sew调试步骤自己总结
SEW-MDX61B-异步电机系统调试方法和步骤-总线速度控制-Profinet IO-不带编码器
②Profinet IO网卡：DFE32B ③异步电机…DRE(N)(S)12系统架构：DRE(N)(S)...异步电机L1L2L3PE1. 水平驱动2. 升降驱动硬件接线：水平驱动34驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应驱动器输出动力电缆请用专用的屏蔽线缆制动整流块2,3端为输入，输入电压见电机铭牌左下脚；PLCDRE(N)(S)异步电机硬件接线：升降驱动!! （建议：制动器采用快速制动；PLC 保护制动）（防止溜车，及意外坠落）5驱动器输出U,V,W 必须与伺服电机的U,V,W 严格一一对应驱动器输出动力电缆请用专用的屏蔽线缆制动整流块2,3端为输入，输入电压见电机铭牌左下脚；请将出厂时接在制动整流块5脚上的蓝色线调到4脚PLCDRE(N)(S)异步电机将网卡的Def IP开关设置到“0”的位置，用PLC设置相应的IP地址如果Def IP开关在“1”的位置，用PLC设置好的IP地址，在断电后，又重新上电时，会恢复成默认地址192.168.10.4/CONTROL.INHIBIT端子功能：6在对伺服系统作初始化配置，以及对一些重要的结构功能性参数进行设置时，必须将/CONTROL.INHIBIT端子置为0，而系统运行前，需将/CONTROL.INHIBIT端子置为1，在此端子由1变为0时，伺服控制器将立即停止所有输出，电机马上处于无控制状态，系统按其惯性自由停车，因此不能用此端子进行正常的快速停止功能。
ENABLE/RAP.STOP端子功能：当ENABLE/RAP.STOP端子置为1时，电机即进入接受总线指令状态；当ENABLE/RAP.STOP端子置为0时，电机处于无控制状态；在电机运行时，将ENABLE/RAP.STOP端子置为0，电机会按参数136设定的值快速停下来，然后处于无控制状态；：使用MOTION STUDIO软件配置电机详见PPT：使用MOTION STUDIOS软件-手动操作模拟器直接驱动电机运行，以检测电机接线，编码器接线，电机特性配置是否良好详见PPT：使用MOTION STUDIO软件设定参数100→设为Fieldbus；（总线控制）101→设为Fieldbus；（总线控制）130→设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行加速斜坡时间）；131 →设为所需值；（速度控制时CW顺时针运行减速斜坡时间）132 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行加速斜坡时间）133 →设为所需值；（速度控制时CCW逆时针运行减速斜坡时间）136→设为所需值；（当ENABLE/RAP.STOP端子由1变为0时，电机的停转时间）301 →设为60rpm；（输出最小转速）（保证全力矩转速！防止升降驱动坠落）；302 →设为所需值；（输出最大转速）；303 →设为所需值；（输出最大电流限幅）；500 →设为MOT. & REGEN.MODE；（电机过载保护功能打开）；501 →设为所需值；（电机过载，达到参数303设定值后，多长时间才停机报警）；600 →设为Enable/stop；（输出使能）601 →设为No function；602 →设为No function；603 →设为No function；604 →设为No function；700 →设为VFC；（矢量速度控制模式）7731 →制动器释放时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）732 →制动器应用时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停止时防溜车时间）831 →设为Rapid stop/fault（总线故障时立即停止输出，持续报警，等待复位信号） 870 →设为Control word 1；（总线PO1定义，控制启动，停止）871 →设为Setpoint speed；（总线PO2定义，发送运行的速度）872 →设为Ramp；（总线PO3定义，发送运行的加减速斜坡）873 →设为Status word 1；（总线PI1定义，反馈驱动器状态；报警信息）874 →设为Actual speed；（总线PI2定义，反馈当前运行的速度）875 →设为Output current；（总线PI3定义，反馈当前运行的电流）876 →设为Yes；（允许总线数据传输）PLC设定至变频器值PO1 : Control word 1 （控制字1）当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6需要停止电机转动时：如只将第1位置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发4如只将第2位置为0，将按131；133参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；8如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 : Setpoint speed （设定速度）速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: Ramp （加减速斜坡）加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可9变频器反馈至PLC值PI1 : Status word 1 （状态字1）当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看SEW_MDX61B 驱动控制器系统手册英文版Edition2010.8第620-636页）当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义SEW_MDX61B 驱动控制器系统手册英文版Edition2010.8第609页）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : Actual speed （实际速度）10速度设定比例为1：5，如读取值为5000，需按5000rpm / 5换算，则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000，需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm 如PI2对应IW258，电机运行的速度，直接从IW258读值即可PI3 : Output current （输出电流）从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI3对应IW260，电机运行的电流，直接从IW260读值即可示例：一个MDX61B0040-5A3-4-00（4KW）控制一个3KW的电机PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从驱动器系统手册可查出MDX61B0040-5A3-4-00的额定输出电流为9.5A则电机实际运行的电流为9.5A * 450/1000 = 4.3A11电磁干扰屏蔽安装要求控制器至电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属夹可靠紧固，大面积接地编码器线需采用专用带屏蔽层双绞线，并用金属夹将屏蔽层可靠紧固接地，屏蔽层从头至尾不应有断层。
SEW-零点设置方法
SEW伺服电机零点设置方法1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extendedpositioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。
2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。
3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模式，正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。
5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停止电机转动。
（建议用Enable/Stop）6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停止运转。
7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。
8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。
9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。
具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界面图12.更改操作模式从monitor到control。
图23.jog 设置，手动运动图34.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法图45.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。
SEW MOVIDRIVE MDX61B调试步骤
25、例如，P933突变时间；
26、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；
20、点击“Activate manual mode”，激活手动模式；
28、连接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入；
29、选择控制速度，旋转方向，点击“start”或“stop”进行启停控制；
10、选择“Stand-alone motor > Vector-controlled/Servo（独立电机 > 矢量 控制/伺服电机）”；
11、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；
12、检查电机类型信息；
13、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参 数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；
30、手动模式下，转台运行正常后，点击“Deactivate manual mode”;
31、选择“是”，退出手动模式；
32、创建AMA0801模块；
33、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，点击 “next”，开始初始化AMA0801模块；
34、总线参数和控制器配置页面，建议使用其默认参数；
35、刻度计算页面，“Diameter/spindle pitch”的单位选择“inc”；
36、参数和极限页面，若使用硬件限位开关，需将CW和CCW限位开关分别接到 控制器X13/DI Φ 4和X13/DI Φ 5端子，同时在软件上选择“YES”，“parameter tree”中将P603和P604端子功能设置为相应的限位功能；如果没有原点传感器， 寻找参考点模式选择5，即将当前点作为原点；
21、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；
SEW电机制动间隙调整及参数
SEW电机制动间隙调整及参数SEW电机是一种常用的电动机，具有强大的动力和稳定的性能。
在使用SEW电机时，正常运行需要正确调整和设置制动间隙，以确保其正常运转，并提高其使用寿命。
下面将详细介绍SEW电机制动间隙的调整及相关参数。
一、什么是制动间隙？制动间隙是指SEW电机的刹车器在刹车杆运动至临界位置时，刹车回缩元件上的初始裂缝。
调整合适的制动间隙可保证电机在停止运转时，能够可靠地停在需要的位置上，避免电机滑行或者过冲。
二、为什么需要调整制动间隙？1.保证安全：合适的制动间隙可以确保电机在运行过程中具有良好的刹车效果，提高安全性能。
2.延长使用寿命：合适的制动间隙可以减少电机的磨损，延长电机的使用寿命。
3.提高电机性能：合适的制动间隙可以使电机启动和停止更加平稳，提高电机的工作效率。
三、调整制动间隙的步骤1.打开电机端盖，将刹车回缩元件杆完全松开，并通过杠杆将刹车杆推至极限位置。
2. 调整松紧螺母，使得刹车回缩元件上的裂缝与刹车盘合适，即刚好可以通过一张厚度为0.05mm的压螺母卡尺。
3.旋转电机轴向检查刹车回缩元件与刹车盘的接触情况，保证其均匀接触。
4.调整刹车杆，使得刹车回缩元件检验刻度线与刹车杆表面平行。
5.重新关闭电机端盖。
四、关键参数1.回缩力：制动杆回缩时刹车杆的力矩。
合适的回缩力能够对刹车回缩元件施加合适的压力，提高制动效果。
2.制动力矩：制动杆反向的力矩。
合适的制动力矩可以使电机在制动过程中平稳停止，并防止滑行。
3.斩波电流：斩波电流可用来控制制动力矩的大小。
适当调整斩波电流可以使电机制动效果更加精确，符合实际需求。
总结：在使用SEW电机时，合适的制动间隙调整及参数设置非常重要。
通过正确调整制动间隙，可以提高电机的安全性能、延长使用寿命和提高工作效率。
此外，关键参数的调整也对制动效果起到重要的作用，使电机的制动效果更加精确和稳定。
因此，在安装和使用SEW电机时，应特别注意对制动间隙和参数的调整，以保证电机的正常运行和安全使用。
sew调试步骤自己总结
s e w调试步骤自己总结 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS 接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。
SEW-MDX61B-DBG60B操作面板调试步骤
㈡使用键盘盒--DBG60B：撤销或终止启动：改变菜单，显示模式--- 编辑模式：向上箭头，上移至上一个菜单：向下箭头，下移至下一个菜单：OK，确认输入：激活上下文相应菜单：语言选择变频器上电后，显示0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT①如果显示不为英语，按键，可切换到英语显示②按键，激活菜单；按键或键，到STARTUP PARAMET（电机配置菜单），1③按键，显示C00 * STARTUPPARAMETER SET 1 （请选择参数组1）④按键，显示C22 * MOTORSSINGLE MOTOR （请选择单电机驱动）⑤按键，显示C26 * OPER. MODEVFC （请选择矢量控制模式）⑥按键，显示C29 * ENCODERNO⑦按键，显示C36 * OPER. MODESPEED CONTROL （请选择速度控制模式）⑧按键，显示C02 * MOTOR TYPE1DV132S4 （请根据电机铭牌选择相应型号）⑨按键，显示C03 * MOT.RATED.VOLT.1 V400.00 （电机额定电压）⑩按键，显示C04 * MOT.RATED.FREQ.1 Hz50.00 （电机额定频率）⑾按键，显示C05 * MAINS.RAT.VOLT V400.00 （变频器入线电压）⑿按键，显示835 * RESP.TF—SIG VNO RESPONSE（热敏电阻监控无效）⒀按键，显示C06 * CALCULATIONYES（对上述设定参数进行矢量建模运算）⒁显示C08 * SAVEYES（保存建模运算后的值）⒂按键，显示STARTUP PARAMET（电机配置菜单）⒃按键或键，到BASIC VIEW（初始化界面），按键，显示0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT电机配置完成。
要设定所需的运行参数，按键或键，即可进入相应的参数号进行设定。
2。
[整理]SEW变频器调试步骤.
![[整理]SEW变频器调试步骤.](https://img.taocdn.com/s3/m/0d74278cfd0a79563c1e72ea.png)
SEW变频器调试步骤一.确保连线全部完成，控制回路无接线差错。
二.给变频器加上电１．调出850参数(语言选择)，将其设定成English(英语)；２．调出802参数，将short menu设定成off。
三.变频器运行(一).开各台变频器(开环运行)１．调出770参数，将其设定为V／F模式；２．本控:调出870参数，显示：870 NOMANVAL OPERATION按→键，再按↑键显示：ROTATION SENSECCWE ＝EXIT CW按←(反转) 或→(正转) 键起动；按Q 键停止；３．外控①短接41 —44 号端子( 或由电路开关加上此起动信号)，②加入给定信号。
(二)联机运行（闭环运行）（此时必须将各台电机线、刹车线及编码器全部接上，此步可用来排除编码器接线错误。
）１．调出770参数，将其设定为speed control；２．调出510参数，设为yes；３．调出520参数，设为yes；４．开各台变频器(以上述开环运行方式开各台变频器)如报出10号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出12号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四．联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）(一)短接从机102-44号端口(即自由运行状态)(二)开主机启动(三)主机开出后,辅机逐个脱去102-44号短接线注: 1 灌装机不允许反转２洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：①将主机41号端口线拆下,接入42号端口,正常开机则可;②各台辅机正、反转微调:A短接102、44号端口(即自由运行状态)B以变频器旁按钮盒操作,即将旋钮打在正或反转状态C按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置(与机械配合).附主要参数（其他参数按图纸设定）灌装机（以GY80为例）灌装机参数设定主动机从动机注：编码器部分94（+5V）97（0V）编码器电源95（+5V）96（0V）传感器电源对于编码器有10个端口的94、95、96、97必须分开8 个端口的：94、95 96、97故障信号和故障原因清单:。
SEW-MDX61B-DBG60B操作面板调试步骤
SEW-MDX61B-DBG60B操作⾯板调试步骤㈡使⽤键盘盒--DBG60B：撤销或终⽌启动：改变菜单，显⽰模式--- 编辑模式：向上箭头，上移⾄上⼀个菜单：向下箭头，下移⾄下⼀个菜单：OK，确认输⼊：激活上下⽂相应菜单：语⾔选择变频器上电后，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT①如果显⽰不为英语，按键，可切换到英语显⽰②按键，激活菜单；按键或键，到STARTUP PARAMET（电机配置菜单），1③按键，显⽰C00 * STARTUPPARAMETER SET 1 （请选择参数组1）④按键，显⽰C22 * MOTORSSINGLE MOTOR （请选择单电机驱动）⑤按键，显⽰C26 * OPER. MODEVFC （请选择⽮量控制模式）⑥按键，显⽰C29 * ENCODERNO⑦按键，显⽰C36 * OPER. MODESPEED CONTROL （请选择速度控制模式）⑧按键，显⽰C02 * MOTOR TYPE1DV132S4 （请根据电机铭牌选择相应型号）⑨按键，显⽰C03 * MOT.RATED.VOLT.1 V400.00 （电机额定电压）⑩按键，显⽰C04 * MOT.RATED.FREQ.1 Hz50.00 （电机额定频率）⑾按键，显⽰C05 * MAINS.RAT.VOLT V400.00 （变频器⼊线电压）⑿按键，显⽰835 * RESP.TF—SIG VNO RESPONSE（热敏电阻监控⽆效）⒀按键，显⽰C06 * CALCULATIONYES（对上述设定参数进⾏⽮量建模运算）⒁显⽰C08 * SAVEYES（保存建模运算后的值）⒂按键，显⽰STARTUP PARAMET（电机配置菜单）⒃按键或键，到BASIC VIEW（初始化界⾯），按键，显⽰0.00 rpm0.00 AmpCONTR. INHIBIT电机配置完成。
要设定所需的运⾏参数，按键或键，即可进⼊相应的参数号进⾏设定。
SEW变频器调试简单参考
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请 将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停 止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态。
如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
即可
脉冲数 /移动 位置值
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设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
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下载参数完成
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现在就可以控制设备，控制时注意事项：
1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权限，先插上 的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也一样，先拔出X13端子 配才能取消。
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下图是抱闸控制接触器（10线号）
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在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
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二、手动调试Sew
1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） 按如下步骤进行操作
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1、设置连接方式
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点击鼠标所示位置
01手动，
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2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不 短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如 图：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤MOVIPRO现场变频器（用于物流线所有的升降机）调试，第一步，首先给MOVIPRO分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步，修改60参数组和87参数组。
修改60参数组，禁用端子输入。
修改87参数组，设置MOVIPRO状态字和控制字（相对于程序的输入输出）第三步，通过向导，完成MOVIPRO的电机参数设置。
选择是否带编码器，根据电机名牌选择点击NEXT上载变频器里面的参数选择电机类型选择电机的功率，电压等参数选择是否使用编码器变频器用于升降带编码器后，需要设置的参数完成设置，下载进变频器。
用Manual模式转电机07B变频器（用于升降机的横移皮带）每个柜子里面的07B是通过网关和PLC通讯的。
调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步修改10,60，87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导设置变频器参数点击完成，将参数下载进07B，完成设置用Manual模式转电机61B变频器（用于剪式升降台）调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先用手柄，将78号参数修改成规划的IP地址，并且设置网关和子网掩码。
第二步，修改10,60,87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导，设置变频器参数完成设置，将参数下载进变频器，完成设置用Manual模式转电机注意每次用完Manual模式后，必须从软件中退出Manual模式，否则电机无法通过程序转动电机。
SEW_零点设置方法
SEW_零点设置方法SEW电机是一种高性能的电动机驱动系统，它广泛应用于各种工业和商业领域。
零点设置是SEW电机系统中的一项重要操作，它用于确保电机在正常运行时能够准确地回到初始位置。
本文将介绍SEW电机零点设置的方法，包括硬件和软件方面的设置。
一、硬件设置：1.确保电机系统处于关闭状态，并将电源开关关闭。
2.确认编码器连接正确，通常编码器有三个连接线：A相、B相和C 相。
将编码器的A相连接到SEW电机系统的A相输入端口，将B相和C相分别连接到对应的输入端口。
3.检查电源线是否正确连接，确保电机系统的输入端口与电源接线盒的输出端口正确连接。
4.检查电流传感器的连接，将电流传感器的信号线A和B分别连接到SEW电机系统的输入端口。
5.检查驱动器的连接，将SEW电机系统的驱动器的输入端口连接到相应的输出端口。
二、软件设置：1.打开SEW电机系统的程序，进入系统的设置界面。
2.选择零点设置选项，进入零点设置界面。
3.根据实际情况选择合适的设置参数，这些参数通常包括零点位置、零点速度和零点加速度等。
确保这些参数能够满足系统的需求。
4.设置完参数后，保存设置并退出零点设置界面。
5.重新启动电机系统，并进行测试运行。
在进行SEW电机系统的零点设置时，需要注意以下几点：1.系统的零点位置是电机在关闭状态下的位置，应该是一个固定的位置。
确保零点位置的设定准确无误。
2.零点速度是电机在回到零点位置时的速度，应该是一个较慢的速度，以确保电机能够准确地停止在零点位置。
3.零点加速度是电机在回到零点位置时的加速度，应该是一个较小的值，以确保电机能够平稳地停止在零点位置。
4.零点设置完成后，应该进行测试运行，以确保系统能够正常工作。
需要注意的是，以上的步骤和参数只是SEW电机零点设置的一般方法，具体的操作步骤和参数设置可能会因不同型号和品牌的SEW电机系统而有所差异。
因此，在进行实际操作前，应该详细阅读SEW电机系统的用户手册，并按照手册中的操作指导进行设置。
sew调试步骤自己总结
1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为57.6，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。
SEW-MC07B-异步电机系统调试步骤-Profinet IO-总线系统调试步骤
配置：MC07B… + FSC11BProfinet IO 网关：DFE32B/UOH11B系统架构L1L2L3PEDRE(N)(S)...异步电机1. 水平驱动2. 升降驱动硬件接线：水平驱动一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台MC07B上的FSC11B的S1要拨到ON处，其它MC07B 上的FSC11B的S1和S2要拨到OFF处硬件接线：升降驱动!! （建议：制动器采用快速制动，PLC保护制动）（防止控制制动器的单个接触器粘连等意外坠落）一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台MC07B上的FSC11B的S1要拨到ON处，其它MC07B 上的FSC11B的S1和S2要拨到OFF处.如果Def IP开关在“1”的位置，用PLC设置好的IP地址，在断电后，又重新上电时，会恢复成默认地址192.168.10.4USB11A + FSC11B和SEW - MOTION STUDIO软件设定电机参数和相应运行参数（详见SEW-MC07B变频器-MOTION STUDIO软件调试PPT）或使用键盘盒—FBG11B1．设定电机参数2. 设定运行参数①再按，显示；按键或键，到处，显示，按键，显示；②按键或键，直到显示，按键，选择能设定所有参数），按键确认，然后按退出；设定参数100 → 设为10 / SBus 1/fixed setpoint（总线控制）101 → 设为3 / SBus 1（总线控制）130 → 加速斜坡时间131 → 减速斜坡时间136 → 使能快停时间301 → 输出最小转速，水平驱动时：设为60rpm（保证全力矩转速）升降驱动时：设为90rpm（升降控制时，保证安全力矩转速）302 → 输出最大转速303 → 输出最大电流限幅500 → 过载保护，设为ON501 → 过载保护延迟时间，设为1s（当达到参数303设定值时的持续时间，根据实际情况调整）601 → 设为0 / No function（DI02定义为无功能）602 → 设为0 / No function（DI03定义为无功能）603 → 设为0 / No function（DI04定义为无功能）604 →设为0 / No function（DI05定义为无功能）700 →设为0/ VFC（矢量控制模式）731 →制动器释放时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）732 →制动器应用时间，水平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停止时防溜车时间）870 → 设为9/ Control word 1（总线PO1定义，控制启动；停止；故障复位）871 → 设为1 / Setpoint speed（总线PO2定义，设定速度）872 → 设为8/ Ramp（总线PO3定义，加减速时间）873 → 设为6 / Status word 1（总线PI1定义，反馈实际状态）874 → 设为1 / Actual speed（总线PI2定义，反馈实际转速）875 → 设为2 / Output current（总线PI3定义，反馈实际输出电流，为比例系数，需进行换算）876 → Yes（允许PO值发送）881 → 内部网络的1号站设为1；2号站设为2；3号站设为3；……；8号站设为8883 →设为0.1s（网关内部子网络通讯故障报警时间）然后，将网关上的AS开关在断电时，拨到1处，上电后稳定后，将此开关拨到0，再拨回1，让网关和变频器之间建立通讯PLC设定至变频器值PO1 : Control word 1 （控制字1）当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6需要停止电机转动时：如只将第1位置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发4如只将第2位置为0，将按131；133参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0，将按136参数设定的减速斜率停止；即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 :Setpoint speed （设定速度）速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: Ramp （加减速斜坡）加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可变频器反馈至PLC值PI1 : Status word 1 （状态字1）当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看SEW_MOVITRAC-B 系统手册-英文版Edition2013.7第350-354页）当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义SEW_MOVITRAC-B 系统手册-英文版Edition2013.7第341页）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : Actual speed （实际速度）速度设定比例为1：5，如读取值为5000，需按5000rpm / 5换算，则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000，需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm如PI2对应IW258，电机运行的速度，直接从IW258读值即可Output current （输出电流）PI3 :从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算示例：一个MC07B0015-5A3-4-00（1.5KW）控制一个1.1KW的电机PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从下表可查出MC07B0015-5A3-4-00的额定输出电流为4A则电机实际运行的电流为4A * 450/1000 = 1.8A如PI3对应IW260，电机运行的电流，直接从IW260读值即可MC07B0015-5A3-4-00（1.5KW）的额定输出电流I N为4A电磁干扰屏蔽安装要求变频器至电机的动力电缆最好采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾最好不应有断层，并用金属夹可靠紧固，大面积接地变频器为干扰源，通过到电机的连线，会产生电磁干扰。
SEW-MC07B变频器-MOTION STUDIO软件调试步骤,MOTION STUDIO调试方法和技巧
2. 总线网络控制
SEW - 网关
设定相关参数
监控电机运行状态
监控总线数据 监控变频器输出点状态 监控PLC输入点状态
手动操作
点击，进入手动操作控制模拟器
点击，激活手动操作控制模拟器
设定运行速度
起动
电机运行转速监控 电机运行电流监控
逆时针转动 停止 顺时针转动
点击，退出手动操作控制模拟器
FSC11B
制动电阻
DRE(N)(S)...异步电机
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A + FSC11B ➢ 2. SEW - MOTION STUDIO 软件
USB11A
FSC11B
MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
运行SEW控制器调试软件 (MOVITOOLS MotionStudio)
1. 选择 2. 点击
1. 建立项目名称 2. 然后点击
点击，(进行通讯接口配置)
配置通讯接口，选择Serial
1. 点击，搜索所连接驱动器
3. 点击，配置驱动器所要控 制电机的相关信息
2. 如通讯正常，可找到所连 接驱动器
1. 输入所需保存文件名，后 缀为.vb7
2. 点击，将驱动器参数备份到电脑上
1. 驱动器参数备 备份参数文件
1. 点击，将备份到电脑上的参数下传到驱动器
1. 备份到电脑上的参数下传到驱动器，完成
SEW-零点设置方法
SEW伺服电机零点设置方法1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extendedpositioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。
2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。
3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模式，正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。
5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停止电机转动。
（建议用Enable/Stop）6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停止运转。
7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。
8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。
9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。
具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界面图12.更改操作模式从monitor到control。
图23.jog 设置，手动运动图34.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法图45.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。
SEW-MC07B-异步电机系统调试步骤-ProfinetIO-总线系统调试步骤
SEW-MC07B-异步电机系统调试步骤-ProfinetIO-总线系统调试步骤配置：MC07B… + FSC11BProfinet IO ⽹关：DFE32B/UOH11B系统架构L1L2L3PEDRE(N)(S)...异步电机1. ⽔平驱动2. 升降驱动硬件接线：⽔平驱动⼀个⽹关可带8台变频器（从⽹关到最后⼀台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50⽶），最后⼀台MC07B上的FSC11B的S1要拨到ON处，其它MC07B 上的FSC11B的S1和S2要拨到OFF处硬件接线：升降驱动!! （建议：制动器采⽤快速制动，PLC保护制动）（防⽌控制制动器的单个接触器粘连等意外坠落）⼀个⽹关可带8台变频器（从⽹关到最后⼀台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50⽶），最后⼀台MC07B上的FSC11B的S1要拨到ON处，其它MC07B 上的FSC11B的S1和S2要拨到OFF处.如果Def IP开关在“1”的位置，⽤PLC设置好的IP地址，在断电后，⼜重新上电时，会恢复成默认地址192.168.10.4USB11A + FSC11B和SEW - MOTION STUDIO软件设定电机参数和相应运⾏参数（详见SEW-MC07B变频器-MOTION STUDIO软件调试PPT）或使⽤键盘盒—FBG11B 1．设定电机参数2. 设定运⾏参数①再按，显⽰；按键或键，到处，显⽰，按键，显⽰；②按键或键，直到显⽰，按键，选择能设定所有参数），按键确认，然后按退出；设定参数100 →设为10 / SBus 1/fixed setpoint（总线控制）101 →设为3 / SBus 1（总线控制）130 →加速斜坡时间131 →减速斜坡时间136 →使能快停时间301 →输出最⼩转速，⽔平驱动时：设为60rpm（保证全⼒矩转速）升降驱动时：设为90rpm（升降控制时，保证安全⼒矩转速）302 →输出最⼤转速303 →输出最⼤电流限幅500 →过载保护，设为ON501 →过载保护延迟时间，设为1s（当达到参数303设定值时的持续时间，根据实际情况调整）601 →设为0 / No function（DI02定义为⽆功能）602 →设为0 / No function（DI03定义为⽆功能）603 →设为0 / No function（DI04定义为⽆功能）604 →设为0 / No function（DI05定义为⽆功能）700 →设为0/ VFC（⽮量控制模式）731 →制动器释放时间，⽔平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，起动时防溜车时间）732 →制动器应⽤时间，⽔平驱动时：设为0.1s升降驱动时：设为0.25s（升降控制时，停⽌时防溜车时间）870 →设为9/ Control word 1（总线PO1定义，控制启动；停⽌；故障复位）871 →设为1 / Setpoint speed（总线PO2定义，设定速度）872 →设为8/ Ramp（总线PO3定义，加减速时间）873 →设为6 / Status word 1（总线PI1定义，反馈实际状态）874 →设为1 / Actual speed（总线PI2定义，反馈实际转速）875 →设为2 / Output current（总线PI3定义，反馈实际输出电流，为⽐例系数，需进⾏换算）876 → Yes（允许PO值发送）881 →内部⽹络的1号站设为1；2号站设为2；3号站设为3；……；8号站设为8883 →设为0.1s（⽹关内部⼦⽹络通讯故障报警时间）然后，将⽹关上的AS开关在断电时，拨到1处，上电后稳定后，将此开关拨到0，再拨回1，让⽹关和变频器之间建⽴通讯PLC设定⾄变频器值PO1 : Control word 1 （控制字1）当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6需要停⽌电机转动时：如只将第1位置为0，将按136参数设定的减速斜率停⽌；即PO1发4如只将第2位置为0，将按131；133参数设定的减速斜率（如果PO3定义为⽆功能）或PO3设定的减速斜率停⽌（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2如将第1位，第2位都置为0，将按136参数设定的减速斜率停⽌；即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 :Setpoint speed （设定速度）速度设定⽐例为1：5，如需电机按1000rpm正转运⾏，需按5000进⾏设定；即PO2发5000如需电机按1000rpm反转运⾏，需按-5000进⾏设定；即PO2发-5000如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: Ramp （加减速斜坡）加减速斜坡设定⽐例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运⾏，需按2000进⾏设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可变频器反馈⾄PLC值PI1 : Status word 1 （状态字1）当第5位为1时，表⽰变频器有报警；⾼8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看SEW_MOVITRAC-B 系统⼿册-英⽂版Edition2013.7第350-354页）当第5位为0时，表⽰变频器没有报警；⾼8位（8-15位）的整型数值为变频器运⾏状态代码（代码含义SEW_MOVITRAC-B 系统⼿册-英⽂版Edition2013.7第341页）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : Actual speed （实际速度）速度设定⽐例为1：5，如读取值为5000，需按5000rpm / 5换算，则实际转速为1000 rpm如读取值为-5000，需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm如PI2对应IW258，电机运⾏的速度，直接从IW258读值即可Output current （输出电流）PI3 :从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分⽐，电机实际运⾏电流需根据所使⽤的变频器进⾏换算⽰例：⼀个MC07B0015-5A3-4-00（1.5KW）控制⼀个1.1KW的电机PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从下表可查出MC07B0015-5A3-4-00的额定输出电流为4A则电机实际运⾏的电流为4A * 450/1000 = 1.8A如PI3对应IW260，电机运⾏的电流，直接从IW260读值即可MC07B0015-5A3-4-00（1.5KW）的额定输出电流I N为4A电磁⼲扰屏蔽安装要求变频器⾄电机的动⼒电缆最好采⽤带屏蔽层，屏蔽层从头⾄尾最好不应有断层，并⽤⾦属夹可靠紧固，⼤⾯积接地变频器为⼲扰源，通过到电机的连线，会产⽣电磁⼲扰。
SEW-DRC驱动器-MOTION STUDIO软件调试步骤,MOTION STUDIO调试方法和技巧
通过记录数据，可分析各种情况下运行性能是否良好；故障时原因判断
所需记录数据，可存档，供后期分析使用
SEW – DRC系列调试
总线控制 - 系统架构
L1 L2 L3 PE
网关
DRC电机
电脑通讯盒USB11A
软件调试工具
➢ 1.电脑通讯盒USB11A ➢ 2. SEW - MOVITOOLS® MOTION STUDIO
软件
USB11A
MOVITOOLS® MOTION STUDIO 软件
➢ 1.电脑通讯盒USB11A 随机附带光盘 ➢ 2. SEW – 网站下载2.2G版本 https://www.seweurodrive.de/os/dud/?tab=software&country=DE &language=de_DE&search=movitools
运行SEW控制器调试软件 (MOVITOOLS-MotionStudio)
1. 选择 2. 点击
1. 建立项目名称 2. 然后点击
点击，(进行通讯接口配置)
1. 配置通讯接口，选择Serial 2. 然后点击
1. 点击，搜索所连接驱动器
如通讯正常，可找到所连接 驱动器
2. 点击，显示网关配置的相关信息 1. 点击，选中网关单元工作区域
1.点击，显示网关配置信息
1. 点击，显示所成功 连接的子网单元
1.点击，监控同PLC交互的数据
1.右键点击，进入网关的参数
点击，可监控同PLC交互的数据
1.右键点击，进入相应DRC驱动的参数
1. 点击，进入主要使用的参数
1.点击
2.显示故障记录
手动操作
右键点击，进入手动操作控制模拟器
整理SEW变频器调试步骤
SEW 变 频器调 试步 骤一 .确 保连线全部完 成， 控制回路无接 线差错 。
二.给变频器加上电1 .调出850参数（语言选择），将其设定成En glish （英语）;2 . 调 出 802 参 数 ， 将 short menu 设 定 成 off 。
三.变频器运行（一）.开各 台变频器（开环运行）调 出 770 参 数 ， 将 其 设 定 为 V ／ F 模 式 ；（ 或 由电路 开关加上此 起动信 号 ）， ②加入给定信号。
此时必须将各台电机线 、刹车线及编码器全部接上， 此步可 用 来 排 除 编 码 器 接 线 错 误 。
）1 . 调 出 770 参 数 ， 将 其 设 定 为 speed control本 控 : 调 出 870 参 数 ， 显 示 ： 870NO MANVALOPERATION显示 ： ROTATIONSENSE 3 •外控CCWE = EXITCW（正转） 键 起 动；按 Q 键停 止；① 短 接 41 44 号端 子（二）联机运行闭环运行）调出 510 参数，设为 yes ；调出 520 参数，设为 yes ；开各台变频器（以上述开环运行方式开各台变频器）如报出 10 号故障，可能是相序错，调整相序开机；如报出 12 号故障，也可能是相序错，调整相序开机。
四. 联动开机（开不出可能与各类参数设定有关）（一）短接从机 102-44 号端口（即自由运行状态）（二）开主机启动（三）主机开出后 , 辅机逐个脱去 102-44 号短接线注 : 1 灌装机不允许反转2 洗瓶机整体反转操作（指穿上大链后）：将主机 41 号端口线拆下,接入 42 号端口 ,正常开机则可;各台辅机正、反转微调 :A短接102、44号端口（即自由运行状态）B以变频器旁按钮盒操作，即将旋钮打在正或反转状态C 按下点动按钮,将链条松紧调至合适位置（与机械配合）.附主要参数其他参数按图纸设定）灌装机（以 GY80 为例）灌装机参数设定主动机故障信号和故障原因清单：94 ( +5V) 97 ( 0V)编码器电源95 ( +5V ) 96 ( 0V)传感器电源对于编码器有10 个端口的94、95、96、97必须分开。
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1. 变频器调试步骤：（所用软件为MOV I T OOL S ）设置
网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即
parameter1 （设置控制方式为VF, 根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed, P101设为SBUS P600等设为NOFUNCTION,P88设为1,其他变频器也是这样，只是修改一下P881 （系统总线的地址）的数值。
然后网关与PC通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。
伺服调试步骤:（所用软件为MT_Manger）
设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO, 同时接通7 与9 端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为57.6 ，型号为MOVITRAC B点对点通信方式，下载伺服启动信息，设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。
然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning 为1，此时若IPOS reference 位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参
模式启动方法如下：寻参:
1.设置P902的参数，确定寻参类型为0,然后在控制模式下通过PC
发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03 （端子功能为Referenee Travel ）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOSreferenee 位为1。
2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。
即start 一旦置位，就直接按照控制模式来运行。
IPOS reference 为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当前位置清零。
或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106（即要想使用自动模式必须先定零点）。
通过P920与P921更改软极限位置，因为没有使用硬件限位，所以不用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。
3.H MI画面程序下载：
使能CHANNE，并且使能REMOTE设置通信波特率为1.5M,然后在S7中点击CP5512（MPI）,点属性，设置为1.5M,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在wineeflexible 中点连接，选择连接设备的ple型号以及通信方式为DP，然后点传输，此时检测HMI 画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS操作系统），更新
完操作系统后，重新传输HMI画面程序。
4.C PU与触摸屏通讯设置:
断电启动HMI,然后点击HMI设置，在触摸屏点击MPI及DP地址设置，通
讯波特率设为 1.5mbit/s ，设置dp/mpi 地址，这样做的目的是确保触摸屏设置与cpu 的通讯。
5.PLC程序下载：将CPU的开关拨到STOP位置，PC与cpu的MPI接口通信，通信方式为CP5512(MPI),CP5512属性中设置PG/PC为节点中的唯一主站，通信速率为187.5KB 波特率，然后打开硬件组态，将硬件组态下载到CPU中，然后通过DP接口将程序下载到CPU中，此时通信方式设为自动模式，注意MM(不能带电插拔，否则容易损坏，DP接口可以在运行方式下更改程序。
伺服控制器设置软限位时，通过监控过程输入字与过程输出字监控当前位置脉冲，监控时的inc 代表脉冲的意思，如果前面设置伺服电子齿轮比时不点击calculate ，则在软限位界面输入正反转极限位置。
伺服不使用硬限位时，在use hardware switch 中选择no，若选择yes，则DI04和DI05端子接限位开关信号端。
6.伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加，因为当松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值，因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字，所以电机会转动，当转动到目标位置时，此时目标位为 1 ，此时会给伺服发送控制字1906，所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况：
一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处，造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906 代替，而且发送零转
速，造成按钮不起作用。
另一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。
综上所述，手动模式下最好不要给伺服控制器发送目标位置双字。
或者手动时加互锁断开目标位置位，不发送1906。
7.伺服控制器与变频器进线电源换相并不影响伺服电机与三相异步电动机正反转。
但是伺服控制器输出端必须与电机的接线正确，不能换相，若换相，会造成伺服控制器报8 号报警，报警显示速度报警。
伺服过热时会自动打开风扇。
到达软限位后78 号报警。
变频器输出端换相变频器不会报警，但是会造成三相异步电动机旋转方向发生改变。
8.变频器端子控制优先于系统总线控制，即如果不修改P600等参数，即使给变频器发送使能，变频器也不会运行，也就无法控制电机。
9.网关上面的BUS指示灯亮，表明网关与CPU通讯错误，一般是现场
总线接头接触不良或者坏了，若果网关下面的红色H1指示灯亮表明
网关与变频器系统总线通讯错误。
正常情况下，网关下面H1 与H2 指示灯不亮，若变为红色，肯定出错。
10.用系统总线连接网关与变频器时，即默认情况先通讯波特率都为500，此时通讯距离最远为100 米，若超过100 米，则把变频器与网关的通讯波特率都设为250。
网关通讯波特率设置方法如下：进入
studio 软件，点扫描，出现网关及下面的变频器，变频器的名字为unnamed点击网关，右键start，然后选择网关组态，出现对话框，此时无法修改网关通讯波特率，应点菜单设置，选择（Authorization leveral
授权级别），输入密码：4387。
然后选择第二行的波特率，设为250.
11.西铸网关H1指示灯不停闪烁是因为网关与变频器通讯受到干扰，所以网关不停扫描变频器，指示灯闪烁说明网关正在扫描变频器，故障原因是系统总线中间断线重新接的线，通讯线都不能接，现场总线也是，现场总线是专用的紫屏蔽线。
12.DIP 拨码开关：double in_line package 双列直插式封装开关，
一般接一个上拉电阻或者下拉电阻来做电位输入用。
正转：foreward 反转：reversal 变频器端子控制所用电源都是变频器自己提供的，用继电器控制端子电源的通断。
三菱E700 变频器修改的是4、5、6 这三个参数。
13.浇注件数清零可以在触摸屏上设置一个按钮，该按钮属性的事件下的单击中设置函数为setvalue ，设置值为零。