PLC期末复习资料

南北 方向
绿灯 Y6
绿闪 Y6 黄灯 Y7
红灯 Y17
30秒
30秒
33秒
33秒
35秒
35秒
交通 灯工 作状 态图
26、一辆小车在A、B两点之间运行，如图5-11所示。在A、B两点分别设有后限位开关SQ2和前限位开关SQ1， S0
小车在A、B两点之间时可以控制小车前进或后退。小车运行后，在A、B两点之间自动往返运行，在B点要
END
24、用PLC对一个信号实现分频的方法很多，下图为两种用SET、RST指令组成的二分频电路。
X0
M0
SET Y0
M0 RST Y0
X1 SET M1
X0
Y0
X0
SET M0 Y0
Y1
X1
RST M1 Y1
Y0
M0
RST M0
M1
M1
Y1
(a)梯形图1及时序图
(b)梯形图2及时序图
A中：初始X0=0时，Y0=M0=0。当X0=1时，Y0由SET置1.当X0=0时，X0常闭接点闭合，M0由SET置1，Y0仍置 1.当X0=1时，Y0由RST置0，M0仍置1.当X0=0时，X0常闭接点闭合，M0由RST置0.以后不断重复上述过程。 Y0和M0都是输入X0的二分频，但Y0和M0的相位不同。B中：当X1=1时，X1产生一个扫描周期的脉冲使M1置 位，由于第一个扫描周期未执行到Y1线圈，Y1接点不会闭合RET M1指令。之后M1接点闭合使Y1线圈得电。 当X1=0时，由于M1置位，Y1线圈扔得电。当第二次X1=1时，M1由RST置0，Y1线圈失电。当X1=0时，对电路
指令 功能
LD
起始连接 常开接点
LDI
起始连接 常闭接点
LDP
起始连接 上升沿接点
LDF
起始连接 下降沿接点
OR
并联 常开接点
ORI
并联 常闭接点
ORP
并联 上升沿接点
ORF
并联 下降沿接点
AND
串联 常开接点
梯形图符号
指令 功能
ANI
串联 常闭接点
ANDP
串联 上升沿接点
ANDF
串联 下降沿接点
ANB 串联导线
22、用两个开关X1，X0控制一个信号灯Y0，当X1，X0=00时灯灭，X1，X0=01时灯以1秒脉冲闪，X1，X0=10
时灯以2秒脉冲闪，X1，X0=11时灯常亮。
X1
X0 RST Y0
X1
X0
CALL
P0
调用子程序1 Y0以1s脉冲闪
T0 P1
X1 主
X0
CAቤተ መጻሕፍቲ ባይዱL
P1
调用子程序2 Y0以2s脉冲闪
END
23、某生产线，有一小车用电动机拖动。电动机正转小车前进，电动机反转小车后退，在O、A、B、C 点 各设置一个限位开关，如图5-36 所示。小车停在原位O 点，用一个控制按钮控制小车。第一次按按钮， 小车前进到A 点退回到原位O 停止；第二次按按钮，小车前进到B 点退到原位O 停止；第三次按按钮， 小车前进到C 点退到原位O 停止。再次按按钮，又重复上述过程。画出PLC 接线图和状态转移图。
S20 Y0
副 母
X1
线
(b)STL 图(步进梯形图)
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X0
AND SET
X3 S20
STL S20
OUT Y0
LD X1
RET
(c)指令表
19、根据梯形图补全时序图
20、边沿线圈指令有上升沿线圈指令PLS和下降沿线圈指令PLF。
X0
PLS M0
M0
SET Y0
S20
后退 Y0
前进
暂停 X4
M8034
X5 SET S21
(b)梯形图
前限位 S21
T0
K100
＊ S0
T0 SET S22
S22
Y1 后退
X6
X3
S0
X6
X3
S20
后限位 结束停
Jump Jump
S20 S21 S22
Jump S22
RET
END (a)步进梯形图
Jump S0
(c)SFC图
Jump S20
S21 T0
T0 K100
S22
Y1 后退
X6 后限位
(a)PLC接线图
(b)小车运行SFC图
S0
X0
M8002
下生图成为的上SF图C图（如b前 ）下X的（进 1步c）进所梯SS示E形2。T2图，S2在0JSu22m状p态步中立 ，转即移停 条件X6X分2别跳到两S个ZE状RTS态T步S0中，S这20样在编S程2软2件中
1、定时器的设定方法：常数设定方法、间接设定方法、机能扩充板设定方法。 2、根据逻辑关系可将逻辑电路分为输入部分元件、中间逻辑部分元件和输出执行部分元件。 3、数据寄存器分为普通型、停电保持型、停电保持专用型、特殊型、变址寄存器。 4、状态继电器分为通用型、失电保持型、报警型。 5、三菱 plc 的单接点指令根据接点形式可分为普通单接点和边沿单接点两种类型。 6、三菱 plc 中，辅助继电器 m 可分为通用辅助继电器、断电保持辅助继电器、和特殊辅助继电 器。(1)接点型(只读型)特殊辅助继电器：M8000：运行监控。常开接点，PLC 在运行(RUN)时接点闭合。 M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在 PLC 运行开始时接通一个扫描周期。M8005：锂电池电压降低。 锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人 员更换锂电池。(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器 M8030：M8030 的线圈得电时，PLC 面板上的 锂电池电压降低指示灯熄灭。M8033：M8033 的线圈得电时，在 PLC 停止(STOP)时，元件映象寄存器中 (Y、M、C、T、D 等)的数据仍保持。M8034：线圈得电时．全部输出继电器失电不输出。 7、中断用指针 I 通常和中断返回指令 IRET、开中断指令 EI 和关中断指令 DI 一起使用。 8、跳转指令 cj 或 cjp 在梯形图中用于跳过一段程序，由于 plc 对被跳转的程序不扫描读取，所 以可以减少扫描周期的时间。 9、BIN 交换指令用于将（S.）中的 BCD 码转换成二进制数并将其传到（D.）中。 10、中间继电器和接触器 km 有何异同？中间继电器实际上是一种电压继电器，他是根据输入电 压的有无动作的，一般触点对数多，出点容量额定电流为 5A-10A。中间继电器体积小，动作灵敏度高， 一般不用于直接控制电路的负荷，但当电路的负荷电流在 5A-10A 以下时，也可代替接触器起控制负 荷的作用。中间继电器的工作原理和接触器的一样，触点较多，一般为四常开和四常闭触电。 11、plc 的工作过程，简要说明？信号采集：先扫描输入端子，将各输入状态存入对应的输入映 像寄存器中，写入之后，输入再变化，值保持不变，下一周期开始重新扫描。程序处理：根据梯形图 按向左后右、先上后下的顺序逐行读入各接点的值，并进行逻辑运算。动态刷新：执行 end 指令后， 将所有输出继电器的值转存到输出锁存器中，刷新上一段输出锁存器中的数据，通过一段的输出方式， 驱动输出端的外接负载。 12、子程序调用的注意点？同一标号不能重复使用；CJ 指令用过的标号不能使用在 CALL 指令； 多个标号可以调用同一个标号的子程序；崽子程序中调用另一个子程序，起嵌套子程序可达五级；子 程序应放在主程序结束指令 FEND 后面；在调用子程序和中断子程序中，可采用 t192~T199 或 T246~T249 作为定时器。 13、plc 的回路分支指令有哪些？作用？有 MPS：用于输出回路向下分支的导线连接；MRD 用于输 出回路中间分支的导线连接；MPP:用于输出回路最后分支的导线连接； 14、循环指令要注意什么？FOR 为循环开始指令，NEXT 为循环结束指令，两条指令应成对出现； 循环次数 n 在 1~32767 时有效，当 n 在-32767~0 时，n 当做 1 处理；FOR~NEXT 循环可嵌套 5 层；循环 次数较多时，plc 的扫描周期会延长，有可能出现大于监视定时器指定的数值，可能会出错，编程时 要注意；编写程序时，若 next 指令编写在 for 指令之前，或 next 指令 fend、end 之后，或 for 与 next 不等，都会出错。 15、交流接触器在衔铁吸合前瞬间，为什么线圈中产生很大的冲击电流，而直流接触器没有？ 答： 交流接触器的线圈是一个电感,吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大;吸合 后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于 其内部电阻,所以不会产生冲击电流。 16、反接制动 是在电动机停止时向定子绕组中通入反向序的电压，给转子一个反向转矩，使 电动机产生一个向反方向旋转的力，使电动机转速迅速下降到零，当转速下降至接近零时及时将电 源切除，以防电动机反向起动。
SB6
SB5
SB4
SB3
SB2
SB1 呼叫按钮
X17
X16
X15
X14
X13
X12
X11
X10
无影响。
25、在十字路口，要求东西方向和南北方向各通行35秒钟，并周而复始。在南北方向通行时，东西方向的
东红西灯方 亮3向5秒，而南北方向的红绿灯 灯先Y亮2730秒后再闪3秒（0.5秒暗，0.5秒亮绿）灯后Y黄4 灯亮2秒。绿 在闪 东西Y方4 黄向灯 通行Y5
时，南北方向的红灯亮35秒，而东西方向的绿灯先亮30秒后再闪3秒（0.5秒暗，0.5秒亮）后黄灯亮2秒。
0 LD X0 1 PLS M0
3 LD M0 4 SET Y0
X0 M0
X1
PLF M1
5 LD X1 6 PLF M1