最新汽车网络分布图PPT课件
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汽车车载网络系统ppt课件
发动机
高速CAN
变速箱 变速箱
车门
低速子网
…
座椅
…
车灯
Steer-by-Wire
…
TTCAN
Brake-by-Wire
控制面板 网关
IDB-C
低速CAN
车载电话
音响设备
…
GPS
优点：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加 可靠 性和可维修性。
ppt课件
3
3. 汽车总线的分类
（1）A类网络 面向传感器执行器控制的低速网络，数据传输速率通常只有1~10kbit/s。 适用于对实时性要求不高的场合。主要应用于车身控制，如电动门窗、 中央锁、后视镜、座椅调节、灯光照明及早期的汽车故障诊断。
汽车防盗报警A类网络系统
ppt课件
4
3. 汽车总线的分类
（2）B类网络 面向独立模块间数据共享的中速网络，传输速率一般为l0～l00kbit/s。 主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统， 以减少冗余的传感器和其他电子部件。
B类CAN总线
ppt课件
5
3. 汽车总线的分类
（3）C类网络 面向高速、实时闭环控制的多路传输，最高传输速率可达1Mbit/s，主要 用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。
1. CAN节点结构
“大管家”
（1）数据采集、输出控制；
（2）初始化、读/写CAN控制器
“智能邮箱（存储器）” （1）供单片机存、取数据； （2）验收滤波
“转换器” 数字信号←→差分电压
ppt课件
“高速公路” 双向、串行
11
独立CAN控制器SJA1000
ppt课件
汽车网络分布图
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片；
5一电位计；6一ECU
30
汽车电子控制技术
图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
图1-10 热线式(LH型) 1 一空气滤清器； 2一热线；3一节气门； 4 一进气总管； 5一热线式空气流量计； 6一 ECU
汽车电子控制技术
一.现代汽车的网络化
信息娱乐及媒体系统 安全舒适 / 便利系统 动力传动系统
图 l一 1
车载网络结构
1
汽车电子控制技术
二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
2
汽车电子控制技术
2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都 有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
图1—69 燃油箱燃油液面传 感器 1-燃油箱；2-电动燃油泵；3燃油箱燃油液面传感器； 4-浮子
44
汽车电子控制技术
图 1—70
器结构
燃油箱燃油液面传感
1 一插头； 2 一滑动触头弹簧； 3 一触头铆接点；4一电阻底板；5 一定位销；6一双触头； 7一浮子
杠杆；8一浮子；9一燃油箱底板
45
汽车电子控制技术
25
汽车电子控制技术
2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
新能源汽车：三 整车网络系统认识教学课件模板
该车V-CAN网络系统中以ESC与BCM为两个终端，分别有两个120Ω的电阻。 系统上有以下几个控制单元：ESC、组合仪表控制单元、EPS、、远程控制器、电 子刹车模块、整车控制模块、电动压缩机、空调控制面板、信息娱乐主机、全景影 像系统、低速预警系统、电动座椅模块、安全气囊模块、转角传感器、VCU、 BCM及诊断接口，这些控制模块及传输总线构成该车的V-CAN网络系统。
学习小结
4.CAN总线与LIN总线区别： 工作方式：CAN总线为多主或主/从方式，LIN总线为单主/多从方式； 数据传输线：CAN总线为双线传输，LIN总线为单线传输； 工作电压：CAN总线为5V，LIN总线为12V； 传输速率：CAN总线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、 高速（C类），LIN总线最高为20Kb/s，属于低速总线（A类）； 节点数：CAN总线最多11个节点，LIN总线一般不超过16个节点。 5.帝豪EV450整车网络系统使用了三种数据通讯方式：CAN、K-LINE、 K-LINE(诊断)。该车辆有2路CAN通讯总线即动力系统P-CAN和车身系 统V-CAN，2路CAN通讯总线相互独立，互不干涉。车辆上还有如空调 系统和门窗控制系统等均采用了LIN总线控制。 6.P-CAN和V-CAN总线的终端电阻为两个120Ω的电阻，从诊断接扣测 量其值应为55-63Ω，如果所测阻值为110-125Ω则为总线不完整。
学习情境1整车控制系统认知
学习单元1.3 整车网络系统认识
学习单元.3 整车网络系统认识
学习 导航
1 情境导入 2 学习目标 3 理论知识 4 实践技能 5 学习小结
情境导入
一辆纯电汽车使用故障诊断仪读取故 障码时，诊断仪不能与车辆动力系统 控制模块取得通信，你知道问题出在 哪里吗？
学习小结
4.CAN总线与LIN总线区别： 工作方式：CAN总线为多主或主/从方式，LIN总线为单主/多从方式； 数据传输线：CAN总线为双线传输，LIN总线为单线传输； 工作电压：CAN总线为5V，LIN总线为12V； 传输速率：CAN总线最高为1Mb/s，应用于汽车上的属于中速（B类）、 高速（C类），LIN总线最高为20Kb/s，属于低速总线（A类）； 节点数：CAN总线最多11个节点，LIN总线一般不超过16个节点。 5.帝豪EV450整车网络系统使用了三种数据通讯方式：CAN、K-LINE、 K-LINE(诊断)。该车辆有2路CAN通讯总线即动力系统P-CAN和车身系 统V-CAN，2路CAN通讯总线相互独立，互不干涉。车辆上还有如空调 系统和门窗控制系统等均采用了LIN总线控制。 6.P-CAN和V-CAN总线的终端电阻为两个120Ω的电阻，从诊断接扣测 量其值应为55-63Ω，如果所测阻值为110-125Ω则为总线不完整。
学习情境1整车控制系统认知
学习单元1.3 整车网络系统认识
学习单元.3 整车网络系统认识
学习 导航
1 情境导入 2 学习目标 3 理论知识 4 实践技能 5 学习小结
情境导入
一辆纯电汽车使用故障诊断仪读取故 障码时，诊断仪不能与车辆动力系统 控制模块取得通信，你知道问题出在 哪里吗？
汽车网络分布图ppt
法规涉及汽车网络安全标准、网络安全风险评估与应对、事故应急响应等方面，以确保汽车网络安全。
05
汽车网络未来发展趋势和挑战
汽车网络未来发展趋势
1. 自动驾驶技术的普及
随着人工智能和传感器技术的发展，自动驾驶技术将在未来几 年内得到广泛应用，推动汽车行业进入新的发展阶段。
2. 电动化趋势
随着环保意识的提高和政府对新能源汽车的支持，电动汽车的市 场份额将进一步扩大。
总线型拓扑
所有节点连接到一个共享通道上， 这种拓扑结构成本低，适用于长距 离通信。
环型拓扑
节点在环路上连接，这种拓扑结构 可以防止通信中断，但当环路出现 故障时会影响整个网络的通信。
网状拓扑
节点之间有多条通信路径，这种拓 扑结构可以提供高可靠性和快速通 信，但管理和维护成本较高。
汽车网络协议体系
OSI模型
容错技术
包括错误检测、错误恢复等技术，可以提高网络的可靠性和稳定性。
03
汽车网络市场现状
汽车网络市场规模
千亿规模
根据数据统计，目前汽车网络市场规模已经达到千亿级别，展示了庞大的市 场需求和增长潜力。
复合增长率
在过去几年中，汽车网络市场以高于GDP增速的复合增长率持续扩大，呈现 出强劲的发展势头。
3
分析了汽车网络中信息传播的机制和影响，为 提高汽车品牌知名度和市场竞争力提供了有效 途径。
研究不足之处及展望
研究仅从宏观层面探讨了汽车网络的 分布特征和关键节点，未来可以进一 步从微观层面研究汽车网络的动态变 化和演化规律。
研究主要关注了汽车生产、销售和服 务环节的网络结构，未来可以拓展到 汽车产业链的其他环节，如零部件生 产、回收利用等。
3. 法规和政策限制
05
汽车网络未来发展趋势和挑战
汽车网络未来发展趋势
1. 自动驾驶技术的普及
随着人工智能和传感器技术的发展，自动驾驶技术将在未来几 年内得到广泛应用，推动汽车行业进入新的发展阶段。
2. 电动化趋势
随着环保意识的提高和政府对新能源汽车的支持，电动汽车的市 场份额将进一步扩大。
总线型拓扑
所有节点连接到一个共享通道上， 这种拓扑结构成本低，适用于长距 离通信。
环型拓扑
节点在环路上连接，这种拓扑结构 可以防止通信中断，但当环路出现 故障时会影响整个网络的通信。
网状拓扑
节点之间有多条通信路径，这种拓 扑结构可以提供高可靠性和快速通 信，但管理和维护成本较高。
汽车网络协议体系
OSI模型
容错技术
包括错误检测、错误恢复等技术，可以提高网络的可靠性和稳定性。
03
汽车网络市场现状
汽车网络市场规模
千亿规模
根据数据统计，目前汽车网络市场规模已经达到千亿级别，展示了庞大的市 场需求和增长潜力。
复合增长率
在过去几年中，汽车网络市场以高于GDP增速的复合增长率持续扩大，呈现 出强劲的发展势头。
3
分析了汽车网络中信息传播的机制和影响，为 提高汽车品牌知名度和市场竞争力提供了有效 途径。
研究不足之处及展望
研究仅从宏观层面探讨了汽车网络的 分布特征和关键节点，未来可以进一 步从微观层面研究汽车网络的动态变 化和演化规律。
研究主要关注了汽车生产、销售和服 务环节的网络结构，未来可以拓展到 汽车产业链的其他环节，如零部件生 产、回收利用等。
3. 法规和政策限制
汽车车载网络技术分析PPT课件
应用
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
。
05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
。
05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
汽车网络分布图课件
汽车网络分布图的最新 进展和未来展望：介绍 当前汽车网络分布图的 最新技术进展和未来发 展方向，探讨其面临的 挑战和机遇。
通过以上课程大纲的概 述，我们将在接下来的 课程中详细讲解汽车网 络分布图的相关知识和 应用，帮助大家更好地 掌握这一领域的基本概 念和核心技术。
02
汽车网络基础
汽车网络定义与发展
优化算法
针对汽车网络的复杂性和特殊性，可以采 用一些优化算法，如遗传算法、蚁群算法 等，以实现网络性能的最优化。
04
汽车网络分布图实践与案 例分析
汽车网络分布图实践与案例分析
定义与概念
汽车网络分布图是指通过图形 化的方式，表示汽车内部各个 电子控制单元之间的通信关系
和网络拓扑结构的图表。
发展历程
学习成果
通过本课程的学习，同学们掌握了汽车网络分布图的核心概念和关键技术，具备了独立设计和分析汽 车网络的能力。这将为同学们未来的学习和工作奠定坚实的基础。
汽车网络分布图发展前景与趋势
智能化发展
随着人工智能、大数据等技术的不断发展，汽车网络分布图的智能 化水平将不断提高，实现更加精准的数据分析和智能化决策。
电动化趋势
电动汽车的普及将推动汽车网络分布图技术的进一步发展，提高能 源利用效率和环保性能。
跨界融合
未来汽车网络分布图技术将与其他产业领域实现跨界融合，如智能交 通、智慧城市等，共创智慧城市出行新生态。
对未来学习和工作的建议
持续学习
汽车网络分布图技术发展迅速，同学们需要 保持持续学习的热情，跟进新技术、新趋势 ，不断提升自身专业素养。
实践锻炼
通过参与实际项目、实践案例等方式，积累实践经 验，提高解决实际问题的能力。
拓展视野
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8
汽车电子控制技术
第 二 章 车载网络控制系统
第一节 车载网络控制系统概述 一、车载网络控制系统的发展历程 二、汽车网络技术的前景展望 1．网络技术迅速在汽车中得到应用 2．高速、实时、容错网络控制技术 3．多媒体、高带宽的网络 4．统一网络协议
9
汽车电子控制技术
三、车载网络控制系统的术语 1．控制局域网(CAN-Controller Area Network) 2．多路传输 3．模块 4．数据总线
二、主要特性 三、LIN的通信规则 四、应用
第五节 CAN-BUS局域网自我诊断
汽车电子控制技术
2．按喷射时序分 (1)同时喷射 (2)分组喷射
图1-4同时喷射
图1-5分组喷射 28
汽车电子控制技术
(3)顺序喷射
图3-6顺序喷射
29
汽车电子控制技术
3．按空气量的检测方式分 可将燃油喷射系统分为速度—密度型(D型)、体积一流量型(L型
汽车电子控制技术
三、信息娱乐系统 CAN 总线中的控制单元 1.信息娱乐系统 CAN 总线的连接
图2-24 信息娱乐系统总线的连接
25
汽车电子控制技术
2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
图2-25
26
汽车电子控制技术
第四节 LIN-BUS 一、概述
32
汽车电子控制技术
五、发动机管理系统的工作过程
图1-14 发动机控制单元与整个网络系统
33
汽车电子控制技术
图1-16 发动机电子控制系统
34
汽车电子控制技术
第二节 燃油闭环控制子系统
一、燃油闭环控制子系统的组成
气缸组 I 1 发动机控制单元 1 3 燃油泵 1 4 燃油泵 2 5 喷油器，气缸组 I 7 带进气温度传感器的空气质量流 量计 1 9 氧传感器，气缸组 I 11 节气门控制单元 1 13 加速踏板模块 14 温度传感器 G62 15 发动机转速传感器 16 油箱 17 滤清器 18 燃油轨 19 燃油压力调节器
、LD型)和质量一流量型(LH型)三种。
图1-7压力型(D型) l一空气滤清器；2一节气门；3一 进气总管；4一进气歧管绝对压力 传感器；5一发动机控制模块
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片； 5一电位计；6一ECU
30
汽车电子控制技术
图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
图2-1 BUS总线
10
汽车电子控制技术
6．通信接口 7．通信协议 8．帧 9.报文
图2-2 总线系统之间的通信
11
汽车电子控制技术
四、CAN—BUS的组成 CAN—BUS由控制器、收发器、数据传输终端、传输线组成。如图23所示。
图2-3 CAN—BUS的组成
12
汽车电子控制技术
1. CAN总线的连接(图1-2所示)
汽车电子控制技术
二、舒适 / 便利功能 CAN 总线控制单元 1. 舒适 / 便利功能 CAN 总线连接
图2-22 舒适 / 便利系统总线的连接
23
汽车电子控制技术
2. 舒适 / 便利系统控制单元的组成位置 图2-23所示，为舒适 / 便利系统控制单元的组成及其位置。
汽车电子控制技术
图2-23
24
汽车网络分布图
汽车电子控制技术
二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
2
汽车电子控制技术
2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都
有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
3
汽车电子控制技术
2．车载集中控制系统信息传输
图 1 -13 汽车电子控制系统的三个层次
7
汽车电子控制技术
四、汽车电控单元的连接方式 汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）构成的复杂系统。每
个电子控制单元其功能各不相同，它们相互配合才能完成整个任务。 这些控制单元需要按一定的方式连接起来才能进行通信，常见是总线 传输方式。在汽车内部用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、 减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。（第二章详细介绍 车载网络系统）
19 汽车数据总线拓扑结构
19
汽车电子控制技术
汽车电子控制技术
一、动力传动系统 CAN 总线中的控制单元 1.动力传动系统总线的连接
图2-20 动力传动系统总线的连接
21
汽车电子控制技术
2.动力传动系统中控制单元的组成位置 图2-21所示，为动力传动系统中控制单元的组成及其位置。
图2-21
22
送出去，如图2-12所示。
图2-12信息发送
16
汽车电子控制技术
4．接收过程
图2-13 接收过程
17
汽车电子控制技术
图2-13 确认位(应答场)
图2-14 监控层工作原理(数据 正确)(所有控制单元)
图2-15接受层工作原理( 可用仪表控制单元)
18
汽车电子控制技术
第三节 车载网络系统各个控制单元连接
13
汽车电子控制技术
第二节 CAN数据总线的传输原理与过程 一、 CAN数据总线的传输原理
图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图
14
汽车电子控制技术
二、CAN总线的数据传递过程
1．信息格式转换与请求发送信息
图2-9 CAN数据格式
图2-10 CAN信息
15
汽车电子控制技术
3．发送信息 如果总线空闲下来，事先存在发送存储器的“发动机转速信息”就会被发
图1-10 热线式(LH型) 1一空气滤清器；2一热线；3一节气门；4 一进气总管；5一热线式空气流量计；6一 ECU
31
汽车电子控制技术
图1-11 Motronic ME 7.1.1 系统简图
1- 活 性 碳 罐 ； 2- 空 气 切 断 阀 ； 3- 碳 罐 电 磁 阀 ； 4- 歧 管 压 力 传 感 器 ； 5- 喷 油 器 ； 6- 点 火 线 圈 和 火 花 塞 ； 7- 凸 轮 轴 位 置 传 感 器 ； 8- 二 次 空 气 泵 ； 9- 二 次 空 气 阀 ； 10-空流量气计；11-节气门体；12-EGR阀；13 -爆震传感器；14-曲轴位置传感器；15 -冷却液温度 传感器；16-氧传感器17 -电控单元；18-诊断接口19-故障灯；20-防盗系统；21-油箱压力传感器； 22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄电池
汽车电子控制技术
第 二 章 车载网络控制系统
第一节 车载网络控制系统概述 一、车载网络控制系统的发展历程 二、汽车网络技术的前景展望 1．网络技术迅速在汽车中得到应用 2．高速、实时、容错网络控制技术 3．多媒体、高带宽的网络 4．统一网络协议
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三、车载网络控制系统的术语 1．控制局域网(CAN-Controller Area Network) 2．多路传输 3．模块 4．数据总线
二、主要特性 三、LIN的通信规则 四、应用
第五节 CAN-BUS局域网自我诊断
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2．按喷射时序分 (1)同时喷射 (2)分组喷射
图1-4同时喷射
图1-5分组喷射 28
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(3)顺序喷射
图3-6顺序喷射
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3．按空气量的检测方式分 可将燃油喷射系统分为速度—密度型(D型)、体积一流量型(L型
汽车电子控制技术
三、信息娱乐系统 CAN 总线中的控制单元 1.信息娱乐系统 CAN 总线的连接
图2-24 信息娱乐系统总线的连接
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汽车电子控制技术
2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
图2-25
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第四节 LIN-BUS 一、概述
32
汽车电子控制技术
五、发动机管理系统的工作过程
图1-14 发动机控制单元与整个网络系统
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图1-16 发动机电子控制系统
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第二节 燃油闭环控制子系统
一、燃油闭环控制子系统的组成
气缸组 I 1 发动机控制单元 1 3 燃油泵 1 4 燃油泵 2 5 喷油器，气缸组 I 7 带进气温度传感器的空气质量流 量计 1 9 氧传感器，气缸组 I 11 节气门控制单元 1 13 加速踏板模块 14 温度传感器 G62 15 发动机转速传感器 16 油箱 17 滤清器 18 燃油轨 19 燃油压力调节器
、LD型)和质量一流量型(LH型)三种。
图1-7压力型(D型) l一空气滤清器；2一节气门；3一 进气总管；4一进气歧管绝对压力 传感器；5一发动机控制模块
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片； 5一电位计；6一ECU
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图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
图2-1 BUS总线
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6．通信接口 7．通信协议 8．帧 9.报文
图2-2 总线系统之间的通信
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四、CAN—BUS的组成 CAN—BUS由控制器、收发器、数据传输终端、传输线组成。如图23所示。
图2-3 CAN—BUS的组成
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1. CAN总线的连接(图1-2所示)
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二、舒适 / 便利功能 CAN 总线控制单元 1. 舒适 / 便利功能 CAN 总线连接
图2-22 舒适 / 便利系统总线的连接
23
汽车电子控制技术
2. 舒适 / 便利系统控制单元的组成位置 图2-23所示，为舒适 / 便利系统控制单元的组成及其位置。
汽车电子控制技术
图2-23
24
汽车网络分布图
汽车电子控制技术
二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
2
汽车电子控制技术
2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都
有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
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汽车电子控制技术
2．车载集中控制系统信息传输
图 1 -13 汽车电子控制系统的三个层次
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四、汽车电控单元的连接方式 汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）构成的复杂系统。每
个电子控制单元其功能各不相同，它们相互配合才能完成整个任务。 这些控制单元需要按一定的方式连接起来才能进行通信，常见是总线 传输方式。在汽车内部用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、 减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。（第二章详细介绍 车载网络系统）
19 汽车数据总线拓扑结构
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汽车电子控制技术
一、动力传动系统 CAN 总线中的控制单元 1.动力传动系统总线的连接
图2-20 动力传动系统总线的连接
21
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2.动力传动系统中控制单元的组成位置 图2-21所示，为动力传动系统中控制单元的组成及其位置。
图2-21
22
送出去，如图2-12所示。
图2-12信息发送
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4．接收过程
图2-13 接收过程
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图2-13 确认位(应答场)
图2-14 监控层工作原理(数据 正确)(所有控制单元)
图2-15接受层工作原理( 可用仪表控制单元)
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第三节 车载网络系统各个控制单元连接
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第二节 CAN数据总线的传输原理与过程 一、 CAN数据总线的传输原理
图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图
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二、CAN总线的数据传递过程
1．信息格式转换与请求发送信息
图2-9 CAN数据格式
图2-10 CAN信息
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3．发送信息 如果总线空闲下来，事先存在发送存储器的“发动机转速信息”就会被发
图1-10 热线式(LH型) 1一空气滤清器；2一热线；3一节气门；4 一进气总管；5一热线式空气流量计；6一 ECU
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图1-11 Motronic ME 7.1.1 系统简图
1- 活 性 碳 罐 ； 2- 空 气 切 断 阀 ； 3- 碳 罐 电 磁 阀 ； 4- 歧 管 压 力 传 感 器 ； 5- 喷 油 器 ； 6- 点 火 线 圈 和 火 花 塞 ； 7- 凸 轮 轴 位 置 传 感 器 ； 8- 二 次 空 气 泵 ； 9- 二 次 空 气 阀 ； 10-空流量气计；11-节气门体；12-EGR阀；13 -爆震传感器；14-曲轴位置传感器；15 -冷却液温度 传感器；16-氧传感器17 -电控单元；18-诊断接口19-故障灯；20-防盗系统；21-油箱压力传感器； 22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄电池