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19 汽车数据总线拓扑结构
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汽车电子控制技术
汽车电子控制技术
一、动力传动系统 CAN 总线中的控制单元 1.动力传动系统总线的连接
图2-20 动力传动系统总线的连接
21
汽车电子控制技术
2.动力传动系统中控制单元的组成位置 图2-21所示，为动力传动系统中控制单元的组成及其位置。
图2-21
22
二、主要特性 三、LIN的通信规则 四、应用
第五节 CAN-BUS局域网自我诊断
27
汽车电子控制技术
2．按喷射时序分 (1)同时喷射 (2)分组喷射
图1-4同时喷射
图1-5分组喷射 28
汽车电子控制技术
(3)顺序喷射
图3-6顺序喷射
29
汽车电ห้องสมุดไป่ตู้控制技术
3．按空气量的检测方式分 可将燃油喷射系统分为速度—密度型(D型)、体积一流量型(L型
图2-1 BUS总线
10
汽车电子控制技术
6．通信接口 7．通信协议 8．帧 9.报文
图2-2 总线系统之间的通信
11
汽车电子控制技术
四、CAN—BUS的组成 CAN—BUS由控制器、收发器、数据传输终端、传输线组成。如图23所示。
图2-3 CAN—BUS的组成
12
汽车电子控制技术
1. CAN总线的连接(图1-2所示)
、LD型)和质量一流量型(LH型)三种。
图1-7压力型(D型) l一空气滤清器；2一节气门；3一 进气总管；4一进气歧管绝对压力 传感器；5一发动机控制模块
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片； 5一电位计；6一ECU
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汽车电子控制技术
图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
汽车电子控制技术
三、信息娱乐系统 CAN 总线中的控制单元 1.信息娱乐系统 CAN 总线的连接
图2-24 信息娱乐系统总线的连接
25
汽车电子控制技术
2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
图2-25
26
汽车电子控制技术
第四节 LIN-BUS 一、概述
13
汽车电子控制技术
第二节 CAN数据总线的传输原理与过程 一、 CAN数据总线的传输原理
图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图
14
汽车电子控制技术
二、CAN总线的数据传递过程
1．信息格式转换与请求发送信息
图2-9 CAN数据格式
图2-10 CAN信息
15
汽车电子控制技术
3．发送信息 如果总线空闲下来，事先存在发送存储器的“发动机转速信息”就会被发
汽车网络分布图
汽车电子控制技术
二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
2
汽车电子控制技术
2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都
有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
汽车电子控制技术
二、舒适 / 便利功能 CAN 总线控制单元 1. 舒适 / 便利功能 CAN 总线连接
图2-22 舒适 / 便利系统总线的连接
23
汽车电子控制技术
2. 舒适 / 便利系统控制单元的组成位置 图2-23所示，为舒适 / 便利系统控制单元的组成及其位置。
汽车电子控制技术
图2-23
24
32
汽车电子控制技术
五、发动机管理系统的工作过程
图1-14 发动机控制单元与整个网络系统
33
汽车电子控制技术
图1-16 发动机电子控制系统
34
汽车电子控制技术
第二节 燃油闭环控制子系统
一、燃油闭环控制子系统的组成
气缸组 I 1 发动机控制单元 1 3 燃油泵 1 4 燃油泵 2 5 喷油器，气缸组 I 7 带进气温度传感器的空气质量流 量计 1 9 氧传感器，气缸组 I 11 节气门控制单元 1 13 加速踏板模块 14 温度传感器 G62 15 发动机转速传感器 16 油箱 17 滤清器 18 燃油轨 19 燃油压力调节器
3
汽车电子控制技术
2．车载集中控制系统信息传输
图 1 -13 汽车电子控制系统的三个层次
7
汽车电子控制技术
四、汽车电控单元的连接方式 汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）构成的复杂系统。每
个电子控制单元其功能各不相同，它们相互配合才能完成整个任务。 这些控制单元需要按一定的方式连接起来才能进行通信，常见是总线 传输方式。在汽车内部用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、 减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。（第二章详细介绍 车载网络系统）
送出去，如图2-12所示。
图2-12信息发送
16
汽车电子控制技术
4．接收过程
图2-13 接收过程
17
汽车电子控制技术
图2-13 确认位(应答场)
图2-14 监控层工作原理(数据 正确)(所有控制单元)
图2-15接受层工作原理( 可用仪表控制单元)
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汽车电子控制技术
第三节 车载网络系统各个控制单元连接
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汽车电子控制技术
第 二 章 车载网络控制系统
第一节 车载网络控制系统概述 一、车载网络控制系统的发展历程 二、汽车网络技术的前景展望 1．网络技术迅速在汽车中得到应用 2．高速、实时、容错网络控制技术 3．多媒体、高带宽的网络 4．统一网络协议
9
汽车电子控制技术
三、车载网络控制系统的术语 1．控制局域网(CAN-Controller Area Network) 2．多路传输 3．模块 4．数据总线
图1-10 热线式(LH型) 1一空气滤清器；2一热线；3一节气门；4 一进气总管；5一热线式空气流量计；6一 ECU
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汽车电子控制技术
图1-11 Motronic ME 7.1.1 系统简图
1- 活 性 碳 罐 ； 2- 空 气 切 断 阀 ； 3- 碳 罐 电 磁 阀 ； 4- 歧 管 压 力 传 感 器 ； 5- 喷 油 器 ； 6- 点 火 线 圈 和 火 花 塞 ； 7- 凸 轮 轴 位 置 传 感 器 ； 8- 二 次 空 气 泵 ； 9- 二 次 空 气 阀 ； 10-空流量气计；11-节气门体；12-EGR阀；13 -爆震传感器；14-曲轴位置传感器；15 -冷却液温度 传感器；16-氧传感器17 -电控单元；18-诊断接口19-故障灯；20-防盗系统；21-油箱压力传感器； 22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄电池
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汽车电子控制技术
一、动力传动系统 CAN 总线中的控制单元 1.动力传动系统总线的连接
图2-20 动力传动系统总线的连接
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2.动力传动系统中控制单元的组成位置 图2-21所示，为动力传动系统中控制单元的组成及其位置。
图2-21
22
二、主要特性 三、LIN的通信规则 四、应用
第五节 CAN-BUS局域网自我诊断
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2．按喷射时序分 (1)同时喷射 (2)分组喷射
图1-4同时喷射
图1-5分组喷射 28
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(3)顺序喷射
图3-6顺序喷射
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汽车电ห้องสมุดไป่ตู้控制技术
3．按空气量的检测方式分 可将燃油喷射系统分为速度—密度型(D型)、体积一流量型(L型
图2-1 BUS总线
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6．通信接口 7．通信协议 8．帧 9.报文
图2-2 总线系统之间的通信
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汽车电子控制技术
四、CAN—BUS的组成 CAN—BUS由控制器、收发器、数据传输终端、传输线组成。如图23所示。
图2-3 CAN—BUS的组成
12
汽车电子控制技术
1. CAN总线的连接(图1-2所示)
、LD型)和质量一流量型(LH型)三种。
图1-7压力型(D型) l一空气滤清器；2一节气门；3一 进气总管；4一进气歧管绝对压力 传感器；5一发动机控制模块
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片； 5一电位计；6一ECU
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图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
汽车电子控制技术
三、信息娱乐系统 CAN 总线中的控制单元 1.信息娱乐系统 CAN 总线的连接
图2-24 信息娱乐系统总线的连接
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2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
图2-25
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汽车电子控制技术
第四节 LIN-BUS 一、概述
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汽车电子控制技术
第二节 CAN数据总线的传输原理与过程 一、 CAN数据总线的传输原理
图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图
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汽车电子控制技术
二、CAN总线的数据传递过程
1．信息格式转换与请求发送信息
图2-9 CAN数据格式
图2-10 CAN信息
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汽车电子控制技术
3．发送信息 如果总线空闲下来，事先存在发送存储器的“发动机转速信息”就会被发
汽车网络分布图
汽车电子控制技术
二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
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2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都
有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
汽车电子控制技术
二、舒适 / 便利功能 CAN 总线控制单元 1. 舒适 / 便利功能 CAN 总线连接
图2-22 舒适 / 便利系统总线的连接
23
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2. 舒适 / 便利系统控制单元的组成位置 图2-23所示，为舒适 / 便利系统控制单元的组成及其位置。
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图2-23
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汽车电子控制技术
五、发动机管理系统的工作过程
图1-14 发动机控制单元与整个网络系统
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图1-16 发动机电子控制系统
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第二节 燃油闭环控制子系统
一、燃油闭环控制子系统的组成
气缸组 I 1 发动机控制单元 1 3 燃油泵 1 4 燃油泵 2 5 喷油器，气缸组 I 7 带进气温度传感器的空气质量流 量计 1 9 氧传感器，气缸组 I 11 节气门控制单元 1 13 加速踏板模块 14 温度传感器 G62 15 发动机转速传感器 16 油箱 17 滤清器 18 燃油轨 19 燃油压力调节器
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2．车载集中控制系统信息传输
图 1 -13 汽车电子控制系统的三个层次
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汽车电子控制技术
四、汽车电控单元的连接方式 汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）构成的复杂系统。每
个电子控制单元其功能各不相同，它们相互配合才能完成整个任务。 这些控制单元需要按一定的方式连接起来才能进行通信，常见是总线 传输方式。在汽车内部用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、 减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。（第二章详细介绍 车载网络系统）
送出去，如图2-12所示。
图2-12信息发送
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4．接收过程
图2-13 接收过程
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图2-13 确认位(应答场)
图2-14 监控层工作原理(数据 正确)(所有控制单元)
图2-15接受层工作原理( 可用仪表控制单元)
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第三节 车载网络系统各个控制单元连接
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第 二 章 车载网络控制系统
第一节 车载网络控制系统概述 一、车载网络控制系统的发展历程 二、汽车网络技术的前景展望 1．网络技术迅速在汽车中得到应用 2．高速、实时、容错网络控制技术 3．多媒体、高带宽的网络 4．统一网络协议
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三、车载网络控制系统的术语 1．控制局域网(CAN-Controller Area Network) 2．多路传输 3．模块 4．数据总线
图1-10 热线式(LH型) 1一空气滤清器；2一热线；3一节气门；4 一进气总管；5一热线式空气流量计；6一 ECU
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图1-11 Motronic ME 7.1.1 系统简图
1- 活 性 碳 罐 ； 2- 空 气 切 断 阀 ； 3- 碳 罐 电 磁 阀 ； 4- 歧 管 压 力 传 感 器 ； 5- 喷 油 器 ； 6- 点 火 线 圈 和 火 花 塞 ； 7- 凸 轮 轴 位 置 传 感 器 ； 8- 二 次 空 气 泵 ； 9- 二 次 空 气 阀 ； 10-空流量气计；11-节气门体；12-EGR阀；13 -爆震传感器；14-曲轴位置传感器；15 -冷却液温度 传感器；16-氧传感器17 -电控单元；18-诊断接口19-故障灯；20-防盗系统；21-油箱压力传感器； 22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄电池