usrp的基本结构和功能
usrp使用手册
usrp使用手册【实用版】目录RP 简介RP 的安装与配置RP 的基本使用方法RP 的高级功能与应用RP 的维护与升级正文【USRP 简介】USRP（Universal Software Radio Peripheral）是一款由美国 Ettus Research 公司开发的通用软件无线电外设。
它具有高度的可编程性，可以支持多种无线电通信标准和协议。
USRP 广泛应用于无线电通信研究、实验教学、军事通信等领域，为无线电通信技术的发展做出了重要贡献。
【USRP 的安装与配置】USRP 的安装主要包括硬件安装和软件安装两个方面。
硬件安装相对简单，只需将 USRP 设备连接到计算机的 USB 接口即可。
软件安装则需要根据计算机操作系统的不同，下载相应的驱动程序和 API 软件包。
配置 USRP 主要是通过其自带的图形界面工具 GUI 或者命令行方式进行的。
用户可以根据需要对 USRP 进行各种配置，如设置中心频率、调制解调方式、采样率等。
【USRP 的基本使用方法】USRP 的基本使用方法包括以下几个步骤：1.启动 USRP：在计算机上运行 USRP GUI 或者在命令行中输入相关命令启动 USRP。
2.配置 USRP：通过 USRP GUI 或命令行方式对 USRP 进行配置。
3.接收和发送数据：通过编写程序或使用 GUI 工具，接收和发送无线电信号。
4.数据处理：对接收到的数据进行分析和处理，如解调、解码等。
【USRP 的高级功能与应用】USRP 的高级功能主要包括：1.频率扫描：USRP 可以快速扫描指定频率范围内的无线电信号，便于用户发现和分析新的信号。
2.自动检测：USRP 可以自动检测并解调接收到的信号，便于用户实时了解信号内容。
3.数字信号处理：USRP 支持数字信号处理功能，可以对信号进行各种数字滤波、调制解调等处理。
USRP 在实际应用中可以用于无线电监测、通信信号拦截、无线电频谱分析等领域。
USRP在教学中的应用
4G的关键技术主要有
• 4G的关键技术主要有：OFDM（正交频分复 用）、软件无线电、智能天线和IPv6技术。 • 在4G众多关键技术之中，软件无线电技术 是通向未来4G的桥梁。由于各种技术的交 迭有利于减少开发的风险，所以未来的4G 技术需要适应不同种类的产品的要求。而 软件无线电技术则是适应产品多样性的基 础。它不仅能减少开发风险，还更易于开 发系列型产品。
大连瑞件无线电的另一个基本特性，模块 化就是将定义系统的各个任务分解为相互独立 的软件和硬件模块，这些模块通过接口以逻辑 的方式连接起来形成所需要的系统功能。 • 软件无线电的基本思想就是将宽带模数变换器 (A/D)及数模变换器(D/A)尽可能地靠近射频天 线,建立一个具有“A/D-DSP-D/A”模型的通用的、 开放的硬件平台,在这个硬件平台上尽量利用 软件技术来实现电台的各种功能模块。
大连瑞迪欧科技
提供通向4G的桥梁
• 随着3G技术不断成熟并最终进入市场进行 运营，国际电信联盟（ITU）已经开始研究 制订第四代移动通信标准：把移动通信系 统同其他系统（例如无限局域网、WLAN等） 结合起来，产生4G技术，数据传输速率达 到100Mbit/s，以提供更有效的多种业务， 最终实现商业无线网络、局域网、蓝牙、 广播、电视卫星通信的无缝衔接并相互兼 容。
大连瑞迪欧科技
USRP实验项目
• FM Receiver Demodulates the FM-signal. • Analog Television Receiver Demodulates the TVsignal. • HDTV Reception Demodulates the HDTV-signal. • GSM Demodulate the GSM signal. • CDMA Demodulating CDMA signals. • DVB-T Receive digital television. • Bluetooth Signal processing software for bluetooth. • WiFi Signal processing software for WiFi. • GPS Signal processing software for GPS.
USRP和GNURadio调研报告
USRP和G NU Radio调研报告一、GNU Radio简介GNU Radio起源于1998年，是一个学习、构建和应用软件无线电技术的工具包，由Eric Blosso m开发。
现在GNURadio已是一个官方的开源项目，它按照GNU GPL规范发行。
作为完全开放源代码的软件无线电项目，GNU Radio致力于为软件无线电的研究和产品开发提供一个良好平台，将软件的思想扩展到传统的硬件领域。
与其他无线电系统相比，完全开源和可重配置是G N U Radio的最大特点，它自身有丰富的信号处理模块，研究者也可以编写源码模块，然后加载到工具包中，实现想要的功能。
GNU Radio的信号处理在P C机种完成，只需外加一个简单的硬件前端，如AD/DA芯片、声卡，就可以构建一个软件无线电研究和应用平台。
GNURadio是免费的软件开发工具套件。
它提供信号运行和处理模块，用它可以在易制作的低成本的射频（RF）硬件和通用微处理器上实现软件定义无线电。
这套套件广泛用于业余爱好者，学术机构和商业机构用来研究和构建无线通信系统。
GNU Radio的应用主要是用Python 编程语言来编写的。
但是其核心信号处理模块是C++在带浮点运算的微处理器上构建的。
因此，开发者能够简单快速的构建一个实时、高容量的无线通信系统。
尽管其主要功用不是用来做仿真器，G NU Radio在没有射频 RF 硬件部件的境况下还可用作对预先存储或（信号发生器）生成的数据进行信号处理的算法研究的平台。
GNU Radio遵从GNU GPL V3.0. 所有其代码归FSF - Free Softwa re Founda tion（自由软件基金）所有。
二、USRP架构USRP（Univer sal Softwa re RadioPeriph eral）是MattE ttus专门为GNU Radio的应用开发的硬件平台，是连接GNU Radio和射频前端的桥梁，是无线通信系统的数字基带和中频部分，功能强大而且十分灵活，目前最新版本是USRP2。
usrp使用手册
usrp使用手册一、USRP设备概述USRP（Universal Software Radio Peripheral）是由GNU Radio 项目开发的一种通用软件无线电外设。
它是一种通用的硬件平台，通过软件定义的方式来实现各种无线电通信功能。
USRP被广泛应用于无线通信、雷达、电子战等领域，支持多种无线电标准，如Wi-Fi、蓝牙、GSM等。
USRP设备主要由数字信号处理（DSP）板和射频（RF）板组成。
DSP板负责信号的数字化处理，包括A/D转换、D/A转换和DSP算法处理等功能。
RF板则负责将数字信号转换成射频信号，或将射频信号转换成数字信号。
此外，USRP设备还支持多种接口，如USB、Ethernet、AES加密等。
二、USRP硬件安装1. 连接USRP设备到计算机：将USRP设备通过USB线连接到计算机上。
2. 安装驱动程序：从USRP官方网站下载并安装相应的驱动程序。
3. 配置电源：为USRP设备提供稳定的电源，建议使用计算机USB端口或独立的电源适配器。
4. 连接其他设备：根据需要，可以通过Ethernet或Wi-Fi连接其他设备。
三、USRP软件安装1. 安装GNU Radio：从GNU Radio官方网站下载并安装GNU Radio软件包。
2. 安装USRP驱动程序：在GNU Radio中安装USRP驱动程序，以便与USRP设备进行通信。
3. 安装相关应用：根据需要，可以安装其他与USRP相关的应用，如gqrx、grc等。
四、USRP配置指南1. 配置设备参数：在GNU Radio中设置USRP设备的参数，如采样率、中心频率等。
2. 配置传输模式：选择USRP设备的传输模式，如单发、多发等。
3. 配置接口参数：设置与USRP设备通信的接口参数，如UDP端口号、IP地址等。
五、USRP编程基础1. 学习GNU Radio编程：了解GNU Radio编程的基本概念和方法，如流图、块图等。
USRP原理
USRP原理1.概述：USRP（universal software radio peripheral通用软件无线电外设）是实现软件无线电的硬件平台，是种非常灵活的USB 设备，用来把计算机接入射频的世界，在无线通信系统中充当数字基带和中频部分。
下图为一个典型的软件无线电处理流程：USRP由Matt Ettus发明，是GNU Radio（开源软件无线电工具包）最重要的硬件“伙伴”。
它的硬件系统也是完全开源的，包括母板和子板两部分，母板的主要功能为中频采样以及中频信号到基带信号之间的互相转换，子板的功能在于射频信号的接收和发送以及到中频的转换。
子板有多种类型，分别覆盖不同的射频频谱范围，且具有不同的收发能力和增益。
而计算机才是真正处理波形、调制解调的部分。
一块母板最多接四块子板。
插着四个子板（两个接收子板两个发射子板）的USRP实物图：USRP的基本结构图：2.母板母板的逻辑功能结构图：2.1AD/DAUSRP母板采用2块AD9862芯片，每块可分别提供两路12bit、采样率是每秒64M符号的ADC和两路14bit、采样率是每秒128M符号的DAC。
那么一块主板可提供4路ADC和4路DAC，也即收发各两路的复采样。
此外DAC单元还集成了数字上变频（DUC）功能。
复采样：和实采样相对，每次采样有两支路输出，记作I：同相支路，Q：正交支路。
AD9862芯片是业界首款适合无线宽带通信应用的高性能混合信号前端（MxFE），上面集成了四个高性能数据转换器（2个ADC和2个DAC）。
发送路径允许接受多种数据格式，包括两个高性能DAC、发送端可编程增益放大器（PGA）、2倍或4倍内插滤波器、一个希尔伯特（Hilbert）数字滤波器和用于复信号或实信号上变频的数字混频器（DUC）。
这些特点使系统结构从本质上减少了重构和抗混叠滤波要求。
接收路径包括用以在基带或低中频（IF）上接收多种数据或正交（I&Q）数据的两个高性能ADC、输入缓冲器、接收端可编程增益放大器和抽取滤波器。
usrp使用手册
usrp使用手册【最新版】目录rp 简介rp 的功能3.安装 usrp4.使用 usrp5.常见问题正文【usrp 简介】usrp（Universal Software Radio Peripheral）是一款通用软件无线电外设，由美国 Ettus Research 公司开发。
usrp 具有高度的可编程性和灵活性，支持多种无线电标准和调制解调技术。
它广泛应用于无线电通信、信号处理、频谱监测等领域的研究和开发工作。
【usrp 的功能】usrp 的功能主要包括以下几个方面：1.频率范围：usrp 支持的频率范围广泛，覆盖了从 30MHz 到 6GHz 的无线电频段。
2.调制解调技术：usrp 支持多种调制解调技术，如 AM、FM、PM、PSK、QPSK 等。
3.数据传输速率：usrp 支持高速数据传输，最高可达 20Mbps。
4.信号处理：usrp 具有强大的信号处理能力，可以进行各种信号处理操作，如滤波、放大、衰减等。
5.控制功能：usrp 可以通过计算机程序进行控制，支持多种编程语言，如 Python、C++等。
【安装 usrp】安装 usrp 的步骤如下：1.准备工作：确保计算机具备 USB 接口，并安装好 Python 编程环境。
2.下载 usrp 驱动程序：从 Ettus Research 公司官网下载 usrp 驱动程序。
3.安装 usrp 驱动程序：按照提示安装 usrp 驱动程序。
4.连接 usrp 设备：将 usrp 设备通过 USB 接口连接到计算机。
5.验证安装：运行 usrp 控制台程序，查看设备是否正常连接。
【使用 usrp】使用 usrp 进行无线电通信或信号处理的步骤如下：1.编写程序：使用 Python 或其他支持的编程语言编写程序，实现所需的无线电功能。
2.上传程序：将编写好的程序通过 USB 接口上传到 usrp 设备。
3.执行程序：在 usrp 设备上执行程序，进行无线电通信或信号处理。
usrp介绍
看到一介绍USRP的好文，征得作者同意，现转载如下。
该文转载自：/blog/cns!4878164F2CBA0005!197.entryUSRP硬件平台介绍USRP：Universal Software Radio PeripheralUSRP由母板和子板组成。
一块USRP母板主要包括如下硬件器件[1]：1．4个高速AD转换器，每个AD采样率为64MS/s，12bit，85dB SFD R(无杂散动态范围)（AD9862）；2．4个高速DA转换器，每个DA采样率为128MS/s，14bit，83dB SF DR （AD9862）；3. 一片FPGA，型号为Altera Cyclone EP1C12Q240C8；4．一片高速USB2.0控制器（接口速率480Mbps），型号为Cypress EZ -USB FX2（注意，USRP不支持USB1.x）；5．4个扩展插槽（2发2收），用于连接2-4块子板；6．每个子板上提供16个GPIO引脚，用于外部调试；7．一些胶合逻辑。
USRP2是USRP的增强版，于2008年9月推出，其母板所选用硬件的信号处理能力有很大提高[1]：üFPGA选择Xilinx Spartan 3-2000 FPGA；ü除USB2.0之外，还提供G比特以太网接口；ü两个100MS/s，14bit的AD转换器；ü两个400MS/s，16bit的DA转换器；üSD卡读卡器；ü等等…USRP的子板作为射频前端使用，其作用是将基带信号调制到一个较高的载频上输出，或将输入信号下变频到基带。
子板的类型有三种：接收板(Receiver)、发送板(Transmitter)、收发板(Transceiver)。
接收板只支持接收，并只有一个RX端口，接收板有以下几种[1][2]：üBasicRX，1-250MHz接收，BasicRX板只进行一个简单的接口转换，即将母板上扩展插槽引脚上的模拟信号转换为SMA射频线缆中的模拟信号。
USRP1_中文产品说明
通用软件无线电外设 USRP 旨在使普通计算机能像高带宽的软件无线电设 备一样工作。从本质上讲，它充当了一个无线电通讯系统的数字基带和中频部 分。 USRP 背后的基本设计理念是在主机 CPU 上完成所有波形相关方面的处理， 比如调制和解调 。所有诸如数字上下变频、抽样和内插等高速通用操作都在 FPGA 上完成。 USRP 的真正价值是它能使工程师和设计师以低预算和最少的精力进行创 造。为数不少的开发者和用户贡献了大量的代码库，并为软件和硬件提供了许 多实际应用。灵活的硬件、开源软件和拥有经验丰富用户社区群的强强联合， 使它成为您软件无线电开发的理想平台。
1.2 数模转换器部分
在传输路径上也有 4 个高速 14 位数模转换器。 DAC 时钟频率为 128 MS / s，所以奈奎斯特频率为 64MHz 。然而，我们可能会希望低于该频率以使滤波 容易。一个有用的输出频率范围是从 DC 到 44MHz 。DACs 可为 50 欧姆或 10mW （ 10dBm ）差分负载提供峰值 1V 的电压。DAC 之后也使用了 PGA 用于提供高 达 20dB 增益。PGA 是软件可编程的。DAC 信号（ IOUTP_A / IOUTN_A 和 IOUTP_B / IOUTN_B ）是电流输出的，每个介于 0 和 20 毫安之间。它们可以通 过一个电阻转换成差分电压。
1.4 辅助数字 I/O 端口
USRP 母板有一个高速 64 位数字 I / O 端口。这些被分为二组（32 位用于 IO_RX，32 位用于 IO_TX ） 。这些数字 I / O 引脚连接到子板接口连接器 （ RxA ，TxA， RxB 和 TxB ） 。所有这些连接器有 16 位数字 I / O 位。这些 信号可以由软件通过读/写特殊的 FPGA 寄存器来控制，而且每个都可以被独立 配置为数字输入或数字输出。 其中一些引脚来用于控制所安装子板上的特定操作，如控制选择接收射频 输入的端口，在自动发送/接收模式控制不同的 Tx 和 Rx 部件的供电电源，合成 器锁定检测等。它也可被用于实现 AGC 处理。当连接到逻辑分析仪时，它非常 有助于 FPGA 实现的调试。
USRP应用
一。
认知无线电（动态地在授权频谱中寻找频谱空洞并进行使用的方法，有效地缓解了频谱资源紧张与无线通信频谱需求之间的矛盾.无线用户利用该技术可以智能地感知周围环境,搜索可用频谱资源，并进行动态的频谱接入，从而提高通信系统的容量和频谱利用率。
）1。
认知无线通信系统1)认知无线通信系统方案设计和基于USRP的实现目的:设计一个能够不需要频谱授权并独立工作的认知无线通信系统，通过对频谱的精确探测和有效管理,实现对频谱资源的高效利用.对认知无线电的应用进行了研究，设计了认知无线通信系统的具体解决方案。
在解决方案的基础上,利用USRP/GNU Radio/Python软件无线电平台对系统内的重要节点进行了实现。
郑永兴。
认知无线通信系统方案设计和基于USRP的实现 [D]。
西安电子科技大学. 20112）基于USRP的认知无线电系统设计和实现主要研究基于GNU Radio和USRP实现的认知无线电通信系统，计了具体的认知无线通信系统方案。
并以此方案作为基础，利用USRP和GNU Radio软件无线电平台对该系统方案进行了实现，为认知无线电技术理论提供了一个可实际测试和验证的平台。
白雄文。
基于USRP的认知无线电系统设计和实现[D］。
西安电子科技大学. 20123）基于USRP2的认知无线电系统设计与实现介绍了认知无线电研究的现状及软件无线电的体系结构，设计了一套完整的认知无线电系统方案,包括网络结构、工作流程、模块设计、用户状态机。
根据设计方案,采用USRP2（Universal Software Radio Peripheral）软件无线电平台与PC实现了一个认知无线电系统,包括无线通信发射和接收模块、频谱检测中的能量检测技术、频谱分配、频谱协商、链路连接、IP业务、语音业务、链路中断恢复等.尧炜。
基于USRP2的认知无线电系统设计与实现［D]。
北京邮电大学。
20112。
认知无线电实验平台1)基于GNU Radio和USRP的认知无线电平台研究研究基于GNU Radio和USRP实现的认知无线电实验平台。
USRP实例构建
USRP实例构建USRP实例构建本部分教授如何配置和使⽤USRP构建简单的通信链路。
具体为不断的发射基本的正弦波信号，然后接收该信号，观测接收到的正弦信号波形，使⽤相关⼯具进⾏频谱检测分析，最后再分别查看经IQ分离后的信号波形。
下⾯先了解NI USRP使⽤前必须进⾏配置的函数模块功能和相应的各项配置参数，以便能合理正确的使⽤该设备；之候我们给出了由NI USRP作为收发设备的正弦信号收发链路的详细构建过程。
⾸先确认已经安装了niUSRP120（即USRP驱动程序V1.2），在电脑的开始菜单中打开National Instruments=> NI-USRP => NI-USRP Configuration Utility，查看USRP的IP地址，然后将与USRP 相连的电脑IP地址设置为192.168.0.xxx.（即与USRP在同⼀⽹段中）。
1.NI USRP配置模块介绍NI USRP配置模块通常放置于“仪器I/O => 仪器驱动=> NI-USRP => TX/RX”模版中，如下列出⼀些了常⽤的模块。
niUSRP Initiate VIniUSRP Open TX/RX Session VIniUSRP Configure Signal VIniUSRP Close Session VIniUSRP Fetch Rx Data(poly) VIniUSRP Write Tx Data(poly) VIniUSRP Abort VI在调制=>模拟=>Utilities模版中具有⼀些⼯具包，本实验中⽤到的⼀个频谱检测VI如下：niUSRP EX Spectral Monitoring(Interactive) VI注意：在上机培训之前，务必在给出的路径中查找到以上⼀些VIs，搞清楚它们的功能和管脚配置等信息2.正弦信号收发器构建步骤2.1 构建正弦信号发射器创建⼀个空⽩VI，在框图窗⼝中构建如图1所⽰的发送电路图，要⽤到与硬件NI USRP应⽤相关的模块为niUSRP Open TX Session.vi，niUSRP ConfigureSignal.vi，niUSRP Write Tx Data (poly).vi，niUSRP Close Session.vi（1）在niUSRP Open TX Session.vi模块的设备名端⼝点击⿏标右键，在弹出的窗⼝中选择创建=>控制，在前⾯板中创建了⼀个对应的区域，可以键⼊NI USRP设备名（注：根据⾃已桌⾯的USRP标⽰设置）（2）在niUSRP Configure Signal VI的IQ rate, carrier frequency和gain端⼝分别点击⿏标右键，在弹出的窗⼝中选择创建=>控制，从⽽在前⾯板产⽣对应的控制区域（3）单击和选择菜单命令Window=>Show Front Panel打开前⾯板窗⼝，在IQ rate, carrierfrequency和gain输⼊配置区域输⼊如下指定的数据：Carrier frequency = 2.4 GHz（注：根据⾃已桌⾯的USRP上标⽰的频点值⽽变）IQ rate (samples/s) = 400kGain (dB) = 20Waveform size = 10000Active antenna = TX1（4）点击选择菜单命令Window=>Show Block Diagram打开框图窗⼝，点击⿏标右键从相应的模版中选择niUSRP Write TX Data (Poly).vi模块放置在窗⼝中，在其下拉菜单中选择CDB（5）然后再从模版编程=>结构中选择while循环，将while循环框包围niUSRP Write TX Data (Poly) VI（6）在while循环的循环条件端⼝点击⿏标右键，在弹出的快捷菜单中选择创建=>控制，从⽽在VI前⾯板中创建了⼀个STOP按钮（7）将niUSRP Close Session VI放置在前⾯板中，在它的错误输出端⼝点击⿏标右键，在弹出的菜单中选择创建=>指⽰器，从⽽在前⾯板中创建了⼀个错误指⽰器（8）在框图窗⼝中点击⿏标右键，选择编程=>数组=>初始化数组，在初始化数组函数的元素输⼊端⼝点击⿏标右键，选择创建=>常数，双击该常数，将其改变为常数1 （9）在初始化数组的维数⼤⼩输⼊端单击⿏标右键，选择创建=>控制，在前⾯板创建⼀个维数⼤⼩的输⼊控件（10）将初始化数组的输出端与niUSRP Write TX Data (poly) VI模块的数据输⼊端相连。
海曼USRP系列产品白皮书
USRP系列产品白皮书USRP‐PKG前端子板USRP2‐PKGLast Revised: 2009-7-15北京海曼无限信息技术有限公司http://www.open‐海曼USRP产品系列介绍概述通用软件无线电外围设备（Universal Software Radio Peripheral，USRP）可以使工程师快速设计和实现强大、灵活的软件无线电系统。
一个典型的USRP产品系列包括两部分：一个带有高速信号处理的FPGA母板，和一个或者多个覆盖不同频率范围的可调换的子板。
它们共同实现把比特流数据从天线传到主机电脑（即接收），或者从主机电脑传送到天线（即发送）。
在各种子板中，USRP系列涵盖从直流到5.9GHz的整个范围，这包括了从调幅广播到超过Wi‐Fi的所有频率。
Page 1 of 17USRP系列的真正价值是能使工程师和设计者花费非常低的预算和最少的精力。
两者的强强联合，灵活的硬件、开源的软件和拥有资深用户的GNU Radio社区等诸多因素的强力组合，使它成为您进行软件无线电开发的理想平台。
硬件USRP是一种低成本的软件无线电设备。
它通过USB2.0（480Mb/s）连接到主机电脑，能在最多16MHz的射频带宽内双向发送。
它包含一个可重复编程的FPGA、4个高速模数转换器（ADC）、4个高速数模转换器（DAC）和许多的辅助模数IO，这使它可以轻易集成到较大的系统中。
它可以容纳最多两个收发机子板，这使它很容易能实现2x2 MIMO。
USRP2在USRP成功的基础上，提供更高的性能和更大的灵活性。
USRP2通过千兆以太网连接到主机计算机，可在高达50MHz射频带宽内同步收发。
它包括了一个更大的FPGA以至于可以在没有主机电脑的情况下独立操作设备。
它有更高速度和更高精确度的ADC和DAC，只能容纳单个收发机的子板，而多个USRP2可以连接起来形成更宽范围的MIMO系统（最多到8x8）。
应用USRP产品系列在世界各地有着各种各样的应用。
个人总结USRP技术参数
NI-USRP 2920 基本技术参数
默认USRP的地址为：192.168.10.1，当然也可以设置为192.168.11.2等等。
使用时注意静电危害，最好时常记得接地
可连接多台设备：1.一个主机多个以太网接口，每个接口连接一个USRP（推荐）；2.使用MIMO接口；3.使用交换机REF IN为外部参考源输入；PPS（Pulse Per Second）为秒脉冲时间基准输入端，接收TTL门信号（0~5V）。
USRP 2920使用三频段（tri-band）的垂直天线，分别为144MHz、400MHz和1200MHz（？带宽？）。
工作频率为50MHz~2.2GHz，也就是说不能用于接收中波的调幅广播（526.5kHz~1606.5kHz）。
晶振频率偏差：2.5ppm（一百万分之2.5），（或者提供外部时钟源）
增益：0~31dB
8位采样率：40M
最大输出功率：50MHz~1.2GHz 50mw~100mw相当于（17dBm~20dBm）；1.2GHz~2.2GHz 30mw~70mw 天线步长：<1kHz？
发射功率：30~100mw
20M seconds/s baseband IQ streaming。
海曼USRP使用说明new
一、安装所需的软件1.GNU Radio的安装GNU Radio作为一个开源软件无线电项目，在提供了对USRP1的硬件驱动2和控制使用方法的同时，也提供了大量的开源软件无线电应用代码。
目前GNU Radio可成功地安装至各个Linux发行版本。
a)使用deb或者RPM包GNU Radio提供了deb和RPM包供不同的Linux发行版本安装使用，在Ubuntu等发行版的Linux系统中，在终端输入：sudo apt-get install gnuradio在Fedora 等发行版的Linux系统中，在终端输入：yum install gnuradio即可将GNU Radio安装至PC。
使用这种方法安装的GNU Radio仅只是把预先编译好的组件安装至系统，并不包含开源的代码，且这种方法安装的GNU Radio版本比较旧。
对于希望借助GNU Radio进行开发的用户，推荐使用源码编译安装。
b)使用源码编译安装GNU Radio的编译安装需要g++，git，autoconf，automake，libtool等等，运行需要python，SWIG，Boost，WX GUI，QT GUI等等。
对于不同发行版本的Linux，其编译安装方法大体相似，可参看GNU Radio的wiki中相关部分：/redmine/projects/gnuradio/wiki/BuildGuide下面以Ubuntu为例说明：安装所需组件，在终端输入以下内容：1在本说明文档中，USRP为所有的通用软件无线电硬件平台的统称，包括USRP1，USRP2，USRP N-Series，USRP E-Series，USRP B-Series等。
2GNU Radio仅提供了对USRP1和USRP2的硬件驱动，且在GNU Radio 3.5.0和以后的版本中，不再提供对USRP的驱动。
若要在USRP上使用GNU Radio 3.5.0和以后的版本，需安装UHD作为USRP的驱动。
USRP使用说明
USRP使用说明
1.基本介绍
USRP（Universal Software Radio Peripheral）是一种开（Open）放计算机接口，由Ettus Research研制开发，它利用板载运算收发电台信号，并通过软件实现定制的无线系统。
USRP可以广泛应用于无线通信系统，包括射频设计、无线传感器网络、计算机辅助接收，以及软件无线电等领域。
RP组成
USRP由PC机和无线发射接收器构成，PC机用来运行无线应用程序，控制USRP和接收处理无线信号。
无线发射收发器用来收发无线信号。
USRP包括两个组成部分：母板和子板。
母板包括FPGA和处理器，负责控制信号处理；子板包括射频放大器和调谐器，负责收发无线信号。
RP的特点
（1）低成本：USRP可以让用户以最低的成本来实现无线信号处理，USRP使得开发试验费用大大降低。
（2）高性能：USRP可以提供高性能的信号处理，改变传统电路设计的高成本和高耗费时间的困境。
（3）模块化：USRP采用模块化设计，方便用户按需进行扩展使用。
用户可以根据自己的需求自行定制处理信号的硬件和软件，从而实现对信号的定制处理。
RP应用
（1）射频设计：USRP可以让用户快速验证无线频率参数，设计发射机的频率控制系统，以及实现傅立叶分析。
USRP平台结构和使用介绍
武汉中昊信科技有限公司
应用--无线电监测
对于传统的无线电监测任务可以有更灵活的解决方案
提供对新的智能认知无线电监测的能力。
武汉中昊信科技有限公司
应用--科学研究
认知无线电
新的调制解调方法
新的通信协议
武汉中昊信科技有限公司
应用--业余无线电台
可配置/可编程
多频段/多模式 可联网
武汉中昊信科技有限公司
体系结构-硬件
CIC & HB RX FIFO
射频子板
CORDIC
TX FIFO CIC Interp
武汉中昊信科技有限公司
PC端接口
体系结构-硬件
User-defined Code ETH FPGA ADC DAC
RF Front end
Spartan-3A DSP FPGA XC3D3400A UHD FPGA Firmware in flash, loaded in power-cycle Digital down converters (DDC) implemented with cascaded integrator-comb (CIC) filters, decimator and interpolator
武汉中昊信科技有限公司
理想的软件无线电体系结构
天线
基带（软件部分）
ADC DAC
GPU
武汉中昊信科技有限公司
软件无线电的优点-功能方面
可配置（Re-configurability）
增强可能的潜在应用 能最优化网络资源 便于演进到新的标准 多功能设备（Multifunctional devices） 可工作在多种模式（Multi-mode） 可工作在多个频段（Multi-band） 更短的市场投放时间（Shorter time-to-market） 更快的提供更有针对性得差异化产品 向后的兼容性
usrp使用手册
usrp使用手册摘要：RP 简介RP 的功能RP 的使用方法RP 的优点RP 的局限性6.结论正文：RP 简介USRP，全称为“通用软件无线电平台”，是一款由美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助，旨在推动软件无线电技术发展的开源硬件项目。
USRP 旨在通过软件无线电技术，使无线电系统更加灵活、可重配置和易于使用。
RP 的功能USRP 具有以下主要功能：（1）灵活性：USRP 能够支持多种无线电标准和协议，用户可以根据需要进行配置和更改。
（2）可重配置性：USRP 的设计允许用户在运行时更改系统配置，从而实现快速适应不同环境和任务的需求。
（3）高性能：USRP 采用了高性能的硬件设备和优化的软件算法，能够提供高质量的信号处理性能。
RP 的使用方法（1）硬件连接：用户需要将USRP 硬件设备与计算机或其他设备进行物理连接。
（2）软件安装：用户需要在计算机上安装USRP 的软件工具包，包括驱动程序和工具。
（3）编程配置：用户需要使用编程语言（如C++、Python 等）对USRP 进行配置和控制。
RP 的优点（1）灵活性：USRP 的灵活性使得用户可以轻松地适应不同的无线电标准和协议。
（2）可重配置性：USRP 的可重配置性使得用户可以在运行时快速更改系统配置，提高系统的适应性和灵活性。
（3）高性能：USRP 的高性能使得用户可以获得高质量的信号处理性能，提高系统的性能和效率。
RP 的局限性尽管USRP 具有许多优点，但仍然存在以下局限性：（1）技术门槛：USRP 的使用需要用户具有一定的技术背景和编程能力。
（2）成本：USRP 的硬件设备和软件工具具有一定的成本，用户需要进行投资。
6.结论USRP 作为一款通用软件无线电平台，具有许多优点，如灵活性、可重配置性和高性能。
然而，用户需要具有一定的技术背景和编程能力才能使用USRP，同时需要承担一定的成本。
usrp的基本结构和功能
USRP即Universal Software Radio Periphehal 的缩写，软件无线电外设。
其设计宗旨是使普通计算机能像高带宽的软件无线电外设一样工作。
从本质上讲，它充当一个无线通信系统的数字基带和中频部分。
USRP背后的设计理念是在主机CPU上完成所有波形相关方面的处理，比如调制和解调。
所有诸如数字上下变频、抽样和内插等高速通用操作都在USRP上的FPGA上完成。
USRP 由母版，覆盖不同带宽的子板以及相应的天线组成。
USRP有四路12位高速模数转换(ADCs)采样速率可达64MSsamples/sec,4路14位数模转换器（DACs），采样速率可达128 MSsamples/sec，转换器(DACs)，采样速度可达128MSamples/sec。
这些4入4出通道同Altera 公司的Cyclone EP1 C12 FPGA相连。
FPGA相应地同Cypress公司的USB2接口芯片FX2相连，然后连接至计算机。
USRP同计算机通过高速的USB2接口相连，不能用于USB1.1接口。
因此，理论上，当采样信号时，系统具有4路输入4路输出。
但是，现实中csiji复合的(IQ)信号时，它只提供更多的灵活性(和带宽)。
因此把它们成对，便可形成两对复合输入两对复合输出。
基于USRP的成功经验，USRP2以更高速度和更高的精度(100MHz) 14位ADCs和400MHz 16位DACs )，允许使用更宽波段的信号，增加了信号的动态范围。
针对DSP应用优化了的大型现场可编程门阵列(FPGA)可以在高采样率下处理复杂波形。
千兆以太网络接口，使应用程序可以使用USRP2同时发送或接受50MHz的射频带宽。
在USRP2中，FPGA出现了诸如数字上变频器和下变频器等高速采样处理器。
较低采样率的操作可在主机电脑上，甚至可以在具有32位RISC微处理器和有很大用户设计自由空间的FPGA上。
USRP2的配置和固件被存储在一个SD闪存卡里，无需特别的硬件就可以轻松编程。
USRP收发信机结构深入理解
USRP 收发信机结构深入理解 袁建华 yjh0201@ （认知无线电课题组） 本文是我在硕士课题进行中，通过对 USRP 电路的分析和文档资料的消化，结合软件无 线电的理论知识进行的分析，力图理解 USRP 收发信的实现原理，对理解实际的软件无线点 架构大有裨益。
出于互联网共享精神分享一下（老下载别人的东西，自己也做点贡献吧，呵 呵） 。
本篇文档整理时间有些长了，其中一些推理不一定恰当，欢迎来信切磋！ 此处只讨 USRP 的论公共母板与 RFX2400 前端子板构成的收发信机的结构和原理。
他们 实际组成的是低中频的收发信机构。
（一）USRP 的接收机结构——低中频接收机： （1）实信号的正交下变频，用于射频接收端第一级变频： 图 7.1 上图等效于 x(t ) * e− jω LO t = x (t )[cos(ω LO t ) − j sin(ω LO t )] （2）复信号的混频下变频，用于二次变频： 图 7.2 上图的数学原型是： [ xI (t ) + jxQ (t )]* e− jωc t= [ xI (t ) + jxQ (t )][cos(ωc t ) − j sin(ωc t )] ，频谱向下搬移WC 。
在USRP中接收机采用的就是上面的两级下变频结构， 第一级使用的是图 7.1 中的正交下 变频结构，是在RFX2400 板上的AD8347 中完成实信号的正交混频，将有用信号向下搬移到 中频WIF （复数信号） 。
一本振怎么产生的呢? 是RFX2400 锁相环频率发生器ADF4360 产生 cos(ωLO t ), − cos(ωLOt ) 两路互补信号，输入AD8347，其中 cos(ωLOt ) 与上支路输入射频混 两路混频的输出既是IIF,QIF两路中频正交复信 频，− cos(ωLO t ) 相移 90 度与下支路射频混频， 号。
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USRP即Universal Software Radio Periphehal 的缩写，软件无线电外设。
其设计宗旨是使普通计算机能像高带宽的软件无线电外设一样工作。
从本质上讲，它充当一个无线通信系统的数字基带和中频部分。
USRP背后的设计理念是在主机CPU上完成所有波形相关方面的处理，比如调制和解调。
所有诸如数字上下变频、抽样和内插等高速通用操作都在USRP上的FPGA上完成。
USRP 由母版，覆盖不同带宽的子板以及相应的天线组成。
USRP有四路12位高速模数转换(ADCs)采样速率可达64MSsamples/sec,4路14位数模转换器（DACs），采样速率可达128 MSsamples/sec，转换器(DACs)，采样速度可达128MSamples/sec。
这些4入4出通道同Altera 公司的Cyclone EP1 C12 FPGA相连。
FPGA相应地同Cypress公司的USB2接口芯片FX2相连，然后连接至计算机。
USRP同计算机通过高速的USB2接口相连，不能用于USB1.1接口。
因此，理论上，当采样信号时，系统具有4路输入4路输出。
但是，现实中csiji复合的(IQ)信号时，它只提供更多的灵活性(和带宽)。
因此把它们成对，便可形成两对复合输入两对复合输出。
基于USRP的成功经验，USRP2以更高速度和更高的精度(100MHz) 14位ADCs和400MHz 16位DACs )，允许使用更宽波段的信号，增加了信号的动态范围。
针对DSP应用优化了的大型现场可编程门阵列(FPGA)可以在高采样率下处理复杂波形。
千兆以太网络接口，使应用程序可以使用USRP2同时发送或接受50MHz的射频带宽。
在USRP2中，FPGA出现了诸如数字上变频器和下变频器等高速采样处理器。
较低采样率的操作可在主机电脑上，甚至可以在具有32位RISC微处理器和有很大用户设计自由空间的FPGA上。
USRP2的配置和固件被存储在一个SD闪存卡里，无需特别的硬件就可以轻
松编程。
基于USRP, USRP2增加以下特点:
.千兆级以太网接口;
.25 MHz的瞬时射频(RF)带宽;
.Xilinx Spartan 3-2000 FPGA;
.两路100 MHz 14位ADCs;
.两路400 MHz 16位DACs;
.1 MByte的高速SRAM;
.锁定到1 OMHz的外部参考时钟;
.1 PPS(每秒一个脉冲)的输入;
.配置存储在标准的SD卡;
.能够把多个系统锁定在一起用于MIMO;
.同USRP的子板兼容。
子板是用来承载射频(RF)接收机、调制解调器和射频(RF)发射机。
发送和接收子板包括Basic RX, Basic TX, LFRX, LFTX, TVRX, DBSRX等，收发子板包括WBX, RFX400, RFX900, RFX1200, RFX1800, RFX2200, RFX2400,XCVR2450等。
FR转换模块包括变频、滤波、功率放大。
假设两个节点A与B之间进行通信，每个节点都是连接在PC 上的usrp N210，每个节点在通信过程中地位都是等价的，即既可以作为发送端，又可以作为接收端。
每个节点有三种
状态，分别是空闲、发送和接收，三种状态之间可以相互转换。
初始每个节点处于空闲状态，当节点收到数据报之后，由空闲状态转入发送状态，进行数据发送，当发送完毕后，马上转入接收状态，等待B节点的ack报文，如果超出一定的时限，还未收到B节点的ack，则重新发送。
而B节点检测到有数据信息后，进行报文识别，看是否是发给自己的，如果是，则转入接收状态，当接收完毕后，转入发送状态，给发送方（即节点A）发送ack。