冲孔免耕穴播机入土成穴原理的研究
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杆继 续沿 凸轮轮 缘转 动 ， 转过 一定 角度 （ 即凸轮 的 回
程运动角） ， 后 顶杆受 回位 弹簧 ３的作用 ， 恢复到凸 轮基 圆位置 ， 活动嘴闭合．
田 １ 穴 播 轮 结 构
Ｆｉ． Ｔｈ ｔｕ ｔ ｒ ｆｈｌ ｓ ｅ ｅ ｇ１ ｅｓｒｃ ｕ ｅｏ ｉ ｅ ｄ ｒ ｌ
基 本 上是 做 以 实 际 滚 动半 径 ［ 的纯 滚 动 ， 动轨迹 ｅ 运
和 穴空 形状 如 图 ４ 示 ． 穴器 达 到最大 深度后 ， 所 成 穴
圈 ２ 穴播 轮 受 力 图
Ｆｉ． Ｔｈ ｏｃ ｆｈｌ ｄ ｏ ｅｄ ｒ ｇ２ ｅｆｒｅｏ ｉ－ ｒ ｐｓ ｅ ｅ ｌ
注。 ． １ 圃定嘴 ２ 活动 嘴 ３ 轮架 ４ ５ ９ 销 轴 ６ 固定板 ７ 联 接板 ． ． 、 、． ． ．
８ 预紧弹簧 １ ． ． Ｏ 销套 ｌ ． 销 １． １插 ２ 垫圈 １ ． ３ 导杆
１ ２ 入 土过程 受力 分析 ．
如 图 ２所示 ， 播 轮 在 工 作 过 程 中受 到 自身 的 穴 重力 Ｇ、 力 弹 簧通 过 机架 的作 用 力 Ｆ 、 施 ｚ 土壤 对 入 土成穴器 的阻力 ， 和支 反 力 Ｆ 以及 土 壤 对 出 土成 １ 穴 器 的摩 擦力 ， 和 支反 力 Ｆ。要 使 成 穴器 人 士 ， ２ ． 则 必须克 服力 ，． 穴播 轮转 过角 度 的 ， 所 有力 在 １设 将
孙 伟 ， 吴建 民
（ 甘肃农业大学工学院 ， 甘肃 兰州 ７０ ７） ３ ０ ０ 摘要 ： 将传统的条播 免耕播 种改为穴播播种 ， 优化 和改进 了现有 穴播机 的结构 ， 并研 制 了一套 施力机 构 ， 以帮助成 穴器人土． 对成穴器人 土成 穴条件进行 了理论分析 。 明此机构 能够解决穴播 器在免 耕地上 的人 土成 穴问题 ， 冲孔免 证 为
农 业 机 械化 工 程 ．
通讯作者 ； 吴建民 ， 教授 ， 男， 在读博 士． 主要研究方 向为保护性耕作
机具研究 与设计． 收稿 １ － ０ ５ ６ ３ ７期 ２ Ｏ 一Ｏ 一ｚ
轴４ 与销套 １ 之间． Ｏ 导杆 １ 一头与轮架铰接 ， ３ 另一 头穿 过销套 ｌ ， Ｏ 构成 了 一 简 单 的 曲柄 摇 块 机 构． 成 穴器在施力弹簧 ８和 自身重力作用下人土， 在不同
通过对 传统 开沟播 种 作 业 方 式 所 用 机具 的改 进 ， 来
适应 有残茬 、 杂草 及秸 秆覆 盖 的免 耕 地 上 的 谷物 播
种． 如在开 沟器 前 面用 圆盘 刀 切 开 地 面 上 的秸 秆 例
称为“ 冲孔 式 播 种 机 ” ｐ ｎｈｍｅｅ ｌｎｅ） ， （ ｕ ｃ— ｔｒｐａｔｒ［ 但 国 内有 关 研 究基 本 上 仍 属 空 白 ． ］ 目前 有 类似 原理
（Ｃｏ ｌ ｇ ｆＥｎ ｉ ｅ ｒ ｇ， ｎ ｕ Ａｇ ｉｕ ｔ ｒ ｌＵｎ ｖ ｒ ｉｙ Ｌａ ｚ ｏ ３ ０ ０， ｉ ａ ｌ ｅ ｏ ｇ ｎ ｅ ｉ Ｇａ ｓ ｒ ｌｕ ａ ｉｅ ｓ ｔ ， ｎ ｈ ｕ ７ ０ ７ Ｃｈ ｎ ） ｅ ｎ ｃ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｈｉ — ｒ ｐ ｓ ｅ ｅ ａ ｕ ｓｉｕ ｅｆ ｒｔ ｅｔａ ｉｉｎ ｌｎ —ｉ ａ ｅｄ ｉ ｉ ｇ ｓ ｅ ｅ ，Ｏ ａ ｏ ｉ ｒ ｖ ｌ ｄ ｏ ｅ ｄ ｒｃ ｎ ｓ ｂ ｔ ｔ ｏ ｈ ｒ ｄｔ ａ ｏ ｔｌ ｇ ｒｌ ｎ ｅ ｄ ｒ Ｓ ｓｔ ｍｐ ｏ ｅ ｌ ｔ ｏ ｌ ｌ ａ ｄｏ ｔｍｉｅｔ ｅｓｒ ｃ ｕ ｅｏ ｘ ｓｅ ｉ — ｒ ｐｄ ｉ 。 ｎ ｅ ｆａ ｘ ｌ ｒ ｒ ｓｕ ｅ ｅ ｅ ｔｎ ｃ ａ ｉｍ ｏ ｎ ｐ ｉ ｚ ｈ ｔ ｕ ｔ ｒ ｆｅ ｉｔ ｄｈ ｌ ｄ ｏ ｒｌ ａ ｄ ａｓ ｔｏ ｕ ｉ ａ ｙ ｐ ｅ ｓ ｒ —ｘ ｒｉｇ ｍｅ ｈ ｎｓ ｆｒ ｌ ｌ ｉ ａ ｓｓｉｇ ｔ ｅｄｇ ｅ ｎ ｂ ｒｎ ｎ ｏ ｓ ｉ ｗａ ｅ ｅｏ ｅ ． ｅｔ ｅ ｒｔｃ ｌａ ａｙ ｉ ｏ ｒ ｓｔ ｅ ｄｇ ｉ ｇ ｃ ｎ ｉ ｓｉｔｎ ｈ ｉｇ ｒｉ ｏ ｉ ｇ ｉｔ ｏｌ ｓｄ ｖ ｌｐ ｄ Ｔｈ ｈ ｏ ｅｉａ ｎ ｌ ｓｓｔ ｗａ ｄ ｈ ｉｇ ｎ ｏ ｄ— ｔ ｎ ｗａ ａ ｒｅ ｎ ａ ｌ， ｉｈ ｐ ｏ ｅ ｈ ｔｔ ｅ ｍ ｅ ｈ ｎｓ ｗａ ｂ ｅｔ ｏ ｖ ｈ ｉｇｎ ｒ ｂ ｅ ａ ｄ ｉ ｓｃ ｒ ｉｄ ｏ ｓｗｅｌ ｗｈ ｃ ｒ ｖ ｄ ｔ ａ ｈ ｃ ａ ｉｍ ｓａ ｌ ｏ ｓ ｌｅ ｔ ｅｄ ｇ ｉｇ ｐ ｏ ｌｍ ｎ ｏ ｐ ｏ ｉｅｓｉｎ ｉ ｃ ｂ ｓｓｆ ｒｔ ｅｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｏ ｈｓｍｏ ｅ． ｒ ｖｄ ｃｅ ｔｆ ａ ｉ ｏ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｆｔ ｉ ｄ １ ｉ Ｋｅ ｒ ｓ ｏｔｌ ｇ ｕ ｃ ｌｎ ｅ ； ｉｇ ｒ ｂ ｒｎ ｎ ａ ｉ ｇ ｙｗｏ ｄ ．ｎ —ｉ ａ ｅｐ ｎ ｈ ｐ ａ ｔ ｒ ｄ ｇ ｅ ； ｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｖｎ ｌ
耕 穴播 机 的 研 究 设 计 提 供 了依 据 ． 关 键 词 ：冲孔 免 耕 穴 播 机 ； 穴器 ｆ 土 成 穴 成 人 中 图分 类 号 ： ２ ． ３ Ｓ２ ３ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ —３ ５ ２ ０ ） １ ０ ７０ ０ ３４ １ （０ ６Ｏ — ９—３ ０
ｅ２ ／ 一 ， 中 ， 其 口为 活 动 嘴 开 度 ， 为 凸 轮 推 程 角
度Ｃ３ ｌ． ０
其 中重 力 Ｇ 和弹 簧作 用力 Ｆ 响较 大 ， 影 为了便
于计算分析 ， 不妨将后两项忽略．
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第１ 期
孙
伟等 。 冲孔免耕穴播机人土成穴原理 的研究
近年来 ， 由于秸 秆还 田种植技 术 的推 广应用 ， 对
装置将所播的谷物种子投入 到形成 的穴孔 中， 对土 壤的扰动较小 ， 与传统的免耕播种方法不 同点主要
是 进行穴 播 而不 必进行 破 茬分 草 、 沟． 开 对 免耕穴 播 机 的研究 ， 国外 已 出现了相 关报道 ，
农业播 种机具 的性 能 也 提 出 了 新 的要 求 ． 人们 试 图
３ 成 穴器 运 动 轨 迹 分 析
活动 门在 土 壤 中的 开启 ， 用强制 式． 采 为优化设
计起 见 ， 不妨 对成 穴 器运 动轨 迹 做 以分析 （ ４． 图 ） 穴播 器 在免 耕地 上 滚 动 ， 擦 系 数 大 ， 合 度 ｅ 摩 重
＞１穴播器本身有相 当重量 ， ， 且设有加力装置 ， 故其
播 轮再 转 过 角 度 ， 开 活 动 嘴 ３ 从 轨迹 中可 以看 打 ．
ｆ 方 向∑Ｆ—Ｇｃ 。 ｌ 反 ｏ ＋Ｆ ｓ ＋ ） ２ｏ ａ １ｏ （ ｃ ＋， ｃ ｓ
＋ ｓｎ ｉａ
出， 只要角度 选择合适 ， 能够减少或避免活动嘴对 土壤 的扰 动 ， 高 开启 装置 的 可靠性 ［ 经 推 导 ： 提 ． 一
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２０ ０ ６年 ２ 月 第 １ ９ ～ ９ 期 ７ ９
甘
肃
农
业
大
学 学
报
第 ４１卷 双 月 刊
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＧＡＮＳ ＡＧＲＩ Ｕ ＣＵＬ ＴＵＲＡＬ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ
冲孔 免 耕 穴 播 机 入 土成 穴原 理 的研 究
９ ９
［ ］ Ｙｉ ｈ ｎ Ｔ ｓｉ ，ｒｉ ． ｉ ｎ ｒｐｐｒ ｒ ２ ｎ Ｃ ｅ ， ｅｓｅ ｓ Ｉｖｎ Ｂ Ｄｒｌ ｄｃｏ ｅｆ ｍ— ｇ ｒ ｅ ｌａ ｏ
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和杂草， 或者使用特殊曲面的分草板来清除种沟上 部的杂物． 这些方法虽然 在一定程度上解决了传统
播种 工艺所 遇到 的 困难 ， 是 仍 然 没 有 从 根本 解 决 但
的穴播 机用于铺膜 种植上［ ， 由于覆膜地与免耕 ５但 ］
地地 况差 别很 大 ， 统 穴 播 机 不 能 满 足免 耕 播 种 的 传 要 求． 要适应 免耕 地 ， 必须 对穴 播机 结构进 行改进 就 和创 新［ ， 首 先 要解 决 的是 成 穴 器 的人 土 和活 动 ６但 ］ 门在土 壤 中的开 启 问题．
堵塞问题［． １ 由于堵草而影 响播种质量是免耕覆盖 ］
直 播亟待解 决 的问题 ， 中最 有效 的解决 途径 是 ： 其 使 播 种机 土壤工作 部件 （ 比如 开 沟器 ） 在有枯 秆覆 盖 的
未耕地 上 的平 动 改 为转 动［ ． 轮 式 穴播 机 可 满足 ２滚 ］ 这种要求 ： 成穴 部件拨 开 Байду номын сангаас茬 和秸 秆 ， 在投种 点位 置 的 土壤 上形 成穴 孔 来代 替 开 沟作 业 ， 后利 用 投种 然
作者 简 介 孙 伟 （９ ０ ， ， 肃 张 掖 人 ， 读 硕 士 ， 究 方 向 为 １８ 一） 男 甘 在 研
１ 穴 播 器 结 构 形 态 与 入 土 分 析
１ １ 结 构 与 原 理 ．
如 图 ｌ所示 ， 固定板 ６与机 架相 连 ， 轮架 ３与联
接板 ７铰 接 ， 力 弹簧 ８套 在 导杆 １ 施 ３上 ， 夹 在 销 并
须 Ｇｃ ｓ ＋Ｆ Ｓ ＋ ） Ｐ×Ａ． ｏ ￣ ｌＯ （ Ｃ ≥
其 中， 一工 作 时轮 架 与 水 平 方 向 的夹 角 ； Ｐ一 土壤 坚 实度 ； Ａ一成 穴 器 横 截 面 积 ；一 两成 穴 器 件 口 的夹 角 ． 从式 中 可知 ， 只要 穴播 轮 有相 当的重 量且弹 簧作 用 力调 节适 中 ， 即可 满 足入 土条件 ．
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｖｎ ｒｎ ｉｌ ｆｎ —ｉ ａ ｅ ｓ ａ ｃ ｎ ｂ ｒｎ ｎ ａ ｉｇ ｐ ｉ ｃｐ ｅｏ ｏ ｔｌ ｇ － ｌ
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Ｓ ＵＮ ｅ ， Ｕ ｉｎ ｍｉ Ｗ ｉＷ Ｊａ － ｎ
地况 工作 时 ， 穴播 机会 根据 地 貌 自行调 整 ， 有 良好 具
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９ ８
甘 肃 农 业 大 学 学 报
２０ ０ ６年
的单体 仿形能 力． 当遇 到石 块等 硬 物时 ， 力 装 置会 施 保 护 成穴器 ．
又 因为 ： １ Ｐ×Ａ 引， 以 ， ，≤ ｃ 所 要使 成 穴 器 入 土 ，
，和 Ｆ 方向正交分解． １ ２ 可以求得 ：
田 ３ 成 穴 器 结构 和 工 作 原 理 圈
Ｆ ｇ ３ Ｔｈ ｔ ｕ ｔ ｒ ｎ ｒ ｃｐ ｅ ｏ ｉｇ ｒ ｉ． ｅ ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｐ ｉ ｉ ｌ ｆｄ ｇ ｅ ｎ
注 ，． １ 凸轮 ２ 活动嘴 ３ 回位 弹簧 ４ 同定嘴 ５连杆 ６ 顶杆 ７ 支点 ． ． ． ． ． ．
２ 成穴器结构及工作原理
如 图 ３ 穴 播 轮 工 作 时 ， 穴器 （ 括 活 动 嘴 ２ ， 成 包
和 固定 嘴 ４ 、 ） 连杆 ５ 顶 杆 ６随 轮 一起 转 动 ， 杆 滑 、 顶
动到 凸 轮外 缘 Ａ 点 ， 到 凸 轮作 用 力 ， 杆 通 过 支 受 顶 点 。带动 连 杆 ， 而 强 制 打 开 活 动 嘴 完 成 投 种． 从 顶
程运动角） ， 后 顶杆受 回位 弹簧 ３的作用 ， 恢复到凸 轮基 圆位置 ， 活动嘴闭合．
田 １ 穴 播 轮 结 构
Ｆｉ． Ｔｈ ｔｕ ｔ ｒ ｆｈｌ ｓ ｅ ｅ ｇ１ ｅｓｒｃ ｕ ｅｏ ｉ ｅ ｄ ｒ ｌ
基 本 上是 做 以 实 际 滚 动半 径 ［ 的纯 滚 动 ， 动轨迹 ｅ 运
和 穴空 形状 如 图 ４ 示 ． 穴器 达 到最大 深度后 ， 所 成 穴
圈 ２ 穴播 轮 受 力 图
Ｆｉ． Ｔｈ ｏｃ ｆｈｌ ｄ ｏ ｅｄ ｒ ｇ２ ｅｆｒｅｏ ｉ－ ｒ ｐｓ ｅ ｅ ｌ
注。 ． １ 圃定嘴 ２ 活动 嘴 ３ 轮架 ４ ５ ９ 销 轴 ６ 固定板 ７ 联 接板 ． ． 、 、． ． ．
８ 预紧弹簧 １ ． ． Ｏ 销套 ｌ ． 销 １． １插 ２ 垫圈 １ ． ３ 导杆
１ ２ 入 土过程 受力 分析 ．
如 图 ２所示 ， 播 轮 在 工 作 过 程 中受 到 自身 的 穴 重力 Ｇ、 力 弹 簧通 过 机架 的作 用 力 Ｆ 、 施 ｚ 土壤 对 入 土成穴器 的阻力 ， 和支 反 力 Ｆ 以及 土 壤 对 出 土成 １ 穴 器 的摩 擦力 ， 和 支反 力 Ｆ。要 使 成 穴器 人 士 ， ２ ． 则 必须克 服力 ，． 穴播 轮转 过角 度 的 ， 所 有力 在 １设 将
孙 伟 ， 吴建 民
（ 甘肃农业大学工学院 ， 甘肃 兰州 ７０ ７） ３ ０ ０ 摘要 ： 将传统的条播 免耕播 种改为穴播播种 ， 优化 和改进 了现有 穴播机 的结构 ， 并研 制 了一套 施力机 构 ， 以帮助成 穴器人土． 对成穴器人 土成 穴条件进行 了理论分析 。 明此机构 能够解决穴播 器在免 耕地上 的人 土成 穴问题 ， 冲孔免 证 为
农 业 机 械化 工 程 ．
通讯作者 ； 吴建民 ， 教授 ， 男， 在读博 士． 主要研究方 向为保护性耕作
机具研究 与设计． 收稿 １ － ０ ５ ６ ３ ７期 ２ Ｏ 一Ｏ 一ｚ
轴４ 与销套 １ 之间． Ｏ 导杆 １ 一头与轮架铰接 ， ３ 另一 头穿 过销套 ｌ ， Ｏ 构成 了 一 简 单 的 曲柄 摇 块 机 构． 成 穴器在施力弹簧 ８和 自身重力作用下人土， 在不同
通过对 传统 开沟播 种 作 业 方 式 所 用 机具 的改 进 ， 来
适应 有残茬 、 杂草 及秸 秆覆 盖 的免 耕 地 上 的 谷物 播
种． 如在开 沟器 前 面用 圆盘 刀 切 开 地 面 上 的秸 秆 例
称为“ 冲孔 式 播 种 机 ” ｐ ｎｈｍｅｅ ｌｎｅ） ， （ ｕ ｃ— ｔｒｐａｔｒ［ 但 国 内有 关 研 究基 本 上 仍 属 空 白 ． ］ 目前 有 类似 原理
（Ｃｏ ｌ ｇ ｆＥｎ ｉ ｅ ｒ ｇ， ｎ ｕ Ａｇ ｉｕ ｔ ｒ ｌＵｎ ｖ ｒ ｉｙ Ｌａ ｚ ｏ ３ ０ ０， ｉ ａ ｌ ｅ ｏ ｇ ｎ ｅ ｉ Ｇａ ｓ ｒ ｌｕ ａ ｉｅ ｓ ｔ ， ｎ ｈ ｕ ７ ０ ７ Ｃｈ ｎ ） ｅ ｎ ｃ
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ｅ２ ／ 一 ， 中 ， 其 口为 活 动 嘴 开 度 ， 为 凸 轮 推 程 角
度Ｃ３ ｌ． ０
其 中重 力 Ｇ 和弹 簧作 用力 Ｆ 响较 大 ， 影 为了便
于计算分析 ， 不妨将后两项忽略．
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孙
伟等 。 冲孔免耕穴播机人土成穴原理 的研究
近年来 ， 由于秸 秆还 田种植技 术 的推 广应用 ， 对
装置将所播的谷物种子投入 到形成 的穴孔 中， 对土 壤的扰动较小 ， 与传统的免耕播种方法不 同点主要
是 进行穴 播 而不 必进行 破 茬分 草 、 沟． 开 对 免耕穴 播 机 的研究 ， 国外 已 出现了相 关报道 ，
农业播 种机具 的性 能 也 提 出 了 新 的要 求 ． 人们 试 图
３ 成 穴器 运 动 轨 迹 分 析
活动 门在 土 壤 中的 开启 ， 用强制 式． 采 为优化设
计起 见 ， 不妨 对成 穴 器运 动轨 迹 做 以分析 （ ４． 图 ） 穴播 器 在免 耕地 上 滚 动 ， 擦 系 数 大 ， 合 度 ｅ 摩 重
＞１穴播器本身有相 当重量 ， ， 且设有加力装置 ， 故其
播 轮再 转 过 角 度 ， 开 活 动 嘴 ３ 从 轨迹 中可 以看 打 ．
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２０ ０ ６年 ２ 月 第 １ ９ ～ ９ 期 ７ ９
甘
肃
农
业
大
学 学
报
第 ４１卷 双 月 刊
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＧＡＮＳ ＡＧＲＩ Ｕ ＣＵＬ ＴＵＲＡＬ ＵＮＩ ＶＥＲＳ ＴＹ Ｉ
冲孔 免 耕 穴 播 机 入 土成 穴原 理 的研 究
９ ９
［ ］ Ｙｉ ｈ ｎ Ｔ ｓｉ ，ｒｉ ． ｉ ｎ ｒｐｐｒ ｒ ２ ｎ Ｃ ｅ ， ｅｓｅ ｓ Ｉｖｎ Ｂ Ｄｒｌ ｄｃｏ ｅｆ ｍ— ｇ ｒ ｅ ｌａ ｏ
ａ ｔ ｓ ａ ｆｅ ｔ ｄ ｂ ｉ ｅ ｅ ｔ ｄ ｉ ｏ ｆ ｕ ａ ｉｎ ｒ ｎ ｅ ｓ ａ ｆ ｃ ｅ ｙ ｄ ｆ ｒ ｎ ｒ ｌ ｃ ｎ ｉ ｒ ｔｏ ｓ ｆ ｌ ｇ ｏ
和杂草， 或者使用特殊曲面的分草板来清除种沟上 部的杂物． 这些方法虽然 在一定程度上解决了传统
播种 工艺所 遇到 的 困难 ， 是 仍 然 没 有 从 根本 解 决 但
的穴播 机用于铺膜 种植上［ ， 由于覆膜地与免耕 ５但 ］
地地 况差 别很 大 ， 统 穴 播 机 不 能 满 足免 耕 播 种 的 传 要 求． 要适应 免耕 地 ， 必须 对穴 播机 结构进 行改进 就 和创 新［ ， 首 先 要解 决 的是 成 穴 器 的人 土 和活 动 ６但 ］ 门在土 壤 中的开 启 问题．
堵塞问题［． １ 由于堵草而影 响播种质量是免耕覆盖 ］
直 播亟待解 决 的问题 ， 中最 有效 的解决 途径 是 ： 其 使 播 种机 土壤工作 部件 （ 比如 开 沟器 ） 在有枯 秆覆 盖 的
未耕地 上 的平 动 改 为转 动［ ． 轮 式 穴播 机 可 满足 ２滚 ］ 这种要求 ： 成穴 部件拨 开 Байду номын сангаас茬 和秸 秆 ， 在投种 点位 置 的 土壤 上形 成穴 孔 来代 替 开 沟作 业 ， 后利 用 投种 然
作者 简 介 孙 伟 （９ ０ ， ， 肃 张 掖 人 ， 读 硕 士 ， 究 方 向 为 １８ 一） 男 甘 在 研
１ 穴 播 器 结 构 形 态 与 入 土 分 析
１ １ 结 构 与 原 理 ．
如 图 ｌ所示 ， 固定板 ６与机 架相 连 ， 轮架 ３与联
接板 ７铰 接 ， 力 弹簧 ８套 在 导杆 １ 施 ３上 ， 夹 在 销 并
须 Ｇｃ ｓ ＋Ｆ Ｓ ＋ ） Ｐ×Ａ． ｏ ￣ ｌＯ （ Ｃ ≥
其 中， 一工 作 时轮 架 与 水 平 方 向 的夹 角 ； Ｐ一 土壤 坚 实度 ； Ａ一成 穴 器 横 截 面 积 ；一 两成 穴 器 件 口 的夹 角 ． 从式 中 可知 ， 只要 穴播 轮 有相 当的重 量且弹 簧作 用 力调 节适 中 ， 即可 满 足入 土条件 ．
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｖｎ ｒｎ ｉｌ ｆｎ —ｉ ａ ｅ ｓ ａ ｃ ｎ ｂ ｒｎ ｎ ａ ｉｇ ｐ ｉ ｃｐ ｅｏ ｏ ｔｌ ｇ － ｌ
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地况 工作 时 ， 穴播 机会 根据 地 貌 自行调 整 ， 有 良好 具
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２０ ０ ６年
的单体 仿形能 力． 当遇 到石 块等 硬 物时 ， 力 装 置会 施 保 护 成穴器 ．
又 因为 ： １ Ｐ×Ａ 引， 以 ， ，≤ ｃ 所 要使 成 穴 器 入 土 ，
，和 Ｆ 方向正交分解． １ ２ 可以求得 ：
田 ３ 成 穴 器 结构 和 工 作 原 理 圈
Ｆ ｇ ３ Ｔｈ ｔ ｕ ｔ ｒ ｎ ｒ ｃｐ ｅ ｏ ｉｇ ｒ ｉ． ｅ ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｐ ｉ ｉ ｌ ｆｄ ｇ ｅ ｎ
注 ，． １ 凸轮 ２ 活动嘴 ３ 回位 弹簧 ４ 同定嘴 ５连杆 ６ 顶杆 ７ 支点 ． ． ． ． ． ．
２ 成穴器结构及工作原理
如 图 ３ 穴 播 轮 工 作 时 ， 穴器 （ 括 活 动 嘴 ２ ， 成 包
和 固定 嘴 ４ 、 ） 连杆 ５ 顶 杆 ６随 轮 一起 转 动 ， 杆 滑 、 顶
动到 凸 轮外 缘 Ａ 点 ， 到 凸 轮作 用 力 ， 杆 通 过 支 受 顶 点 。带动 连 杆 ， 而 强 制 打 开 活 动 嘴 完 成 投 种． 从 顶