行星减速器开题报告
行星减速机开题报告
行星减速机开题报告行星减速机开题报告摘要：行星减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于机械设备中。
本文将对行星减速机的结构、工作原理以及应用领域进行探讨，并提出了进一步研究的方向。
引言：行星减速机是一种基于行星齿轮传动原理的减速装置，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，被广泛应用于工业生产中。
然而，随着科技的不断发展，对行星减速机的要求也越来越高，因此有必要对其进行深入研究，以进一步提高其性能和应用范围。
一、行星减速机的结构行星减速机主要由行星轮、太阳轮、内齿轮和外齿轮等部件组成。
其中，行星轮位于太阳轮和内齿轮之间，通过行星架与太阳轮和内齿轮相连。
行星减速机的结构紧凑，能够实现高扭矩输出和多级传动，适用于各种复杂工况。
二、行星减速机的工作原理行星减速机的工作原理基于行星齿轮传动。
当输入轴带动太阳轮旋转时，太阳轮通过行星架与行星轮相连，行星轮绕自身轴线旋转。
同时，行星轮通过内齿轮与外齿轮相连，外齿轮作为输出轴输出扭矩。
通过合理设计行星轮的数量和齿数，可以实现不同的传动比。
三、行星减速机的应用领域行星减速机广泛应用于机械设备中，如工业机械、冶金设备、矿山设备等。
其主要作用是降低输入轴的转速，提高输出轴的扭矩。
行星减速机的高传动效率和紧凑结构使其成为许多机械设备的理想选择。
四、行星减速机的研究方向尽管行星减速机在许多领域有着广泛的应用，但仍存在一些问题需要进一步研究。
首先，如何提高行星减速机的传动效率是一个重要的研究方向。
其次，如何降低行星减速机的噪声和振动也是一个亟待解决的问题。
此外，随着机械设备的发展，对行星减速机的可靠性和使用寿命的要求也越来越高，因此如何提高行星减速机的可靠性和使用寿命也是一个重要的研究方向。
结论：行星减速机作为一种常用的传动装置，在机械设备中有着广泛的应用。
通过对行星减速机的结构、工作原理和应用领域进行探讨，可以更好地了解行星减速机的特点和优势。
同时，通过进一步研究行星减速机的传动效率、噪声和振动以及可靠性和使用寿命等问题，可以进一步提高行星减速机的性能和应用范围。
悬浮均载行星齿轮减速器结构设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称教授从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称悬浮均载行星齿轮减速器结构设计一、课题研究现状、选题目的和意义随着科学技术的飞速发展，机械和汽车工业都在软件和硬件方面有了长足的进步。
工程机械车辆，它广泛应用于建筑、水利、矿山、筑路、港口、军事建设等工程之中。
作为重要工程车辆之一的工程牵引车，它的的历史几乎与交通工具上采用机械动力一样历史悠久。
近年来的研究结果表明,牵引车在港口、铁道、矿山等部门得到了广泛的应用，冲击压路机以其良好的压实性能正逐渐被施工部门所接受。
行星齿轮传动的减速器在减速器行业中应用非常广泛。
由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动。
与定轴传动相比，具有体积小、质量轻、承载能力大和效率高之优点。
行星齿轮传动是一种新型高效的传动型式，它与普通定轴齿轮传动相比有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点，通过行星传动可以把能量由一根主动轴传给若干根从动轴，这些从动轴角速度的关系在工作时可变化。
由一系列齿轮组成的传动装置称齿轮机构或轮系，是应用最广泛的机械传动形式之一。
根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列几种基本类型：1、定轴轮系当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。
2、周转轮系当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另一个齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。
周转轮系的组成：（1）行星轮在周转轮系中作自转和公转运动。
（2）转臂支承行星轮并使其公转的构件。
（3）中心轮与行星轮相啮合而其轴线又与主轴线相重合的齿轮。
通常又将最小的外齿中心轮称为太阳轮，而将固定不动的中心轮称为支持轮（内齿轮）。
（4）构件转臂H绕其转动的轴线称为主轴线。
凡是轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称为基本构件。
行星齿轮减速器设计【开题报告】
行星齿轮减速器设计【开题报告】开题报告机械设计制造及其自动化行星齿轮减速器设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义[国内外研究动态]1．国内行星齿轮传动技术的发展概况：对行星齿轮传动技术的开发及运用在我国自上世纪五十年代就开始了，但直到改革开放前的相当长的一段时间里，由于受设计理念与水平、加工手段与材料及热处理质量等方面的限制，我国各类行星齿轮减速箱的承载能力及可靠性都还处于一个比较低的水平，以至于我国许多行业配套的高性能行星齿轮箱，如磨机齿轮箱等都采用进口产品。
改革开放以来，随着国内多家单位相继引进了国外先进的行星传动生产和设计技术并在此基础上进行了消化吸收和创新开发，使得国内的行星传动技术有了长足的进步。
在基础研究方面，通过国内相关高校、研究院所及企业的合作，在行星传动的均载技术、优化设计技术、结构强度分析、系统运动学与动力学分析及制造装配技术等方面都取得了一系列的突破，使得我国已全面掌握了行星传动的设计、制造技术并形成了一批具有较强实力的研发制造机构。
继西安重型机械研究所联合多家单位推出国内第一代通用行星齿轮减速器产品系列并完成其标准化工作后，目前正在推出性能更为先进、结构更为合理的新一代行星齿轮减速器产品。
与此同时，国内其他单位也开发出了一系列专用行星齿轮产品。
在制造手段方面，近二十年来通过引进及自主开发的磨齿机、插齿机、加工中心及热处理装置的广泛运用，大大提升了制造水平，在硬件上也切实保证了产品的加工质量。
目前，国内开发的重载行星传动装置已成功运用于许多多年来一直采用国外产品的领域。
如西重所开发的运用于铝铸压机的行星齿轮箱最大输出力矩已达到600KN·m，运用于水泥滚压机的大型行星齿轮箱的输出力矩已达到400KN·m，均成功替代了进口产品。
国内生产的运用于磨机的行星齿轮箱的最大功率已达到3600KW，运用于中小功率的行星齿轮箱更是数不胜数。
二十余年的实践与运用证明目前我国的行星传动齿轮箱的设计制造已达到与先进工业国家相当的水品，完全可满足为国内格行业传动配套的的需求。
基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统的设计的开题报告
基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统的设计的开题报告一、选题的背景和意义近年来，我国机械工业发展迅猛，特别是在国家“制造强国”战略的推动下，机械工业正朝着高速、精度、自动化、工艺流程化的方向发展。
减速器作为机械传动中不可或缺的一个部件，其稳定准确的传动性能对于机械设备的运转起着至关重要的作用。
而减速器性能的测试系统，也是保障减速器设备生产和应用安全性的一项关键技术，具有非常重要的意义。
本次选择的基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统的设计，旨在实现对星齿行星减速器的各项性能进行全面、准确、可靠的测试和分析，为减速器的设计、制造和质量控制提供有力的技术支持，提高减速器设备的运转稳定性、可靠性和寿命，进一步推动机械行业的发展，促进国家制造业进步。
二、研究内容本次研究的主要内容为基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统的设计。
具体包括以下几个方面：（1）对减速器的各种性能指标进行全面、准确的测试和分析，包括输入输出转速、传动效率、载荷能力、扭矩输出能力等；（2）设计和实现基于LabVIEW的测试系统软件，实现对减速器测试参数的控制和数据处理，包括通过图形界面进行参数设置、测试结果显示和分析报告生成等功能；（3）对星齿行星减速器的结构特点和性能进行分析和研究，探究不同因素对减速器性能的影响机理。
三、研究方法本次研究采用的主要研究方法为试验法、理论分析法和软件开发方法：（1）试验法：采用基于转子动力学原理的星齿行星减速器性能试验台，对减速器的各项性能进行测试和分析。
（2）理论分析法：针对星齿行星减速器的结构特点、传动原理等进行分析和研究，探究不同因素对减速器性能的影响机理。
（3）软件开发方法：采用LabVIEW软件进行测试系统软件的设计和实现，设计基于图形化用户界面的测试参数设置、数据处理和结果显示功能，以及生成测试结果分析报告的功能。
四、研究的预期结果通过本次研究，预期实现以下主要结果：（1）设计并实现一套基于LabVIEW的星齿行星减速器性能测试系统，可以对减速器的各项性能进行全面、准确、可靠的测试和分析，包括输入输出转速、传动效率、载荷能力、扭矩输出能力等。
行星减速器开题报告
20世纪70年代至90年初，我国的高速齿轮技术经历测绘仿制、技术引进到独立设计制造3个阶段。我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面齿轮技术也经历了绘测仿制等阶段，从无到有逐步发展起来。除了摸索掌握制造技术外，在20世纪80年代末至90年代初推广硬齿面技术过程中，我们还做了解决“断轴”、“选用”等一系列有意义的工作。
机械毕业设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
设计条件：
圆锥齿轮转动与NGW串联，卧式轴向部分机体。大修期限为1年，每年工作300日，每日工作24小时。
原始数据：
公称传动比为52，高速轴的转速为1800r/min，低速轴输出转矩为6000 N.M。
6.进度安排
1)查阅文献、收集资料、了解课题、阅读文献及外文资料翻译，开题报告 4-6周
2)总体方案设计 7周
模块化设计技术对通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件生产形成批量，降低成本，取得规模效益。
其他技术的发展还表现在理论研究更完善、更接近实际；普通采用各种优质钢锻件；材料和热处理质量控制水平的提高；结构设计更合理；轴承质量和寿命的提高等方面。这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮价格比大大提高，产品越来越完美。
ZF自动变速器行星排设计开题报告
在自动变速器中，CVT变速器在国内和国际市场上仍具有较大的发展潜力和空间。根据数据统计，在中国市场，今年CVT变速器预计将达到200万台的销量，到2020年预计为430万台，年均增长在20%左右；而全球范围内，去年CVT变速器的销量将近800万台，预计到2020年将实现1470万台的销量，年均增长率在9%左右【16】。因此，CVT变速器在全球范围内拥有较大的普及率，目前每生产五台自动变速器，其中便有一台是CVT。
在更多挡位自动变速器的研发方面，国内变速器企业同样取得了显著进展，2012年，在江铃陆风X5车型配装盛瑞传动8AT后，盛瑞传动继续在8AT变速器上进行改进，通过增加一组摩擦片离合器，使行星排与定轴齿轮形成多种组合方式，盛瑞传动实现了13AT变速器的设计【10】。
2、电动车变速器成为新热点
除了传统自动变速器外，电动车对传统自动变速器产业的挑战和机遇，也是业界各方关心的热点话题。相关行业专家认为，多档位是电动车发展的必然趋势，在电动车里配装2挡或者3挡的自动变速器，不仅可以更好地发挥电机的特性，把电机的扭矩需求减少，有利于减少电机的体积和重量，降低成本，更重要的是续驶里程会提高8%到10%。电动车起步加速性能很好，但当时速在100公里左右的中高速段再加速时，响应速度就很慢，如果匹配2挡或3挡的变速器，就可以大大改善电动车在中高速阶段的加速性能。未来纯电动汽车的普及是大势所趋，而电动车搭载多速自动变速器是未来的技术趋势。无论是哪种类型的变速器，未来发展的核心都是低碳、高效、低成本，这种多技术路线相互竞争，并在竞争中发展的趋势是确定无疑的【11】。因此，电动车下一步的发展，需要的是多档位自动变速器，对电动乘用车而言，性价比最合理的则是2挡自动变速器【12】。
127mm涡轮钻具行星齿轮减速器结构设计研究的开题报告
127mm涡轮钻具行星齿轮减速器结构设计研究的开题报告一、选题背景与意义涡轮钻具在石油开采过程中具有不可替代的作用，而其中的行星齿轮减速器作为涡轮钻具的核心部件，直接影响着涡轮钻具的工作效率、质量和寿命。
因此，研究行星齿轮减速器结构设计，对提高涡轮钻具的工作效率和质量、减少故障率以及节约成本具有重要意义。
二、研究目标和内容本课题的研究目标是基于行星齿轮减速器的工作原理和传动特点，进行结构设计研究，主要内容包括：1. 按照涡轮钻具的实际工作需求，确定行星齿轮减速器主要参数和性能指标；2. 通过分析行星齿轮减速器工作原理，探究影响其传动效率和寿命的关键因素，制定结构设计优化方案；3. 进行行星齿轮减速器的建模和仿真分析，验证结构设计方案的可行性和优越性；4. 通过实际试验，对不同结构设计方案进行有效性和可靠性评估。
三、研究方法及技术路线本课题主要采用以下研究方法和技术路线：1. 文献资料调研法：对国内外先进的行星齿轮减速器结构设计及其优化方案进行全面调研和研究分析，以寻求适合涡轮钻具应用的新型结构设计方案。
2. 数值分析法：利用MATLAB/Simulink等软件进行行星齿轮减速器的建模和仿真分析，以验证结构设计方案的可行性和优越性。
3. 实验研究法：通过实际试验，对不同结构设计方案进行有效性和可靠性评估，并对优化方案进行改进和完善。
四、预期成果本课题的预期成果包括：1. 设计出一种适用于涡轮钻具的行星齿轮减速器结构设计方案，并与传统的行星齿轮减速器进行比较分析；2. 针对设计方案的仿真分析和实验研究结果，制定出优化方案，为涡轮钻具的生产和应用提供技术支持；3. 发表2-3篇学术论文，参加国内外学术会议，向学术界和行业界传播先进的涡轮钻具行星齿轮减速器结构设计技术。
行星减速机设计开题报告
1963年朱景教授在太原学院学报上发表了 《少齿差渐开线K—H—V型行星齿轮减速器及其设计》一文，详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法。这些创造性的工作，为少齿差行星齿轮传动在我国的推广应用起了重要的指导作用。
双曲柄输入少齿差行星齿轮传动的优点是：能使行星轴承的载荷下降，而且当内齿板作为行星轮时，行星轴承的径向尺寸可不受限制，从而提高了行星轴承的寿命。另外，这种传动不需要输出机构，还可实现平行轴传动，效率高，适用性强。但是，由于历史原因，双曲柄输入式少齿差传动一直没有得到应有的发展，直到近十几年才逐渐为人们所重视。1985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内啮合齿轮传动，但是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板，需制成偏心套机构。存在着结构复杂加工精度要求高、曲轴联接结构表面产生微动磨损、三套互为120度的双曲柄机构之间存在过约束等问题。1993年重庆大学博士崔建昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析。
轮边减速器毕业设计开题报告.doc
目前行星齿轮都向着大功率，大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
参考文献：
[1]王望予.汽车设计(第四版)[M]，机械工业出版社，2004.
[2]陈家瑞.汽车构造(下册)[M]，机械工业出版社，2005.
[3]刘惟信.汽车车桥设计[M]，清华大学出版社，2004.
[4] 冯晋祥，陈德阳，王林超.汽车构造（下册）[M]，人民交通出版社，2007.
3.课题研究意义：
随着我国在基础设施和重点建设项目上的投入加大，商用汽车在市场上的需求量急剧上升，1985年的总产量仅为万辆，到2009年销售量万量，其中仅重型卡车一项已达到万量，另外一些重型的工程机械也急剧增长。相应的轮边减速器的需求量也不断攀升。
我国研制汽车轮边减速器早已开始，但由于各种原因，至今发展不快。国内几家大型的载货汽车生产厂使用的轮边减速器一般由车桥厂配套生产，像汉德车桥，安凯车桥，重汽济南桥箱厂等。另外还有一些生产轮边减速器的一些小厂家和销售国外产品的贸易公司。以前轮边减速器主要依靠进口，而且像力士乐、邦飞利、布雷维尼等一些知名品牌的产品需要预定。综合看国内外产品的区别有：
伺服电机用小型行星减速器的设计【开题报告】
毕业设计开题报告机械设计制造及自动化伺服电机用小型行星减速器的设计一、选题的背景、意义齿轮减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
我国一级一些工业大国的在用减速器数量以百万计，其中80%以上的中小规格减速器都直接选用了通用系列或者标准化系列产品，但是有时候这些通用化系列或者标准化系列的减速器不能满足一些特殊场合或者特殊构造的机械设备的要求，因此一些特殊的专用减速器被研发和应用。
行星传动的应用已有几十年的历史。
由于行星传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星传动具有很多重大的优点。
这些优点主要是质量轻，体积小，传动比范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时传动效率也非常高。
行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率，而且可以用于低速、大转矩的机械传动装置上。
它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其他特殊的应用中；这些功能对于现代机械传动的发展有着非常重要的意义，因此，行星出来传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门均获得日益广泛的应用。
减速器是原动机与工作机之间最重要的一种独立的减速机械传动装置，能降低原动机转速或增大扭矩，是一种被广泛应用在工矿企业及运输、建筑等部门中的机械部件。
和传统齿轮传动相比，少齿差行星齿轮传动以其传动比大、结构紧凑、体小质轻、效率高等特点，越来越受到日新月异的近代工业技术的青睐。
越来越多的少齿差行星齿轮减速器被广泛的应用于国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中。
行星齿轮传动在我国已有很多年的发展史，很早就有了应用。
然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了比较深入、系统的研究和试制工作。
无论是在设计理论方面，还是在试制和实践方面，均取得了较大的成就，并或者了许多研究成果。
车用轮边减速器设计-开题报告
车用轮边减速器设计-开题报告毕业设计（论文）开题报告学生姓名：指导教师姓名：系部：汽车与___从事专业：车辆工程专业、班级：车辆工程是否外聘：□是■___职称：副教授题目名称：一、课题研究现状、选题目的和意义：1、课题研究现状随着近年来汽车工业的发展，中国政府已将汽车工业确定为国民经济的支柱产业。
为了使汽车工业成为真正的支柱产业，必须具备自我发展能力。
尽快建立中国汽车工业的技术开发体系，形成自主开发产品的能力，这将关系到汽车工业发展的全局和长远规划。
近年来，全球汽车总保有量不断增加，汽车所带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭等问题越来越突出。
为了汽车工业的可持续发展，各国政府不惜投入大量人力、物力寻求解决这些问题的途径。
电动汽车作为解决方案之一，具有高效、节能、低噪声、零排放等显著优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势。
2、选题目的和意义本课题旨在研究车用轮边减速器的设计，以提高电动汽车的性能和效率。
轮边减速器是电动汽车的重要组成部分，其设计对电动汽车的性能和效率有着至关重要的影响。
通过对轮边减速器的设计和优化，可以提高电动汽车的续航里程、降低噪音和振动，提高驾驶舒适度和安全性。
因此，本课题的研究具有重要的理论和实际意义。
为了使汽车工业成为真正的支柱产业，必须具备自我发展能力。
本课题的研究旨在提高电动汽车的性能和效率，为汽车工业的可持续发展做出贡献。
在20世纪50年代，___发明了电动汽车轮毂，将电动机、减速器、传动系统和制动系统融为一体。
1968年，___将这种电动轮毂装置运用到大型矿用自卸车上，并取名为“电动轮”。
这是第一次在汽车上采用电动轮结构。
近年来，随着电动汽车的兴起，轮毂电机驱动又得到重视。
轮毂电机驱动系统的布置非常灵活，直接将电动机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器、变速箱、主减速器及差速器等部件，因而简化整车结构、提高了传动效率。
同时，能借助现代计算机控制技术直接控制各电动轮实现电子差速。
摆线针轮行星减速器的有限元分析研究的开题报告
摆线针轮行星减速器的有限元分析研究的开题报告一、选题背景摆线针轮行星减速器是一种理论基础较为成熟、适用范围较广的减速器，具有体积小、传递功率高、运转平稳等优点，广泛应用于机械设备的传动系统中。
本课题旨在通过有限元分析方法，对摆线针轮行星减速器的传动性能进行理论研究和实验验证，为其在工程应用中的性能提升提供技术支持。
二、研究内容1. 摆线针轮行星减速器的结构分析和动力学分析通过对摆线针轮行星减速器结构和运动原理的分析，建立其动力学模型，探究各个零部件的相互作用关系，进而确定其传动效率和运动稳定性。
2. 摆线针轮行星减速器的参数优化设计在确定摆线针轮行星减速器的主要参数后，对其各个参数进行优化设计，以提升其传动效率和工作稳定性为目标，采取模拟计算和实验验证相结合的方法，通过不断优化设计，提升其整体性能。
3. 摆线针轮行星减速器的有限元分析基于有限元分析理论和软件工具，对摆线针轮行星减速器的各个零部件进行模型建立和分析，包括材料力学性能分析、静力学分析、模态分析等方面，进一步探究其传动效率和工作稳定性。
三、研究意义通过对摆线针轮行星减速器的有限元分析研究，可以深入了解摆线针轮行星减速器的结构特点和运动规律，为其在工程应用中的选择和优化提供理论依据，同时也为其在工程应用中的性能提升提供技术支持，具有较高的研究和应用价值。
四、研究方法和流程1. 研究方法：有限元分析和优化设计相结合2. 研究流程：（1）摆线针轮行星减速器的结构及动力学分析（2）摆线针轮行星减速器的参数优化设计及性能仿真（3）摆线针轮行星减速器的有限元建模及力学性能分析（4）实验验证及数据分析（5）总结并提出建议五、预期成果1. 对摆线针轮行星减速器的传动性能进行深入分析和优化设计，提高其工作稳定性和传动效率。
2. 建立摆线针轮行星减速器的有限元模型，提供数值仿真和实验数据支持。
3. 撰写论文并参加学术会议，推广研究成果，为工程应用提供技术支持和指导。
双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器参数化设计的开题报告
双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器参数化设计的开题报告一、选题背景和意义随着现代工业的不断发展，各行各业对于减速器的需求越来越高。
在机械传动中，减速器的作用是将高速低扭力的动力通过减速器转化成低速高扭力的动力输出。
其中，行星减速器作为一种常见的机械传动装置，因其具有结构紧凑、扭矩传递可靠、传动效率高等特点，在工业生产中得到了广泛应用。
而在行星减速器领域中，四环板针摆行星减速器因其结构简单、可靠性高、扭矩传递平稳等优点，逐渐成为行星减速器的主流结构之一。
双曲柄四环板针摆行星减速器则更是在设计中降低了轴向载荷，增加了传动效率等优点，因此应用广泛。
本论文拟以双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器为研究对象，着重分析该减速器的传动性能和运动特点，并通过参数化设计的方法进行研究，最终实现该减速器的合理优化设计，以满足现代制造业对于行星减速器性能不断提升的需求。
二、研究内容和技术路线本论文将以双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器为研究对象，通过参数化设计的方法，对其结构参数进行优化设计，以实现减速器传动性能的提高和运动特性的改善。
具体的研究内容包括：1. 双曲柄四环板针摆行星减速器的结构分析：通过对双曲柄四环板针摆行星减速器的结构分析，得出其传动和运动特点，并研究影响其传动性能和运动特性的主要结构参数。
2. 研究双电机驱动的针摆行星减速器受力分析：将双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器作为一个整体进行受力分析，分析其在工作过程中的受力情况。
3. 参数化设计：根据分析结果对双曲柄四环板针摆行星减速器的结构参数进行参数化设计，以实现减速器的优化设计。
参考技术路线：1. 参考基于有限元分析的针摆行星减速器受力分析方法，建立减速器模型，进行有限元分析，分析针摆行星减速器的受力情况。
2. 结合减速器的受力情况，使用参数化设计的软件（如SolidWorks等），对减速器的结构参数进行参数化设计，以实现减速器的合理优化设计。
NAF250行星减速器开题报告
设计题目：NAF250型行星减速器设计指导老师:华剑, 机械工程学院一、题目来源题目来源：生产/社会实际二、研究目的及意义行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。
由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。
行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。
它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。
所以研究行星齿轮减速器无论是在理论方面还是在社会实践方面都有着重要的意义。
研究研究行星齿轮减速器的目的在：让将我们平时所学的理论知识与社会生产实践相结合，学习并掌握设计行星齿轮减速器的过程与方法。
使我们在毕业之前有单独计行星齿轮减速器经历和经验。
三、阅读的主要参考文献及资料名称[1] 机械设计手册编委会.机械设计手册第三版(M).北京：机械工业出版社，2004[2] 江耕华,胡来榕等主编.《机械传动设计手册》(下册).煤炭工业出版社，1983[3] 马从谦,陈自修等编.《渐开线行星齿轮传动设计》.北京：机械工业出版社，1987[4] 张展.减速器选用手册(M).上海:上海科技出版社,2002[5] 饶振纲.行星齿轮传动设计(M). 北京：化学工业出版社，2003[6] 濮良贵,纪名刚主编.《机械设计》（第七版）.北京:高等教育出版社[7] 廖念刚等编.《互换性与测量技术基础》.北京:中国计量出版社[8] 孙恒,陈作模主编.《机械原理》（第六版）.北京:高等教育出版社，2000[9] 中国农业机械化科学研究院编.《实用机械设计手册》.中国农业机械出版社，1985.7第1版[10] 齿轮手册编写组．齿轮手册（上册）.北京：机械工业出版社，1990[11] 卢永胜.轴结构设计应注意的三个问题[J].机械设计与制造,2005[12] 刘鸿文主编.《材料力学》（第三版）. 北京：高等教育出版社[13] 唐增宝主编.《机械设计课程设计》修订版.武汉:华中理工大学出版社[14] 路素君,朱诗顺主编.《机械课程设计简明手册》.北京：化学工业出版社，2006[15] 杨廷栋,周寿华等编.《渐开线齿轮行星传动》.四川: 成都科技大学出版社.1986[16] 吴宗泽主编.《机械设计师手册》. 北京：机械工业出版社，2002四、国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向1.国内现状和发展趋势我国早在公元428-500年 (南北朝时期) 就发明了行星齿轮传动装置—指南车，比欧美早1300多年，但未采用渐开线。
行星齿轮减速器报告
1.2点击圆命令，选择中心和半径，中心点为原点，支持面选择xy面 ，邮件点击半径处，选择公式，找到要画圆的半径参数，依次画出分 度圆，齿根圆，齿顶圆，基圆。
1.3点击点命令，右键点击X处，选择公式，选择中间栏LAW,选择创 建的X函数，选择左边法则曲线，双击法则曲线的成员，输入数据0， 得到X值；相同方法得到Y值。重复此步骤，依次输入数据 0.1,0.12,0.15,0.2，得到5个点。
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4.CATIA零部件组装
4.1 新建一个product文件，切换到数字化装配——DMU运动机构模 块; 4.2导入齿圈文件，并设置为机械装置1; 4.3导入支架文件，与齿圈旋转接合1，支架中心上表面与齿圈下表面 零偏移； 4.4分别导入一个行星齿轮和太阳轮，分别与之间的不同位置作相合 约束，遵循约束沿平行z轴的指定轴线旋转使其不打齿；
1.4点击样条线命令，依次选择这5个点，连接成一条曲线。
1.5点击分割命令，去除样条线多余齿顶圆和齿根圆之间的部分。
1.6点击相交命令得到样条线与分度圆的交点。
1.7点击面命令，创建平面
1.7.1
1.7.2
1.8再次点击面命令，得到样条线的对称面
1.9直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合 于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环 自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需 要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
1.CATIA齿轮绘画步骤
1.1进入创成式去面设计，点击公式命令，新建类型参数。选择规则 命令，依次创建法则曲线X和法则曲线Y.
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10， 常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大 减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高 刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%) 、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速 机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩， 匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机 本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一 般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同 背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达 100000。
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机械系统的可靠性优化问题,建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计概率模型,提出优化过程也是各有关系数动态查取过程的观点,认为用事先确定系数的方法与实际设计过程的逻辑是不一致的。为了避免解超越方程和减少计算量,不再以齿轮的变位系数为优化设计变量,以啮合角代之,提供求解问题的另一条思路,算例结果表明此观点的可行性。
培养了自己调查研究，熟悉有关技术政策，运用国家标准、规范、手册、图册等工具书，进行设计计算、数据处理、编写技术文件的独立工作能力。
培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
培养了自己进行综合分析和提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的。
近几十年来，计算机技术、信息技术在机械制造中的广泛应用，改变了制造业的传统观念和生产组织方式。一些先进的齿轮生产企业已经采用精益生产、敏捷制造、智能制造等先进技术。形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计算机网络化管理。
适应市场要求的新产品开发，关键工艺技术的创新竞争以及员工技术素 质与创新精神，是21世纪企业竞争的焦点。在21世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度、加工效率大为提高，从而推动机械传动产品多样化，整机配套的模块化、标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致、美观。
设计条件：
圆锥齿轮转动与NGW串联，卧式轴向部分机体。大修期限为1年，每年工作300日，每日工作24小时。
原始数据：
公称传动比为52，高速轴的转速为1800r/min，低速轴输出转矩为6000 N.M。
6.进度安排
1)查阅文献、收集资料、了解课题、阅读文献及外文资料翻译，开题报告 4-6周
2)总体方案设计 7周
5.设计（论文）的主要内容
行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。
其他技术的发展还表现在理论研究更完善、更接近实际；普通采用各种优质钢锻件；材料和热处理质量控制水平的提高；结构设计更合理；轴承质量和寿命的提高等方面。这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮价格比大大提高，产品越来越完美。
20世纪70年代至90年初，我国的高速齿轮技术经历测绘仿制、技术引进到独立设计制造3个阶段。我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面齿轮技术也经历了绘测仿制等阶段，从无到有逐步发展起来。除了摸索掌握制造技术外，在20世纪80年代末至90年代初推广硬齿面技术过程中，我们还做了解决“断轴”、“选用”等一系列有意义的工作。
2.课题研究背景：
20世纪末的20多年，世界齿轮技术有了很大的发展。产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。技术发展中最引人注目的是硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术。
硬齿面技术到20世纪80年代时在国外日趋成熟。采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于ISO1328-1975的6级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的4倍，为软齿面齿轮的5-6倍。一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齿轮减速器的1/3左右。功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双份及多分支装置，如中心传动的水泥磨主减速器，其核心技术是均载。
培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
4.文献查阅概况
1.方宗德ZK一H行星减速器的动态特性西拓工业大学学报1990年10月
机械毕业设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
模块化设计技术对通用和标准减速器旨在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件生产形成批量，降低成本，取得规模效益。
其他技术的发展还表现在理论研究更完善、更接近实际；普通采用各种优质钢锻件；材料和热处理质量控制水平的提高；结构设计更合理；轴承质量和寿命的提高等方面。这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮价格比大大提高，产品越来越完美。
3.杨伟社杨小安NGW行星减速器参数的优化组合《机械设计与研究》199‘No.1
摘要:本文对NGW行星减速器标准(JB1799-76)中原齿轮参数(齿轮、变位系数)进行了优化组
合。计算结果表明,在减速器结构及尺寸基本不变的条件下,可提高承载能力10%~50%。
4.王松林田晓元卢长志行星减速器结构分析新产品·新结构
CNC机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动，齿轮、带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品的重要趋势。
总之，当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。
3)结构设计、计算分析 8-10周
4)画图 11-13周
5)整理说明书 14-15周
6)论文审查、答辩 16周
8. 指导教师意见
签名：
20 年 月 日
减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一个国家的工业水平。因此，开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。
3. 课题研究意义：
本课题需要学生在阅读大量文献资料的基础上，运用在校学习的图学，力学，材料学，机械学及计算机等相关知识，结合生产实习和工艺实习等实践教学，掌握由原理方案的设想，转化为结构的的设计思路及设计方法。在常规减速器的基础上，毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）题目：多级行星减速器参数化设计及三维校验设计、运动分析及设计
学 生：王艳强
指 导 教 师***************************************
专 业 班 级：机械设计制造及其自动化 机测
2013 年 月 日
1.课题名称：
多级行星减速器参数化设计及三维校验设计、运动分析及设计
摘要：汽车起重机由行走和卷扬起升机构,变幅机构、吊臂伸缩机构、支脚机构及稳定器等组成。汽车起重机由于比其它类型起重设备具有较大的灵活性和适应性,故近年来在种类和数量上。,尤其在卷扬起升部份的结构上,国内外都有不同程度的创新和改进,本文主要介绍用于卷扬起升机构中的两种类型、四种结构的封闭式行星减速器结构、特点、效率及传动比计算,供设计时参考选用。
第8卷第4期
摘要:本文用Fourier级数方法求解ZK一H行星减速系统的运动微分方程,
获得了系统的须域解和时域解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了
载荷在各行星抢上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,
得出了减速器运动中有意义的规律性,以指导减速器的设计。
2.韩翔2K-H行星减速器可靠性优化设计重型机械中图分类号:TH132146文献标识码:A文章编号:1001-196X (2003) 05-0046-02