率高速电机的首选结构,然而永磁材料的抗拉强度较低,成为高速永磁转子设计的难题.在永磁转子设计中需要重点考虑以下问题[10]. 211 转子直径与长度的选取从减小离心力的角度来看,高速电机转子直径应选得越小越好,然而转子要有足够大的空间放置永磁体和转轴,因而转子直径不可过小.高速电机转子一般为细长型,为了保证转子具有足够的刚度和较高的临界转速,转子轴向不可过长.特别是对于采用磁悬浮轴承的高速电机转子,为了减小跨越临界转速时磁悬浮控制的难度,希望设计成为刚性转子,采用适当的转子长径比.高速永磁转子的直径和长度需要进行精确的电磁和机械特性分析后才可确定.212 永磁材料的选取高速电机的永磁体不仅要具有良好的磁性能,即较高的剩余磁通密度、矫顽力和最大磁能积,而且应具有足够高的工作温度和热稳定性.由于高速永磁转子的高速、高频附加损耗较大而散热条件较差,因此防止转子过热造成永磁体不可逆失磁,是需要考虑的一个重要问题.213 极数选择高速电机一般为2极或者4极,各有优缺点.952第3期王凤翔:高速电机的设计特点及相关技术研究 2极电机的优点是转子永磁体可采用整体结构,保证转子沿径向各向同性有利于转子的动态平衡,同时可减小定子绕组电流和铁心中磁场的交变频率,有利于降低高频附加损耗.2极电机的缺点是定子绕组端部较长而铁心轭部较厚.4极电机刚好与2极电机相反,优点是定子绕组端部较短和铁心轭部较薄,缺点是永磁转子需要多块永磁体拼接以及定子绕组电流和铁心中磁场的交变频率较高.从电磁和机械两个方面综合考虑,特别是从转子结构设计来看,采用2极方案比较有利.214 永磁转子护套设计高速电机一般选用的稀土永磁体为烧结钕铁硼,是一种类似于粉末冶金的永磁材料,能承受较大的压应力(1000MPa ),但不能承受大的拉应力,其抗拉强度一般低于抗压强度的十分之一(<100MPa ).如果没有保护措施,永磁体无法承受转子高速旋转时产生的巨大离心力[11,12].保护永磁体的方法之一,是在永磁体外面加一高强度非导磁保护套,永磁体与护套间采用过盈配合,如图1所示.另外一种保护方法是用采用碳纤维绑扎永磁体,如图2所示.图1 采用非导磁合金钢护套的永磁转子Fig.1 PM rotor with nonmagnetic steel enclosure护套的作用是在转子处于静态不旋转时,使永磁体承受一定的压应力,以补偿高速旋转时离心力产生的拉应力,使永磁体承受的拉应力在永磁材料所许可的范围之内.需要给永磁体施加多大的预压力,永磁体与护套之间需要采用多大的过盈量,需要根据永磁转子的结构、转子运行速度范围和材料特性,进行转子强度分析,通过计算高速旋转时永磁体和护套的应力和应变方可确定.采用非导磁合金钢护套的优点是能够对高频磁场起到一定的屏蔽作用,并能减小永磁体和转子轭中的高频附加损耗,同时导热性能较好,有利于永磁体的散热;其缺点是护套为导电体,会产生涡流损耗.与金属护套相比,碳纤维绑扎带的厚度要小,而且不产生高频涡流损耗;然而碳纤维是热的不良导体,不利于永磁转子的散热,而且对永磁体没有高频磁场的屏蔽作用.研究表明,在碳纤维绑扎的永磁体外加一薄层导电性能良好而不导磁的金属,可以有效地屏蔽高频磁场进入永磁体和转子轭,对减小永磁转子的高频附加损耗十分有效[8,9].图2 采用碳纤维绑扎的永磁转子Fig.2 PM rotor covered by a carbon 2fiber bandage enclosure3 高速电机的定子设计随着转速的增高,电机的体积减小而定子绕组电流和铁心中磁通交变频率增高,电机单位体积的损耗和发热量增加而散热面减小,减小损耗和有效的散热成为高速电机定子绕组和铁心设计需要解决的主要问题[13,14].311 定子铁心材料的选择由于定子铁心中磁通的变化频率与电机的转速成正比,而单位铁损耗与频率的113~115次方成比例,一台60000r/min 的电机磁场变化频率是3000r/min 电机频率的20倍,如铁心中的磁通密度相同,高速电机的单位铁耗将增加50~80倍.降低铁耗的办法有:①适当降低铁心中的磁通密度;②采用低损耗的铁心材料,如特殊软磁合金、非晶态合金钢片(Amorphous steel )和磁粉压制的SMC (Soft magnetic composite )软磁铁心.上述特殊软磁合金成本较高,非晶态合金钢片薄而脆不易加工成型,而SMC 材料尚处于开发和试用阶段.目前高速电机的定子铁心仍以采用超薄型低损耗冷轧电工钢片为主.312 定子铁心结构可以采用如图3所示多槽式、少槽式和无槽062 沈 阳 工 业 大 学 学 报第28卷式三种不同类型的定子铁心.通过对一台2极高速电机在相同定转子尺寸和运行条件下采用不同槽数(24槽、6槽和无槽)定子铁心结构磁场有限元分析,得出的在转子表面一点的磁通密度变化曲线对比,如图4所示.图3 三种典型的定子铁心结构Fig.3 Three typical structures of stator corea.多槽式b.少槽式c.无槽式图4 不同定子铁心结构气隙磁场的比较Fig.4 Comparison of air gap magnetic fields fordifferentstator core structures通过对比图4中永磁转子表面气隙磁通密度的变化曲线可以看出,无槽定子不产生高频齿谐波磁场,对减小转子损耗十分有利,但气隙过大,永磁体产生的气隙磁场较小,材料利用率过低.6槽定子气隙平均磁场最强,材料的利用率最好,但齿谐波磁场幅值过大,转子的损耗较大.相比之下24槽定子结构较好,尽管齿谐波磁场的频率较高,但幅值较小,在转子中产生的损耗比6槽定子要小得多,而平均气隙磁通密度略小于6槽定子.313 定子绕组型式由于转子强度所限,高速电机一般为细长型,而2极和4极电机的传统定子绕组端部比较长,如图5a 所示,这就更增加了转子的轴向长度,从而降低了转子系统的刚度,尤其对采用磁悬浮轴承的高速电机十分不利.为了减小转子的轴向长度,需要缩短定子绕组的端部长度,一种有效的解决办法是采用图5b 所示的环型绕组,使线圈边之间的连接不从端部而是通过定子铁心轭的外部,这样可使绕组端部长大大缩短,其不利之处是线圈嵌线工艺比较复杂,需要穿绕.图5 传统绕组与环型绕组端部示意图Fig.5 Schematic diagram of ring winding andconventional winding a.传统绕组 b.环型绕组4 高速电机的轴承设计411 非机械接触式高速轴承的分类普通的机械轴承在高速电机中应用寿命很短,一般需要采用非机械接触式轴承,主要有三类[10]:1)充油轴承.通过在转动体与非转动体之间形成一层油膜使转子悬浮,需要一套油循环系统.由于存在漏油问题和损耗较大,因此逐渐被先进的气悬浮和磁悬浮技术所代替.2)空气轴承.空气轴承的结构原理如图6所示.用压缩空气代替油膜实现气悬浮,漏气比漏油问题容易解决.与磁悬浮轴承比,空气轴承的体积较小,控制简单;其缺点是用很薄的一层压缩空气(25nm )支撑转子,承受负载能力有限,同时对轴承材料的性能与加工精度要求极高.图6 空气轴承结构原理示意图Fig.6 Schematic diagram of air bearing162第3期王凤翔:高速电机的设计特点及相关技术研究 3)磁悬浮轴承.通过磁力耦合实现定转子之间的非接触悬浮,可进行动态悬浮力控制,不存在漏油和漏气问题,在高速电机中应用较多.412 高速电机的磁悬浮控制高速电机的磁悬浮技术有两种类型,一种是采用与电机分离的磁悬浮轴承(通常称为磁力轴承);另一种是将电机与磁悬浮轴承合为一体的磁悬浮无轴承电机,其结构示意图分别如图7和图8所示.显然,无轴承电机将径向磁力轴承与电机集成为一体,可减小电机的轴向长度,但其控制技术比较复杂.图7 磁力轴承电机的结构示意图Fig.7 Structure diagram of machine with magnetic bearings图8 无轴承电机的结构示意图Fig.8 Structure diagram of bearingless machine41211 磁力轴承磁力轴承可分为被动式、主动式和混合式磁力轴承三种类型.被动式磁力轴承由永磁体构成,不需要控制,但至少在一个自由度上需施加非永磁体产生的力约束,否则不稳定.主动式磁力轴承是由通电线圈产生的电磁力实现转子悬浮,控制器通过动态检测转子位置,调整励磁线圈的电流控制悬浮力大小,实现转子的稳定悬浮.混合式磁力轴承是主动式与被动式磁力轴承的结合,通过施加永磁体的偏磁磁场以减小主动式磁力轴承的控制功率.目前在高速电机中实际应用的是主动式磁力轴承或者混合式磁力轴承[15].图9为主动式磁力轴承的工作原理和控制系统示意图.41212 磁悬浮无轴承电机如图8所示,磁悬浮无轴承电机是将径向磁力轴承与电机集成为一体,电机的定转子不仅要产生驱动电机转动的旋转力矩,而且要产生使转子悬浮的电磁力[16].无轴承电机与传统交流电机的结构基本相同,只是为了产生磁悬浮力,除了原有用以产生旋转力矩的定子绕组外,再加上一套与转矩绕组极数相差为2的磁悬浮力控制绕组.转子可采用传统交流电机的无刷结构型式,如感应式、永磁式和磁阻式等.图9 主动式磁力轴承结构原理与控制系统示意图Fig.9 Structure and control system of active magnetic bearings无轴承电机的磁悬浮力产生原理如图10所示.N A 和N B 表示的是4极的转矩绕组,N α和N β是2极的悬浮力绕组.如果2极悬浮力绕组中没有电流通过,则转矩绕组电流产生的4极磁场是对称的,图10中所示1和2处对应的气隙磁通密度是相等的,此时电机气隙中没有单边磁拉力产生.当在2极的N α绕组中通入一个如图10所示的正方向电流时,N α绕组产生的磁场使2处的气隙磁通密度增加而使1处的磁通密度减少,不平衡的气隙磁场分布将产生单边磁拉力欲使电机转子沿α轴的负方向运动;反之,如果N α绕组中通入反方向电流,那么合成气隙磁场的作用将使转子向α的正方向运动.同理,N β绕组中的电流将产生一个沿β方向的磁拉力.因此可通过控制N α、N β绕组中的电流产生所需要的转子磁悬浮力,从而维持电机定转子之间的间隙不变.由于需要对转矩和磁悬浮力进行解耦控制,无轴承电机的控制技术要比电机与磁力轴承分体的控制技术复杂得多.图10 磁悬浮力产生原理示意图Fig.10 G eneration principle of magnetic levitation force无轴承电机成为近年来国内外的研究热点之262 沈 阳 工 业 大 学 学 报第28卷一,研究人员提出了多种电机结构形式和控制策略,然而由于控制技术的复杂性,目前无轴承电机的研究尚处于应用基础研究阶段[20],在高速电机上尚未得到实际应用.5 高速电机的控制与功率变换技术高速电动机需要采用高频逆变器供电,而高速发电机输出的是高频交流电,需要通过电力电子功率变换装置,变为用户所需要的恒频恒压交流电.由于高速电机的高频供电,电机的损耗密度较大,而散热又比较困难,因此要求电机绕组的电压和电流为正弦波,以减小高次谐波的附加损耗,为此对功率变换装置提出了较高的要求[17,18].目前高速发电机的一个重要应用领域是微型燃气轮机驱动高速发电机分布式供电系统,其控制和功率变换技术比较复杂.图11为一微型燃气轮机驱动高速永磁发电机分布式供电装置的控制和功率变换系统原理框图.由于微型燃气轮机不能自起动,机组起动时高速电机作为电动机运行,拖动机组起动,由蓄电池通过DC/DC 升压斩波器(因为蓄电池组的电压较低)和DC/AC 逆变器供电,当机组转速上升到一定值后微型燃气轮机点火,随着转速的升高和微型燃气轮机驱动功率的增加,高速电动机输出机械功率逐渐减小进而变为发电机输出电功率,此时原来用作为高速电动机供电的逆变器变为正弦波整流器,将高速发电机输出的高频交流电转换为直流电,然后由输出逆变器转换为恒频恒压的工频交流电向用户供电.此时蓄电池由放电变为充电状态,因而DC/DC 斩波器的功率流向改变,由升压斩波变为降压斩波.图11 微型燃气轮机驱动高速发电机功率变换系统原理框图Fig.11 Power conversion system block diagram of ahigh speed generator driven by micro 2turbine6 高速电机的研究展望随着军工和民用对高速发电机和电动机的需求,高速电机已成为国内外研究的热点之一.由于高速电机的高功率密度和高速、高频运行特点,涉及到材料、机械、电磁、电力电子、自动化、检测技术与计算机控制等多学科的前沿技术,因此需要深入研究的问题很多,在我国尚处于起步阶段.在电机结构上除了继续深入研究高速永磁电机并扩大其转速和功率范围外,还需要研究感应式和磁阻转子等其他结构形式的高速电机.需要进行高速电机电磁与机械综合设计方法研究,应用电磁场、应力场与温度场耦合方法,分析计算电机定转子的高频和高速损耗和温升分布,电机的强度、刚度、振动和噪声.需要研究高温高速磁悬浮轴承系统的关键技术,具有冗余容错能力的高可靠性的磁悬浮轴承系统以及磁悬浮轴承—柔性转子系统的控制方法.需要进行高速电机功率变换和控制系统变流器的拓扑结构与控制策略研究;供电与控制系统运行状态监测与可靠性研究;高速发电机供电质量控制技术、多机并网及与其他供电系统并联运行技术的研究[19,20].参考文献:[1]Huynh C ,Hawkins L ,Farahani A ,et al .Design anddevelopment of a 2MW ,high speed permanent magnet alternator for shipboard application [C/OL ].USA :Electric Machines Technology Symposium ,Philadel 2phia ,http :///white papers/PDF/2004%20ASN E %20EM TS %20Pa per.pdf ,2004.[2]Zwyssig C ,K olar J W ,Thaler W ,et al .Design of a100W ,500000rpm permanent magnet generator for mesoscale gas turbines [C/CD ].Hong K ong :Confer 2ence Record of the IEEE Industry Applications S ociety Fortieth Annual Meeting (IEEE 2IAS ’2005),2005.[3]Ma W M ,Wang D ,Xiao F ,et al 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[11]Binder A,Schneider T,K lohr M.Fixation of buriedand surface mounted magnets in high2speed permanentmagnet synchronous motors[A].Conference Record ofthe IEEE Industry Applications S ociety Fortieth An2nual Meeting[C].Hong K ong:IEEE,2005:2843-2848.[12]王继强,王凤翔,鲍文博,等.高速永磁电机转子设计与强度分析[J].中国电机工程学报,2005,25(15):140-145.(Wang J Q,Wang F X,Bao W B,et al.Rotor designand strength analysis of high speed permanent magnetmachine[J].Proceedings of the CSEE,2005,25(15):140-145.)[13]Yu T,Wang F X,Wang J Q,et al.Investigation onstructure of stator core and winding for high speed PMmachines[A].Proceedings of the Eighth InternationalConference on Electrical Machines and S ystems[C].Beijng:International Academic Publishers Word Pub2lishing Corporation,2005:903-906.[14]Schatzer C,Binder A.Design optimization of a highspeed permanent magnet machine with the V EKOPTalgorithm[C/CD].Roma:Conference Record of theIEEE Industry Applications S ociety Thirty Fifth An2nual Meeting(IEEE2ISA’2000),2000.[15]Filatov A V,Maslen E H,G illies G T.A method ofnoncontact sus pension of rotating bodies using electro2magnetic forces[J].Journal of Applied Physics,2002,91(4):2355-2371.[16]Ooshima M,Chiba A,Fukao T,et al.Design and anal2ysis of permanent magnet2type bearingless motors[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,1996,43(2):292-299.[17]Wang F X,Bai H R,Yu S F.A re pression method ofcurrent harmonics using phase2shifting reactor for highspeed generator[A].Proceedings of the Eighth Inter2national Conference on Electrical Machines and S ys2tems[C].Beijing:International Academic PublishersWord Publishing Corporation,2005.[18]Ochije K N,Pollock C.A controlled PWM AC/DCconverter for a high2speed brushless generator for mini2mum kVA rating[J].IEEE Transactions on IndustryApplications,2004,40(3):861-868.[19]Offringa L J J,Duarte J L.A1600kW IG B T conver2ter with interphase transformer for high speed gas tur2bine power plants[C/CD].Roma:Conference Record of the IEEE Industry Applications S ociety Thirty FifthAnnual Meeting(IEEE2IAS’2000),2000.[20]Ochije K N,Pollock C.A controlled PWM AC/DCconverter for a high2speed brushless generator for mini2mum kVA rating[J].IEEE Transactions on IndustryApplications,2004,40(3):861-868.(责任编辑:王艳香 英文审校:杨俊友)462 沈 阳 工 业 大 学 学 报第28卷。

高速永磁电机设计与分析技术综述

高速永磁电机设计与分析技术综述

高速永磁电机设计与分析技术综述一、概述高速永磁电机,作为现代电机技术的杰出代表,正以其高效率、高功率密度以及优秀的控制性能,在多个领域展现出广阔的应用前景。

随着能源危机和环境污染问题的日益严峻,对高速永磁电机设计与分析技术的研究显得尤为重要。

本文旨在对高速永磁电机的设计与分析技术进行综述,以期为相关领域的研究者提供全面的技术参考和启发。

高速永磁电机的设计涉及电磁设计、结构设计、热设计、强度设计等多个方面,其关键在于如何在高速运转的条件下保证电机的性能稳定、安全可靠。

电磁设计方面,需要优化绕组布局、磁路设计以及永磁体的选择,以提高电机的效率和功率因数。

结构设计则着重于提高电机的刚性和强度,防止在高速运转时产生过大的振动和噪声。

热设计则关注电机内部的热传递和散热问题,防止电机因过热而损坏。

强度设计则要求电机在承受高速运转产生的离心力时,能够保持结构的完整性。

高速永磁电机的分析技术则涵盖了电磁场分析、热分析、结构分析等多个方面。

电磁场分析可以预测电机的电磁性能,为优化设计提供依据。

热分析则用于评估电机在不同工况下的热状态,为散热设计提供参考。

结构分析则关注电机在高速运转时的动态特性,为强度设计提供支撑。

随着计算机技术和数值分析方法的快速发展,高速永磁电机的设计与分析技术也在不断进步。

通过采用先进的电磁仿真软件、热仿真软件以及结构仿真软件,可以更加精确地预测电机的性能,为设计优化提供有力支持。

1. 高速永磁电机的定义与重要性高速永磁电机(HighSpeed Permanent Magnet Synchronous Motor, HSPMSM)是一种特殊类型的电机,其核心特点在于使用永磁体来产生磁场,以及能够在高转速下稳定运行。

与传统的电励磁电机相比,HSPMSM具有更高的功率密度、更高的效率以及更低的维护成本,因此在许多现代工业应用领域中具有显著的优势。

HSPMSM的重要性体现在以下几个方面:随着全球能源危机的日益加剧和环境保护需求的不断提升,节能减排、提高能源利用效率已成为工业生产中的重要目标。

高速电机设计策略与设计特点的分析

高速电机设计策略与设计特点的分析

高速电机设计策略与设计特点的分析实际高速电机运行期间,较小转动的惯性,在其运行中,高速电机有着敏捷的响应。

并在实际转动期间,可直接连接原动机和负载一起,不需要安装黄铜的机械设备。

在实际使用期间,也具有低噪音、高运作效率的优势。

标签:高速电机;设计策略;电子动力学;磁悬浮一、高速电机设计特点及关键技术分析在高速电机实际设计过程中,其特点分为转子高速旋转与定子绕组电流频率高两种。

主要内容:一是转子高速旋转。

在高速电机实际旋转期间,可以在每分钟之内完成上万次甚至十万次的旋转工作;二是定子绕组电流频率高。

高速电机在实际旋转中,旋转定额会高于1000Hz。

从本质上分析,高速电机与普通的机械设备存在较大差异,主要因为高速电机技术特点具有较高的优势。

(一)高速发电机结构与控制的方式感应电机、磁阻电机和永磁电机都是高速发电机常见的结构形式。

在功率密度与效率方面分析,永磁电机具有较高的运行优势,仅次于感应电机的应用。

然而,在对转子机械设备的特征进行分析的过程中,选择的次序就应当完全反过来。

在对高速电机结构进行分析的时候,必须要注重选型工作,保证可以提高电磁与机械特性的对比效率,增强功率变换系统以及控制效果。

现阶段,比较常见的高速电机为永磁电机,其属于中小型功率的高速电机,同时,在中大功率高速电机中,多为感应电机。

(二)高速电机的电子动力学阐述对高速电机旋转情况进行分析可以发现,与传统的高速电机相比较,其转子的离心力较大,如果线速度超过200m/s,那么常规叠片的转子很难承受此情况下的离心力,因此相关技术人员必须要利用特殊叠片与实心转子实施工作。

在应用永磁电机的过程中,经常会因为转子强度高出现问题,无法提高永磁材料应用效率,一定要积极采用保护的措施。

(三)磁悬浮技术的相关概念磁悬浮技术在高速电机中的使用需要改变传统的机械轴承,需要利用非接触式的轴承来实现。

在现有的发展阶段,磁悬浮技术的使用不仅能保证控制目标的有利实现,还能为现代化发展技术提供有利支撑。

技能培训资料:高速电机及注意事项

技能培训资料:高速电机及注意事项

高速电机与常规电机有很大不同,转子在高速和超高速运行情况下,电机振动异常明显,当振动超过一定程度时会带来各种危害,包括噪音、材料疲劳、转子失稳和轴系断裂等一系列严重后果。

引起振动的原因主要是转子设计缺陷、残余不平衡质量、转轴初始弯曲、转子不对中和转子裂纹等,而转子动力学正是为服务旋转机械而发展起来,专门研究其振动及动力特性,在电机设计阶段对转子轴系进行振动的仿真计算,保证电机在高速运行过程中有良好的动态性能,电机里的许多限制条件与线速度密切相关。

因此我们这里所说的高速电机就是指利用一般电机设计制造技术难以满足电机高转速要求,必须特殊考虑的那些电机。

电机转速的高低与电机的体积重量密切相关,同样功率的电机转速越高体积重量越小,旋转电机都离不开轴承,传统的轴承除了它的承载能力外还有一个重要的制约条件,那就是它的dn值,如果电机转速过高功率又比较大,那必然会受到这个值的制约,采用一般的轴承就不能满足要求了。

解决这个问题一方面需要轴承行业提高技术,另一方面需要另辟蹊径,采用一些新技术,如气悬浮轴承、磁悬浮轴承等。

转子高速旋转时,转子上的零部件必然会受到强大离心力的作用,还有气隙磁场径向和切向电磁力的作用,当转速高到一定程度,则相关的结构强度就会受到制约,特别是转子绕组端部、磁钢的紧固结构、槽根部、槽契、磁极紧固结构、转子铸铝结构或铜条焊接、换向器等零部件和结构都会受到制约,传统的设计和紧固方法已不能满足要求,必须采取特殊的设计和工艺来保证。

解决这方面的新技术包括高强度不锈钢套、磁钢内嵌设计技术、高强度玻璃纤维打箍技术、高强度碳纤维打箍技术、焊接新技术、高强度硅钢材料技术、实心转子技术等。

一般电机的转速都会远低于转子结构的一阶临界转速,称为“刚性转子”,不必考虑转子二阶以上的振动模态和变形,但高速电机转速可能会超过一阶甚至二阶临界转速,称为“柔性转子1这种转子旋转时就像面条一样软,这就必须要对转子进行精确的动力学分析计算,采取相应的抑制措施。

高速电机高速电机通常是指转速超过10000r

高速电机高速电机通常是指转速超过10000r

高速电机高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。

它们具有以下优点:一是由于转速高,所以电机功率密度高,而体积远小于功率普通的电机,可以有效的节约材料。

二是可与原动机相连,取消了传统的减速机构,传动效率高,噪音小。

三是由于高速电机转动惯量小,所以动态相应快。

高速电机正成为电机领域的研究热点。

基于以上优点,高速电机在以下各方面具有广阔的应用前景:(1)高速电机在空调或冰箱的离心式压缩机等各种场合得到应用[6],而随着科学技术的发展,特殊要求越来越多,它的应用也会越来越广泛。

(2)随着汽车工业混合动力汽车的发展,体积小,重量轻的高速发电机将会得到充分的重视,并在混合动力汽车,航空,船舶等领域具有良好的应用前景。

(3)由燃气轮机驱动的高速发电机体积小,具有较高的机动性,可用于一些重要设施的备用电源,也可作为独立电源或小型电站,弥补集中式供电的不足,具有重要的实用价值。

由于高速电机转子上的离心力与线速度的平方成正比,高速电机要求具有很高的机械强度;又由于高速电机频率高,铁耗大,在设计时应适当降低铁心中的磁密,采用低损耗的铁心材料。

轴承的研究也是与高速电机密不可分的内容,因为普通轴承难以承受在高速系统中承受长时间运行,必须采用新材料和新结构的轴承。

目前人们正在研究的类型有气动轴承及磁力轴承。

高速电机可以有多种结构形式,如感应电机、永磁电机和磁阻电机等。

电机在高速旋转时的离心力很大,当线速度达到200m/s以上时,常规叠片转子难以承受高速旋转产生的离心力,需要采用特殊的高强度叠片或实心转子。

在转子动力学发展的近百年的历史中,出现过很多计算方法,发展到今天,现代的计算方法主要可以分为两大类:传递矩阵法和有限元法。

有限元法的运动方程表达方式简洁,规范,在求解转子动力学问题或转子和周围结构一起组成的复杂机械系统的问题时,有很多优点。

有限元法对复杂转子系统剖分庞大,计算结果比传递矩阵法准确,然而计算耗时长,占用内存大。

高速电机工作原理

高速电机工作原理

高速电机工作原理
高速电机是一种能将电能转化为机械能的设备。

它通过强磁场和电流产生力和扭矩,使转子转动,从而达到将电能转化为机械能的效果。

高速电机的工作原理主要涉及电磁感应定律和洛伦兹力的作用。

其工作原理可总结为以下几个步骤:
1. 供电:当外部电源接通时,电流通过定子线圈,形成一个强磁场。

2. 磁场产生:定子线圈通电后,产生的磁场使得定子成为一个电磁铁,产生一个磁场。

3. 电磁感应定律:当定子线圈通电时,磁感线的变化会穿过定子导线圈,根据电磁感应定律,会在导线两端产生感应电动势。

4. 洛伦兹力的作用:由于磁场和电流的存在,导线中的电子将受到洛伦兹力的作用,从而产生力和扭矩。

5. 转子运动:受到力和扭矩的作用,转子开始转动。

6. 机械输出:转子的转动带动机械负载的运动,实现能量的转换。

除了以上原理,高速电机的工作还受到电磁场的控制。

通过调节电流和磁场的增强或削弱,可以控制电机的转速和转矩。

总的来说,高速电机的工作原理是利用电流和磁场之间的相互作用,通过力和扭矩的产生,将电能转化为机械能。

高速电机工作原理

高速电机工作原理

高速电机工作原理高速电机工作原理是指在高速旋转条件下,电机利用电能转换为机械能的过程和原理。

高速电机常用于航空航天、汽车发动机、船舶动力等领域,具有体积小、重量轻、功率密度高等特点。

下面将从电机构造、工作原理和应用等方面进行详细介绍。

首先,高速电机的构造通常由转子、定子和轴承组成。

转子是电机的旋转部分,由磁铁材料制成,上面有绕组。

定子是固定部分,通常由导线绕成绕组形式,与转子之间通过空气隙隔开。

轴承用于支撑转子,可以减少摩擦和振动。

其次,高速电机的工作原理是利用电流在转子的绕组上产生磁场,与定子的磁场相互作用而实现电能转换为机械能。

具体来说,当电流通过转子绕组时,会生成磁场,这个磁场会与定子绕组上的磁场相互作用。

由于磁场之间有相对运动,磁场之间会发生相互感应的现象,从而产生力矩使转子旋转。

高速电机的工作原理也可以从电磁感应和洛仑兹力的角度进行解释。

首先,当电流通过绕组时,会产生磁场,由电磁感应定律可知,当磁场与定子绕组上的磁场相互作用时,会产生感应电动势。

然后,由洛仑兹力定律可知,感应电动势与电流之间存在力的关系,即洛仑兹力。

因此,电流在转子绕组上产生的磁场与定子磁场相互作用,形成洛仑兹力,使转子产生力矩,从而实现电能转换为机械能。

高速电机的应用广泛,尤其在航空航天领域。

由于高速电机具有重量轻、体积小、功率密度高等特点,非常适用于航空器的动力驱动。

例如,用于飞机的风扇和涡轮发动机中的压气机都需要高速电机来驱动。

此外,高速电机还可以用于汽车发动机的涡轮增压器,通过增加进气量提高发动机的输出功率。

在船舶动力系统中,高速电机也可以用于驱动涡轮和推进器。

总之,高速电机在提高动力系统效率和性能方面发挥着重要作用。

为了保证高速电机的正常工作,需要注意以下几点。

首先,要保持电机的良好散热,以防止电机过热而损坏。

其次,要定期检查电机的轴承和绕组等部件,以保证其正常运转。

此外,在使用高速电机的过程中,还需要注意安全,防止电机过载和短路等故障发生。

高速电机原理

高速电机原理

高速电机原理高速电机是一种能够在较短时间内实现高速旋转的电机,通常用于需要高速旋转的设备和机械中。

高速电机的原理涉及到电磁学、电机学和动力学等多个领域,下面我们将对高速电机的原理进行详细介绍。

首先,高速电机的原理与普通电机相似,都是利用电磁感应原理将电能转化为机械能。

高速电机通常采用无刷直流电机(BLDC)或者永磁同步电机(PMSM)作为驱动电机,这两种电机都具有高效、高功率密度和高速度的特点。

其次,高速电机的原理在于电机内部的电磁场产生的力和转矩。

在电机运转时,电流通过电机的线圈,产生电磁场,电磁场与永磁体之间的相互作用产生力和转矩,驱动电机旋转。

为了实现高速旋转,高速电机通常采用特殊的电磁设计和材料,以提高电机的磁场强度和转矩密度。

此外,高速电机的原理还涉及到电机控制系统。

通过精密的电机控制系统,可以实现对电机的精准控制和调节,确保电机在高速运转时的稳定性和可靠性。

同时,电机控制系统还可以实现对电机的动态响应和速度调节,满足不同工况下的需求。

在高速电机的原理中,还需要考虑电机的机械结构和轴承设计。

为了实现高速旋转,电机的机械结构需要具有足够的刚度和强度,以抵抗高速旋转时的离心力和惯性力。

同时,高速电机的轴承设计也至关重要,需要采用高速轴承和润滑系统,确保电机在高速旋转时的稳定性和寿命。

总的来说,高速电机的原理涉及到电磁学、电机学、动力学、控制系统和机械设计等多个方面。

通过对这些原理的深入理解和研究,可以实现高速电机的高效、稳定和可靠运转,满足不同领域对高速旋转的需求。

希望通过本文的介绍,读者能够对高速电机的原理有一个更深入的了解,为相关领域的研究和应用提供参考和指导。

高速电机的理解

高速电机的理解

高速电机的理解高速电机是一种能够高效转动的电动机,其转速通常在5000转/分钟以上。

相比传统的低速电机,高速电机具有更高的转速和更小的体积,因此在许多应用中得到了广泛的应用。

高速电机的工作原理和低速电机类似,都是通过电磁感应产生转矩来驱动转子转动。

不同之处在于,高速电机采用了一些特殊的设计和材料,以提高其转速和效率。

首先,高速电机通常采用轻质材料制造转子和定子,以减小转子的惯性和风阻。

这样可以降低机械损耗,提高电机的响应速度和效率。

其次,高速电机采用了先进的轴承和润滑系统,以减小摩擦和磨损。

这样可以减少能量损耗,并延长电机的使用寿命。

另外,高速电机还采用了高效的电磁设计和绕组结构,以提高电机的功率密度和效率。

通过优化磁场分布和绕组布局,可以减小铜损和铁损,提高电机的效率。

高速电机广泛应用于各个领域。

在工业领域,高速电机常用于风力发电机组、压缩机、泵等设备中,以提供高效的驱动力。

在交通运输领域,高速电机常用于电动汽车、高铁等交通工具中,以提供高速驱动和快速响应。

在家电领域,高速电机常用于洗衣机、吸尘器等家用电器中,以提供强劲的动力和高效的清洁效果。

除了应用领域的广泛性外,高速电机还具有许多其他优点。

首先,由于其转速高、体积小,可以在有限空间内实现更大功率输出,提高设备的紧凑性和效率。

其次,由于高速电机的响应速度快,可以实现更精确的控制和调节,提高设备的稳定性和性能。

此外,高速电机还具有低噪音、低振动、低温升等特点,可以提供更舒适、安静的工作环境。

然而,高速电机也存在一些挑战和限制。

首先,由于其转速高、运行环境苛刻,对轴承、润滑系统等关键部件提出了更高的要求,增加了制造成本和维护难度。

其次,由于高速电机的转子惯性小,对负载变化敏感,需要精确的控制算法和系统来保证稳定运行。

此外,由于高速电机的工作温度较高,对散热系统要求较高,增加了散热设计和成本。

总之,高速电机是一种具有高效、小型化、快速响应等优点的电动机。

【内参】高速电机的应用和关键技术

【内参】高速电机的应用和关键技术

【内参】高速电机的应用和关键技术“在体积更小、功率更高追求驱动下,电机的转速一路攀升,从早期的两三千转,一直攀升到几万甚至几十万转。

更高的转速使得功率密度和原材料利用率提高。

因此高转速是强趋势,以新能源驱动为例,丰田Prius推出的第一代产品最高转速才6000rpm,到目前的第四代产品转速达到17000rpm。

本期我们跳出新能源领域,以更高的视角去看看转速电机的应用场合及背后的关键技术。

”01—怎么定义高速电机什么是高速电机,没有明确的边界定义。

一般超过10000rpm都可以称为高速电机。

也有用转子旋转的线速度来定义,高速电机的线速度一般大于50m/s,转子的离心应力和线速度的平方成正比,因此按线速度划分反应了转子结构设计难易程度。

国外有学者采用速度和根号下功率乘积来定义高速电机,这种划分即考虑了转子的难易程度,又考量了电机的能量大小,更加科学合理。

按此标准可以将高速电机定义为高速和超高速两大类。

高速电机和超高速电机的区别在于功率和转速的乘积大小。

我们用三个案例来理解这个概念:•案例一是小家电里非常著名的戴森电吹风电机,这个电机是11万转1600w,它的根号下功率和转速的乘积为:1.39*10^5,在左侧的图中,在高速\超高线分界线以下,属于高速电机;•案例二为Integral Powertrain公司开发的车用驱动电机,2万转450kw,它的根号下功率和转速的乘积为:4.24*10^5;这个乘积越大代表了高速程度越大,难度更高,这和我们的直觉是符合的;•案例三Honeywell的飞机用驱动电机,2万转1000kw,它的根号下功率和转速的乘积为:6.3*10^5,属于超高速电机的范围,采用的技术也更加先进;如果单纯就高速工作点而言,电机的难度随功率和转速乘积呈阶梯上升,因此我们可以用这个指标来评判高速电机的高速化程度;02—高速电机的应用场合理解一个电机,最好是从应用角度去了解,高速电机的应用正在以爆炸式的方式在扩展,我们大致按高速程度来排序,有如下这些应用。

自动控制系统中的高速电机控制技术研究

自动控制系统中的高速电机控制技术研究

自动控制系统中的高速电机控制技术研究1. 前言随着工业自动化水平不断提高,高速电机控制技术得到广泛应用。

高速电机控制技术的成熟对于现代自动控制系统的发展至关重要。

本文将从高速电机的原理出发,介绍多种高速电机控制技术的原理、特点、优缺点并对比其适用场合。

2. 高速电机的基本原理高速电机广泛应用于数控机床、风力发电机组、空调离心机等领域。

高速电机由转子和定子组成。

其中,转子又分为外转子和内转子两种。

外转子常运用在齿轮箱直接驱动的机器中,其转子在内部,而定子在外部;内转子广泛应用于直接驱动的机器中,其转子在外部,而定子在内部。

高速电机的几个重要参数包括转速、功率、效率、转矩和电流等,其中,高速电机的转速通常在10000RPM以上,功率还可以达到数十兆瓦级别。

3. 关于高速电机的控制技术高速电机的控制技术目的是实现高速、高精度、低噪声、高效率等要求。

从控制效果上来看,高速电机分为转速控制、转矩控制和位置控制。

(1)转速控制高速电机控制的核心即为转速控制。

常见的控制方法包括闭环控制和非闭环控制。

闭环控制是通过监控高速电机的转速,使其始终保持在某个设定值或范围内。

闭环控制的优点在于稳定性好,适用于精度要求较高、负载变化较大的场合。

非闭环控制则无需监测转速,其优点在于具有快速响应的特点,但不能保证稳定性。

(2)转矩控制高速电机的实践应用往往需要具备较强的转矩。

常用的转矩控制方法有直接转矩控制(DTC)、间接转矩控制(IMC)和磁场定向(MFOC)控制等。

DTC是指在高速电机中,直接测量电机的输入电流和转矩,然后通过控制MOSFET模块或IGBT模块调节电机的输入电压和电流,达到有效控制电机的转矩和速度的效果。

IMC是指通过测量电机的电压、电流等参数,进行计算后,实现对电机转矩的控制。

IMC控制方法简单易行,在中低功率控制中广泛应用。

MFOC是指在旋转坐标系下,通过控制电机与磁场之间的相位差将电机的磁场定向为所需方向,从而控制电机的转矩和速度。

先进电机工作原理

先进电机工作原理

先进电机工作原理
先进电机是一种高效、高性能的电机技术,其工作原理基于电磁感应。

简单来说,先进电机的工作原理就是将电能转化为机械能的过程。

先进电机主要由定子和转子两部分组成。

定子是由线圈和铁芯构成的,线圈中通有交流电流。

转子则是由磁性的永磁体或者通过电磁感应产生的磁场构成的。

当电流通过定子线圈时,会在定子周围产生一个旋转的磁场。

这个磁场会与转子的磁场相互作用,产生一个力矩,使得转子开始旋转。

由于先进电机采用了先进的磁路设计和控制算法,可以提高电机的效率和性能。

先进电机的工作原理还包括了转子位置传感器的应用。

通过检测转子的位置,可以实现精确的电机控制,使得电机能够在不同负载条件下提供恒定的转矩输出。

另外,一些先进电机还采用了矢量控制技术。

这种控制技术可以实现精确的转矩和速度控制,使得电机可以适应不同的工作条件,并提供高效、灵活的运行。

总的来说,先进电机利用电磁感应原理将电能转化为机械能,通过先进的设计和控制技术提高了电机的效率和性能。

科技成果——高速电机

科技成果——高速电机

科技成果——高速电机成果简介随着高新技术在工业领域中越来越广泛地应用以及材料和制造水平的不断提高,越来越多的高速机械设备被开发并投入使用,例如:高速泵、高速风机、高速离心机、高速压缩机、高速气轮机、飞轮储能设备等,并且这些设备的额定运转速度还有不断提高的趋势。

为了将电机同这些高速机械相连接,传统的方法是在电机和高速机械之间安装一套齿轮变速装置。

通常情况下,采用齿轮变速装置将出现以下不可避免的问题:(1)由于这一变速装置制造成本很高,尤其在大功率、高转速情况下制造难度非常之大,这将使整个机械设备的成本大幅度提高;(2)齿轮变速装置的变速比和最大转速都受到限制;(3)在传动过程中,在变速装置内将产生能量损耗,致使整个机械设备的效率降低;(4)在传动过程中,齿轮变速装置产生较大的机械噪声,从而造成环境污染;(5)变速装置需经常维护;(6)变速装置的寿命有限,通常其寿命远小于电机。

鉴于使用齿轮变速装置所存在的上述问题,如果使与高速机械连接的电机的转速同该机械一致,即采用高速电机,将无需在电机和高速机械之间使用齿轮变速装置。

这就避免了使用该变速装置带来的种种问题,从而使整个高速机械设备的成本降低,体积减小,重量减轻、极限转速提高,能耗减小、效率提高,噪声污染降低、维护方便、使用寿命增长。

在相同的输出功率情况下,高速电机的体积和重量都小于常速电机,因此还可以降低电机本身的原材料消耗。

如果在高速电机中采用永磁材料,将可降低电机本身的能耗,进一步节能。

主要技术指标额定功率:1kW-500kW;额定转速:5000-50000转/分钟;电机效率:90-95%。

下图为12kW,10000转/分钟的高速电机和它驱动的扬程为187米、流量为每分钟6吨的高速泵。

应用范围(1)高速电动机的主要应用领域高速泵的驱动、高速风机的驱动、高速离心机的驱动、高速压缩机的驱动、机床主轴驱动系统、电动车辆及混合动力车辆的驱动系统等。

(2)高速发电机的主要应用领域作为中频(例如400赫兹)发电机,直接供给中频用电设备;直接与高速原动机相连,发出较高频率的电流,经整流后给电池充电或逆变后作为工频电源;混合动力车辆及飞轮储能系统等。

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电动机保护器电动机保护器的作用是给电机全面的保护控制,在电机出现过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、接地、轴承磨损、定转子偏心时、绕组老化予以报警或保护控制。

主要种类(一)热继电器是五十年代初引进苏联技术开发的金属片机械式电动机过载保护器。

它在保护电动机过载方面具有反时限性能和结构简单的特点。

但存在功能少,无断相保护,对电机发生通风不畅,扫膛、堵转、长期过载;频繁启动等故障不起保护作用。

这主要是因为热继电器动作曲线和电动机实际保护曲线不一致,失去了保护作用。

且重复性能差,大电流过载或短路故障后不能再次使用,调整误差大、易受环境温度的影响误动或拒动,功耗大、耗材多、性能指标落后等缺陷。

(二)温度继电器是采用双金属片制成的盘式或其他形式的继电器,具有结构简单、动作可靠,保护范围广泛等优点,但动作缓慢,返回时间长,3KW以上的三角形接法电动机不宜使用。

如今在电风扇、电冰箱、空调压缩机等方面大量使用。

温度继电器与热继电器不同。

温度继电器是装在电动机内部,靠温度变化时期动作的。

而热继电器装在动力线上,靠电流热效应动作的。

(三)电子式电动机保护器已由晶体管发展到集成电路至今已发展到微处理芯片厚模电路,从功能上一般分为断相保护、综合保护(多功能保护)、温度保护和智能保护。

此类保护器具有节能、动作灵敏、精确度高、耐冲击振动,重复性好、保护功能齐全、功耗小等优点。

1.电动机保护器(电机保护器)是以检测线电流的变化(包括采取、正序、负序、零序和过流)为原则,可检测断相或过载信号。

除具有断相保护功能外,还具有过负荷、堵转保护功能。

2.智能保护:集保护、遥测、通讯、遥控与一体的电动机保护装置,对电动机发生断相、过载、短路、欠压、过压和漏电等故障时实现保护,还具有电流电压显示,时间控制,软件自诊断,来电自恢复,自启动顺序,故障记忆,自琐和远传报警,显示故障时的电流、电压故障前后用代号闪烁示警,配置RS485通讯接口,实现计算机联网。

同时可监控、监测256台电动机工作等功能。

(四)电动机保护器在国民经济和节能事业中的重要意义电动机保护器(电机保护器)是发电、供电、用电系统的重要器件。

是跨行业、量大面广、节能效果显著的节能机电产品。

几乎渗透到所有用电领域;是工业、农业和国防建设及人民生活正常生产和安全工作的重要保证,在国民经济和节能事业中有着不可替代的重要地位和作用。

《中华人民共和国节约能源法》规定:“节能是指加强用能管理,采取技术上可行、经济上合理以及环境和社会可以承受的措施,减少从能源生产到消费各个环节中的损失和浪费,更加有效、合理地利用能源”;“节能发展经济的一项长远战略方针”。

节能是系统工程。

据不完全统计,全国运行的1KW-320KW低压电动机数量为6000万台,占电网用电量的70%以上,是工农业及商业系统中应用最为广泛的动力设备。

全国每年烧毁电动机数量约300万台,容量为10亿千瓦,每年仅电动机在烧毁过程中就耗电为数亿度,修理费高达数100亿元左右,造成停工停产损失竟达数100亿元。

仅上述费用不算,还会造成电机修理后功率下降,耗电量大,性能变差直接影响企业正常生产。

注意事项1.电机比过去更容易烧毁绕组,是由于绝缘技术的不断发展,在电机的设计上既要求增加出力,又要求减小体积,使新型电动机的热容量越来越小,过负荷能力越来越弱;再由于生产自动化程度的提高,要求电动机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式,对电动机保护装置提出了更高的要求。

另外,电动机的应用面更广。

常工作于环境极为恶劣的场合,如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。

再加上电动机制造上的不规范,设备管理上的疏漏。

所有这些,造成了如今的电动机比过去更容易损坏,尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高2.传统的保护装置保护效果不甚理想,是传统的电机保护装置以熔断器、热继电器为主。

熔断器主要用于短路保护,熔断器电流的选择需考虑电动机的起动电流,所以单独使用熔断器保护电动机是不可取的。

热继电器是应用最广的电机过载保护装置,但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差,保护不可靠。

事实也正是这样,尽管许多设备安装了热继电器,但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。

传统的保护装置还没有能够实现电动机的机械磨损监测、定转子偏心监测的产品。

3、电机保护器如今已由过去的机械式发展为电子式和智能型,灵敏度高,可靠性高,功能多,调试方便。

可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数,保护动作后故障种类一目了然,极大方便了故障的判断,有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。

另外,根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能,通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势,记录两年时间该值的变化情况,可早期发现轴承故障,做到早发现,早处理,避免扫膛事故发生。

3.选用电动机保护装置的目的,既能使电动机充分发挥过载能力,又能免于损坏,而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。

在能满足保护要求的情况下首先考虑最简单保护装置,当简单的保护装置不能满足要求时,或对保护功能和特性提出更高要求时,才考虑应用复杂的保护装置,做到经济性和可靠性的统一。

具体的功能选择应根据综合考虑电动机的本身的价值、负载情况、环境好坏、电动机的重要程度、退出运行是否对生产系统造成严重影响等因素,力争做到经济合理。

4、理想的电动机保护器不是功能最多,也不是所谓最先进的,而是应该最实用的。

那么何为实用呢?实用应满足可靠、经济、方便等要素,具有较高的性能价格比。

那么何为可靠呢?可靠首先应满足功能的可靠,如过电流、断相功能必须对各种场合、各种过程、各种方式发生的过电流、断相均能可靠的动作。

其次自身的可靠(既然保护器是保护别人的,尤其应具有很高的可靠性)必须具有对各种恶劣环境的适应性稳定性、耐久性。

经济性:采用先进的设计、合理的结构,专业化、规模化的生产,降低产品成本,给用户带来极高的经济效益。

方便性:必须在安装、使用、调整、接线等方面,尽可能的简易方便。

选型方法一、选型基本原则如今,市场上电动机保护产品没有统一标准,型号规格五花八门。

制造厂商为了满足用户不同的使用需求派生出很多的系列产品,种类繁多给广大用户选型带来诸多不便,用户在选型时应充分考虑电动机保护实际需求,合理选择保护功能和保护方式,才能达到良好的保护效果,达到提高设备运行可靠性,减少非计划停车,减少事故损失的目的。

二、选型的基本方法(一)与选型有关的条件:电机保护的选型存在着电动机与保护器二者怎样合理配用关系,以下提供几个与保护有关的条件、因素,为用户选型时提供参考。

1、电机方面:要先了解的型号规格、电动机功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。

这些内容基本能给用户如何正确使用和维护及选型保护器提供了参考依据。

2、环境条件:主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。

3、电动机用途:主要指拖动机械设备要求特点,如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。

4、控制系统方面:控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机独立运行、生产线集中控制等情况。

启动方式有直接、降压、星三角、频敏变阻器、变频器、软起动等启动方式。

5、其他方面:用户对现场生产监护管理是比较随意还是严谨,非正常性的停机对生产影响的严重程度等。

与保护器的选用有一定相关因素的还有很多,如安装位置、电源情况、与配电系统的配合等;还要考虑是对新购电动机保护配置,还是对电动机保护升级,还是对事故电动机保护的完善等;还要考虑电动机保护方式改变的难度和对生产影响程度;需根据现场实际工作条件综合考虑保护器的选型和调整。

(二)电动机保护器的常见类型1、热继电器:普通小容量交流电机,良好工作条件,不存在频繁启动等恶劣工况,由于精度差,可靠性不能保证,不推荐使用。

2、电子型:检测三相电流值,整定电流值采用电位器旋钮或拔码开关操作,电路一般采用模拟式,采用反时限或定时限工作特性。

保护功能包括过载、缺相、堵转等故障保护,故障类型采用指示灯显示,运行电量采用数码管显示。

3、智能型:检测三相电流值,保护器使用单片机,实现电动机智能化综合保护,集保护、测量、通讯、显示为一体。

整定电流采用数字设定,通过操作面板按钮来操作,用户可以根据自己实际使用要求和保护情况在现场自行对各种参数修正设定,采用数码管作为显示窗口,或采用大屏幕液晶显示,能支持多种通讯协议,如ModBUS、ProfiBUS等,价格相对高些,用于较重要场合,如今高压电动机保护均采用智能型。

4、热保护型:在电动机中埋入热元件,根据电动机的温度进行保护,保护效果好,但电动机容量较大时,需与电流监测型配合使用,避免电动机堵转时温度急剧上升,由于测温元件的滞后性,导致电动机绕组受损。

5、磁场温度检测型:在电动机中埋入磁场检测线圈和温度探头,根据电动机内部旋转磁场的变化和温度的变化进行保护,主要功能包括过载、堵转、缺相、过热保护和磨损监测,保护功能完善,缺点是需在电动机内部安装磁场检测线圈和温度传感器。

(三)保护器类型在电动机工作条件下的选择1、对于工作条件要求不高、操作控制简单,监护、管理比较随意,停机对生产影响不大的单机独立运行电动机,可选用普通型保护器,因普通型保护器结构简单,在现场安装接线、替换、操作简单、方便,具有性价比高等特点。

2、对于工作条件要求很高,安全性和连续性又很关键的,而自动化程度高,且需要专人控制、监护、管理,需组网监控的MCC系统中,应选用中高档、功能较全的保护器。

3、对于防爆电机,由于轴承磨损造成偏心,可能导致防爆间隙处摩擦出现高温,产生爆炸危险,应选择磨损状态监测功能。

对于大容量高压潜水泵,由于检查维护困难,也应选择磨损状态监测功能,避免发生扫膛事故造成重大经济损失。

4、应用于有防爆要求场所的保护器,要根据应用现场的具体要求,选用相应的防爆型保护器,避免安全事故发生。

详解高速电机的特性及工作原理高速电机的命名定义:高速电机,也称主轴电机,广义范围来讲,高速电机又可以被称为电主轴,高速电主轴等等,通常是指转速超过10000r/min的电机,目前最高转速可达300000r/min高速电机又分为:AC交流异步电机、DC同步永磁电机、BLDC无刷电机、bldc变频电机等高速电机优点:一、由于转速高,所以电机功率密度高,而体积远小于同等功率的普通电机,可以有效的节约材料;二、可与原动机相连,取消了传统的减速机构,传动效率高,噪音小;三、高速电机转动惯量小,所以动态响应快;一、无刷直流电机工作原理无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢,转子是永磁体。

如果只给电机通以固定的直流电流,则电机只能产生不变的磁场,电机不能转动起来,只有实时检测电机转子的位置,再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流,使定子产生方向均匀变化的旋转磁场,电机才可以跟着磁场转动起来。

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