课程设计正文与附录(数字转速表的设计)

数字转速表的设计一、概述随着科学技术特别是微型计算机技术的高速发展，单片微机技术也获得了飞速发展。

目前，单片机已经在日常生活和控制领域等方面得到广泛的应用，它正为我国经济的快速发展发挥着举足轻重的作用。

作为自动化专业的一名工科学生应该牢牢掌握这一重要技术。

而课程设计这一环节是我们提高单片机应用能力的很好机会，也是我们学好这一课程的必经环节。

通过课程设计可以进一步巩固我们前面所学理论知识，使我们对单片机理论知识有一个深刻的认识和全面的掌握。

另外通过这一真正意义上的实践活动，我们可以从中发现自己不足之处并能够在自己的深思下和老师的指导下得到及时的解决。

再次，它能使我们的应用能力和科技创新能力得到较大的提高。

本课程设计是单片机系统在测速方面的简单应用。

目前单片机技术已经在电机转速等为控制对象的控制系统中得到了广泛的应用，而在这一控制过程中必须通过单片机来测量转速。

基于此本课程设计利用89C51单片机及外围电路来设计一个数字转速表。

通过测量转速所对应的方波脉冲来测量转速，其转速可以通过键盘输入给定，同时其具体数值也可以在LED上显示出来。

设计要求1) 利用单片机组成一数字转速表。

2) 电机转速由信号发生器的方波脉冲信号来模拟。

3) 利用四位LED显示器显示：a. 当前转速b. 给定转速c.给定转速与当前转速的区别标志d. 超速报警显示4) 利用小键盘实现：a. 显示选择b. 给定转速的输入5) 测速范围为500rpm—1500rpm。

电机的正常转速为1000rpm。

6) 检测对应关系为：1024个脉冲/转，采用周期为40ms。

二、数字转速表方案为了确定其设计方案，首先必须构思好初步的设计思路。

根据设计要求和实验仿真条件，初步的设计思路可以总结如下：1) 用信号发生器来产生周期为0.04ms—0.2ms的方波脉冲信号。

2) 当前转速与给定转速显示用4段LED数码管。

3) 键盘采用矩阵式键盘，一共12个键，用2个控制键和10个数字键。

4) 采样时间用定时/计数器0来实现。

5) 用定时/计数器1来统计采样时间内的脉冲数，进而计算转速。

6) 给定转速与当前转速的区别标志是在个位加点显示，有点为给定转速。

根据设计要求与设计思路，可以确定该系统的设计方案，图1为该系统设计的硬件电路设计框图。

硬件主要由四部分组成，即脉冲源、单片机、小键盘、LED显示器。

单片机采用89C51。

考虑到实验室的条件，键盘采用2行6列的矩阵式键盘，2个控制键分别控制显示当前转速和给定输入的转速，10个数字键用来输入给定转速，行与列与P1口连接。

LED显示采用静态串口显示，需用4个LED和4个74LS164移位寄存器。

脉冲源用一个方波脉冲发生器，用来模拟对应的转速。

脉冲源与单片机的T1相连。

图1 数字转速表硬件框图键盘的设计也可以采用其它形式，如采用3行4列。

LED显示也可以采用动态显示。

但综合考虑本设计还是采用如上方案。

三、数字转速表硬件设计本设计需用到AT89C2051单片机、小键盘、LED显示器和74LS164移位寄存器等硬件，与其它设计相比其硬件设计相对简单，且在实验室也容易实现。

小键盘用2行6列的矩阵式键盘，一共有12个键。

LED和74LS164一起构成静态串口显示。

硬件设计总图见附图A。

下面对各部分硬件的设计进行简单的介绍。

1、单片机最小系统根据初步设计方案的分析，设计这样的一个简单应用系统，可以选择带有EPROM 的单片机，应用程序直接储存在片内，不用再外部扩展存储器，电路可以简化，AT89C51单片机的功能与MCS-51系列单片机完全兼容，并且还有程序加密功能，物美价廉，经济适用，因此我们选择AT89C51,图2是89C51的图示。

本设计需用到Vcc、END、RESET 、XTAL1和XTAL2、P3.0 /RXD、P3.1 /TXD、P1口、T1引脚。

下面对所用引脚进行简单介绍。

Vcc：供电电压，GND：接地。

P3.0/ RXD：串行输入口，P3.1 /TXD：串行输出口T1：定时/计数器1外部输入XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

XTAL2：反向振荡器的输出。

RESET：复位输入。

当振荡器复位器件时，要保持RESET脚两个机器周期的高电平。

P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口。

图2 单片机最小系统时钟电路设计单片机工作时间的基准是由时钟电路提供的。

在单片机的XTAL1和XTAL2两个引脚间接一只晶振及两只电容就构成了单片机的时钟电路，如上图所示，电路中电容器C2列可以串联一个二极管。

行与列之间的交叉点就放置按键，按键的编号如图3所示，其中A、B为控制键，A键控制当前转速在LED上显示，B键控制给定转速在LED上显示，其余为数字键，其排列顺序如图。

按键未按下时行与列没有连接，当且仅当按键按下时行与列相连，此时按键才起作用。

●键盘的工作原理从图3可以看出，行线与电阻串联后接+5V的电源，当没有按键按下时，P1.0和P1.1的输入为高电平，即单片机检测到P1.0和P1.1的电平为高电平。

因此，为了使按键起作用，P1.2—P1.7的输出为低电平，当任意一个按键按下时，P1.0或P1.1的输入为低电平。

这样为了检测X行Y列的按键是否按下时，可以在Y列输入低电平，其余为高电平，然后检测X行输入的电平，若为高电平说明按键没有按下，若为低电平则有按键按下。

3、LED显示接口电路设计根据设计要求可知，系统需要显示4位数字，因此需用到4个LED。

考虑到显示的数字需要移位以及实验室的条件，本系统采用串口静态显示。

串口静态显示需用到4个移位寄存器，这里采用4个74LS164。

其硬件图如下：图4 LED显示接口电路●说明如图4所示，四个LED是8段共阴极数码管，它们的端口9接地；LED的a,b,c,d,e,f,g,dp 接限流电阻后分别与74LS164的QA,QB,QC,QD,QE,QF,QG,QH相连；编号为1的74LS164的端口A、B连在一起并与单片机的RXD相连，其余三个74LS164的A、B端口也连在一起并与前一个QH端口相连；四个74LS164的端口CLK连在一起并与单片机的TXD 相连，CLR与+5V电源相连。

四个LED的主要功能是用来显示四位转速数字；74LS164的主要功能是在脉冲的作用下移位，并具有锁存作用。

●工作原理图4与单片机连在一起构成静态串口显示，当单片机执行指令‘MOV SBUF,A’时单片机开始通过串行输入口RXD向74LS164移位寄存器传送一个字节的数据，与此同时前一个移位寄存器向后移位寄存器也传送它之前寄存的一个字节数据。

因为LED与移位寄存器是对应相连的，因此LED会根据74LS164寄存器中的值作出对应的显示。

移位寄存器接收数据是单片机通过TXD向74LS164的CLK发送脉冲所致，脉冲的频率直接影响发送数据的速度。

四、数字转速表软件设计软件设计是课程设计的一个重要组成部分，软件的设计成功与否直接影响系统的功能。

因此，软件的设计是一个非常严密的过程。

根据设计要求和设计方案可知，本系统是通过测量脉冲并根据所给关系来计算转速并在LED上显示，LED的显示是通过键盘来控制，为了实现这些功能，可确定下面的设计方案。

●软件设计简介根据要求，每按下按键就有相应的显示，故在主程序中设计键盘循环扫描程序。

另外测速的采样周期是40ms，可以通过设计定时器中断子程序来定时40ms，并在这40ms 内通过设计计数器程序来计算脉冲个数。

此外，还需设计相应的子程序。

●系统资源分配为了方便编写程序，先对系统的资源分配加以说明。

1) 定时器：定时器0用作采样周期定时，按方式1工作，每隔40ms溢出中断一次。

故初值定为6FFEH。

2) 计时器：计时器1用作在40ms的时间内统计脉冲个数。

不中断并由软件控制。

3) 片内RAM的分配与定义表1所示表1 片内RAM 的分配与定义◆ 软件流程根据上述工作流程，软件设计可分为以下几个功能模块： 1) 主程序：初始化与键盘循环扫描等2) 计时：为定时器0中断服务子程序，完成对应转速的计算和判断是否报警等。

3) 显示：显示1完成当前转速4位静态显示；显示2完成给定转速4位静态显示。

4) 报警显示子程序：实现4个‘8’的静态显示。

5) 其它辅助功能子程序：如乘除法运算子程序，两字节转换为三字节BCD 码子程序，两个延时子程序。

下面对各功能模块进行介绍 1、主程序● 主程序功能分析主程序首先必须完成串行口设置、指针设置、中断设置、定时计数器工作方式及初始值设置等。

其次，进行寄存区初始化设置和调用LED1子程序。

再次，开中断并开始扫描数字键和控制键等。

键盘的扫描是不断循环进行的。

当有键按下时就会执行它要实现某一功能的程序，为了凸显这一过程，画出主程序流程图如图5。

● 主程序说明串口方式采用方式0；中断允许寄存器设为82H ，即允许T0和CPU 中断；T1设为方式0，初值为0；T0设为方式0，且初值为6FFEH ，因为需要定时40ms ，可根据下面的表达式求出初值，其中时钟频率为11.0592MHz ，一个周期的时间为1.085μS 。

40==36866.361.0856553636866286706mssμ≈≈-==定时时间计数值机器周期时间计数初值FFEH初值寄存器的初值为： TH0=6FH ；TL0=0FEHR2的值表示接连按数字键的次数，在扫描数字键前设置R2=1。

当确定有数字键按下且R2的小于4时，根据R2的值执行完相应程序后返回到开始数字键扫描处。

当确定R2=4或有控制键按下时，在执行完对应程序后返回到设置R2=1程序处。

另外，键盘的扫描是依次循环进行的。

图5 主程序流程图2、T0中断服务子程序功能分析中断服务子程序需完成的主要任务有：保持现场；读取计数器1在这40ms内所统计的脉冲个数；把脉冲个数通过调用‘转速计算子程序’和‘二进制转换为BCD码子程序’转换为BCD码并存入缓冲区中；通个查表将BCD码转换为相应可以显示的数值并存入GW1—QW1缓冲区中；检查是否报警；恢复现场。

根据这些任务可以编写相应的中断服务子程序，具体流程见下页。

说明中断发生时说明40ms 的定时时间已到，这时将所测脉冲数记录下来并存入DSL （低位）与DSH （高位）中。

然后就可以求出单位时间内的脉冲个数，再根据所给对应关系：1024个脉冲/转，便可求出每一分钟的转数，即转速。

其计算过程如下：2563754010241500404060100040⨯==⨯=⨯⨯=内脉冲数一分钟内的脉冲个数一分钟内的转数转速内脉冲数内脉冲数）（一分钟内的脉冲个数m s m s m s图6 T0中断服务子程序流程图计算所得的转速暂存入R5、R6工作寄存器中，其中R5是高位，通过估算可知转速是10位左右的二进制数，然后调用‘二进制转换为BCD码子程序’完成数制转换，并将所得3字节BCD码存入BCD1（低位）、BCD2、BCD3寄存区中。