自动化喷砂机器人项目

喷砂机器人自动化系统方案

一：前言

工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业领域以至人们的生活产生了重要影响。随着技术革新，机器人在汽车装配及焊接，喷砂，喷涂等工业制造方面广泛应用。机械制造工业正努力进一步提高产品的质量，并通过将机器人喷砂技术用于金属表面处理、清理及预加工工艺来降低成本，提高工作效率，增加利润，保护工人的健康。现在生产厂家对表面处理技术的要求越来越高，手工喷砂很难满足喷砂要求。恶劣的工作环境给喷砂工人的身体健康造成严重的威胁。因此用喷砂机器人来进行喷砂作业易于实现喷砂产品质量的稳定和提高，保证其均一性；提高生产率；改善工人劳动条件。

二：改造内容

1）通过新增喷砂机器人对工件进行自动化的喷砂来取代人工喷砂。

2）由于工件尺寸较大，因此增加一个安放工件的旋转平台使喷砂机器人能够对工件进行彻底的喷砂作业。

3）新增一个PLC电控柜来控制旋转台的旋转速度和对机器人进行通讯和工作监视。PLC电控柜实现对喷砂机器人的控制，比如机器人在喷砂作业的全过程中的启动和停止以及紧急情况的急停等。

4）旋转平台的旋转采用变频技术，及节能又能平滑的控制旋转速度。

5）提高喷砂房室内照明度。

6）改造螺旋输送系统。

三：改造目的

1）用机器人完全取代人工喷砂作业。

2）提高喷砂作业质量和精度。

3）提高喷砂作业效率。

4）提高喷砂作业自动化水平。

5）减轻喷砂工人职业健康危害。

四：自动化系统设计

1）计划把喷砂机器人安装在喷砂房体内的轨道上，安装方式采取立式安装，机器人喷砂动作最大范围2米，这样即保证安全又少占地方。

2）由于工件尺寸不一，有大有小，同时各规格工件重量不同，因此通过PLC编程控制变频器来控制旋转平台的旋转速度和与机器人的动作运动轨迹协调，提高喷砂效率和节能。

3）PLC电控系统监视机器人的运行情况并做报警声音（扬声器）输出，提醒操作人员处理报警信息。

4）PLC电控系统同时也做手动处理，方便操作人员对机器人进行启动，停止，复位，急停等操作。

5）电控系统柜面板带触摸屏显示，显示报警代码和信息，方便操作人员找到机器故障，减少处理设备故障的时间。

示意图：详见CAD附图。

五：喷砂系统配置

1）安川六轴工业喷砂机器人一套。

2）电气控制系统一套。

3）上位显示触摸屏一套。

4）工件旋转平台一套。

六：技术指标

1）电气控制系统满足-10℃至60℃工作环境温度。

2）配220V交流和24V直流电。

3）电气控制柜防粉尘，防腐蚀。

4）电控系统不间断运行1000小时以上。

5）触摸屏画面美观，点触方便灵敏。

6）报警扬声器输出声音110分贝以上。

七：总结

本公司高度重视此喷砂机器人自动化系统项目，组织了经验丰富，专业知识过硬的电气工程师，本着为客户提供优质服务，降低客户投入成本，提高喷砂质量效率的原则为客户制定此方案。该方案严格经过评审和制定完全能满足客户的改造要求和达到全部的技术指标。本公司在机器人喷砂系统有着丰富的经验，为客户提供优质产品和服务一直是我们不懈的追求，为客户创造价值是我们始终坚持的目标。

附配置造价表，CAD示意图纸