第9章-气压传动知识PPT课件

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气压传动技术课件ppt

气源净化处理辅助设备，提高压缩空气质量。净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、分水滤气器和储气罐。（1）后冷却器后冷却器一般安装在空气压缩机的出口管路上。其作用是把空气压缩机排出的压缩空气的温度由140～170℃降至 40～50℃，使得其中大部分的水、油转化成液态，以便排出。
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10.2 气源装置和辅助元件
图10-7所示为分水滤气器的结构简图。从输入口进入的压缩空气被旋风叶子1导向，沿存水杯3的四周产生强烈的旋转，空气中夹杂的较大的水滴、油滴等在离心力的作用下从空气中分离出来，沉到杯底。当气流通过滤芯时，气流中的灰尘及部分雾状水分被滤芯拦截滤去，较为洁净干燥的气体从输出口输出。为防止气流的旋涡卷起存水杯中的积水，在滤芯的下方设置了挡水板4。为保证分水滤气器的正常工作，应及时打开其底部的排水阀，排放分离出来的污水。
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10.2 气源装置和辅助元件
② 水、油、灰尘的混合物沉积在管道内，使管道面积减小，增大气流阻力，造成管道堵塞。
③ 在冰冻季节，水汽凝结使附件因冻结而损坏。 ④ 灰尘等杂质对运动部件产生研磨作用，泄漏增加，影响它
们的使用寿命。因此，必须设置一些除油、除水、除尘并使压缩空气干燥的
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10.1 气压传动概述
工料剪下后，即与机动阀脱开，机动阀9复位，所在的排气通道被封死，气控换向阀10的控制腔气压升高，迫使阀芯上移，气路换向，气缸活塞带动剪刃复位，准备下一次工作循环。由此可以看出，剪切机构克服阻力切断工料的机械能是由压缩空气的压力能转换后得到的。同时，由于换向阀的控制作用使压缩空气的通路不断改变，气缸活塞带动剪切机机构频繁地实现剪切与复位的交替动作。

《气压传动技术》课件

系统布局设计
根据实际应用场景，设计气压传动系统的布局，包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件，如气缸、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数，进行必要的参数计算和校核，如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性，采取必要的安全措施，如过载保护、防爆等。
通过引入人工智能技术，可以实现气压传动系统的自适应控制和智能调节，提高系统的稳定性和可靠性。同时，通过网络化技术，可以实现气压传动系统的远程监控和管理，方便对系统的维护和升级。因此，加强智能化和网络化方面的研究和应用，对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置，包括空气压缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装置，如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压力的装置，如阀门、减压阀等。
为了实现高效节能化，需要从多个方面入手，包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的气动元件和系统等。同时，还需要加强相关技术的研究和应用，如能源回收技术、智能控制技术等，以进一步提高气压传动技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高，对气压传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此，需要加强气压传动技术的安全性和环保性能研究，开发更加安全、环保的气动元件和系统，以满足社会的需求。

机械基础课件模块九气压传动

图9-1-13 减压阀
图9-1-14 高压锅
图9-1-15 单向节流阀
图9-1-16 手动换向阀
二、气压传动系统的组成
4.辅助元件
辅助元件是用于气压传动系统内部润滑、排气减噪、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。
活塞式风箱是中国在鼓风技术方面最重要的发明。活塞式风箱结构极其简单，其工作原理为：在一个长方形箱子的两端各有一个进气口，拉动活动木箱，空气从远端被吸进来；当活动木箱被推进时，空气则从近侧被吸进来。在向里和向外的两个过程中，空气被吸进箱内；被压缩部分的空气被推进到一侧室中，并在那里通过输风管被排出去。
图9-1-5 活塞式风箱
9-1-6 活塞式风箱结构
二、气压传动系统的组成
二、气压传动系统的组成
气压传动系统是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系统。在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分。
01
02Βιβλιοθήκη 0304○ 气源装置
○ 执行元件
○ 控制元件
三、气压传动的特点
三、气压传动的特点
1.气压传动的优点
1
空气来源方便，用后直接排出，无污染。
2
空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。
3
气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。
2.执行元件
执行元件起能量转换的作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。它的主要形式有往复式气缸、摆动气缸和气马达等。

液压与气压传动工作原理PPT课件

液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能，如与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高效，满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法，综合考虑系统功能、性能、成本等因素，进行优化设计。
设计流程
明确设计目标、进行系统分析、确定设计方案、进行详细设计、进行系统仿真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高，液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求，如减少泄漏、降低噪音、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能元件等措施，可以降低系统的能耗，提高能源利用效率。同时，新能源技术的发展也为液压与气压传动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原理、结构特点、性能要求及设计要点。
介绍航空航天领域液压传动系统的特殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成、工作原理、控制策略及设计优化方法。

第九章气压传动基础知识

第9章气压传动基础知识气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。

由于它具有防火、防爆、节能、无污染等优点，因此，气动技术已广泛应用于国民经济的各个部门，特别是在工业机械手、高速机械手等自动化控制系统中的应用越来越多。

【本章学习目标】1．掌握气压传动的组成、工作原理及特点2．了解空气的基本性质和流动规律9.1 气压传动系统的组成及工作原理气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一门技术。

气压传动的工作原理是利用空气压缩机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。

由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由五部分组成的，如图9-1-1所示：1．气源装置是获得压缩空气的装置。

其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体（工作介质）的压力能。

2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

3．执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。

它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。

4．辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的元件，包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。

5．工作介质经除水、除油、过虑后的压缩空气。

图9-1-1 气压传动系统的组成1－电动机 2－空气压缩机 3－气罐 4－压力控制阀 5逻辑元件 6－方向控制阀 7－流量控制阀8－行程阀 9－气缸 10－消音器 11－油雾器 12－分水滤气器9．2 气压传动的特点及应用9.2.1 气压传动的特点气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。

气压传动基础知识ppt课件

执行元件将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。
控制元件控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。
气动辅件气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
(可扩展成公汽门控）
▪ 排气节流阀
调速回路通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。
.
▪ 缓冲回路
活塞快速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞
低速运动到终点。湖南工业大学
▪ 气液联动速度控制回路
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、
定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。
湖南工业大学
▪ 贮气罐的主要作用是贮存
一定数量的压缩空气，减少气流脉动，减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分离压缩空气的水分和油分。
▪ 干燥器的作用是进一步除去压缩
空气中含有的水分、油分、颗粒杂质等，使压缩空气干燥，用于对气源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。主要采用吸附、离心、机械降水及冷冻等方法。
湖南工业大学
.
▪ 气压发生装置
▪ 空气压缩机将机械能转化为气体的压力能，供
气动机械使用。
▪ 空气压缩机的分类分容积型和速度型。
▪ 常用往复式容积型压缩机，一般空压机为中压，额
定排气压力1MPa；
▪ 低压空压机排气压力0.2MPa； ▪ 高压空压机排气压力10MPa。
▪ 空气压缩机的选用原则依据是气动系统所需
▪ 压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件下会凝结成水并聚集在个别管段内。在北方的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置正常工作。

气压传动基础知识

v2/2+ gz + kp /（k-1）ρ＋ghw= 常数
因气体粘度小，不考虑摩擦阻力和位置高度的影响，则有
v2/2+ kp /（k-1）ρ= 常数
▪ 在低速流动时，气体可认为是不可压缩的（ ρ ＝常数），则有
v2/2+ p /ρ= 常数
动量方程 vdv+dp/ρ =0
二、声速和马赫数
声音引起的波称为“声波”。声波在介质中的传播速度称为声速。声音传播过程属绝热过程。对理想气体来说，声音在其中传播的相对速度只与气体的温度有关。气体的声
一、理想气体的状态方程
不计粘性的气体称为理想气体。空气可视为理想气体。
一定质量的理想气体在状态变化的瞬间，有如下气体状态
方程成立： pV / T = 常量
或 p=ρRT
二、气体状态变化过程
等容过程 p1/T1= p2/T2= 常量
在等容过程中，气体对外不做功，气体与外界的热交换用于增加（减少）气体的热力学能。
杂质，并将空气中的水分分离出来。
▪ 原理：回转离心、撞击，
▪ 性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性
▪ 油雾器特殊的注油装置。
▪ 原理当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气流入需要的润滑部件，达到润滑的目的。
▪ 性能指标：流量特性、起雾油量
▪ 减压阀起减压和稳压作用。 ▪ 气动三大件的安装连接次序：分水过滤器
气动系统由下面几种元件及装置组成
气源装置压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。
执行元件将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。
控制元件控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。

液压与气压传动PPT

工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成，通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成，通过改变气体的压力和流量来实现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质，通过气体的压力和体积变化来传递能量，实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性，适用于重载和高精度传动；压缩气体易于获取且成本低，但易受温度和压力变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力，具有较大的力矩和扭矩输出；气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件，具有快速响应和简单的结构。
度影响，需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠性
液压系统具有较高的位置精度和刚度，适用于高精度定位和重载传动；气压系统定位精度和刚度相对较低，适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大功率和高精度传动的场合，如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度要求不高的轻载快速运动场合，如气动夹具、
应用领域
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工业领域
用于各种机床、生产线、起重机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂系统和控制系统。

液压与气压传动课件ppt

至关重要的影响。
在使用液压缸时，同样需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件，它的作用是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量等参数，以满足工作机构对运动状态和力的控制要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
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液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将液体的压力能转换成机械能，驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多，常见的有活塞缸、柱塞缸、摆动缸等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力、速度、行程等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多，常见的有矿物油型、乳化型、合成型等，它们的工作原理和结构也有所不同，但都能实现传递能量、润滑、冷却和防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度、闪点、凝固点等，这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性能和稳定性也有着至关重要的影响。
在使用液压油时，需要注意其维护和保养，定期检查其工作状态和性能参数，以保证其正常运转和延长使用寿命。同时还需要注意液压油的清洁度，防止杂质的混入和污染。
液压与气压传动课件
目录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点

机械知识气压传动培训PPT课件

排气节流阀安装在气动元件的排气口处，调节排入大气的流量，以此控制执行元件的运动速度。它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。
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§9－3 气动基本回路
气动基本回路是指由有关气动元件组成的，能完成某种特定功能的气动回路。
按功能分，主要有： ➢方向控制回路 ➢压力控制回路 ➢速度控制回路
（4）储气罐储气罐的作用如下： 1）消除由于空气压缩机断续排气而对系统引起的压力波动，保证输出气流的连续性和平稳性。 2）储存一定数量的压缩空气，以备发生故障或临时需要应急使用。 3）进一步分离压缩空气中的油、水等杂质。
二、气动三联件
从气源装置中输出的得到初步净化的压缩空气在进入车间后，一般还需经过气动三联件（又叫气源调节装置）后方能进入气动设备。气动三联件包括：
1. 单作用气缸速度控制回路
可进行双向速度调节
可实现快速返回，但返回速度不能调节
2. 双作用气缸速度控制回路活塞的运动速度依靠进气侧的单向节流阀进行调节，适用于对速度稳定性要求不高的场合。
四、其他常用气动回路
1. 气液联动回路在气动回路中，采用气液转换器后，就相当于把气压传动转换为液压传动，这就使执行元件的速度调节更加稳定，运动也更平稳。若采用气液增压回路，则还能得到更大的推力。气液联动回路装置简单，经济可靠。
（3）干燥器干燥器的作用是进一步除去压缩空气中所含的水蒸气，主要方法有冷冻法和吸附法。冷冻法是利用制冷设备使压缩空气冷却到一定的露点温度，析出空气中的多余水分，从而达到所需要的干燥程度。吸附法是利用硅胶、活性氧化铝、焦炭或分子筛等具有吸附性能的干燥剂来吸附空气中的水分以达到干燥的目的。
➢后冷却器 ➢除油器 ➢干燥器 ➢储气罐

中职教育-《汽车机械基础》课件：单元9 汽车气压传动(人民交通出版社).ppt

(二)汽车空气动力悬架系统
系统组成：空气弹簧、导向机构、高度控制阀、减振器、横向稳定器和缓冲限位块等。
以空气弹簧为弹性元件，利用空气的可压缩性实现其弹性作用，下图所示为空气悬架轿车。
空气动力悬架
(三)气压传动在风炮的应用
右图所示气动扳手是一种气动维修工具，因为它工作时噪声比较大如炮声，故而俗称风炮。它的动力来源是空气压缩机输出的压缩空气。当压缩空气进入气动扳手的气缸之后带动里面的叶轮转动而产生旋转动力矩，叶轮再带动相连接的打击部位进行类似锤打的运动。在每一次敲击之后，把螺栓拧紧或者卸下来。它是一种既高效又安全的拆装螺栓的工具。
1. 气压传动的优点 (１) 来源方便处理简单，不污染环境； (２) 能实现远距离传输和控制； (３)与液压传动相比较，气压传动具有动作迅速，反应快等优点，短时间内即可达到所要求的工作压力及速度，此外，气压传动维护简单，管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等问题； (４)工作环境适应性强； (５)结构简单、轻便，安装维护简便，压力等级低，使用安全可靠； (６)空气具有可压缩性，气动系统能够实现自动过载保护；
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一气压传动的认识
(一)气压传动系统的组成和工作原理
１.气压传动系统的组成
气压传动系统由四部分组成:动力元件、执行元件、控制元件及辅助元件。
１)动力元件动力元件是将机械能转
单元九汽车气压传动
学习目标
学习目标 1. 掌握气压传动系统的组成、特点及各组成元件作用、结构和工作原理 2. 掌握气压传动系统的工作原理和汽车上的气压装置的工作过程 3. 掌握正确进行汽车气压传动元件拆装的方法 4. 能正确使用汽车维修气压设备

液压和气压传动与控制PPT课件免费共享

液压马达故障
马达内部零件磨损、油液污染等导致马达转速不稳定、输出扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因导致泵的排量不足、压力不稳定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等原因导致系统压力不稳定、油温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸或液压马达）、控制元件（各种液压阀）、辅助元件和工作介质（液压油）等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能，驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转，从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸一侧有液压力作用，另一侧通过外力（如弹簧）复位。
双作用液压缸两侧均有液压力作用，可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时，自动切断或接通电路，实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时，自动打开泄压，保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。

气压传动课件-PPT

气动元件得通流能力
➢ 定义:气动元件得通流能力,就是指单位时间内通过阀、管路等得气体质量。
➢ 有效截面积 ➢ 由于实际流体存在粘性,流速得收缩比节流孔实际面积小,此最小截面积称为有效截面积,它代表了节流孔得通流能力。
充气、放气温度与时间得计算
➢ 定积容器充气问题 ➢ 充气时引起得温度变化
➢ 向容器充气得过程视为绝热过程,容器内压力由p1 升高到p2,,容器内温度也由室温T1升高到T2,充气后
➢空气压缩机将机械能转化为气体得压力能,供气
动机械使用。
➢空气压缩机得分类:容积型与速度型。 ➢空气压缩机得选用原则:依据就是气动系统所需
要得工作压力与流量两个参数。
压缩空气得净化装置与设备
➢气动系统对压缩空气质量得要求:压缩空气要具有
一定压力与足够得流量,具有一定得净化程度。不同得气动元件对杂质颗粒得大小有具体得要求。
➢ 气体状态变化过程
➢ 等温过程 p1V1= p2V2= 常量
➢ 绝热过程一定质量得气体与外界没有热量交换时得状态变化过程叫做绝热过程。
➢ p1V1k = p2V2k =常量
➢ 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气体得流动规律
气体流动基本方程
连续性方程伯努利方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 (注意ρ1≠ρ2)
➢ 压缩空气得析水量
➢ 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降到露点以后,水蒸气就要凝析出来。
理想气体得状态方程
➢ 理想气体得状态方程 ➢ 不计粘性得气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 ➢ 一定质量得理想气体在状态变化得瞬间,有如下气体状态方程成立
pV / T = 常量或 p=ρRT

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按流量分：微型<1m3/min 、小型~10m3/min 中型10~100m3/min 大型≥ 100m3/min
按润滑方式分：有油润滑无油润滑
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吸气过程：曲柄6回转带动气缸活塞2作直线往复运动，当
活塞2向右运动时，气缸腔1容积增大形成局部真空，在大气
度较低。
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第二节气压装置及辅助元件
空气压缩机
作用：将机械能转变成气压力能分类：
按结构分：容积式—活塞式、罗滋式
速度式—蜗杆式、离心式按输出压力：低压0.2~1MPa 、
中压1~10MPa、高压10~100MPa 超高压≥ 100
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第二节气源装置及辅助元件第三节气动执行元件
第四节气动控制元件
第五节气动基本回路
第六节气动系统实例
总目录
第七节气动系统的设计
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结束
第一节气压传动基本知识
气压传动系统组成
能源装置：压缩空气的发生装置以及压缩空气的存储、净化的辅助装置。为系统提供合乎质量要求的压缩空气。执行元件：将气体压力能转换成机械能的元件，如气缸、气马达。气动控制元件：控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类、气动逻辑元件、气动信号处理元器件等。辅助元件：系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。工作介质：系统的工作媒介。
教学要求重点难点本章目录
总目录
气压传动是指以压缩空气作为工作介质来传递动力和实现控制的一门技术，它包含传动技术和控制技术两个方面的内容。气压传动具有防火、防爆、节能、高效、无污染等优点，在国工业生产中的得到了广泛应用。
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教学要求
™ 1. 掌握各种气动元件的原理、特点和应用。 ™ 2. 掌握各种气动基本回路的功用和组成。 ™ 3. 掌握分析气动系统工作原理的方法。 ™ 4. 了解气动逻辑元件的功用与原理 ™ 5. 了解气动系统的逻辑设计的方法。
类型：环形回转式、撞击挡板式、离心旋转式、水浴式等。
图例：撞击挡板式油水分离器。
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贮气罐
作用：储存一定数量的压缩空气，减少气流脉动，减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分离压缩空气的水分和油分。
类型：立式贮气罐、卧式贮气罐
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压作用下，吸气阀7打开，大气进入气缸1。
排气过程：当活塞向左运动时，气缸1内容积缩小，气体被
压缩，压力升高，排气阀8打开，压缩空气排出。
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空气压缩机的选用
空气压缩机选用的依据是气动系统所需的工作压力和流量。目前，气动系统常用的工作压力为0.1MPa~0.8MPa，可直接选用额定压力为0.7MPa~1MPa的低压空气压缩机，
性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性
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气动三联件：
组成：分水滤气器、减压阀、油雾器安装连接次序：分水过滤器、减压阀、油雾器。
一般三件组合使用，有时也只用一件或两件。
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其他辅助装置
油雾器
作用：将油变成雾状混入压缩空气的气流中，随气流带到需要润滑的地方。
气缸
气缸的分类
按活塞受力状态分：单作用缸和双作用缸按结构特征分：活塞式缸、柱塞式缸、薄膜式缸、叶片
式摆动缸、齿轮齿条式摆动缸等按功能分：普通缸和特殊缸
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常见气缸的工作原理及用途
普通气缸
普通汽缸与液压缸相似，由缸体、活塞活塞杆、导向机构四部分组成，但是，汽缸重量较轻速度较快，耐压较低。
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后冷却器
作用：把空压机排出的压缩空气的温度降低；将其中大部分的水汽、油汽转化成液态。
类型：蛇管式、列管式、散热片式、套管式等。
图例：蛇管式冷却器
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油水分离器
作用：利用回转离心、撞击、等方法使水滴、油滴及其他杂质颗粒从压缩空气中分离出来。
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干燥器
作用：进一步除去压缩空气中含有的水分、油分、颗粒杂质等，使压缩空气干燥；
方法：吸附法、冷冻法；
用于：对气源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。
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分水滤气器
作用：除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来；
原理：回转离心、撞击；
特殊需要时可选用中高压或超高压空气压缩机。
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空气净化装置
空气在被压缩机压缩的过程中形成高温高压，同时空气中的水蒸气凝结，压缩机中的润滑油气化于是就吸入或生成了水汽、油汽、灰尘等混合杂质，这些杂质会对气动设备形成管道堵塞、元件磨损、零件腐蚀、运动不稳、故障频发等影响。因此需要将空压机产生的压缩空气，通过空气净化设备进行降温、过滤、干燥等处理。
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消声器
作用: 消除排气声音安装：在气动元件排气口，用于消除声音类型：吸收型、膨胀干涉型、膨胀干涉吸收型
膨
胀
吸
干
收
涉
型
吸
收
型
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第三节气动执行元件
此元件是将压缩空气的压力能转变成机械能并对外作功的元件，包括气缸和气动马达。
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重点、难点
¡ 气压传动的特点及应用掌握气压传动常见元件的原理、性能、应用，会分析和设计简单气压传动系统。
¡ 气源装置、气动控制元件、气动基本回路、气压系统的设计为本章的重点；气动逻辑元件行程程序回路设计方法为本章的难点
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第一节气压传动基本知识
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气动系统分类
分三种系统：气阀控制系统、逻辑元件控制系统、
射流元件控制系统。
气压传动特点
工作介质经济易取，方便使用，不回收；传输压损小，速度快，效率高，适用集中远距离供气，
动作速度快；反应迅速，调节方便、维护简单，故障率低；环境适应性好，污染少，防火防爆，安全性好；但是传力较小，噪声较大，速度负载特性差，运动精