中医针灸仪电针治疗电路的设计

嘲
图 ３ 电 路 原理 框 匿 【
２ ５ 频 率调 制脉 冲电路 ． 用 ５ ５定时器 构成 脉 冲宽度调 制 电路 ，将定 时 ５ 器 接成 单 稳形式 ， 在控制 端 接调制 信号 ， 出得 到脉 输 宽 调制 波形 ， 再用一 个单稳 输 出得 到脉 冲调制 ， 改变
Ｆｉ Ｔｈ ０ ｋ ｄ ａ ａ ｏｔｔ ｅｃ ｕｔｐｒｎｃｐｌ￣ ｇ３ ｅｂ】ｃ ｉｇｒｍ ＂ ｈ ｉｃ ｉ ｌ ｌ ｅ ｒ
图 ｌ 脉 冲 被形
Ｔｋ 仉 ｌ ｅ ｗａ ｅ ｏ ｍ Ｉ ｖ ［ｒ ｓ
时基 电路 ５５为 主要 器件 ， 备多 频率 脉 冲输 出 ， ５ 具 可
实现 电针 、 按摩 、 药物 透人等 治疗 功能 。
脉 冲序列具 备 四种模 式 ， 图 ２所示 ： 式一 为 如 模
等 间 隔连续脉 冲 ， 囝 ２ａ ： 冲频 率 ６Ｈｚ 见 （）脉 ０ 。
中 国 医 疗 器 槭 杂 志
・
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１６・ ８
Ｃｈｉ ｓ ｏｕｒ ｎｅ ｅ Ｊ ｎａＩｏｆ Ｍ ｅ ｃａ ｎｓ ｒ ｄｉ ｌ Ｉ ｕｍ ｅｎｔ ｔ ｏｎ ｔ ａｉ
２ ６卷 第 ３期
示 。充 电 回路 是 ＲＡ Ｄ【 Ｃ， 回 电路 是 Ｒ厂 Ｄ — 一 放 Ｑ。调节 Ｒｗ， 改变 了 Ｒ 就 与 Ｒ 的 比值 ， 通过 改 变 Ｒｗ、 与 Ｒ Ｒ 而 调整 了输 出脉 冲的脉 宽和频率 。本 文选定 脉 宽 ２ ０ ｓ频 率 为 ６ Ｈｚ 右 。 ０ｆ ， ０ 左
结果 验证 等方面 。尽 管 如此 ， 在实际 的系统 中 ， 工 人
交互仍 然 是一个 必要 的步 骤。交 互工作 包 括初始 值
的选 取 ，模 型或方 法 的参 数确 定 ，终 止条 件的决 定
等 。现有 系统一 般 同时提 供 手工标 注 ，半 自动 分割 和 自动分 割三 种模式 。
２０ ０ ２年
中 国 医 疗 器 械 杂 志
２ ６卷第 ３期
Ｃ ｉｅ ｅ ｏ ｒ ａ ０ ｄ ｃ ｌ ｎ ｔｉ ｅ ｔ ｔ ｎ ｈｎ ｓ ｕ ｎ 【 ｆ Ｊ Ｍｅ ｉａ Ｉ ｒ ｉ ｎ ａ ｉ ｓ ａ ｎ Ｏ
ｌ ５・ ８
再
而
面
中 医 针 灸 仪 电针 治 疗 电 路 的设 计
模 式 二 为 断续 波 脉 冲 ，见 图 ２ ｂ ；脉 冲频 率 （） ６ Ｈ ， 复周 期 ３ 。 ｕ ｚ重 ｓ 模 式 三 为 疏 密渡 脉 冲 ，见 图 ２ ｃ ：脉 冲频 率 （） ９ Ｈｚ ０ ， 复周 期 ２ 。 ０ 一２ Ｈｚ 重 ｓ
ｌ 设 计 参数及 主 要性 能
ｌ １ 脉 冲 波 形
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｓ ｒ ｃ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ 、ｗｅ ｉ ｔ ｏ ｕ ｅ ａ ｍ ｕ ｔｐ ｅ ｅ ｅ ｔ ｏ ｓ ｉ ｕ ａ ｉ ｅ ｐ ｌ ｅ ｇ ｎｅ ａ ｏ ａ ｅ ｎ Ｉ ５ ，ｗｈｉ ｈ ｃ ｎ ｎ ｒ ｄ ｃ ｌｉ ｌ ｌ ｃ ｒ －ｔ ｍ ｌ ｔｖ ｕ ｓ ｅ ｒ ｔ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｃ５ ５ ｒ ｃ ａ ｐ ｏ ｕ ｅ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ｄ ｓ ｏ ｔ ｎ ｏｕ ， ｒ ｑ ｅ ｃ ｍｏ ｕ ａ ｅ ｎ ｍ ｐｌｔ ｄｅｍｏ ｕ ａ ｅ ｍ ｏ ｅ ， ｎ ｔ ｓｍ ｕ ｔ ｐ ｅ ｏ ｔ ｕｔ ｒ ｄ ｃ ｏ ｔｎｕ ｕ 、 ｉｃ ｎ ｉ ｕ ｓ ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ ｄ ｌ ｔ ｄ ａ ｄ ａ ｉｕ ｄ ｌｔｄ ｄ ｓ ａ ｄ ｈｕ ｌｉ ｌ— ｕｐ ，
Ｌｌ Ｚｈ — ｅ ｇ Ｙ １ Ｔａ ＧＵ ＡＮ ｉｏ ｇ ａ ｇ Ｕ ｉｐ ｎ ． Ｎ ｏ． Ｘ ａ ・ｕ ｎ
Ｉ ｓ ｉｕ ｅ ｏｆ Ｂｉ ｍｅ ｉ ａ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ， ｎ ｔｔ ｔ ｏ ｄ ｃ ｌＥｎ ｉ ｅ ｒｎ
Ｃ ｉｅｅＡｃ ｄ ｍｙｏ ｄｃ ｌ ｃ ｎ ｅ ｎ ｅ ｉｇＵｎｏ ｄｃ ｌ ｏｌｇ ， ｉｎｉ 、 ｉａ ｈ ｎ ｓ ａ ｅ ｆＭｅ ｉａ ｉ ｃ ｓａ ｄＰ ｋ ｎ ｉｎ Ｍｅ ｉａ Ｃ ｌ ｅ Ｔ ａ ｊ Ｃｈｎ Ｓｅ ｅ ｎ
单纯 的 电针仪 和灸疗 仪 功能单 一 ，不适 用于传
统针 灸疗法 所 涵盖 的各 种病症 ，从 而 限制 了其在临
ຫໍສະໝຸດ Baidu
零， 可减小 电刺激 时 的皮 肤 疼痛感 。 ｌ２ 脉 冲输 出幅度 脉 冲 输 出 电 流 最 大
不 超 过 ８ ｍＡ，通 过 手 动 ０ 微调 旋钮 连续 可调 。 １ ３ 脉 冲 序 列 模 式 ．
治疗仪 电脉 冲宽度 ｌ０ ｓ ２０ ｓ 其波 形为 不 ５“ ０￣ ，
对称 双极性 脉 冲 ， 图 １ 如 所示 ， 治疗 部位 电荷 积累 为
模式 四为 幅度调制脉 冲，见 圈 ２ｄ ； 冲频率 （） 脉
收 稿 日期 ：０ １１－０ ２０ — １ ２
７ Ｈｚ 重 复 周 期 ２ 。 ０ ， Ｓ
ｔ Ｏ．Ｔｈ ｓ ｄ ｓｇ ｄ ｓａ ｕ ｅ ｏ ｕ ｉ ｇ ｆ ｎｃ ｉ ｎ ｔ Ｏ ｉ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｃ ｓ ｔ ｒ ｃ ｒ ｎ ｕ ｔｏ ｏ ＢＭ Ｅ ５ ０ ｓ 一 ０ ｅｄｅ ｓ Ｃｈｉ ｅ ｅ Ａ ｃ ｐ ｎ ｔ ｒ ＆ Ｍ ｏ ｉ ｕ ｔｏ ｎ ｔ ａ ｎ ｓ ｕ ｕ ｃｕ ｅ ｘ ｂ ｓ ｉ ｎ ｌ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｎ、 ｍａ ｉ ｔ ａ ｍ ｕ ｔ ｆ ｎ ｔｏ ａ ｈ ｒ ｐ ｅ ｉ ｅ ｏ ｌ ｃ ｏ ｃ ｐ ｎ ｔ ｒ ， ｍａ ｓ ｇ ｎ ｒ ｇ ｐ ｒ ｅ ｔｏ ｏ ｉ ｕ ｔｏ ｎ ｋ ｎｇ ｉ ｌ ｕ ｃ ｉ ｎ ｌｔ ｅ ａ ｙ ｄ ｖ ｃ ｆ ｅ ｅ ｔ ￣ ｕ ｕ ｃ ｕ ｅ ｉ ｒ ｓａ ｅａ ｄ ｄ ｕ ｅ ｍ ａ ｉ ｎ Ｍ ｘ ｂ ｓｉ ｎ Ｉ —
Ｆｉ ｊ ｇ
床 上 的 广 泛 应 用 。 我 们 在 本 项 目组 自行 开 发 的
Ｂ ０ ＭＥ ５ ０系 列 微 机 化 多探 头 自动 测 温 和 控 温灸 疗 仪的基 础 上 ，增 加 了电针治疗 模块 ，用 集成 电路实 现 ， 单 实用 ， 路 输 出 ， 简 多 独立 调节 ， 弥补 了 目前 中医 针灸治 疗 设备 的不 足 本文介 绍 的 电针治疗 电路
模式 ２
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— 瓣 ＜ 啄网 —
璃 制脉 冲 发 生 电 路
模式 ４
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Ｆｉ ６． Ｔｈ ｍｐｉｕ ｅｒｏ ｌｔｏ ｊｅｃｒ ｕｔ ｇ． ｅａ ］ ｄ ａ ｄｕａｌ ｎＤｕｓ ｉｃ ｉ ｔ
该 电路 包 括连续 脉 冲发生 电路 、 摸式 控制 电路 、 斜渡 发生 电路 、 幅度 调 制电路 和频率 调制 电路 、 出 输 电路 几部分 。控制 部分 经接 口电路 可与 单片机 系统
莲 续 渡 发生 电 蹄
模式 １
、 、 ，一
／ — 、 、
］
用 ５ 生 需 率 脉 ， 到０ ５ 产 所 频 的 冲 接 ４６ ５ ６
路输 出、 独立调节和控制 ， 并给出设计 的原理框图和丰应的参考 电路。在 Ｂ ５ ０系列 中医灸疗仪 的基础上 ， 臼 ＭＥ ０ 以简洁的电路
增 加 多 路 多 模 式 的 电 针 治疗 功 能 ， 实现 电 针 、 摩 、 物 透 人 等 治 疗 。 可 按 药
关键词
中医针灸治疗仪 ： 电针 ； 脉冲电路
ｌ４ 治 疗 时 间 ＿
治疗时间 ０ ３￣ ｉ － （ａ ｎ可选 择， 键人后数码管显示 。 ２ 治 疗 电路 的原 理 主要 以 ５ ５时基 电路 为 基础 ，原 理 框图 如 图 ３ ５
所 示
路成波 嚣盏星 构斜发 鬈 量 示 变阻 案改电 。
、
—
３Ｊｌ ｌ Ｊ Ｒ … Ｓ Ｎ５ Ｅ ５ ５ Ｒ ２
ｓｔ ｕｍ ｅｎｔ ｒ ．
Ｋｅ ｒ ｓ Ｃｈ ｎ ｓ ｃ ｐ ｎｃ ｕ ｅ ａ ｄ ｍｏｘ ｂ ｔｏｎ ｃ ｉ ｇ ｉ ｓ ｍｅ ， ｌ ｃ ｒ － ｃ ｐ ｎ ｔ ｒ ｕ ｓ ｉ ｃ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ｉｅｅａｕ ｕ ｔｒ ｎ ｉ ｕｓ ｉ ｕｒｎ ｎ ｔ ｕ ｒ ｎｔ ｅ ｅ ｔ ｏ ａ ｕ ｕ ｃ ｕ ｅ ｐ ｌｅ ｃ ｒ ｕ ｔ
于 区域的分 割技 术在执行 分 割时 ，一般 只有 在计 算 模 型的参 数才采 用迭代 运算 。而基 于边 缘 的方 法则 没有 这 种限制 。这主要 是 出于对运 算 时间 的考虑 。 随着计算 机水 平的发展 ， 种趋 势 可能会改 变 。 这
同 ，不存 在 一个通 用 的分割 模式 。各 种研 究 都是基 于某 一类特 殊的 组织和 结 构 。为 ＿实现 自动 化 ，许 『 多研 究把重 点放 在知识 提取 ， 知识 表达 ， 型 约 束 ， 模
（ 下转第 ２６页） ０
中 国 医 疗 器 般 杂 志
Ｃ ｈｉ ｓ ｏｕｒ ｌｏｆＭ ｅｄｉ ｌｌ ｔ ｕｍ ｅ ｉ ｎｅ ｅＪ ｎａ ｃａ ｎｓ ｒ ｎｒ ｏｎ ａｔ
２ ０２拉 ０
２ ６卷第 ３期
由于三 维 医学图像 内在 的 复杂性 以及分 割 的 目的不
类或统计 学方 法得 到初始 分 割 ，然 后运用 数 学形 态 学去掉弱 连接 和孤 立点 ，最 后用变 形轮 廓线得 到精 确的边缘 ， 利用先验知识对整个过程进 行约束 这 并 个流程不是绝对 的。 应根据具体问题组合 分割方法 。 ５ 同二维 图像分割 一样 ，三 维医 学图像 分 割也 ） 存在基 于 区域 （ 和基于 边缘 （ 体） 曲面 ） 种技 术 。基 两
ｉｄ ｐ ｎ ｅ ｔａ ｊｓｍｅ ｔ ｏ ｔｏ ｒ ｅ ｌ ｅ ．Ｔｈ ｒｎ ｉｌ ｌｃ ｉｇａ ａ ｄ ａ ｒｆｒ ｎ ｅｃｒｕｔａｅｐ ｅｅ ｔｄ ｎ ｅ ｅ ｄ ｎ ｄｕ ｔ ｎ ＆ｃ ｎｒ ｌ ｅ ｒａｉ ｄ ａ ｚ ｅｐ ｉｃｐｅｂｏ ｋ ｄａ ｒｍ ｎ ｅ ｅｅ ｃ ｉｃ ｉ ｒ ｒｓｎｅ
文 献标 识码 ： Ａ
中 困 分类 号 ： Ｒ２５—３ ４ ３
Ｔｈｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｆ Ｃ ｕ ｉ ｇ Ｃｉ ｃ ｔ Ｕ ｓ ｄ ｎ ｓ ｇ ｏｒ ｒ ｎ ｒ ｕｉ ｅ ｉ Ｃｈｉ ｓ ｕ ｎｃ ｕ ｅ ＆ ｎｅ ｅ Ａｃ ｐｕ ｔ ｒ Ｍ ｏ ｂ ｓ ｉ ｎ ｎｓ ｒ ｍ ｅ ｘｉ ｕ ｔｏ Ｉ ｔ ｕ ｎｔ
刘志朋 ， 殷 涛 ， 晓光 关
中 协 医．学 物 学 程 究 （津３１） 国 学科 暮生 三 和科大 医 工 研 所天 ， ９ 匡 ０２ ０
提要 以 时基 集成 电路 ５５为 主要 器件 ， 计 了连 续 、 ５ 设 断续 、 率 调 制 和 幅度 调 制 等 多 种针 灸 刺 激 波 形 的 发生 电路 ， 频 实现 多
端５复Ｊ５ 蓁平被彳５ 高当５ｂＪ 的 ｌ 第时位 ｌＩ 萋有现Ｊ 为输 Ｊ 电复５ ｌ 平 出 Ｎ 鬻位Ｒ兰 低 ； ４ 端 ｌ兰 出 二 脚截Ｅ ， 电 ５ ， 三
（） ｄ．
图 ２ 脉 冲 序 列 模 式
Ｆｉ ２． Ｔｈ ｌｅ ｓｑ ｎｃ ｇ ｅｐｕｓ ｅ ｕｅ ｅｍｏｄ ｓ ｅ
相 连 ，方便 进行 控制 模式 选择 、输 出控制等 多 种操 作 。相应 模式 脉 冲信 号经 功率 放大后输 出。 ２ １ 连 续脉 冲发 生电路 ． 由 ５ ５定 时器构成 连续 脉冲发生 器 ，如 图 ４所 ５
电容 电阻之 值 ，得到频率 从 高到 低的一 串脉 冲 ，其
高、 低频率比值为 ４ 倍左右。