T-11-O-Y《工业机器人系统维护试卷1答案》试卷
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3、在机器人动作范围内示教时，保持从正面观看机器人。示教编程器用完后须放回原处。
4、电柜内接地排维护需在断电5分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。
5、进入电柜接地进线线径不可低于2.5平方毫米。电柜内每一个电器都必须接地，且线径不可低于1.5平方毫米。
6、DX100控制柜通过通信电缆和供电电缆与机器人连接。
A、CN306 B、CN307 C、CN308 D、CN309
4、焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求（ C ）进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。
A、三个月 B、半年 C、一年 D、两年
5、在以下的坐标系中，（ A ）不仅改变工具的姿态，而且也改变工具的尖端点位置。
A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系
8、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ B ）。
A、操作人员劳动强度大 B、占用生产时间
C、操作人员安全问题 D、容易产生废品
9、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ABCDE ）情况下必须再次进行原点位置校准。
A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B、更换电机时
C、存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)
D、机器人碰撞工件，原点偏移时 E、更换绝对编码器时
10、完整的传感器应包括下面 ( ACE ) 三部分。
A、敏感元件 B、计算机芯片 C、转换元件
D、模数转换电路 E、基本转换电路 F、微波通信电路
三、判断题（每题2分，共20分。）
（ 错 ）1.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。
（7）用布擦净从排油口完全排出的多余的油脂，在排油口安装堵塞，堵塞的螺纹处要涂密封胶。
6、工具校验，需以控制点为基准示教（ C ）个不同的姿态。
A、3个 B、4个 C、5个 D、6个
7、对机器人进行示教时，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，必须处在机器人可动范围外，且是（ B ）人员，才可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训
C、没有事先接受过专门的培训也可以的 D、单位主管
（ 错 ）2.为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其 工作状态。
（ 对 ）3.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况，会出现输入过电压/输入低电压报警。
（ 对 ）4. 机器人本体需要单独接接地线。
（对）5. “编辑模式”和“管理模式”的操作需要输入用户口令才能完成。
7、控制（系统、I/O、控制器）用的DC 电源（DC5V、DC24V）由CPS单元提供。其中24V1：提供给系统用，24V2：提供给I/O口用，24V3：提供给控制器用。
8、机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次操作检查后关闭电源。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
（错）6.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。
（错）7.使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。
（对）8.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。
（对）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
（错）10. 焊接电源发生异常只要警报，就会停止工作，并向机械手输出电弧切断信号。
考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、安川机器人安全警示标志分为危险、注意、强制和禁止。
2、MOTOMAN 由机器人本体、控制器、示教器和电缆构成。
（1）建立确认程序
（2）更换部件
（3）原点位置校对
（4）使用确认程序
（5）结束作业
3. 简述 CMOS的保存步骤。（5分）
（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源，启动维护保养模式；
（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；
（3）选择主菜单的【外部存储】→【安装】；
（4）选择【CMOS 安装】；
（5）选择【是】
4. 简述更换L轴减速机油脂步骤。（5分）
（1）将L臂处于与地面垂直的位置；
（2）取下排油口和注油口的螺栓；
（3）在注油口安装油嘴，用油枪从注油口注油约420 cc；
（4）开始排出新油时，说明油脂更换完毕；
（5）运动L轴几分钟，使多余的油脂从排油口完全排出；
（6）从注油口取下油嘴，装上堵塞。堵塞的螺纹处要涂密封胶；
1、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（ C ）。
A、断开机器人电源 B、退出机器人工作范围 C、按下急停键 D、继续操作
2、控制柜的进线电压为（ B ）。
A、三相交流380V B、三相交流200V C、单相交流380V D、单相交流220V
3、外部启动信号接到通用I/O单元的（ C ）插头。
四、Baidu Nhomakorabea答题（满分20分）
1.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？（5分）
（1）防止机壳上积累电荷，产生静电放电，提高设备电路系统工作的稳定性；
（2）当设备绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源保护动作，保护工作人员的安全；
（3）可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用。
2.简述部件更换步骤。（5分）
4、电柜内接地排维护需在断电5分钟后打开控制柜，维护与接地排相连的接地端子。
5、进入电柜接地进线线径不可低于2.5平方毫米。电柜内每一个电器都必须接地，且线径不可低于1.5平方毫米。
6、DX100控制柜通过通信电缆和供电电缆与机器人连接。
A、CN306 B、CN307 C、CN308 D、CN309
4、焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求（ C ）进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。
A、三个月 B、半年 C、一年 D、两年
5、在以下的坐标系中，（ A ）不仅改变工具的姿态，而且也改变工具的尖端点位置。
A、关节坐标系 B、直角坐标系 C、工具坐标系 D、用户坐标系
8、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （ B ）。
A、操作人员劳动强度大 B、占用生产时间
C、操作人员安全问题 D、容易产生废品
9、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ABCDE ）情况下必须再次进行原点位置校准。
A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B、更换电机时
C、存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)
D、机器人碰撞工件，原点偏移时 E、更换绝对编码器时
10、完整的传感器应包括下面 ( ACE ) 三部分。
A、敏感元件 B、计算机芯片 C、转换元件
D、模数转换电路 E、基本转换电路 F、微波通信电路
三、判断题（每题2分，共20分。）
（ 错 ）1.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。
（7）用布擦净从排油口完全排出的多余的油脂，在排油口安装堵塞，堵塞的螺纹处要涂密封胶。
6、工具校验，需以控制点为基准示教（ C ）个不同的姿态。
A、3个 B、4个 C、5个 D、6个
7、对机器人进行示教时，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，必须处在机器人可动范围外，且是（ B ）人员，才可进行共同作业。
A、不需要事先接受过专门的培训 B、必须事先接受过专门的培训
C、没有事先接受过专门的培训也可以的 D、单位主管
（ 错 ）2.为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其 工作状态。
（ 对 ）3.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况，会出现输入过电压/输入低电压报警。
（ 对 ）4. 机器人本体需要单独接接地线。
（对）5. “编辑模式”和“管理模式”的操作需要输入用户口令才能完成。
7、控制（系统、I/O、控制器）用的DC 电源（DC5V、DC24V）由CPS单元提供。其中24V1：提供给系统用，24V2：提供给I/O口用，24V3：提供给控制器用。
8、机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次操作检查后关闭电源。
二、选择题：（4选1，多于4个的为多选题；每小题2分，共20分。）
（错）6.减速机在使用寿命到期后出现损坏情况，可以单独更换部分损坏器件。
（错）7.使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。
（对）8.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。
（对）9. 给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。
（错）10. 焊接电源发生异常只要警报，就会停止工作，并向机械手输出电弧切断信号。
考试学期
开课部门
电气工程学院
考试班级
考试形式
闭卷
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
……
总分
得分
本试卷共2页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
一、填空题（请将适当的词语填入划线处。每空2分，共40分）
1、安川机器人安全警示标志分为危险、注意、强制和禁止。
2、MOTOMAN 由机器人本体、控制器、示教器和电缆构成。
（1）建立确认程序
（2）更换部件
（3）原点位置校对
（4）使用确认程序
（5）结束作业
3. 简述 CMOS的保存步骤。（5分）
（1）按住示教器【主菜单】不放，同时接通DX100的电源，启动维护保养模式；
（2）插入U盘，设备中选择【USB：示教编程器】；
（3）选择主菜单的【外部存储】→【安装】；
（4）选择【CMOS 安装】；
（5）选择【是】
4. 简述更换L轴减速机油脂步骤。（5分）
（1）将L臂处于与地面垂直的位置；
（2）取下排油口和注油口的螺栓；
（3）在注油口安装油嘴，用油枪从注油口注油约420 cc；
（4）开始排出新油时，说明油脂更换完毕；
（5）运动L轴几分钟，使多余的油脂从排油口完全排出；
（6）从注油口取下油嘴，装上堵塞。堵塞的螺纹处要涂密封胶；
1、不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（ C ）。
A、断开机器人电源 B、退出机器人工作范围 C、按下急停键 D、继续操作
2、控制柜的进线电压为（ B ）。
A、三相交流380V B、三相交流200V C、单相交流380V D、单相交流220V
3、外部启动信号接到通用I/O单元的（ C ）插头。
四、Baidu Nhomakorabea答题（满分20分）
1.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题？（5分）
（1）防止机壳上积累电荷，产生静电放电，提高设备电路系统工作的稳定性；
（2）当设备绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源保护动作，保护工作人员的安全；
（3）可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用。
2.简述部件更换步骤。（5分）