PLC红绿灯程序
s7200plc红绿灯设计资料
s7-200plc红绿灯设计资料S7-200 PLC红绿灯设计资料一、设计概述本次设计是一个简单的红绿灯控制系统。
该系统通过PLC（可编程逻辑控制器）来控制交通信号灯的状态，以确保交通的顺畅和安全。
设计主要涉及红灯、绿灯和黄灯三种状态的控制，每种状态代表不同的交通规则。
二、控制要求1.红灯：表示禁止通行，灯亮时，车辆和行人需等待。
2.绿灯：表示允许通行，灯亮时，车辆和行人可以通行。
3.黄灯：表示警示，灯亮时，车辆和行人需要警惕，可能有交通状况发生。
三、I/O分配1.输入信号（I）：•按钮：按下按钮后，PLC会接收到一个输入信号，用于触发红绿灯状态的转换。
2.输出信号（O）：•红灯：控制红灯的亮灭。
•绿灯：控制绿灯的亮灭。
•黄灯：控制黄灯的亮灭。
四、程序设计1.程序启动后，红灯亮起，表示禁止通行。
2.按下按钮后，红灯熄灭，绿灯亮起，表示允许通行。
3.经过一定时间后（例如：30秒），绿灯熄灭，黄灯亮起，表示警示。
4.再经过一定时间后（例如：10秒），黄灯熄灭，红灯亮起，再次禁止通行。
5.程序重复上述过程。
五、模拟测试在完成程序设计后，需要进行模拟测试以验证程序的正确性。
可以通过将PLC 与模拟器连接，模拟实际交通信号灯的状态变化。
根据预设的时间间隔和顺序进行测试，观察信号灯是否按照预期进行变化。
如果存在问题，需要调整程序并进行重新测试。
六、安全考虑1.在程序中应加入故障处理机制，如检测到红灯或绿灯持续亮起超过预设时间（例如：5秒），则应立即启动故障报警并显示故障信息。
系统进入故障模式，禁止所有车辆通行，直到故障排除。
2.为了确保安全，PLC的供电系统应采用不间断电源（UPS），防止突然断电对系统造成的影响。
同时，PLC的输入和输出信号线应进行屏蔽和隔离处理，以避免信号干扰和短路。
3.在安装红绿灯设施时，应按照相关安全规范进行施工。
例如：合理设置信号灯的高度和位置，确保灯光能够清晰地被车辆和行人识别。
十字路口红绿灯PLC控制
图3-1
4．
表1PLC的I/O控制点分配
输入
按钮
输出
按钮
I0.0
开始
Q0.0
南北红灯
I0.1
结束
Q0.1
南北绿灯
Q0.2
东西红灯
Q0.3
东西绿灯
Q0.4
南北黄灯
Q0.5
东西黄灯
表2定时器的选择
定时器
控制范围
T37
南北红灯亮25S
T39
东西绿灯亮20S
T35
东西绿灯闪烁3S
T38
东西红灯亮30S
T40
要求：1、画出其电气控制图。
2、画出其梯形图。
1.2.4软件设计
① PLC程序编写
根据控制要求和梯形图，编写PLC控制程序。
组态王设计
根据要求画出组态王画面，并与PLC建立通信。
2.
图2-1
1 上位机监控使用组态王软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC.
2 上位机与下位机通信使用MODBUS协议。
十字路口红绿灯PLC控制
1.项目要求
1.1
十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点。现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下：
图1-1十字路口交通信号灯示意图
1.2.1工作过程
（1）接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。
5.3
图5-2组态界面设计
该系统界面由“启动”和“停止”按钮控制整个信号灯的总电源，当按钮按下时，整个信号灯系统将开始处于工作状态。整个路口东南西北四方向设红灯、黄灯和绿灯各一盏。其中东西两方向的红绿灯状态应该相同，南北两方向的红绿灯状态也应该相同。但相邻两个方向的红绿灯状态不能相同。若状态未满足上述内容，报警灯将立即开始闪烁。
PLC十字路口红绿灯课程设计(带梯形图)
电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：十字路口红绿灯的设计专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年6月3日—2013年6月14日设计地点： K3-218 PLC实验室摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。
因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。
可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
【关键词】：十字路口交通灯 PLCAbstractThe PLC programmable logic controller is a new industrial control devices, which is based on microprocessor, synthesizes computer technology, automatic control technology and communication technologies. It has the simple structure, the convenient programming, the reliable higher merit, and has widely used in the commercial run and position automatic control. Statistics have indicated, the programmable controller is most one kind of equipment in the industrial automation installment applies. The expert believed that the programmable controller will become the main method and one of important foundation equipment in further, PLC, the robot, CAD/CAM will become the industrial production three big props. Because PLC adapts to environment strong, simultaneously its internal timer resources are extremely rich, which carry on the accuracy control to the present universal use many “the evolution type” the signal light, special to the multi-road fork control. Therefore the present PLC is used in the traffic light system, which may reduce the vehicles general waiting time and realize scientific style management. In this design, also introduces the EDA simulation intersection traffic light to glisten and the vehicles to passes through, which visual demonstrates PLC in the traffic light system practical application.【Key words】crossroads traffic light PLC交通信号灯的作用和意义随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
用PLC实现交通红绿灯控制
01
02
03
维持交通秩序
红绿灯是交通信号控制的 重要工具，能够有效地控 制车辆和行人的通行，减 少交通事故的发生。
提高交通效率
通过合理的红绿灯控制， 可以优化交通流量，提高 道路的通行效率，缓解交 通拥堵。
保障行人安全
红绿灯的存在使得行人能 够在过街时得到有效的保 护，确保行人的安全。
红绿灯控制系统的基本原理
自动化调整
根据交通流量的变化，PLC可以自动调整信号灯 的配时方案，提高道路的通行效率。
交通流量的实时监测与控制
流量监测
通过安装于道路上的传感器，PLC可以实时监测道路的交通流量， 为交通管理部门提供决策依据。
流量控制
根据监测到的交通流量数据，PLC可以自动调整交通信号灯的配 时方案，实现交通流量的优化控制。
发展趋势
未来，随着物联网、大数据等技术的普及，PLC在智能交通系统中的 应用将更加广泛和深入，推动交通行业的智能化发展。
06
未来交通控制技术的发展趋势
物联网技术在交通控制中的应用
01
物联网技术通过传感器和通信设 备，实现交通信号灯、车辆、行 人的信息采集和互联互通，提高 交通管理效率和安全性。
02
01
02
03
04
信号灯
包括红灯、绿灯和黄灯等，用 于指示车辆和行人通行或等待
。
控制器
用于控制红绿灯的时序切换， 接收感应器信号并进行处理。
感应器
检测车辆和行人的流量及需求 ，将信号传输给控制器。
通讯模块
实现红绿灯控制器与上位机之 间的数据传输，便于远程控制
和管理。
03
PLC实现红绿灯控制的方法
PLC的选型与配置
(完整版)交通灯的PLC程序设计
自动交通灯系统（一）自动交通灯系统示意图（二）控制要求1. 上电运行时系统处于停止状态。
2. 按钮start/stop可实现系统启动/停止控制。
方案1 :南北红灯亮20秒,东西绿灯亮15秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮4秒后转为:东西红灯亮20秒;南北绿灯亮15秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮4秒后循环.方案2:南北红灯亮10秒,东西绿灯亮5秒后闪亮了3 次(3秒)后,东西黄灯亮2秒后转为:东西红灯亮10秒;南北绿灯亮5秒后闪亮3次(3秒)后灭;南北黄灯亮2秒后循环.方案3:南北和东西黄灯同时亮闪亮5秒1次.（三）I/O配置输入启动/停止按钮X0~X1东西红灯 Y0 东西黄灯 Y1 东西绿灯 Y2南北红灯Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5（四）设计要求理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
程序设计如下：（1）自动交通灯原流程图开始按钮停止按钮方案选择选择方案一选择方案二选择方案三选择方案一南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到20s?达到15s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到15s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到20s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案二南北交通灯东西交通灯红灯亮红灯灭，绿灯亮达到10s?达到5s?绿灯开始闪烁绿灯灭，黄灯亮达到4s?绿灯亮达到5s?绿灯开始闪烁闪烁3次?绿灯灭，黄灯亮达到4s?黄灯灭，红灯亮达到10s?是是是是否否否否否否否否是是是是闪烁3次?选择方案三南北交通灯东西交通灯黄灯亮黄灯亮达到5s?达到5s?黄灯闪烁一次黄灯闪烁一次是是否否（4）硬件电路图X0 X1 X2 X3 X4 COM M0M1M2M3M4Y0Y1Y2Y3Y4Y5COM红灯 黄灯 绿灯 红灯 黄灯 绿灯启动 停止（5）梯形图程序。
十字路口交通灯PLC程序设计
1.1控制要求交通灯控制系统的控制要求如下：1 信号灯受一个起动开关（SB1）控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西红灯亮。
2 交通灯按如下顺序循环点亮：红红（2s）-->红绿（3s）-->红黄（1s）-->红红（2s）-->绿红（3s）-->黄红（1s）-->红红(2s)。
3 周而复始。
1.2系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，结合西门子S7-200系列可编程控制器的特性，选择适合的型号。
设计思想分析如下：给一个启动的输入信号，要配合一个SB1的按钮，当SB1启动按钮动作，系统工作。
按照控制要求，将控制过程分为六步，分别是红红、红绿、红黄、红红、绿红、黄红，程序控制继电器按时序一步步的跳转。
可采用多种方案实现跳转，在此，我们采用传送指令与时间继电器结合来控制程序的运转。
首先，上电后，按下启动按钮SB1，I0.0动作，为MB10送入数据1，中间继电器M10.0动作，启动通电延时时间继电器T37，延时2s后，其常开触点闭合，启动数据转送，为MB10送入数据2。
中间继电器M10.1动作,启动时间继电器T38，延时3s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送，为MB10送入数据4。
中间继电器M10.2动作，启动时间继电器T39，延时1s后，其常开触点闭合，启动第四次数据传送，为MB10送入数据8。
中间继电器M10.3动作，启动时间继电器T40，延时2s后，其常开触点闭合，启动下一次数据传送吗，为MB10送入数据16。
中间继电器M10.4动作，启动时间继电器T41，延时3s后，其常开触点闭合，启动第六次数据传输，为MB10送入数据32。
中间继电器T42动作，延时1s后，其常开触点闭合。
启动下一次数据传送之后，程序进入第二个循环，从而实现红绿灯的循环控制。
因此，需要一个信号输入，六个信号输出，十字路口有十二个交通信号灯，南北、东西两个为一组用一个输出信号控制。
基于PLC控制的十字路口红绿灯信号系统(带左转)设计
基于PLC控制的十字路口红绿灯系统设计（带左转）一、十字路口红绿灯控制系统简介：本设计是针对车流量较大的十字路口信号灯控制系统，控制系统有两种模式，正常模式和减速慢行模式；白天或高峰时段采用正常的红绿灯模式，夜间少车时段可切换成减速慢行模式，双向不限行，增加流通速度。
二、运行过程简介1、系统的启动：按下启动开关K1，所有黄灯开始闪烁3秒后，自动启动正常模式；2、系统运行时，可由开关K3将信号灯系统切换成减速慢行模式，所有黄灯闪烁，红、绿灯不亮；3、减速慢行模式运行时，可由开关K4将信号灯系统切换成正常模式。
4、系统终止运行：任何状态下按下K2按钮，系统停止运行，所有信号灯熄灭。
三、可编程控制器选择及I/O点分配根据运行模式及输出要求，有4个输入点,分别是：启动K1、停止K2、切换减速慢行模式K3、切换正常模式K4；有12个输出点：东西、南北、东西左转、南北左转，四个方向，每个方向红、黄、绿灯共三个输出点，共计12个输出点。
根据输入、输出点数要求，选择具有16点输出的FX2N-32MT。
具体I/O分配表如下：四、正常模式时输出点时序状态图五、P LC外部接线图:六、程序梯形图及说明1、梯形图2、正常红绿灯模式运行过程说明：2.1正常模式启动后，东西直行绿灯Y4先亮，东西左转向Y11、南北直行Y10、南北左转向红灯Y12亮起；2.2东西直行绿灯Y4亮22秒后开始闪烁，闪烁3秒，灯灭，东西直行黄灯Y0亮起；2.3东西直行黄灯Y0亮2秒后灯灭，东西直行红灯Y13亮，东西左转绿灯Y6亮；2.4东西左转绿灯Y6亮12秒后开始闪烁，闪烁3秒，灯灭，东西左转黄灯Y2亮起；2.5东西左转黄灯Y2亮2秒后灯灭，东西左转红灯Y11亮，南北直行绿灯Y5亮；2.6南北直行绿灯Y5亮17秒后开始闪烁，闪烁3秒，灯灭，南北直行黄灯Y1亮起；2.7南北直行黄灯Y1亮2秒后灯灭，南北直行红灯Y10亮，南北左转绿灯Y7亮；2.8南北左转绿灯Y7亮12秒后开始闪烁，闪烁3秒，灯灭，南北左转黄灯Y3亮起；2.9南北左转黄灯Y3亮2秒后灯灭，东西直行绿灯Y4亮，重复步骤2.1依次循环。
plc红绿灯编程
卡ill 红＜TD 人行人行aatn___ IEMSviiwninruui ■to utS5s 60s练习8.4：人行横道控制控制要求1）在无行人横穿车道的情况下，驶，车道绿灯”及人行道红灯”常亮，车辆可以较快的速度行 此时行人不能橫穿车道；2）为了保证交通安全 ' 当有行人要横穿车道时 ' 需要先按动 人行道请求按钮”，此后车道 绿灯”于30s 后熄灭，车道黄灯”点亮，以提醒司机放慢车速，不能橫穿斑马线，有行人在 请求横穿车道；5s 后车道黄灯”熄灭，车道红灯”点亮，车辆应该停在斑马线之外；5s 后人行道红 灯”熄灭，人行道绿灯”点亮，提醒行人可以安全横穿车道；3）人行道绿灯”点亮10s 后，人行道绿灯”以IHz 的频率闪亮，以提醒已经进入车道的行人加快步伐穿过车道，同时提醒还未跨入车道的行人不能横穿车道；5s 后人行道绿灯”熄灭，人行道红灯”点亮，再经过5s 的过渡，然后使车道红灯”熄灭，车道绿灯”点亮，车辆开始正常 行驶。
控制时•序图任务实施d ）PLC 硬件配昼/M BS人E 也嫌灯40s 45s硬件配星（2）创建项目（3）硬件组态（4）编辑全局符号表符号表佢〕编辑0)插入①视團②选项易窗口邂帮助② 滂 @% Vs(ffi :銅蒋？% ST 程序(1)[符号 T — XHD\ SIIATIC 366(i)kcpn 315-2 DP 「「|「口 I [x状态 符号 地址数据类型%% nz1SBI I 0.0BOOL 叫按钮L2SB2 [0. 1 BooL3 LR Q 0. D BoOL 车道红灯4 L-Y Q 0. 1 EOOL 车道黄旷5 L-G Q 0.2 BOOL 车道绿灯 6M.R Q O T 3 BOOL 入行道红灯7M-G Q 0.4BOOL人行道绿灯8fi K Fl (5)控制程序设计一一用接通延时定时器实现所需要的时序矢系F IV1 1M 0.0IIII[ ■ ■ ■ ■■■ ■ ■ ■ ■ ■■[L-GM 100.5-HT«.iuuimuL'.irLnJtnnh.'Uir | I. Tuulnlulmn j L-YL-RM-R 乖 4^ 45Lnj U u I __________ LS55s60s65s①周期控制程序一由时序尖系图可知'周期控制信号在SB1/SB2按下瞬间开始有效'当最后一个定时时间点到（即T6定时到）后变为无效。
用PLC实现交通灯控制
1.任务描述
某十字路口，东西方向和南北方向 各有红、绿、黄三盏指示灯。
1.任务描述
交通灯一个周期内工作过程如图所示，按下启动按钮按下图所示规律周期性循环 工作；按下停止按钮，所有信号灯熄灭。
南北方向
红灯亮25s
绿灯亮22s 黄灯亮3s
东西方向
绿灯亮22s 黄灯亮3s
红灯亮25s
S0.1
( S)
1
Q0.4
(
)
Q0.3
T37
( R) 1
T37
IN TON
220 PT 100ms
S0.2 T38
Q0.5
(
)
T38
IN TON
30 PT 100ms
S0.3 T39
Q0.3
( S)
1
Q0.1
(
)
Q0.0 ( R)
1 T39
IN TON
220 PT 100ms
S0.4 T40
Q0.2
交通灯一个周期内工作过程示意图
2.任务分析
根据控制要求，分析该 系统所需的输入输出设 备。
输入设备： 启动按钮 停止按钮
输出设备： 南北方向红灯 南北方向绿灯 南北方向黄灯 东西方向红灯 东西方向绿灯 东西方向黄灯
2.任务分析
输入/输出端口分配表
输入
输入继电器 输 入 元 件
I0.0
SB1常开触点
(
)
T40
IN TON
30 PT 100ms
程序
1.进入初始步
2.各步程序
S0.0 SCR
SM0.0 I0.0
Q0.0 ( R)
6 S0.1 ( SCRT )
红绿灯的PLC控制
PLC编程语言具有丰富的指令集，包括算术运算、逻 辑运算、比较运算、计时器、计数器等，能够实现各
种复杂的控制逻辑。
红绿灯PLC控制程序的编写
01
在编写红绿灯PLC控制程序之前，需要先确定红绿灯的控制逻辑 和控制要求。
02
根据控制要求，使用PLC编程语言编写控制程序，实现红绿灯的
自动控制和手动控制。
PLC在红绿灯系统中的作用
自动化控制
01
PLC能够实现红绿灯系统的自动化控制，根据交通流量和需求自
动调整信号灯的时长和切换。
灵活性
02
PLC可以通过编程实现多种控制策略，满足不同交通场景的需求，
提高交通效率。
可靠性
03
PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够保证红绿灯系统的正常运
行，减少故障和维护成本。
红绿灯PLC控制系统的改进方向
节能环保
通过优化控制算法和降低能耗，实现红绿灯控制系统 的节能环保。
智能化控制
引入人工智能和大数据技术，实现红绿灯的智能调度 和控制。
安全性提升
加强红绿灯控制系统的安全防护，提高交通安全性。
红绿灯PLC控制在智慧城市建设中的作用
提升交通效率
通过精确控制红绿灯的时长和切换，有效缓解交通拥堵问题，提 升城市交通效率。
04 红绿灯PLC控制的实际应 用
交通路口的红绿灯控制
交通路口是城市交通的重要组成部分，红绿灯控制对于保障 交通安全和交通流畅具有重要意义。通过PLC控制，可以实 现交通路口红绿灯的自动化控制，提高交通效率和安全性。
PLC可以实时检测交通路口的车流量和行人流量，根据交通 情况调整红绿灯的亮灭时间，优化交通流。同时，PLC控制 系统还可以与交通监控系统连接，实现交通信号的远程控制 和调度。
PLC红绿灯程序
PLC红绿灯程序信号灯控制的具体要求如表1所⽰。
信号灯的动作受开关总体控制，按⼀下启动按钮，信号灯系统开始⼯作，并周⽽复始地循环动作；按⼀下停⽌按钮，所有信号灯都熄灭。
（三）⼈⾏道型⼗字路⼝交通信号灯控制1.⽰教板图1（a ）是带⼈⾏道⼗字路⼝交通信号灯⽰教板板⾯⽰意图。
采⽤⽰教板具有直观、易懂、仿真等优点，各交通信号灯采⽤~220V ND1系列信号指⽰灯，其中各⽅向的车道左⾏和直⾏绿灯贴上箭头指⽰⾏驶⽅向，如南北⽅向灯序图1(b)。
南北⽅向灯序图：左⾏直⾏红灯绿灯黄灯红灯图1（a ）图1(b)图1 ⼗字路⼝型交通信号灯⽰教板板⾯⽰意图2. I/O 分配表3. I/O 接线图根据信号控制要求，选⽤FX0N-40MR 的PLC 进⾏控制，其I/O 接线如图2所⽰。
图2 PLC I/O 接线图4.程序设计FUCOM5COM4COM3COM2220V220VLNSB0东西黄东西直绿东西向⼈⾏道绿南北左绿南北黄南北直绿南北向⼈⾏道绿东西红南北红东西向⼈⾏道红南北向⼈⾏道红东西左绿COM1COM0COMX0Y14Y13Y12Y0Y11Y10Y4Y3Y2Y1F X O N -0M R（1）带⼈⾏道⼗字路⼝交通信号灯控制的时序图如图3所⽰。
（2）东西⽅向和南北⽅向信号灯的动作过程可以看成是两个独⽴的顺序动作过程；其状态转移图如图4所⽰。
启动X0东西直绿Y2东西黄Y1东西左绿Y0图4 状态转移图（3）程序设计信号灯控制梯形图如图5所⽰。
图5 梯形图（4）图5梯形图所对应的指令程序如指令图6所⽰。
* * * 指令* * * * * * 指令* * *步指令步指令图6 指令图5.⼯作原理（1）启动及运⾏。
开机，特殊辅助继电器M8002脉冲使初态S0置位，同时使状态S20～S40复位，输出继电器Y0～Y20复位。
东西⽅向：按下起动按钮SB0，X0接通，状态转移到S20与S30，使S20与S30同时置位，东西⽅向左⾏绿灯Y0亮、⼈⾏道红灯Y14亮，且定时器T0开始计时；与此同时南北⽅向红灯Y13亮、⼈⾏道红灯Y14置位亮。
三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例
三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，下面介绍三菱PLC编程实现的控制系统。
交通灯的控制要求如下：一、控制要求十字路口交通灯的运行如下图所示。
当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。
工作时绿灯亮25s ，并闪烁3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。
各方向三色灯的工作时序图如下图所示。
二、分析 plc 的输入和输出信号根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接线图如下图所示。
表交通灯 I/O 分配输入输出控制开关东西绿灯东西黄灯东西红灯南北红灯南北绿灯南北黄灯X0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 图交通灯的 I/O 接线图三、由时序图分析各输出信号之间的时间关系交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。
在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。
为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。
表各定时器的功能定时器定时时间功能T0 25s 东西绿灯定时 25s ，同时启动东西绿灯开始闪烁T1 28s 东西绿灯闪烁定时 3s ，同时启动东西黄灯亮T2 30s 南北红灯定时 30s ，同时启动南北绿灯和东西红灯亮T3 55s 南北绿灯定时 25s ，同时起动南北绿灯开始闪烁T4 58s 南北绿灯闪烁定时 3s ，同时启动南北黄灯亮T5 60s 东西红灯定时 30s ，同时启动东西绿灯和南北红灯亮四、梯形图程序设计根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。
任务三 十字路口交通灯的PLC控制
黄灯 HL3亮
2
当东西方向的红灯亮30s期间，南北方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s， 然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2s，完成了半个循环；再转换成南北 方向的红灯亮30s，在此期间，东西方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然 后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2s，完成一个周期，进入下一个循环。
26
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
27
考核内容 电路及
程序设计
安装与连线
调试与运行 安全操作
表3-16 任务考核表
考核要求
评分标准
配分 得分
（1）能正确分配I/O， 并绘制I/O接线图
（2）根据控制要求， 正确编制梯形图程序
（1）I/O分配错或少，每个扣5分 （2）I/O接线图设计不全或有错，每处扣5分 （3）三相异步电动机单向连续运行主电路表达不正确或 画法不规范，每处扣5分 （4）梯形图表达不正确或画法不规范，每处扣5分
Y元件编号
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
16
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
图3-66 十字路口交通信号灯控制I/O接线图
图3-67 十字路口交通信号灯控制功能图
17
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
➢ 编制程序
图3-68 十字路口交通信号灯控制梯形图
18
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
40分 20分 20分
确保人身和设备安全 违反安全文明操作规程，扣10～20分
20分
合计
22
项目三 任务三 十字路口交通信号灯的PLC控制
… …
五、知识拓展
（一）部分重复的编程方法
(完整版)PLC控制红绿灯
输出端口编号
Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06
接考核箱对应端 口
H01 H02 H03 H04 H05 H06 H07
操作要求
• 按工艺要求画出控制流程图； • 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其
一）； • 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进
行程序输入； • 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进
控制要求
• 按启动按钮后，红绿灯连续循环， 按停止按钮SB2红绿灯立即停止； 当再按启动按钮SB1红绿灯重新运 行；
输入输出端口配置
输入设备
启动按口编号
X00 X01 X03
接考核箱对应端 口
SB1
SB2
SB3
输出设备
南北红灯 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 控制台指示灯
• （2）东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿 灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3 次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮， 并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北 红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。
• （3）上述过程作一次循环；当强制按钮SB3 接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不 断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯 点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯 及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。
4.2.1用PLC来控制红绿灯运行
• 操作内容： • 设置一个控制
开关SB1，当 它接通时，信 号灯控制系统 开始工作，且 先南北红灯亮， 东西绿灯亮。 设置一个控制 开关SB2，其 工作方式见考 核要求2选定。
工艺流程
• （1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿 灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮 3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮， 并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西 红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。
十字路口交通信号指挥灯的PLC控制
十字路口交通信号指挥灯的PLC控制(一)控制要求：当工作人员合上开关SA1，南北方向红灯亮30s期间，东西方向绿灯亮25s 后，闪烁3s灭，黄灯亮2s；然后切换成东西方向红灯亮30s，南北方向绿灯亮25s后，闪烁3s灭，最后是黄灯亮2s，如此循环。
当工作人员合上夜间开关SA2后，东西南北两方向的黄灯同时闪烁，提醒夜间过往人员和车辆在通过十字路口时减速慢行。
十字路口交通信号指挥灯的PLC控制(二)控制要求：①正常情况下，信号灯系统开始工作时，先南北方向红灯HL R1亮30s，东西方向绿灯HL G2常亮25s、闪亮3s(1s内通0．5s,断0．5s)，然后东西方向黄灯HL Y2亮2s，30s后东西方向亮红灯HL R2，南北方向亮绿灯HL G1和黄灯H LY1，即周期时间为60s，南北和东西采取对称接法(有些路口根据流量的不同采取非对称接法，即同一方向的通行时间和停止时间不对称)。
②南北方向出现紧急情况时，南北方向绿灯常亮，而东西方向红灯常亮。
③东西方向出现紧急情况时，东西方向绿灯常亮，而南北方向红灯常亮。
④夜间情况下，东西与南北方向均只有黄灯闪亮(1s内通0.5s、断0.5s)。
十字路口交通信号指挥灯的PLC控制(三)控制要求：①接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。
②东西向绿灯亮25s，闪烁3次(1s/次)，接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯亮，30s 后东西向绿灯又亮……如此不断循环，直至停止工作。
③南北向红灯亮30s，南北向绿灯亮，25s后南备向绿灯闪烁3次(1s／次)，接着南北向黄灯亮，2s后南北向红灯又亮……如此不断循环，直至停止工作。
人行横道交通信号灯的PLC控制（四）控制要求：图1为人行道和马路的交通灯控制的示意图和时序图。
当行人过马路时，可按下分别安装在马路两侧的按钮SB1(I0.0)或SB2(I0.l)，则交通灯(红灯、黄灯、绿灯3种类型)系统按图(b)所示的形式工作。
plc交通灯控制程序编写思路及方法
plc交通灯控制程序编写思路及方法
编写PLC交通灯控制程序的基本思路和方法如下：
1. 确定控制要求：首先需要明确交通灯的控制要求，例如红、绿、黄灯的亮灭时间，以及不同方向和状态的转换等。
2. 选择合适的PLC：根据控制要求选择合适的PLC，需要考虑PLC的输入输出点数、处理速度、编程语言等因素。
3. 配置I/O模块：根据控制要求配置适当的输入输出模块，例如按钮、传感器、继电器等，以便PLC能够接收外部信号并控制外部设备。
4. 编写控制程序：使用PLC编程软件编写控制程序，实现交通灯的逻辑控制。
根据控制要求，编写程序时需要设置适当的计时器和中断服务程序，以实现红、绿、黄灯的自动切换和亮灭时间的控制。
5. 调试程序：在完成程序编写后，需要进行调试和测试，以确保程序能够正确地控制交通灯。
调试过程中可能需要修改程序和调整硬件配置，以达到最佳的控制效果。
6. 安装和运行：在调试通过后，将程序下载到PLC中，安装到现场并进行实际运行测试。
如果存在任何问题或需要改进的地方，可以进行相应的调整和优化。
需要注意的是，PLC编程语言的选择也会影响程序的编写难度和实现效果。
常见的PLC编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text（结构化文本）等，具体选择哪种编程语言需要根据实际情况而定。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
信号灯控制的具体要求如表1所示。
信号灯的动作受开关总体控制，按一下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
（三）人行道型十字路口交通信号灯控制
1.示教板
图1（a ）是带人行道十字路口交通信号灯示教板板面示意图。
采用示教板具有直观、易懂、仿真等优点，各交通信号灯采用~220V ND1系列信号指示灯，其中各方向的车道左行和直行绿灯贴上箭头指示行驶方向，如南北方向灯序图1(b)。
南北方向灯序图：
左行直行红灯
绿灯黄灯红灯
图1（a ） 图1(b)
图1 十字路口型交通信号灯示教板板面示意图
2. I/O 分配表
3. I/O 接线图
根据信号控制要求，选用FX0N-40MR 的PLC 进行控制，其I/O 接线如图2所示。
图2 PLC I/O 接线图
4.程序设计
FU
COM5
COM4COM3COM2220V
220V
L
N
SB0
东西黄东西直绿东西向人行道绿南北左绿南北黄南北直绿南北向人行道绿
东西红
南北红
东西向人行道红南北向人行道红
东西左绿COM1COM0
COM
X0
Y14
Y13Y12Y0
Y11Y10Y4Y3Y2
Y1F X O N -0M R
（1）带人行道十字路口交通信号灯控制的时序图如图3所示。
（2）东西方向和南北方向信号灯的动作过程可以看成是两个独立的顺序动作过程；其状态转移图如图4所示。
启动
X0
东西直绿Y2
东西黄
Y1
东西左绿Y0
图4 状态转移图（3）程序设计信号灯控制梯形图如图5所示。
图5 梯形图
（4）图5梯形图所对应的指令程序如指令图6所示。
* * * 指令* * * * * * 指令* * *
步指令步指令
图6 指令图
5.工作原理
（1）启动及运行。
开机，特殊辅助继电器M8002脉冲使初态S0置位，同时使状态S20～S40复位，输出继电器Y0～Y20复位。
东西方向：
按下起动按钮SB0，X0接通，状态转移到S20与S30，使S20与S30同时置位，东西方向左行绿灯Y0亮、人行道红灯Y14亮，且定时器T0开始计时；与此同时南北方向红灯Y13亮、人行道红灯Y14置位亮。
经T0延时15s后,状态由S20转移到S21，东西方向用S21、S22设定车道左行绿灯闪烁，定时器T1延时0.5s到，状态转移到S22，东西左行绿灯Y0亮，计数器C0开始计数。
定时器T2延时0.5s到，状态转移到S21，T1延时0.5s到，状态又转移到S22，东西左行绿灯Y0又亮，C0又计数一次。
当C0计数3次完毕，状态转移到S23，车道黄灯Y1亮，T3延时2s到，状态转移到S24，车道直行绿灯、人行道绿灯Y2亮，人行道红灯Y4复位灭，当T4延时25s到，状态转移到S25，用S25、S26设定车道直行绿灯、人行道绿灯闪烁,T5延时0.5s到，状态转移到S26，车道直行绿灯、人行道绿灯Y2亮，计数器C1开始计数，T6延时0.5s 到，状态转移到S25，T5延时0.5s到，状态转移到S26，C1又计数一次。
当C1计数3次完毕，状态转移到S27，车道黄灯Y1亮，人行道红灯Y4置位亮，T7延时2s到，状态转移到S28，车道红灯Y3亮。
南北方向：
在并联的另一分支，由于S30与S20同时置位，车道红灯Y13亮，人行道红灯Y14亮，T7延时2s到，状态转移到S31，左行绿灯Y10亮，T10延时15s 到，状态转移到S32，用S32、S33设定车道左行绿灯闪烁，T11延时0.5s到，状态转移到S33，南北左行绿灯Y10亮，计数器C2开始计数。
T12延时0.5s 到，状态转移到S32，T11延时0.5s到，状态又转移到S33，左行绿灯Y10又亮，C2又计数一次。
当C2计数3次完毕，状态转移到S34，车道黄灯Y11亮，T13延时2s到，状态转移到S35，车道直行绿灯、人行道绿灯Y12亮，人行道红灯Y14复位灭，当T14延时25s到，状态转移到S36，用S36、S37设定车道直行绿灯、人行道绿灯闪烁，T15延时0.5s到，状态转移到S37，车道直行绿灯、人行道绿灯Y12亮，计数器C3开始计数，T16延时0.5s到，状态转移到S36，T15延时0.5s到，状态转移到S37，C3又计数一次。
当C3计数3次
完毕，状态转移到S38，车道黄灯Y11亮，人行道红灯Y14置位亮，计数器C0～C3复位，T17延时2s到，状态转移到初态S0，程序反复循环执行。
（2）停止。
按断开按钮SB0，X0断开，M0产生下降沿脉冲，状态S0置位，为下一次启动准备，状态S20～S40复位，输出断电器Y0～Y20复位，交通灯信号停止运行。