数字图像处理课程设计车牌分割与识别
数字图像处理课程设计-基于图像处理的车牌识别技术
《数字图像处理》课程设计报告设计题目:基于图像处理的车牌识别技术学院:xxxxxxxxxxxxxxxx专业:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx姓名:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx学号:xxxxxxxxxxxxxxxxxxx指导教师:xxxxxx2015 年xx 月xx 日摘要智能交通系统已成为世界交通领域研究的重要课题,车牌识别系统作为智能交通系统的核心,起着非常关键的作用。
目前,图像处理技术在车牌识别中的应用研究已经成为科学界的一个重要研究领域。
本课程设计旨在粗浅地运用所学基本原理和知识分析数字图像处理技术在友好环境下的应用(所选车牌识别的车辆图片均为友好环境下,易于处理的实验图片,不具有广泛性)。
以车牌为研究对象,主要研究如何通过图像的预处理、车牌的定位、车牌字符分割和字符识别等一系列过程,完成车牌的识别。
关键词:智能交通、数字图像处理、车牌识别ABSTRACTIntelligent transportation system has become an important research topicin the world of transportation, license plate recognition system as thecore of intelligent transportation system, plays a key role. At present,the application of image processing technology in vehicle license platerecognition has become an important research area of the scientificcommunity.This course is designed to scratch the surface and apply the knowledgeto analyze the basic principles of digital image processing technologyin a friendly environment (experimental vehicle license platerecognition image selected pictures are environment-friendly, easy tohandle, does not have the breadth) . With license plate for the study,the main research how image preprocessing, license plate and licenseplate character segmentation and character recognition process and aseries of complete license plate recognition.Keywords:smart transportation 、Image Processing 、License Plate Recognition目录1、绪论 (4)1.1问题提出 (4)1.2背景及现状分析 (4)1.3目的及意义 (5)1.4开发工具 (5)2、系统设计 (5)2.1总体设计方案 (5)2.2流程图 (5)2.3模块功能分析 (6)2.3.1图像预处理 (6)2.3.2车牌定位 (8)2.3.3字符分割 (8)2.3.4字符识别 (10)3、系统结果分析 (12)3.1本系统结果分析 (12)3.2本系统的不足 (12)4、课程设计总结 (13)5、课程设计体会 (13)6、参考文献 (13)7、附录 (14)1、绪论伴随着工业的迅速发展,城市化的进展和汽车的普及,世界各国的交通量急剧增加。
学生用-数字图像处理(车牌识别)指导书
数字图像处理(车牌识别)课程设计指导书一、课程设计目的1、提高分析问题、解决问题的能力,进一步巩固数字图像处理系统中的基本原理与方法。
2、熟悉掌握MATLAB,并用其进行数字图像的应用处理的开发设计。
二、课程设计基本要求1.掌握数字图像处理的基本原理。
图像处理的研究内容主要包括:图像变换、图像增强、图像复原、图像编码、边缘提取和图像分割。
2. 熟悉MATLAB图像处理的基本方法。
1)熟悉和掌握MATLAB 程序设计方法;2)熟悉MATLAB图像处理工具箱;3)学会运用MATLAB工具箱对图像进行处理和分析。
3.需要在程序书写时说明做适当的注释。
要理解每个函数的具体意义和适用范围,在报告中须要将主要函数的功能和参数做详细的说明。
4、通过多幅不同图像来测试该系统的稳定性和正确性。
二、设计的内容利用MATLAB函数功能,设计和实现通过设计一个车牌识别系统。
车牌识别系统的基本工作原理为:将手机拍摄到的包含车辆牌照的图像输入到计算机中进行预处理,再对牌照进行搜索、检测、定位,并分割出包含牌照字符的矩形区域,然后对牌照字符进行二值化并将其分割为单个字符,然后将其逐个与创建的字符模板中的字符进行匹配,匹配成功则输出,最终匹配结束则输出则为车牌号码的数字。
车牌识别系统的基本工作原理图如图1所下所示:三、总体方案设计车辆牌照识别系统主要是由车牌定位和字符分割识别两部分组成,其中车牌定位又可分为图像预处理及边缘提取模块和牌照定位及分割模块;字符识别可分为字符分割和单个字符识别两个模块。
为用于牌照的分割和牌照字符的识别,原始图象应具有适当的亮度,较大的对比度和清晰可辩的牌照图象。
但由于辆牌照的整洁度、自然光照条件、拍摄时摄像机与牌照的矩离等因素的影响,牌照图象可能出现模糊、歪斜和缺损等严重缺陷,因此需对原始图象进行识别前的预处理。
牌照的定位和分割是牌照识别系统的关键技术之一,其主要目的是在经图象预处理后的原始灰度图象中确定牌照的具体位置,并将包含牌照字符的一块子图象从整个图象中分割出来,供字符识别子系统识别之用,分割的准确与否直接关系到整个牌照字符识别系统的识别率。
(完整版)基于数字图像处理的车牌识别本科毕业论文
本科生毕业论文(设计)题目:基于数字图像处理的车牌识别设计**: ***学院: 数理与信息工程学院专业: 电子信息工程班级: 111学号:指导教师:刘纯利职称: 教授2014 年12 月24 日安徽科技学院教务处制目录摘要 ....................................................................关键词 ..................................................................1、设计目的 .............................................................2、设计原理: ............................................................3、设计步骤: ............................................................4、实行方案 .............................................................4.1. 总体实行方案:...................................................4.2. 各模块的实现:...................................................4.2.1输入待处理的原始图像: .......................................4.2.2图像的灰度化并绘制直方图: ...................................4.2.3 边缘检测....................................................4.2.4图像的腐蚀操作:............................................4.2.5平滑图像....................................................4.2.6除去二值图像的小对象 ........................................4.3车牌定位 .........................................................4.4字符的分割与识别..................................................4.4.1.车牌的再处理................................................4.4.2字符分割....................................................4.5车牌识别:........................................................5、总结: ................................................................6、致谢 .................................................................7、参考文献: ............................................................基于数字图像处理的车牌识别设计电子信息工程专业学生周金鑫指导教师刘纯利摘要:车牌识别在人类社会交通系统中担当重要角色,一个设计优良的车牌识别系统会给人们生活带来极大的方便,本文通过运用matlab和数字图像处理的一些知识简单通过图像预处理,车牌定位,字符分割,采用模板匹配法实现车牌字符的识别。
数字图像处理实验_汽车牌照自动识别
贵州大学实验报告学院:计算机学院专业:网络工程班级:101 姓名学号实验组实验时间12.11 指导教师戴丹成绩实验项目名称实验四汽车牌照自动识别实验目的1.分析汽车牌照的特点,正确获取整个图像中车牌的区域,并识别出车牌号。
2.将图像预处理、分割、分析等关键技术结合起来,理论与实践相结合,提高图像处理关键技术的综合应用能力。
实验原理牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。
其硬件基础一般包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
某些牌照识别系统还具有通过视频图像判断车辆驶入视野的功能称之为视频车辆检测。
一个完整的牌照识别系统应包括车辆检测、图像采集、牌照识别等几部分。
当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元,采集当前的视频图像。
牌照识别单元对图像进行处理,定位出牌照位置,再将牌照中的字符分割出来进行识别,然后组成牌照号码输出。
实验步骤a.牌照定位,定位图片中的牌照位置;b.牌照字符分割,把牌照中的字符分割出来;c.牌照字符识别,把分割好的字符进行识别,最终组成牌照号码。
实验数据getword.mfunction [word,result]=getword(d)word=[];flag=0;y1=8;y2=0.5;while flag==0[m,n]=size(d);wide=0;while sum(d(:,wide+1))~=0 && wide<=n-2wide=wide+1;endtemp=qiege(imcrop(d,[1 1 wide m]));[m1,n1]=size(temp);if wide<y1 && n1/m1>y2d(:,[1:wide])=0;if sum(sum(d))~=0d=qiege(d); % 切割出最小范围else word=[];flag=1;endelseword=qiege(imcrop(d,[1 1 wide m]));d(:,[1:wide])=0;if sum(sum(d))~=0;d=qiege(d);flag=1;else d=[];endendendresult=d;qiege.mfunction e=qiege(d)[m,n]=size(d);top=1;bottom=m;left=1;right=n;while sum(d(top,:))==0 && top<=mtop=top+1;endwhile sum(d(bottom,:))==0 && bottom>=1bottom=bottom-1;endwhile sum(d(:,left))==0 && left<=nleft=left+1;endwhile sum(d(:,right))==0 && right>=1right=right-1;enddd=right-left;hh=bottom-top;e=imcrop(d,[left top dd hh]);main.mfunction [d]=main(jpg)close allclcI=imread('car2.jpg');subplot(2,3,1),imshow(I);title('原图')I1=rgb2gray(I);subplot(2,3,2),imshow(I1);title('灰度图');subplot(2,3,3),imhist(I1);title('灰度图直方图');I2=edge(I1,'robert',0.15,'both');subplot(2,3,4),imshow(I2);title('robert算子边缘检测') se=[1;1;1];I3=imerode(I2,se);subplot(2,3,5),imshow(I3);title('腐蚀后图像');se=strel('rectangle',[25,25]);I4=imclose(I3,se);subplot(2,3,6),imshow(I4);title('平滑图像的轮廓');I5=bwareaopen(I4,2000);figure(2),imshow(I5);title('从对象中移除小对象'); [y,x,z]=size(I5);myI=double(I5);ticBlue_y=zeros(y,1);for i=1:yfor j=1:xif(myI(i,j,1)==1)Blue_y(i,1)= Blue_y(i,1)+1;endendend[temp MaxY]=max(Blue_y);PY1=MaxY;while ((Blue_y(PY1,1)>=5)&&(PY1>1))PY1=PY1-1;endPY2=MaxY;while ((Blue_y(PY2,1)>=5)&&(PY2<y))PY2=PY2+1;endIY=I(PY1:PY2,:,:);Blue_x=zeros(1,x);for j=1:xfor i=PY1:PY2if(myI(i,j,1)==1)Blue_x(1,j)= Blue_x(1,j)+1;endendendwhile ((Blue_x(1,PX1)<3)&&(PX1<x))PX1=PX1+1;endPX2=x;while ((Blue_x(1,PX2)<3)&&(PX2>PX1))PX2=PX2-1;endPX1=PX1-1;PX2=PX2+1;dw=I(PY1:PY2-8,PX1:PX2,:);t=toc;figure(3),subplot(1,2,1),imshow(IY),title('行方向合理区域');figure(3),subplot(1,2,2),imshow(dw),title('定位剪切后的彩色车牌图像') imwrite(dw,'dw.jpg');[filename,filepath]=uigetfile('dw.jpg','输入一个定位裁剪后的车牌图像'); jpg=strcat(filepath,filename);a=imread('dw.jpg');b=rgb2gray(a);imwrite(b,'1.车牌灰度图像.jpg');figure(4);subplot(3,2,1),imshow(b),title('1.车牌灰度图像')g_max=double(max(max(b)));g_min=double(min(min(b)));T=round(g_max-(g_max-g_min)/3);[m,n]=size(b);d=(double(b)>=T);imwrite(d,'2.车牌二值图像.jpg');figure(4);subplot(3,2,2),imshow(d),title('2.车牌二值图像')figure(4),subplot(3,2,3),imshow(d),title('3.均值滤波前')h=fspecial('average',3);d=im2bw(round(filter2(h,d)));imwrite(d,'4.均值滤波后.jpg');figure(4),subplot(3,2,4),imshow(d),title('4.均值滤波后')se=eye(2);[m,n]=size(d);if bwarea(d)/m/n>=0.365d=imerode(d,se);elseif bwarea(d)/m/n<=0.235d=imdilate(d,se);endimwrite(d,'5.膨胀或腐蚀处理后.jpg');figure(4),subplot(3,2,5),imshow(d),title('5.膨胀或腐蚀处理后')d=qiege(d);[m,n]=size(d);figure,subplot(2,1,1),imshow(d);%figure(6),subplot(1,1,1),imshow(d),title(n)k1=1;k2=1;s=sum(d);j=1;while j~=nwhile s(j)==0j=j+1;endk1=j;while s(j)~=0 && j<=n-1j=j+1;endk2=j-1;if k2-k1>=round(n/6.5)[val,num]=min(sum(d(:,[k1+5:k2-5])));d(:,k1+num+5)=0;endendd=qiege(d);y1=10;y2=0.25;flag=0;word1=[];while flag==0[m,n]=size(d);left=1;wide=0;while sum(d(:,wide+1))~=0wide=wide+1;endif wide<y1d(:,[1:wide])=0;d=qiege(d);elsetemp=qiege(imcrop(d,[1 1 wide m]));[m,n]=size(temp);all=sum(sum(temp));two_thirds=sum(sum(temp([round(m/3):2*round(m/3)],:)));if two_thirds/all>y2flag=1;word1=temp;endd(:,[1:wide])=0;d=qiege(d);endend[word2,d]=getword(d);[word3,d]=getword(d);[word4,d]=getword(d);[word5,d]=getword(d);[word6,d]=getword(d);[word7,d]=getword(d);subplot(5,7,1),imshow(word1),title('1');subplot(5,7,2),imshow(word2),title('2');subplot(5,7,3),imshow(word3),title('3');subplot(5,7,4),imshow(word4),title('4');subplot(5,7,5),imshow(word5),title('5');subplot(5,7,6),imshow(word6),title('6');subplot(5,7,7),imshow(word7),title('7');[m,n]=size(word1);word1=imresize(word1,[40 20]);word2=imresize(word2,[40 20]);word3=imresize(word3,[40 20]);word4=imresize(word4,[40 20]);word5=imresize(word5,[40 20]);word6=imresize(word6,[40 20]);word7=imresize(word7,[40 20]);subplot(5,7,15),imshow(word1),title('1');subplot(5,7,16),imshow(word2),title('2');subplot(5,7,17),imshow(word3),title('3');subplot(5,7,18),imshow(word4),title('4');subplot(5,7,19),imshow(word5),title('5');subplot(5,7,20),imshow(word6),title('6');subplot(5,7,21),imshow(word7),title('7');imwrite(word1,'1.jpg');imwrite(word2,'2.jpg');imwrite(word3,'3.jpg');imwrite(word4,'4.jpg'); imwrite(word5,'5.jpg');imwrite(word6,'6.jpg');imwrite(word7,'7.jpg');liccode=char(['0':'9' 'A':'Z' '苏豫陕鲁']);SubBw2=zeros(40,20); l=1;for I=1:7ii=int2str(I);t=imread([ii,'.jpg']);SegBw2=imresize(t,[40 20],'nearest');if l==1kmin=37;kmax=40;elseif l==2kmin=11;kmax=36;else l>=3kmin=1;kmax=36;endfor k2=kmin:kmaxfname=strcat('字符模板\',liccode(k2),'.jpg');SamBw2 = imread(fname);for i=1:40for j=1:20SubBw2(i,j)=SegBw2(i,j)-SamBw2(i,j);endendDmax=0;for k1=1:40for l1=1:20if ( SubBw2(k1,l1) > 0 | SubBw2(k1,l1) <0 )Dmax=Dmax+1;endendendError(k2)=Dmax;endError1=Error(kmin:kmax);MinError=min(Error1);findc=find(Error1==MinError);Code(l*2-1)=liccode(findc(1)+kmin-1);Code(l*2)=' ';l=l+1;endfigure(6),subplot(1,1,1),imshow(d);title(n);figure(6),subplot(1,1,1),imshow(dw);title (['车牌号码:',Code],'Color','b');实验总结学会将图像预处理、分割、分析等关键技术结合起来,理论与实践相结合,提高图像处理关键技术的综合应用能力。
基于MATLAB的图像处理的课程设计(车牌识别系统)(word文档良心出品)
目录一、课程设计目的 (3)二、课程设计要求 (3)三、课程设计的内容 (3)四、题目分析 (3)五、总体设计 (4)六、具体设计 (5)1、文件 (5)1.1、打开 (5)1.2、保存 (5)1.3、退出 (5)2、编辑 (5)6.2.1、灰度 (5)6.2.2、亮度 (6)6.2.3、截图 (7)6.2.4、缩放 (7)3、旋转 (9)6.3.1、上下翻转 (9)6.3.2、左右翻转 (9)6.3.3任意角度翻转 (9)6.4、噪声 (10)6.5、滤波 (10)6.6、直方图统计 (11)6.7、频谱分析 (12)6.7.1、频谱图 (12)6.7.2、通过高通滤波器........................... .. (12)6.7.3、通过低通滤波器...................................... . (13)6.8、灰度图像处理................................................ . . (14)6.8.1、二值图像……………………………………………….. .146.8.2、创建索引图像............................................. (14)6.9、颜色模型转换...................................... .. (14)6.10、操作界面设计 (15)七、程序调试及结果分析 (15)八、心得体会 (16)九、参考文献 (17)十、附录 (18)基于MATLAB的图像处理的课程设计摘要:数字图像处理技术是20世纪60年代发展起来的一门新兴学科,随着图像处理理论和方法的进一步完善,使得数字图像处理技术在各个领域得到了广泛应用,并显示出广阔的应用前景。
MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。
它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。
期末课程报告:数字图像中车牌识别的matlab实现
数字图像处理期末课程报告题目:车牌识别的matlab实现题目类型:软件型学院信息工程与自动化学院专业:计算机科学与技术年级:XXXX 学号:XXXXXXX学生姓名: xxx指导教师:xx日期:2012-6-8目录摘要: (3)关键词: (3)实验工具: (3)车辆牌照识别流程: (3)实验内容及步骤 (3)1.图像预处理: (3)2.车牌定位——车牌起始位置和终止位置 (5)3.图片二值化 (6)4.列方向像素点灰度值累计 (7)5.字符分割: (8)6.建立字符模板数据库 (9)7.归一化训练 (10)结果分析: (15)摘要:本次课程设计的目的是通过对基于MATLAB 的字符识别的研究,以汽车牌照识别的设计为实例,详细介绍字符识别的相关原理。
整个汽车牌照识别的过程分为预处理、边缘提取、车牌定位、字符分割、字符识别五大模块,用MATLAB 软件编程来实现每一个部分,最后识别出汽车牌照。
在研究的同时对其中出现的问题进行了具体分析,处理。
寻找出对于具体的汽车牌照识别过程的最好的方法。
关键词:MATLAB 字符识别 车牌识别 神经网络 图像处理实验工具:MATLAB 7.8(R2009a )。
车辆牌照识别流程:基于 MATLAB 图像处理的汽车牌照识别,主要包括车牌定位、字符车牌分割、和车牌字符识别三个关键环节。
流程图如下:其中,(1) 原始图像:由数码相机或其它扫描装置拍摄到的图像;(本实验图片由数码相机获得)(2) 图像预处理:对动态采集到的图像进行灰度处理、边缘检测、腐蚀、膨胀、滤波、等处理排除图像干扰;(3) 车牌定位:计算边缘图像的投影面积,寻找峰谷点,大致确定车牌位置,再计算此连通域内的宽高比,剔除不在域值范围内的连通域,最后得到的便为车牌区域;(4) 字符分割:利用投影检测的字符定位分割方法得到单个的字符;(5) 字符数据库:构造训练样本数据库,为第6步的字符识别建立字符模板数据库;(6) 字符识别:通过基于模板匹配的OCR 算法或基于人工神经网络的OCR 算法,通过特征对比或训练识别出相关的字符,得到最后的汽车牌照,包括英文字母和数字。
《数字图像处理》大作业:车牌识别
将图中字符分割出来 将每个字符单独分割出来进行操作方便字 符识别 用d=bwareaopen(d,150);将第二个 和第三个字符中间的点去除点。
分割第一个字符的程序
wide1 = 0 while sum(d(:,wide1+1))<3 && wide1 <= n-2 wide1 = wide1 + 1; end wide2 = wide1; while sum(d(:,wide2+1))>2 && wide2 <= n-2 wide2 = wide2 + 1; end % temp = imcrop(d, [wide1 1 wide2-wide1 m]); % figure;imshow(temp); % tp=3;bottm=m-5; while sum(d(tp,wide1:wide2))==0 tp = tp + 1; end while sum(d(bottm,wide1:wide2))==0 bottm = bottm - 1; end e1 = imcrop(d, [wide1 tp wide2-wide1 bottm-tp]);
%求出一列中满足蓝色区域点的个数
%找出车牌区域左右边界
车牌字符处理
首先要对定位好的车牌图像进行处理,再将车牌 上的字符分割出来,方便后续识别操作。ຫໍສະໝຸດ 图像灰度化图像二值化
图像滤波处理
车牌图像处理
图像处理部分程序
X = im2bw(Plate); 像 [H, L] = size(X); X = imcrop(X, [5 5 L-10 H-10]); %im2bw使用阈值变换法把灰度图 转换成二值图像。
图像处理课程设计车牌识别
图像处理课程设计车牌识别一、课程目标知识目标:1. 让学生理解图像处理的基本概念,掌握车牌识别的技术原理。
2. 学会使用图像处理软件进行车牌检测、字符分割和识别。
3. 了解车牌识别技术在现实生活中的应用及其重要性。
技能目标:1. 培养学生运用图像处理技术解决实际问题的能力,如车牌识别。
2. 提高学生编程实践能力,能独立完成车牌识别程序的设计与实现。
3. 培养学生团队协作能力,通过小组讨论、分工合作完成项目任务。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对计算机视觉领域的学习兴趣,培养探索精神。
2. 培养学生严谨的科学态度,注重实验数据和结果的分析。
3. 增强学生的社会责任感,认识到技术对社会发展的积极作用。
本课程针对高年级学生,具有较强的实践性和应用性。
结合学生特点,课程目标注重培养学生的动手实践能力和团队合作精神。
在教学过程中,教师应关注学生个体差异,提供针对性的指导,确保学生能够达到预定的学习成果。
通过本课程的学习,使学生能够掌握图像处理技术,为今后从事相关领域的研究和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 图像处理基础知识:图像基本概念、图像处理常用算法。
- 教材章节:第一章 图像处理基础- 内容:图像的表示、图像滤波、边缘检测等。
2. 车牌识别技术原理:车牌检测、字符分割、字符识别。
- 教材章节:第二章 车牌识别技术- 内容:车牌定位、车牌区域提取、字符分割与识别算法。
3. 图像处理软件应用:使用OpenCV、MATLAB等软件进行车牌识别。
- 教材章节:第三章 图像处理软件应用- 内容:软件基本操作、车牌识别功能实现。
4. 车牌识别编程实践:设计并实现车牌识别程序。
- 教材章节:第四章 编程实践- 内容:Python编程、OpenCV库使用、车牌识别算法实现。
5. 车牌识别应用案例分析:分析实际应用场景,了解车牌识别技术的应用。
- 教材章节:第五章 应用案例分析- 内容:车牌识别在交通、安防等领域的应用案例。
数字图像处理课程设计报告-车牌识别系统的设计
数字图像处理——车牌识别学院:信息工程学院专业:信号与信息处理小组成员:学号:指导教师:2010年12月车牌识别系统的设计1.摘要:汽车牌照自动识别系统是制约道路交通智能化的重要因素,包括车牌定位、字符分割和字符识别三个主要部分。
本文首先确定车辆牌照在原始图像中的水平位置和垂直位置,从而定位车辆牌照,然后采用局部投影进行字符分割。
在字符识别部分,提出了在无特征提取情况下基于支持向量机的车牌字符识别方法。
实验结果表明,本文提出的方法具有良好的识别性能。
随着公路逐渐普及,我国的公路交通事业发展迅速,所以人工管理方式已经不能满着实际的需要,微电子、通信和计算机技术在交通领域的应用极大地提高了交通管理效率。
汽车牌照的自动识别技术已经得到了广泛应用。
关键词:车牌识别字符分隔二值化模块匹配字符识别2.设计目的:1、使学生在巩固理论课知识的同时,加强实践能力的提高,理论联系实践。
2、激发学生的研究潜能,提高学生的协作精神,锻炼学生的动手能力。
3、养成自己独立分析和解决问题的能力。
3.设计原理车辆牌照在交通管理中具有不可替代的作用,因此车辆牌照识别系统应具有很高的识别正确率,对环境光照条件、拍摄位置和车辆行驶速度等因素的影响应有较大的容阈,并且要求满足实时性要求,能在一定情况下准确的反应出信息。
图1 牌照识别系统原理图车牌识别系统是计算机图像处理与字符识别技术在智能化交通管理系统中的应用,它主要由图像的采集和预处理、牌照区域的定位和提取、牌照字符的分割和识别等几个部分组成,如图1 所示。
其基本工作过程如下:(1)用手机和相机拍下一个在运动中或是静止的车的图像,尽量考虑下光照,因为该程序具有一定的局限性。
(2)由摄像机或手机拍摄的含有车辆牌照的图像通视频卡输入计算机进行预处理,图像预处理包括图像转换、图像增强、滤波和水平较正等;(3)由检索模块进行牌照搜索与检测,定位并分割出包含牌照字符号码的矩形区域;(4)对牌照字符进行二值化并分割出单个字符,经归一化后输入字符识别系统进行识别,最后输出车牌号码。
尹其畅 数字图像处理大作业
《数字图像处理》大作业——车牌识别(车牌定位和字符分割部分)学院:电子与控制工程学院专业:交通信息工程及控制学号:****************任课教师:***车牌识别系统1 车牌识别系统1.1车牌识别系统的概述目前随着科技和经济的日益发展,智能交通系统在世界范围内引起重视,我国已经将其列入科技计划重点实施。
智能交通系统是交通发展的必然趋势,而车牌识别系统是智能交通系统中的重要组成部分。
该系统可以记录十字路口违章车辆,实现高速公路,收费路口,停车场等地的收费。
既减少了人力,又节约了时间,还提高了效率。
车牌识别系统的主要任务是分析和处理摄取到的复杂背景下的车辆图像,定位分割牌照,最后自动识别汽车牌照上的字符,LPR是利用车辆牌照的唯一性来识别和统计车辆,它是以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础的智能识别系统。
在现代化交通发展中车牌识别系统是制约交通系统智能化、现代化的重要因素,LPR系统应该能够从一幅图像中自动提取车辆图像,自动分割牌照图像,对字符进行正确识别,从而降低交通管理工作的复杂度。
车牌字符识别的实质是对车牌上的汉字、字母和数字进行快速准确的识别并以字符串的形式输出识别结果,字符识别技术是整个车牌识别系统的关键。
车牌识别系统与其它图像识别系统相比较而言要复杂的多,在字符识别中,汉字识别是最难也是最关键的部分,很多国外较为成熟的车牌识别系统无法进入中国市场的原因就在于无法有效的识别汉字。
1.2车牌识别系统的结构和工作原理车牌识别技术的任务是处理、分析摄取的车辆图像,实现车牌号码的自动识别。
典型的车辆牌照识别系统是由图像采集系统、中央处理器、识别系统组成,一般还要连接相应的数据库以完成特定的功能。
当系统发现(通过埋地线圈或者光束检测)有车通过时,则发出信号给图像采集系统,然后采集系统将得到的图像输入识别系统进行识别,其识别结果应该是文本格式的车牌号码。
图1.1 车牌识别系统原理图车牌整体识别过程大体可分为四个步骤:图像预处理、车牌定位和分割、车牌字符分割和车牌字符识别。
基于数字图像处理的车牌定位与识别 毕业设计
毕业设计(论文)题目基于数字图像处理的车牌定位与识别姓名学号0911121106所在学院理学院专业班级09信科1指导教师日期2013年3月29 日毕业设计(论文)任务书学院理学院指导教师徐斌职称学生姓名专业班级09信科1学号0911121106 设计题目基于数字图像处理的车牌定位与识别设计内容目标和要求首先了解各种图像处理的基本方法,及其优缺点,结合车牌定位技术,熟悉图像定位技术的机制和原理,静态目标图像的识别方法和机理,然后熟悉单一环境下的运动图像识别和跟踪技术。
最后采用粗定位和精细定位相结合的车牌定位方法从运动图像中定位目标图像边缘,从而获取有用图像。
最好能够使用Matlab或者phtoshop对截取的图形进行加工处理,获得更高质量的目标图像。
要求:有一定的图像处理技术,能运用matlab或者phtoshop等软件处理图像。
指导教师签名:年月日基层教学单位审核学院审核此表由指导教师填写学院审核1毕业设计(论文)学生开题报告课题名称基于数字图像处理的车牌定位与识别课题来源课题类型指导教师学生姓名学号0911121106 专业班级09信科1本课题的研究现状、研究目的及意义随着我国经济的快速发展,智能交通系统将会成为现代交通管理发展的必然趋势。
车辆自动识别系统是智能交通系统(工TS)实现的前提。
车牌识别是车辆自动识别系统中最有发展前景的技术之一。
车牌识别系统主要由车牌定位、字符分割和字符识别三部分组成。
其中,车牌定位是字符分割和字符识别的基础,对整个系统的性能起着至关重要的作用,决定着系统的识别速度和识别精度。
从图像处理的性质来看,车牌定位主要分为基于灰度图像的车牌定位和基于彩色图像的车牌定位。
基于灰度图像的车牌定位速度较快,但定位精度不高,受环境、光照等因素影响较大;彩色图像包含的信息比灰度图像多得多,因而更易于车牌定位,但运算量大,因此,基于彩色图像的车牌定位研究较少。
近年来,随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展,基于彩色图像的车牌定位将是车牌定位研究的热点。
数字图像处理车牌号识别实验
数字图像处理车牌号识别实验1、编程语言与开发环境:C#,操作系统式windows7,开发平台是visual studio 2010。
2、实验数据:在安徽大学校磬苑校区内拍摄到车牌照片3、实验简介车牌自动识别系统的整个处理过程分为图片预处理、车牌定位、字符分割、字符识别四大模块,本课题通过对含车牌的汽车图片进行分析,设计并实现了一个车牌识别原型系统。
第一部分为图像预处理部分,该部分采用基于灰度图像的灰度拉伸和灰度化均衡以及中值滤波算法对车牌图像进行处理。
第二部分为车牌区域定位,该部分在二值图像的基础上用基于边缘检测的车牌定位方法对车牌区域实现定位。
第三部分为字符切分部分,该部分用基于垂直投影法的车牌照字符切分方法对车牌进行字符切分,为车牌字符识别作好准备。
第四部分为字符识别部分,该部分采用基于标准特征库模板匹配的字符识别方法对切分出来的字符块进行识别,满足简单、实用、正确性高的要求。
另外为了增强用户体验和增加识别率,本系统还加入了、车牌特征训练、特征实时入库等辅助功能。
3、实验流程5、实验结果图5-1 原图像图5-2 经灰度化处理后图像图5-3 经灰度化处理后的直方图图5-4 经灰度均衡化处理后的图像图5-5 经灰度均衡化处理后的直方图图5-6 经中值滤波处理后的图像图5-7 经中值滤波处理后的直方图图5-8使用sobel边缘检测后的图像图5-9车牌定位图图5-10对车牌进行灰度化处理后图像图5-11对车牌进行二值化处理后图像图5-12对车牌进行区域化处理后图像图5-13识别结果图5-14 程序运行截图1图5-14 程序运行截图2。
数字图像处理-汽车牌照自动识别要点
数字图象处理题目:汽车牌照自动识别学院:计算机科学与信息学院专业:_______网络工程_______目录1 实验目的 (1)2 实验原理和方法 (1)3 实验内容和步骤 (1)3.1 牌照定位 (1)3.2 牌照字符分割 (2)3.3 牌照字符识别 (2)4 实验数据 (2)4.1 源程序 (2)4.2 运行结果 (7)4.2.1 牌照定位 (7)4.2.2 牌照字符分割 (9)4.2.2 牌照字符识别 (10)1 实验目的1.分析汽车牌照的特点,正确获取整个图像中车牌的区域,并识别出车牌号。
2.将图像预处理、分割、分析等关键技术结合起来,理论与实践相结合,提高图像处理关键技术的综合应用能力。
2 实验原理和方法牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。
其硬件基础一般包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
某些牌照识别系统还具有通过视频图像判断车辆驶入视野的功能称之为视频车辆检测。
一个完整的牌照识别系统应包括车辆检测、图像采集、牌照识别等几部分。
当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元,采集当前的视频图像。
牌照识别单元对图像进行处理,定位出牌照位置,再将牌照中的字符分割出来进行识别,然后组成牌照号码输出。
3 实验内容和步骤为了进行牌照识别,需要以下几个基本的步骤:a.牌照定位,定位图片中的牌照位置;b.牌照字符分割,把牌照中的字符分割出来;c.牌照字符识别,把分割好的字符进行识别,最终组成牌照号码。
3.1 牌照定位自然环境下,汽车图像背景复杂、光照不均匀,如何在自然背景中准确地确定牌照区域是整个识别过程的关键。
首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索,找到符合汽车牌照特征的若干区域作为候选区,然后对这些侯选区域做进一步分析、评判,最后选定一个最佳的区域作为牌照区域,并将其从图象中分割出来。
数字图象处理课程设计
数字图象处理课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解数字图像处理的基本概念,掌握图像的数字化过程及其相关参数。
2. 学生能够掌握图像处理的基本操作,如缩放、旋转、裁剪等,并理解其背后的算法原理。
3. 学生能够运用图像滤波和增强技术改善图像质量,并能够描述其效果差异。
4. 学生能够解释图像分割和特征提取的基本方法,并应用于实际问题。
技能目标:1. 学生能够操作图像处理软件,独立完成图像的采集、编辑和处理。
2. 学生能够运用所学知识,设计简单的图像处理程序,解决基础问题。
3. 学生能够通过案例分析和实验操作,培养实际应用图像处理技术的实践能力。
情感态度价值观目标:1. 学生通过数字图像处理的学习,培养对信息科学的兴趣和探究精神。
2. 学生在学习过程中,增强团队协作意识,学会共享和交流。
3. 学生能够认识到数字图像处理在生活、科研等领域的广泛应用,提升社会责任感和创新意识。
课程性质:本课程为信息技术领域的高阶课程,结合理论教学与实践操作,旨在提升学生的图像处理技能和问题解决能力。
学生特点:假定学生为高中二年级学生,具备基本的计算机操作技能和一定的数学基础。
教学要求:课程要求理论与实践相结合,强调学生在学习过程中的主动参与和实际动手能力,通过项目驱动和案例教学,提高学生的综合应用能力。
教学过程中注重分层指导,以满足不同学生的学习需求。
通过具体学习成果的分解,为教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 数字图像基础:包括图像的构成、图像的数字化过程、图像文件的格式及特点。
- 理解像素、分辨率、颜色模型等基本概念。
- 掌握图像采样、量化及图像质量评价方法。
2. 图像处理基本操作:图像的几何变换、图像增强、图像去噪。
- 学习图像缩放、旋转、翻转等几何变换的原理和实现方法。
- 掌握直方图均衡化、图像平滑和锐化等增强技术。
3. 图像分割与特征提取:介绍图像分割的基本方法和特征提取技术。
- 学习边缘检测、区域生长等分割方法。
车牌图像处理课程设计
车牌图像处理课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解车牌图像处理的基本概念,掌握图像处理的基本原理;2. 学生能掌握车牌识别中图像预处理、特征提取、字符分割和识别等关键技术;3. 学生能了解车牌图像处理在现实生活中的应用,提高对技术与社会关系的认识。
技能目标:1. 学生能运用图像处理软件对车牌图像进行预处理,包括图像增强、去噪等;2. 学生能通过编程实现对车牌特征的提取,并进行字符分割和识别;3. 学生能运用所学知识解决实际问题,设计简单的车牌识别系统。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习车牌图像处理,培养对图像处理技术的兴趣和热情;2. 学生在团队协作中,学会分享和交流,培养合作意识和团队精神;3. 学生了解车牌识别技术在交通安全、治安管理等领域的应用,增强社会责任感和法制观念。
课程性质分析:本课程为信息技术学科,结合图像处理技术,注重理论知识与实际应用的结合,以提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析:本课程面向高年级学生,他们在前期的学习中已具备一定的编程基础和图像处理知识,对新技术充满好奇心,具备较强的自主学习能力。
教学要求:1. 结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力;2. 激发学生兴趣,引导学生主动探究车牌图像处理技术;3. 培养学生的团队协作能力和创新精神,使其具备解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 图像处理基础理论:- 数字图像处理的基本概念;- 图像增强、去噪和边缘检测等预处理技术;- 常用图像处理算法及其原理。
2. 车牌识别关键技术:- 车牌定位与提取;- 车牌字符分割;- 车牌字符识别算法;- 车牌识别系统的设计与实现。
3. 实践操作与案例分析:- 使用图像处理软件进行车牌图像预处理;- 编程实现车牌特征提取、字符分割和识别;- 分析实际案例,了解车牌识别技术在生活中的应用。
4. 教学内容安排与进度:- 第一周:图像处理基础理论,学习数字图像处理基本概念和预处理技术;- 第二周:车牌识别关键技术,学习车牌定位、字符分割和识别算法;- 第三周:实践操作与案例分析,动手实践车牌图像处理和识别;- 第四周:总结与展示,展示作品,交流学习心得。
c车牌识别课程设计
c 车牌识别课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习C车牌识别技术,使学生掌握车牌识别的基本原理和方法,能够运用相关技术进行车牌识别系统的开发和应用。
具体的教学目标包括:知识目标:学生能够理解并掌握车牌识别的基本原理和相关技术,包括图像处理、特征提取、模式识别等。
技能目标:学生能够运用所学知识进行车牌识别系统的开发和应用,包括车牌定位、字符分割、字符识别等。
情感态度价值观目标:学生能够认识到车牌识别技术在交通管理、智能交通等领域的重要性和应用价值,增强对科技创新的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括车牌识别的基本原理、相关技术和应用。
具体的教学大纲如下:第1章车牌识别概述第2章图像处理技术第3章特征提取与匹配第4章车牌定位与字符分割第5章字符识别技术第6章车牌识别系统设计与应用三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法相结合的方式,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
讲授法:通过教师的讲解和演示,向学生传授车牌识别的基本原理和相关技术。
讨论法:学生进行小组讨论和交流,促进学生对车牌识别技术深入理解和思考。
案例分析法:通过分析实际案例,使学生更好地理解车牌识别技术的应用和效果。
实验法:安排实验课程,让学生亲自动手进行车牌识别系统的开发和应用,提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将准备以下教学资源:教材:《车牌识别技术》参考书:《数字图像处理》、《模式识别与》多媒体资料:相关教学视频、案例分析资料实验设备:计算机、摄像头、车牌识别系统开发平台五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式,以全面、客观、公正地评估学生的学习成果。
评估方式包括:平时表现:通过学生的课堂参与、提问、讨论等表现,评估学生的学习态度和积极性。
作业:布置适量的作业,评估学生对车牌识别技术理解和掌握的程度。
考试:进行期中和期末考试,测试学生对车牌识别技术的知识掌握和应用能力。
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随着世界经济的快速发展,以及汽车制造技术的提高,汽车迅速成为人们日常生活中的一个必需品。这造成全球的汽车数量猛增,而随之也导致城市的交通压力越来越大,城市的交通状况也因此得到了更多的关注。如何有效地对交通进行管理,也成为各国政府和相关部门所关注的焦点和热点。针对这些问题,人们开始将计算机技术、通信技术、计算机网络技术和自动化信息处理等很多新的科学技术用于交通道路的监视和管理系统,以此提高车辆管理和运输的效率。它主要是通过对过往车辆实施检测,提取有关的交通数据来达到对交通的监控、管理和指挥。
关键词:车牌,识别,分割
License plate location and segmentation
AbstractLicense plate recognition technology is a kind of application of image recognition technology of computer video in vehicle license recognition. License plate recognition technology can request the vehicle number plate from the complex background extraction and identified, the license plate extraction, image pre-processing, feature extraction, character recognition of license plate recognition technology, vehicle number. The design content of this course is the license plate location and segmentation, the main achievement of the license plate location and segmentation of license plate extraction of symbol.
随着21世纪经济全球化和信息时代的到来,迅猛发展的计算机技术、通信技术和计算机网络技术,水平不断提高的自动化信息处理技术在人们社会活动和生活的各个领域得到广泛应用。同时,高速度、高效率的生活节奏,使汽车普及成为必然趋势。伴随着世界各国汽车数量的增加,城市的交通状况越来越受到人们的重视。如何有效地进行交通管理日益成为各国政府相关部门所关注的焦点。针对这一问题,人们相继研发了各种道路交通监管系统、车辆控制系统及公共交通管理系统。这些系统将车辆和道路综合起来进行考虑,运行先进的技术解决道路交通的问题,统称为智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)。
if(average<0.03)
thr=thr-delta;
else
thr=thr+delta;
end
y=(ImageData>=thr*mean(max(ImageData)));%求向量元素平均值
BW2=bwareaopen(y,10);%删除面积小于10的对象
IM2=imdilate(BW2,SE);%腐蚀
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边缘是图像中亮度突然变化的区域,是图像灰度构成的曲面上的陡峭区域,是像素灰度存在阶跃变化或屋脊状变化的像素的集合。灰度图像边缘提取,主要的思想是:抑制噪声(低通滤波、平滑、去噪、模糊),边缘特征增强(高通滤波、锐化),边缘定位。常用的算子如Prewitt算子:
Sobel算子(四邻域的权重更大):
tic %计时开始
end
I_edge=(255/(max(max(I_edge))-min(min(I_edge))))*(I_edge-min(min(I_edge)));% 归一化处理(0~255)
figure(4),imshow(I_edge);title('梯度算子检测边缘');
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取得最佳阈值,将图像二值化。二值图像是指整幅图像画面内仅黑、白二值的图像。在实际的车牌处理系统中,进行图像二值变换的关键是要确定合适的阀值,使得字符与背景能够分割开来,二值变换的结果图像必须要具备良好的保形性,不丢掉有用的形状信息,不会产生额外的空缺等等。车牌识别系统要求处理的速度高、成本低、信息量大,采用二值图像进行处理,能大大地提高处理效率。阈值处理的操作过程是先由用户指定或通过算法生成一个阈值,如果图像中某中像素的灰度值小于该阈值,则将该像素的灰度值设置为0或255,否则灰度值设置为255或0。
[height,width]=size(J);%灰度图长宽
%求梯度
I_edge=zeros(height,width);%创建height*width的矩阵
for i=2:width-1%对每一列开始遍历
I_edge(:,i)=abs(J(:,i+1)-J(:,i-1));%每列的值赋为原图像中左右两列相减的绝对值第十章图像分割P456Prewitt算子
而更大的不足之处在于这样的方法不能完成对数字1的划分由于数字1占据的面积很小在分割时它与临近的部分距离较大故1的不同部分被多次认为是独立的符号因此被多次赋值为白块造成1明显展宽有时甚至会有更加明显的畸变以至于不能识其次在实验过程中某些汽车图像需要不同的阈值处理
车牌定位与分割研究
PS:可以直接使用
摘要车牌识别技术是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来,通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术,识别车辆牌号。本次课程设计内容是车牌定位与分割,主要实现了对车牌的位置的提取以及车牌符号的分割。
IM3=imerode(IM2,SE);%膨胀
%等效于开运算
average=sum(sum(IM3))/(h*w);%求灰度平均值
end
y1=y;
y=IM3;
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数学形态学(Mathematical Morphology)诞生于1964年,是由法国巴黎矿业学院博士生赛拉(J. Serra)和导师马瑟荣,在从事铁矿核的定量岩石学分析及预测其开采价值的研究中提出“击中/击不中变换”, 并在理论层面上第一次引入了形态学的表达式,建立了颗粒分析方法。他们的工作奠定了这门学科的理论基础, 如击中/击不中变换、开闭运算、布尔模型及纹理分析器的原型等。数学形态学的基本思想是用具有一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状以达到对图像分析和识别的目的。
图1车牌识别系统流程
其工作流程是:当系统发现有车辆通过时,触发图像采集部分工作,通过对车辆进行抓拍,获取车辆的前视或后视图。然后将所采集的车辆数字图像送入计算机系统,通过车牌定位、字符分割三个环节的处理,最终得到车牌号码。其中的计算机处理系统主要涉及了两个关键技术:车牌区域定位技术、车牌字符分割技术。
(5)路桥、隧道等卡口的自动收费系统。
(6)高速公路收费管理系统。
在高速公路收费入、出口分别完成车牌号码识别和车牌匹配工作,实现不停车收费;还可以根据识别出的车牌号码从数据库中调出该车档案,可发现没有及时交纳养路费的车辆。
随着车牌识别技术的不断成熟,高效、识别率高的车牌识别技术还将应用于一些对性能要求比较高的单片机上。还提供一个可以对车辆信息实时采集的公共平台,使各管理部门间能够协调统一的对车辆及道路情况进行监控管理,从根木上解决了目前全国交通及公安系统信息采集的多渠道、事件信息收集的单一性以及互不沟通、互不兼容的信息管理方式,车牌识别技术具有广泛的应用前景。
1.2车牌识别系统的工作原理及组成
车牌识别(LPR)系统是智能交通系统(ITS)的一个重要组成部分,该系统能从一幅车辆图像中自动提取车牌图像,自动分割字符,进而对字符进行识别,得到车牌的号码。基于PC的车牌识别系统是利用PC机及摄像机等电子设备采集某一路段的汽车图像,对图像进行处理,获取车牌的位置及字符信息,完成车牌目标的自动定位与识别。图1为车牌识别系统流程:
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2.1.1
直方图均衡化处理的“中心思想”是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布。直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸,重新分配图像像素值,使一定灰度范围内的像素数量大致相同。直方图均衡化就是把给定图像的直方图分布改变成“均匀”分布直方图分布。
读入需要处理的汽车图像并直方图均衡化:
车牌识别(License Plate Recognition, LPR)技术作为智能交通系统(ITS)的重要组成部分,在交通管理和控制中占有着很重要的地位,可以应用到以下一些领域:
(1)封闭式居民小区物业管理以及重要部门的安保管理。
车牌识别技术的推广普及,必将对加强城市道路管理,减少交通事故、车辆失窃案件的发生,以及保障社会稳定等方面产生重大而深远的影响。
function [y,y1]=select(ImageData,h,w)
thr=0.5;delta=0.05;
y=(ImageData>=thr*mean(max(Im一列的最大值
BW2=bwareaopen(y,10);%删除面积小于10的对象
SE=strel('square',15);%创建一个15*15正方形结构元素
figure(3),subplot(2,1,1),imhist(I);title('汽车灰度图直方图');
[J,T]=histeq(I,256); %有256个灰度级
subplot(2,1,2),imhist(J);%均衡化后的直方图
title('直方图均衡化');
读入的图像为:
将它转换为灰度图:
汽车图像直方图均衡化前后的直方图:
数学形态学是由一组形态学的代数运算子组成的,它的基本运算有4个: 膨胀、腐蚀、开启和闭合,它们在二值图像和灰度图像中各有特点。基于这些基本运算还可推导和组合成各种数学形态学实用算法,用它们可以进行图像形状和结构的分析及处理,包括图像分割、特征抽取、边界检测、 图像滤波、图像增强和恢复等。数学形态学方法利用一个称作结构元素的“探针”收集图像的信息,当探针在图像中不断移动时, 便可考察图像各个部分之间的相互关系,从而了解图像的结构特征。数学形态学基于探测的思想,与人的FOA(Focus Of Attention)的视觉特点有类似之处。作为探针的结构元素,可直接携带知识(形态、大小、甚至加入灰度和色度信息)来探测、研究图像的结构特点。