中国古代机械——木牛流马
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中国古代机械——木牛流马
管理学院 杜晨阳
木牛流马
• 【名称】木牛流马 【拼音】mù niú liú mǎ • • 【出处】1、晋· 陈寿《三国志· 蜀志· 诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。 • • 2、晋· 陈寿《三国志· 后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮 悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。” • • 【解释】木制的带有货箱的人力 • • • • • 木牛流马之流马复原图由黄佑军提供 步行或者轮行或者步行轮行结合式运输器具。 【用法】作主语、宾语、定语指运输工具。 【示例】诸葛亮制木牛流马只不过是运运粮草，你如今造冰轮是攻打桐柏城
木牛流马的工作原理
木牛流马的制作方法
• 作木牛流马法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用， 不可小使；特行者数十里，群行者二十里也曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者 为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角， 细者为牛鞅，摄者为牛秋轴牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人 不大劳。流马尺寸之数肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四 寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸 七分，孔长二寸，广一寸。後轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同。後脚孔分墨去後 轴孔三寸五分，大小与前同。後杠孔去後脚孔分墨二寸七分，後载克去後杠孔分墨四寸五 分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。後杠与等板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸， 高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前後同。上杠 孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前後四脚，广二寸，厚一寸 五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分， 厚一寸四分，同杠耳。
பைடு நூலகம்
• 设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的 三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔 间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆 动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左 右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这 两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块 纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
• 葛亮屡次讨伐中原，路途遥远，为了供得上粮草，除用牛马外，还设计了人拉手推的车子， 称作“木牛流马”。 • 这一天，诸葛亮命令部将引1000 名士兵驾着木牛流马，从剑阁直抵祁山大寨，往来搬 运粮草，供应蜀兵。司马懿得到哨兵的报告：“蜀兵用木牛流马运粮草，人不大费力，而 且那牛马也不用吃草。” 司马懿大惊，忙命令两个部将各引500 名军士，夜间伏在蜀兵运粮的必经之路，夺下数 匹木牛流马。然后令巧匠100 多人，当面拆开，依照它的尺寸长短厚薄，仿造木牛流马。不 满半月，造成2000余只。接着命令几个部将带领1000军士驱驾木牛流马，去陇西搬运粮草， 来来往往，没有断绝。再说蜀兵回去报告诸葛亮说木牛流马被抢去几匹，诸葛亮却笑道： “我只费了几匹木牛流马，以后就得到魏军的许多粮草呢！”部下大惑不解。 。
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• 从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。 从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推 动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起 来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力 的目的。 • • 流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴 承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
• 当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。 把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此 时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向 前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可 把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前 拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步
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• 几天后，部下向诸葛亮报告：司马懿派兵驱驾木牛流马往陇西搬运粮草。诸葛亮大喜，道： “果然不出我的意料啊！”使命令部将王平说：“你带领一千军士，装扮成魏兵，星夜偷 越过北原，只说是巡粮军，直接到运粮的地方，将护粮的军士杀散，马上驱赶装满粮草的 木牛流马回来。这时，魏兵必定追赶，你便将木牛流马口内舌头扭转，牛马就不能行动了。 你们抛下它们就是。魏兵赶也赶不动，牵也牵不动，抬也抬不走。我再派兵前往，你们就 再回身将木牛流马之舌扭转过来，长驱直进，那时魏兵必定疑神疑鬼了。” • 王平领兵走后，诸葛亮又吩咐部将张嶷道：“你带领五百军士，装成鬼头兽身，用五 彩涂面，一手执绣旗，一手举宝剑，身上挂着葫芦，里面藏些能引着烟火的东西，埋伏在 山脚。待木牛流马到时，放起烟火，一齐拥出，驱赶木牛流马。魏兵见了，必定怀疑你们 是鬼神、不敢来追赶。” 张嶷奉命走后，诸葛亮调兵遣将，准备去接应王平、张嶷，并布置一些部队去断绝司 马懿的归路。于是按照诸葛亮的计谋，果然，蜀军夺来了魏军的大批粮草
管理学院 杜晨阳
木牛流马
• 【名称】木牛流马 【拼音】mù niú liú mǎ • • 【出处】1、晋· 陈寿《三国志· 蜀志· 诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。 • • 2、晋· 陈寿《三国志· 后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮 悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。” • • 【解释】木制的带有货箱的人力 • • • • • 木牛流马之流马复原图由黄佑军提供 步行或者轮行或者步行轮行结合式运输器具。 【用法】作主语、宾语、定语指运输工具。 【示例】诸葛亮制木牛流马只不过是运运粮草，你如今造冰轮是攻打桐柏城
木牛流马的工作原理
木牛流马的制作方法
• 作木牛流马法：木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用， 不可小使；特行者数十里，群行者二十里也曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者 为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角， 细者为牛鞅，摄者为牛秋轴牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里而人 不大劳。流马尺寸之数肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四 寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸 七分，孔长二寸，广一寸。後轴孔去前杠孔分墨一尺五分，大小与前同。後脚孔分墨去後 轴孔三寸五分，大小与前同。後杠孔去後脚孔分墨二寸七分，後载克去後杠孔分墨四寸五 分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。後杠与等板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸， 高一尺六寸五分，广一尺六寸，每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸，前後同。上杠 孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。前後四脚，广二寸，厚一寸 五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分， 厚一寸四分，同杠耳。
பைடு நூலகம்
• 设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的 三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔 间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆 动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左 右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这 两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块 纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
• 葛亮屡次讨伐中原，路途遥远，为了供得上粮草，除用牛马外，还设计了人拉手推的车子， 称作“木牛流马”。 • 这一天，诸葛亮命令部将引1000 名士兵驾着木牛流马，从剑阁直抵祁山大寨，往来搬 运粮草，供应蜀兵。司马懿得到哨兵的报告：“蜀兵用木牛流马运粮草，人不大费力，而 且那牛马也不用吃草。” 司马懿大惊，忙命令两个部将各引500 名军士，夜间伏在蜀兵运粮的必经之路，夺下数 匹木牛流马。然后令巧匠100 多人，当面拆开，依照它的尺寸长短厚薄，仿造木牛流马。不 满半月，造成2000余只。接着命令几个部将带领1000军士驱驾木牛流马，去陇西搬运粮草， 来来往往，没有断绝。再说蜀兵回去报告诸葛亮说木牛流马被抢去几匹，诸葛亮却笑道： “我只费了几匹木牛流马，以后就得到魏军的许多粮草呢！”部下大惑不解。 。
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• 从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。 从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。人推 动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起 来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力 的目的。 • • 流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴 承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
• 当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。 把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此 时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向 前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可 把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前 拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步
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• 几天后，部下向诸葛亮报告：司马懿派兵驱驾木牛流马往陇西搬运粮草。诸葛亮大喜，道： “果然不出我的意料啊！”使命令部将王平说：“你带领一千军士，装扮成魏兵，星夜偷 越过北原，只说是巡粮军，直接到运粮的地方，将护粮的军士杀散，马上驱赶装满粮草的 木牛流马回来。这时，魏兵必定追赶，你便将木牛流马口内舌头扭转，牛马就不能行动了。 你们抛下它们就是。魏兵赶也赶不动，牵也牵不动，抬也抬不走。我再派兵前往，你们就 再回身将木牛流马之舌扭转过来，长驱直进，那时魏兵必定疑神疑鬼了。” • 王平领兵走后，诸葛亮又吩咐部将张嶷道：“你带领五百军士，装成鬼头兽身，用五 彩涂面，一手执绣旗，一手举宝剑，身上挂着葫芦，里面藏些能引着烟火的东西，埋伏在 山脚。待木牛流马到时，放起烟火，一齐拥出，驱赶木牛流马。魏兵见了，必定怀疑你们 是鬼神、不敢来追赶。” 张嶷奉命走后，诸葛亮调兵遣将，准备去接应王平、张嶷，并布置一些部队去断绝司 马懿的归路。于是按照诸葛亮的计谋，果然，蜀军夺来了魏军的大批粮草